浅谈高速公路环形线圈车辆检测器
课程设计(论文)-基于环形感应线圈的车辆检测器设计
课程设计（论文）-基于环形感应线圈的车辆检测器设计基于环形感应线圈的车辆检测器设计1任务要求1.1任务要求本课程设计的主要任务是设计基于环形感应线圈的车辆检测器，要求运用PROTEL电路设计与制版工具对环形感应线圈车辆检测器进行硬件电路设计1、熟悉环形线圈车辆检测器的工作原理;2、了解环形线感应线圈的原理和输出信号的特点;3、设计出可将环形线感应线圈的电感变化信号转换为频率变化信号的振荡电路;4、设计出放大、滤波和整形处理电路1.2原理介绍检测器的工作原理:环形感应线圈车辆检测器又称为地感，多为埋设式检测系统一种基于电磁感应原理车辆检测器, 它的传感器是一个埋在路面下, 通有一定工作电流的环形线圈。
当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时, 车辆自身铁质切割磁通线, 引起线圈回路电感量的变化, 检测器通过检测该电感量就可以检测出车辆的存在, 检测这个电感变化量一般来说有两种方式: 一种是利用相位锁存器和相位比较器, 对相位的变化进行检测; 另一种方式则是利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。
本设计采用了后一种检测方式。
感应式环形线圈行驶车辆检测器具有性能稳定、性价比高、工程应用方便、免维护、技术不复杂等特点, 目前在工程上应用很广。
1基于环形感应线圈的车辆检测器设计2 总体方案选择与设计2.1 背景2.1.1车辆检测系统概述随着经济技术的发展，城市化的迅速推进，带来了机动车数量的迅速增长，造成城市道路交通的需求严重不平衡，因此智能交通成为当前缓解交通拥挤的重要手段。
自适应交通信号控制系统是智能交通控制系统的核心，能够根据实际车流量的状况，在线实时地自动调整信号控制参数以适应交通流的变化。
道路交通流信息(包括交通流量、车速、行程时问、车道占有率以及车流密度等参数)是制定道路发展规划，安排道路养护经费规划和养护生产作业的主要依据，也是向交通城建规划与环保以及公安交通管理部门提供改善、优化道路交通的实际参考资料和数据。
线圈车辆检测器就是检测车辆的传感器,它位于各种处理设备的最前重点
线圈车辆检测器就是检测车辆的传感器，它位于各种处理设备的最前端。
本检测器对于高灵敏度时的稳定性，线圈间的串扰，外部复杂电磁波的干扰等问题进行了非常有针对性地处理，既有多功能性，又有高可靠性，得到我们客户的一致信赖。
一，ND100-R 单线圈单继电器线圈车辆检测器功能：1，频率选择：增强或减弱灵敏度，用于滤除外部可能产生的串扰。
2，存在方式输出：当车辆压在线圈上时，继电器闭合；离开线圈时继电器断开。
3，脉冲方式输出：a)压到线圈脉冲输出（压到线圈时继电器闭合0.2秒/1秒后断开）b)离开线圈脉冲输出（离开线圈时继电器闭合0.2秒/1秒后断开）c)脉冲输出的宽度选择（继电器闭合时间长度）：i.0.2秒ii.1秒d)压到/离开线圈2秒后脉冲输出（压到/离开线圈时2秒后继电器闭合0.2秒/1秒后断开）4，反应时间：150毫秒5，灵敏度：8级可调6，供电方式：交流220V/直流12-24V7，应用：1，栏杆机控制2，公路称重系统二，ND200-R双线圈双继电器线圈车辆检测器功能：1，频率选择：增强或减弱灵敏度，用于滤除外部可能产生的串扰。
2，存在方式输出：当车辆压在线圈上时，继电器闭合；离开线圈时继电器断开。
3，脉冲方式输出：●压到线圈脉冲输出（压到线圈时继电器闭合0.2秒/1秒后断开）●离开线圈脉冲输出（离开线圈时继电器闭合0.2秒/1秒后断开）●脉冲输出的宽度选择（继电器闭合时间长度0.2秒/1秒）：●压到/离开线圈2秒后脉冲输出（压到/离开线圈时2秒后继电器闭合0.2秒/1秒后断开）4，逆行检测：当车辆从1号线圈驶向2号线圈时,1号继电器有输出；当车辆从2号线圈驶向1号线圈时,2号继电器有输出。
