双足机器人竞赛规则
2对2足球机器人比赛规则
2对2足球机器人比赛规则【一】竞赛场地1、「2对2」机器人足球竞赛场地图〔见图示1〕2、「2对2」机器人足球竞赛场地规格1〕场地的长122cm，宽183cm。
沿足球场地四周有围墙〔包括球门后面〕，围墙高为14cm，墙壁上涂有消光〔matte〕黑。
2〕场地的4个边角均为三角形边角〔幸免死角〕，其边角墙的边长为8cm。
〔见场地图示〕3〕场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸〔可向有关厂商购买〕。
4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线〔窄边〕的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰〔75%消光白和25%消光黑〕5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在竞赛中断情况下放置机器人或足球的位置。
其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，2对2竞赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。
〔中断假如出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；假如出现在场地中部，那么把球放在中央发球点上。
〕6〕不管竞赛或练习，竞赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。
3、「2对2」机器人足球竞赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。
提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。
【二】机器人设计要求1、各参赛队使用的「2对2」足球竞赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动操纵的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作要紧应由参赛队员〔学生〕完成。
2、「2对2」足球竞赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5kg，小学组不得超过1.5kg。
3、「2对2」足球竞赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2cm。
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、比赛以小组为参赛单位2、每组的参赛队员最多可以包含3名队员，指导老师1名3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
二、机器人结构及其规格的设定：双足竞步机器人类型（1）：交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
类型（2）：狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mm X(宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
狭窄足印要求：机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。
（见下图3）交叉足印要求：机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。
（见下图4）三、竞赛内容：类型1：交叉足印竞步机器人：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。
football机器大赛大纲
football机器大赛大纲机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
智能机器人足球比赛规则
智能机器人足球比赛规则一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。
墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。
（在真实的场地中坠球点没有明显标志）9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）必须在一个直径为30cm 圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词解释1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作
机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛2014中国工程机器人大赛（Robot at Work）机器人竞技工程(联系人：李汉军)四种比赛场地的需求数量1．“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地（Ⅰ）2．“竞技体操赛”场地（Ⅱ）3．“竞技跳远赛”场地（Ⅲ）4．“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地（Ⅳ）序号比赛项目场地名称场地数量备注1竞步窄足赛场地（Ⅰ） 4 竞步交叉足赛2 竞技体操赛场地（Ⅱ） 23 竞速标准赛场地（Ⅲ） 24 竞速标准赛场地（Ⅳ） 2 竞速障碍赛竞速创意赛比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量序号名称窄足/交叉足用量体操赛用量跳远赛用量竞速赛用量合计说明1 比赛场地 42 2 2 10 制作要求详见“场地制作”2 学生课桌16 16 16 16 64每个场地提供４套3 橙子16 16 16 16 644 电源插座8 4 4 4 20 每个场地附近提供２个5 绝缘胶带8 8 8 8 32 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带6 数字式秒表 6 3 3 6 187 手持扩音器 2 1 1 2 68 学生志愿者8 4 4 8 24 每个执行比赛的场地提供4人一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地［场地（Ⅰ）］场地数量比赛现场提供4个场地。
场地制作规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）场地（Ⅰ） 图纸图1 大学组比赛区域（2000mm ×600mm ）图2 青少年组比赛区域（2000mm ×700mm ）场地尺寸 1. 场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm ×1220mm 。