5，反应时间：150毫秒6，灵敏度：8级可调7，供电方式：交流220V/直流12-24V8，应用：●公路收费系统●车辆逆行检测三，AS241-FLRS485平板式标准TTL电平输出四线圈车辆检测器功能：1，频率选择：四级频率可调，用于滤除外部可能产生的串扰。
高速公路监控设施通信规程第2部分环形线圈车辆检测器
高速公路监控设施通信规程第2部分环形线圈车辆检测器JT/T高速公路监控设施通信规程第2部分环形线圈车辆检测器 1范围JT/T 的本部分规定了环形线圈车辆检测器的通信规程，并给出了通信过程中采用的数据格式本部分适用于高速公路监控系统中的上位机与安装于路侧的环形线圈车辆检测器之间的数据通信过程 2术语和定义下列术语和定义适用于JT/T 的本部分交通量单位时间内通过高速公路某一断面的直接检测统计未经折算的车辆数平均行车速度单位时间内，通过高速公路某一断面的车辆行车速度的平均值，即：式中：——平均行车速度，单位为千米每小时(km/h)；vi——第f辆车通过断面的行车速度，单位为千米每小时(km/h)； n——单位时间内通过断面的未经折算的车辆数车道时间占有率单位时间内，通过高速公路某一车道断面的所有车辆占据这个车道断面的时间与单位时间长度的比值称为车道占有率，以百分数表示，即：式中：——车道占有率；——单位时间内所有车辆占据车道断面的时间，单位为秒(s)； T一单位时间长度，单位为秒(s)平均车头时距单位时间内，所有相邻车辆前端经过同一车道某一断面的时间间距的平均值平均车长单位时间内，经过车辆检测器的所有车辆长度的平均值车辆检测断面高速公路上车辆检测器所在位置覆盖各车道的横向范围 3通信规程基本要求车型检测应能在每一车道按车长分类检测出二轮大型摩托车以上的所有类型的机动车数据采集应能检测每一车道的交通量、平均行车速度、车道时间占有率、平均车头时距和平均车长等数据数据预处理具有数据预处理功能，能按1，5，15，30和lh，进行交通量、平均行车速度、车道时间占有率、平均车头时距和平均车长等数据的预处理逻辑识别当同一辆车作用在相邻两车道的两个线圈时，应能进行逻辑识别，只输出一个车道的检测信息工作状态检测应能自动检测设备工作状态，至少能检测电源工作状态、机箱门开闭状态、车辆检测板工作状态和线圈工作状态参数设置应能设置取样周期、线圈存在与否、车辆长度分类等参数数据存储能存储不小于7d的检测数据，并具有通信接口，可在车辆检测器处直接将存储的数据输出到指定设备复位应在复位30s后自动恢复正常状态，原有存储数据保持不变 4通信规程字符编码采用“编码独立”的信息文电，即二进制数据信息文电格式信息文电标题采用单码组传输的形式，信息文电标题数据块的定义见表l 表1标题数据块的定义序号名称长度说明 l码组序号l取值十六进制 2设备分类1分类代码为十六进制01H3设各地址1用于对设备进行定位，芷向信息文电为目的地址，反向信息文电为源地址4正文长度2信息文电正文的长度，先传高位，后传低位信息文电分类信息文电内容分为时间设定、数据取样周期设定、车长分类设定、车道线圈设定、交通数据请求、交通数据信息、设备状态数据请求和设备状态数据信息时间设定信息文电信息文电长度时间设定的信息文电长度为八字节信息文电传输时间设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器，采用广播方式信息文电内容时间设定的信息文电内容见表2 表2时间设定的信息文电内容序号名称长度说明 l信息编码l取值十六进制O1H2年2取当前日期中年份，先传高位，后传低位 3月11-12，取当前日期中月份 4日l1-31，取当前日期中日 5时10-23，取当前时间小时6分10-59，取当前时间分钟 7秒1O-59，取当前时间秒取样周期设定信息文电信息文电长度取样周期设定的信息文电长度为三字节信息文电传输取样周期设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器，应答为肯定应答或否定应答信息文电格式取样周期设定的信息文电格式见表3 表3取样周期设定的信息文电格式序号名称长度说明 l信息编码l取值十六进制02H2取样周期2单位：s“0”表示禁止数据采集，先传高位，后传低位车长分类设定信息文电信息文电长度车长分类设定的信息文电长度为N+I字节，其中Ⅳ为车长分类数量，可根据应用需要取值信息文电传输车长分类设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器，应答为肯定应答或否定应答信息文电格式车长分类设定的信息文电格式见表4表4车长分类设定的信息文电格式序号名称长度说明 l信息编码1取值十六进制03H2车长类型l长度上限l单位：车长类型l长度在O m至车长类型I长度上限数值之间3车长类型2长度上限1单位： m车长类型2长度在车长类型1长度上限至车长类型2长度上限之间…………N+1车长类型N长度上限l单位： m车长类型Ⅳ长度在车长类型N-l长度上限至车长类型N长度上限之间车道线圈设定信息文电信息文电长度车道线圈设定的信息文电长度为33字节信息文电传输车道线圈设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器，应答为肯定应答或否定应答信息文电格式车道线圈设定的信息文电格式见表5 表5车道线圈设定的信息文电格式序号名称长度说明 l信息编码l取值十六进制04H2线圈l数据1为线圈存在标志，O表示线圈不存在或未使用，1表示线圈存在；2为线圈方向标志，0表示后向线圈．1表示前向线圈；3～8为线圈所在车道编号，在车辆检测器安装路段内，面向终点方向，从左至右车道号从l开始按顺序递增，包括硬路肩 3线圈2数据1同上33线圈32数据1同上交通数据请求信息文电信息文电长度交通数据请求的信息文电长度为一字节信息文电传输交通数据请求的信息文电内容由上位机发往车辆检测器，应答为交通数据信息或否定应答信息文电格式交通数据请求的信息文电格式见表6 表6交通数据请求的信息文电格式序号名称长度说明 1信息编码l取值十六进制11H交通数据信息文电信息文电长度交通数据信息文电长度为8+M×(6+N)字节，其中M为车道数目，N为车长分类数目信息文电传输交通数据信息文电内容由车辆检测器发往上位机，是对交通数据请求的正确应答信息文电格式交通数据信息文电格式见表7，表7中车道数据块的定义见表8 表7交通数据信息文电格式序号名称长度说明 l信息编码l取值十六进制12H2年2取当前日期中年份，先传高位，后传低位 3月1l-12．取当前日期中的月份 4日l1-31，取当前日期中的日 5时10-23，取当前时间中的小时 6分10-59，取当前时间中的分钟 7秒10-59，取当前时间中的秒8车道l数据块6+N定义见表8 9车道2数据块6+N定义见表8 …………………………7+M车道M数据块6+N定义见表8表8车道数据块的定义序号名称长度说明 1车道号l1-162平均行车速度1单位：千米／小时(km/h) 3车道时间占有率1单位：% 4车头时距2单位： 5平均车长l单位： 6车长类型l交通壹l单位：辆 7车长类型2交通量l单位；辆6+N车长类型N交通量1单位：辆工作状态请求信息文电信息文电长度工作状态请求的信息文电长度为一字节信息文电传输。
基于环形感应线圈的车辆检测器
1．任务要求1．1任务要求]1[本课程设计的主要任务是设计基于环形感应线圈的车辆检测器，运用电路设计与制版工具PROTEUS软件对环形感应线圈车辆检测器进行硬件电路设计。
检测器的主要工作原理是当有车辆经过时，环形线圈将感应到电感的变化，经振荡电路将电感变化转换为频率变化信号，然后经放大、滤波、整形电路将信号转换成矩形波信号，最后通过51单片机得到随环形电感变化的频率值。
通过本次课程设计，达到熟悉环形线圈车辆检测器的工作原理，了解环形线感应线圈原理及输出信号特点，设计出可将环形线感应线圈的电感变化信号转换为频率变化信号的振荡电路及放大、滤波、整形和检测电路的目的。
设计内容中涉及到的具体工作包括对环形感应线圈、车辆检测器的工作原理进行介绍、包括参数计算和元器件引脚图在内的各单元电路的设计、总电路图的绘制及各单元电路的可行性仿真等。