2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则机器人竞赛已成为近年来科技领域的一大热点，各类机器人相继问世，展示出了人类科技的飞速发展。
其中，A类双足人形机器人和多足仿生类机器人备受关注。
本文将为您详细介绍A类双足人形机器人和多足仿生类机器人的竞赛规则，旨在促进机器人技术的创新与进步。
一、赛事概述A类双足人形机器人和多足仿生类机器人竞赛的目的在于检验机器人的平衡性、稳定性、智能性等方面的表现。
比赛分为多个项目，包括平衡行走、障碍越过、追踪识别等。
通过这些项目，评估机器人的综合能力和实用性。
二、机器人规格要求1. 外形尺寸规定A类双足人形机器人的高度应在1.5米到2米之间，宽度和深度不得超过0.8米。
多足仿生类机器人的高度和尺寸根据不同赛事的要求进行调整。
2. 机器人动力系统机器人的足部应具备良好的机动性和稳定性，能够平衡行走、迅速转身等。
A类双足人形机器人和多足仿生类机器人动力系统的选用应符合比赛规则的规定，例如电动机、液压系统等。
3. 机器人传感器系统机器人应配备适当的传感器系统，以感知周围环境和判断障碍物。
传感器系统可以包括视觉传感器、声音传感器、力传感器等，以满足比赛项目的需求。
三、比赛项目规则1. 平衡行走项目该项目测试机器人的平衡能力和行走稳定性。
机器人需在指定路线上平稳行走，不得跌倒或踩出路线。
评分将根据机器人完成任务的时间、稳定性和平衡性来确定。
2. 障碍越过项目该项目旨在测试机器人的灵敏度和障碍克服能力。
机器人需要跨越各种高度和宽度的障碍物，如障碍台阶、小桥等。
比赛将根据机器人完成任务的时间和稳定性进行评分。
3. 追踪识别项目该项目考察机器人的视觉识别和智能性。
机器人需要在一片区域内追踪并辨别指定目标，如颜色、形状等。
评分将根据机器人完成任务的准确性和时间来确定。
四、比赛规则的制定与监督1. 比赛规则的制定比赛规则由主办方根据技术发展和参赛者的实际情况而制定。
规则应包括机器人规格、比赛项目、评分标准等内容，并定期进行修订与完善，以适应发展和创新的需要。
双足竞步机器人比赛规则
双足机器人竞赛规则竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走倒终点线（相距2米）地面为水平的木板起点线于终点线平行。
在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作竞赛共分为中学组、大学组，每组又分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。
机器人结构及其规格的设定：交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），最大重量不超过1Kg。
狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），最大重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。
要求：对于大学组的机器人必须自主设计制造。
竞赛内容：交叉足印竞步机器人：大学组：竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。
中学组：竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向前），向前翻跟斗3次，再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。
狭窄足印竞步机器人：大学组：竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。
山东科学技术协会-山东机器人研究会
附件3：山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竞步机器人比赛规则（一）比赛目标制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走至动作区域；立正、然后卧下、向前翻跟斗2次；起立、向前走3步；完成360度旋转；继续行走到达终点（相距5米）。
比赛总时间为10分钟。
（二）竞赛场地及机器人1、场地用白色KT板制成，俯视图尺寸如图1所示。
图1 双足竞步机器人比赛场地俯视图及其尺寸（单位：m）场地侧边线宽度不小于100mm，机器人动作区域放置在距起点1500mm至3500mm的任意位置，宽度为1000mm，开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置（所有参赛队的动作区域位置相同）。
2、机器人结构及规格设定结构只有双足（窄足或交叉足，如图2所示），并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制）。
（a）窄足（b）交叉足图2 双足竞步机器人（三）器材要求1、机器人必须自成独立系统，不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
2、机器人最大尺寸为200mm（长）× 200mm（宽）× 300mm（高）。
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双足机器人竞赛规则
竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板（长度2米宽度0.6米）起点线于终点线平行。
在行走过程中机器人要按照竞赛规则完成指定的动作
竞赛共分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区不为关节构造及足部结构。
机器人结构及其规格设定：
要求：关于机器人必须自主设计制造。
竞赛内容：
竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（躯体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时刻内完成所有动作，及要走到终点。
竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下（躯体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（躯体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时刻内完成所有动作，及要走到终点。
双足机器人计分法：
1.机器人行走时每次跌倒扣10分，由栽判指定在原位将机器人重新放正连续竞赛，不另补时。
2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分。
3.机器人行走每出线一次扣10分。
4.裁判未指定情形下，人为干预一次扣10分。
5.以扣分少者为胜；在扣分相同条件下，以使用时刻短者为胜。
交叉足印机器人狭窄足印竞步机器人。