1．2原理介绍环形线圈车辆检测器的工作原理是：埋设在道路下面的环形线圈电感元件与检测器内的电容及附加电路组成电容三点式振荡电路。
车辆通过时对检测器最直接的作用的是引起整个回路的总电感变化，其中包括两个部分，一部分是环形线圈的自感，另一部分是环形线圈与车辆金属底盘之间的互感。
具体地说是当车辆经过埋有环形线圈的道路上方时，根据电磁感应原理和楞次定理，车体的金属底盘产生自成闭合回路的感应涡流，这个涡流又产生了与原闭合回路中磁场相反的新磁场，导致线圈的总电感量减小，但是，车辆底盘作为金属导体通过拥有环形线圈的道路上方时能够增加线圈周围空间的导磁率，是环形线圈的电感量又有增加的趋势。
所以，在车辆通过环形线圈时，对环形线圈电感量同时具有增大和减小的作用。
一辆车，无论它的形状有多么复杂，当它通过环形线圈时，在底盘中引起涡流是必然的，涡流对环兴地埋线圈的影响也是必然的。
所以车辆可以被看成一个具有电感和电阻的短环路，这个短环路通过互感与环形线圈相耦合。
和分别是环形线圈的电阻和电感，等效电路图如图1所示。
环形线圈检测器及其应用
环形线圈检测器及其应用2009011497 崔作鹰(清华大学自动化系，自02班，北京,100084)摘要:本文详细介绍了环形线圈检测器在智能交通方面的应用，对其前景做了自己的分析。
关键字:智能交通环形线圈检测器目录:1引言2主要功能3基本工作原理4数据处理及运动建模5使用效果及缺陷6前景及发展方向7参考文献1引言随着车辆的增多和交通的和飞速发展，在道路交通管理与控制中对交通信息的需求越来越多。
交通信息的采集是通过车辆检测器实现的，车辆检测器根据采用的不同技术主要分为线圈检测、视频检测、微波检测、雷达检测、激光检测等。
其中，环形线圈检测器具有低成本、高检测精度、高可靠性、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
从早期进口国外产品开始, 经过多年的消化吸收和不断创新，目前国产环形线圈车辆检测器也已具备了过硬的质量。
2主要功能1)交通信息采集及处理功能:交通信息采集是检测器基本功能，检测器通过检测线圈感应量的变化判断车辆的有无，然后CPU对数据进行计算后得出车流量、平均速度、时间占有率、平均车长、平均车间距等信息。
2)数据储存功能:检测器可储存计算后得到的数据。
如果通信中断，可由通信端口上传历史数据到便携电脑和数据中心，保持数据完整。
3)故障检测功能:检测器具备对线圈短路故障的检测。
在发现故障时，检测器能上传故障信息。
所存储的信息能在检测器或与检测器相连的外部设备上显示查阅。
以代码或文本形式记录下故障类型和细节;故障发生的时间、故障清除的时间可以通过维护工具和中心系统查询。
adership: Luo Mingjun, rectification time: before September 25th, insist for a long time) 1, 2, to further improve research, solve thoroughly, not solid, the effect is not obvious. The major issues and enterprises it is a matter of security bureau year development, the vital interests of the problem, determine the research topic, by members of the Party led research. Basic research to see the truth, to the truth, do not say hello, not pre arranged. After the investigation to submit the research report. 3, insist on grassroots party members take the lead in implementing the line. <. In the construction of work style building long-term mechanism views > and < on the depth of the grassroots, the people, promoting harmony activities notice >, more mines and enterprises, solve the masses of grassroots leaders, mine is not enough. 4, contact a crowd. Combined with the"grassroots cadres contact farmers" activities and each cadres tocontact a people, by4)通信功能:检测器标准配备若干通信接口，通过串口，可实现GPRS，CDMA的通信方式。
环形线圈车辆检测器
原理
原理
环形线圈车辆检测器基本原理为：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多 通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时 状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出 色的性能。此外，廉价的成本也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。
优缺点
优缺点
优点 1、测速精度和交通量计数精度较高。 2、工作稳定性好。 3、不受气象和交通环境变化的影响。 缺点 1、因为需要在每条车道下埋设线圈，所以对公路的路面有破坏作用，影响路面寿命。 2、长期使用后，线圈易被重型车辆、路面修理等损坏，更换线圈时工作量较大。而且施工时需封闭车道， 影响交通。 3、部分厂家的产品还不具备逻辑识别线路功能，对于跨车道行驶的车辆还不能正确识别处理。需要在硬件 上进行灵敏度的调试或在软件上加入逻辑识别功能。谢谢观看检测协议Fra bibliotek检测协议
每个车辆检测器都应该有自己的，以相互区分。数据上传的方式一般是应答式的，也就是户外系统（车辆检 测器）不主动发送数据，直到户内系统（监控中心）发出采集数据的指令。车辆检测器和监控中心通讯的命令通 常分为查询和设置两类。查询类一般是查询车检当前的工作状态、故障等，并能根据预先设置的车长类型进行不 同车长类型的归类处理；设置类命令是对检测器参与计算的参数进行调整，如时间、车长分类等。户外系统应对 且对户内系统发出的设置、查询命令要做实时应答，推荐ids规范中数据链路协议的定义。
一般检测器的通讯接口包括rs232/485，比较先进的还具有以太接口和gprs模块。在国内大多数应用中，由 于监控路面和监控中心距离的关系，系统集成商普遍采用调制解调器点对点联接的方式上传数据，或者通过plc 中转数据。
环形线圈车辆检测装置的设计与实现
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测 试 测 量技 术
环 形 线 圈 车 辆 检 测 装 置 的设 计 与 实 现
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｃ ｅ Ｄｅ ｅ ｔ ｒＢａ ｅ ｎ Ｃｉｃ ｅ Ｌｏ ｐ ｓ ａ ｃ ｎ ｓ ｇ ｆＶｅ ｉ ｌ ｔ ｃ ｏ ｓ ｄ ｏ ｒ ｌ ｏ
１引言
在 智 能 交 通 系统 中 ，车 辆 的检 测 对 整 个 控 制 系 统 的 实 现
十分 重要 。目前 ， 我国常用 的检测装置主要有环行线 圈检测装 置 、超声波式检测装置和基于计算 机图像识别技 术的视频检
测 装 置 等 ， 中 环行 线 圈 车 辆 检 测 装 置 具 有 电 路 简 单 、 能 稳 其 性 定 、 本 低 、 用 方 便 的优 点 ， 而 广 泛 应 用 于 交 通 协 调 控 制 成 使 因 系 统 。针 对现 实 中要 求 车辆 检 测 装 置 适 应 不 同 环 境 、 有 高 灵 具 敏 度 ， 行 稳 定 的 问 题 ， 章 介 绍 了 一 种 基 于 环 行 线 圈 的高 性 运 文
Ａｂ ｒ ：Ａ ｔｌ ｅ ｔ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｎＳ ｓｅ 啦 删 ｓＩ ｅｌ ｎ ａ ｓ ｏｔ ｉ ｙ ｔｍ （ Ｓ ａ ｐｉ ｔ ｎ ａ ｄｒ ｐ ｅ ｅｏ ｍ ｎ． ｏ￣ ｌ ｎｏ ｅＴａｆ ｎ ｉ ｎ ｎ ａａ ｎ ｉ ｇ Ｔ ａｏ Ｉ ） ｐ ｌ ａｉ ｉ ｄ ｖ ｌ ｅ ｔｃ ｉ ｃｉ ｆｈ ｒ ｉ ｅ ｖ ｏ ｍｅ ｔ ｔ Ｔ ｃ ｏ ｎ ａ ｄ ｐ ｅ ｏ ｔ ｆｃ ｒ ｄ
任务1应用环形线圈车辆检测器环形线圈车辆检测器概述
环形线圈车辆检测器的应用场景
环形线圈车辆检测器广泛应用于交通 信号控制、交通监控、智能停车等领 域。
在交通监控中，检测器可以用于监测 道路车辆情况，为交通管理部门提供 实时数据，有助于交通管理和调度。
在交通信号控制中，检测器可以用于 检测路口车辆流量，根据流量情况调 整信号灯的时长，提高路口通行效率。
02
环形线圈车辆检测器的工 作流程
环形线圈的安装与调试
01
02
03
确定安装位置
选择合适的地点，确保线 圈能够检测到车辆的经过， 同时避免干扰物的影响。
安装线圈
按照设计图纸和规范，将 线圈安装在预定的位置， 并确保线圈的平直和牢固。
调试传感器
通过调整线圈的参数，如 频率、阻抗等，确保传感 器能够准确检测到车辆的 经过。
05
环形线圈车辆检测器的未 来发展
技术创新与改进
传感器技术升级
无线通信技术应用
随着传感器技术的不断发展，环形线圈车 辆检测器的性能将得到进一步提升，如更 高的检测精度、更强的抗干扰能力等。
随着无线通信技术的发展，环形线圈 车辆检测器将逐步实现远程无线监控 和管理，降低维护成本和难度。
数据处理算法优化
信号分类
根据提取的特征对信号进行分类，判断是否有车辆通 过。
车辆检测算法
阈值法
根据线圈感应信号的强度 变化设置阈值，当信号超 过阈值时判定有车辆通过。
模式识别法
利用机器学习或深度学习 算法对感应信号进行分类 和识别，判断车辆类型和 运动状态。
视频图像处理法
结合摄像头和图通过改进和优化数据处理算法，环形线 圈车辆检测器能够更快速、准确地识别 车辆，提高交通流量的监控效率。
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浅谈高速公路环形线圈车辆检测器
车辆检测系统是道路监控系统非常重要的一部分。
利用感应线圈来检测车辆速度是目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法，它可以获得当前监控路面交通流量、占有率、速度等数据，以此判定道路阻塞情况，并利用外场信息发布系统发出警告等。
本文将就目前环形线圈车辆检测器的基本原理和组成进行介绍和分析。
一、环形线圈车辆检测器基本原理
其基本原理如图所示：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。
当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。
此外，廉价的本钱也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。
二、检测器的组成
检测器（欧标卡式插槽）基本由机架、底板、中心处理器、检测卡以及接线端子组成。
检测卡(品牌可选)沿导轨插进机架内，并与底板和中心处理器实现电气连通。
1、中心处理器
中心处理器是对采集信号进行计算的模块，一般是一个带嵌进式操纵系统的单板机，具备较强的数字计算、存储能力和通讯接口。
通过对端口的扫描，捕捉电平的变化时间，以此计算出相应的交通数据（具体算法稍后介绍）。
一般检测器的通讯接口包括RS232/485，比较先进的还具有以
太网接口和GPRS模块。
目前，在国内大多数应用中，由于监控路面和监控中心间隔的关系，系统集成商普遍采用调制解调器点对点联接的方式上传数据，或者通过PLC中转数据。
任何意外情况的发生导致处理器死机、故障等非工作状态，都应该能在短时间内重新启动，且不应超过三十秒。
2、检测卡
检测车辆通过或静止在感应线圈的检测域时，通过感应线圈的电感量会降低，检测卡的功能就是检测这一变化并精确地输出相应的电平。
线圈式车辆检测器采用的检测卡品牌较多，一般都为欧标卡式接口。
比较广泛使用的有英国PEEK公司的MTS4E，南非NORTECH的TD634ES，英国的MoniSense等。
国内也有众多的检测卡开发商，产品具有较高的性能价格比，但是在抗干扰能力、检测灵敏度、稳定性等性能上略逊于国外同类型产品。
就线圈感应的角度而言，检测卡应该具有存在时间稳定，并与车辆经过实际情况相吻合的高精度电平跳变性能，由于在车辆高速通过的时候检测时间是非常短的，通过两个线圈的时间一般
为一二百毫秒，单个线圈的存在时间更短。
况且各种车的底盘轻重，间隔地面位置的高低都会影响到检测卡的电平存在时间。
而存在时间和存在的开始时间是参与车长、车速计算的主要参数，这就解释了为什么车高速通过期有些检测卡测得的车长、车速不正确的情况，这就必须用一定的补偿值，所以只有正确调节灵敏度才能保证检测器的精度。
三、检测器协议的架构
每个车辆检测器都应该有自己的地址，以相互区分。
数据上传的方式一般是应答式的，也就是户外系统（车辆检测器）不主动发送数据，直到户内系统（监控中心）发出采集数据的指令。
车辆检测器和监控中心通讯的命令通常分为查询和设置两类。
查询类一般是查询车检当前的工作状态、故障等，并能根据预先设置的车长类型进行不同车长类型的回类处理；设置类命令是对检测器参与计算的参数进行调整，如时间、车长分类等。
户外系统应对且对户内系统发出的设置、查询命令要做实时应答，推荐IDS规范中数据链路协议的定义。
1、数据无错传输
2、数占有错传输
CC:控制中心；
DEV:设备；
1:请求信息帧；
1’:应答信息帧；
ACK:帧接收应答；
NACK:请求重发帧。
四、检测器的算法概述
在高速公路或城市的快速道路上，此类检测器多应用于统计道路的一段区域内的车辆经过情况，并且该统计是基于一定周期内的，比如1、5、10、30、60分钟等，时间小于1分钟则失往了统计和分析的意义，长于1小时则可由上位机进行统计分析处理。
而且数据具有掉电保护，至少能查询一周内的历史数据或者自配有高性能的UPS能在一定时间内继续工作。
在国家交通部即将推出的行业规范里，环形线圈车辆检测器功能要求中，对流量、均匀速度、车道占有率、均匀车长、均匀车间距要求是必须的，其他算法就未几陈述了。
其中标准对均匀
速度的定义为；指第i辆车通过的速度，n指单位时间内通过的车辆数。
而以前的PEEK公司的IDS规范则不同，它们是；S指调和均匀速度，Si指个别车辆速度。
后者算法主要是消除个别超高速车辆对反映在监控画面上的曲线或统计数据的影响，使之变得平滑。
五、检测器的实际应用情况
在浙江金丽温高速公路石城山隧道、牛庭岭隧道、杭州西湖
隧道等项目中采用中控信息公司自主开发的VDi系列的车辆检测器，取得了满足的效果。
但车辆检测器也存在着其固有的一些缺点：如其据点必须在车道上开槽埋设线圈，这在实际使用时，由于沿海很多地区高速公路软基题目和路面维护时线圈损坏率较高，维护工作量和用度相对增大；车检数据固然精确，但相对而言还不够直观，有时车辆检测器发出警告时消息已滞后，或者监控职员担心是数据错误而犹豫往现场设备发出进一步指示等，实际上需要一些可视的监测手段来辅助；适用范围主要在高速公路、桥梁、隧道，而对于城市交通而言不适宜。
目前，中国正在大力建设高速公路，环形线圈车辆检测器必将在密集而又方便的高速公路网上发挥其越来越重要的监测作用。