STM32单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及用法解析
什么是stm32看门狗？独立看门狗和窗口看门狗工作原理解析
什么是stm32看门狗？独立看门狗和窗口看门狗工作原理解析独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。
喂狗的时间不能过早也不能过晚。
窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];下窗口是固定的0x40；WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);void NVIC_Configuration(void)void EXTI_Configuration(void)在Stm32f10x_it.c文件中：void WWDG_IRQHandler(void)void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* Turn off led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
/* As EXTI line9 pending bit is not cleared, the CPU will execute indefinitely
this ISR and when the WWDG counter falls to 3Fh the WWDG reset occurs */
}
}。
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
• 在WWDG中断服务程序中，不应该重装递减计数器，而是让应 用程序在发生复位前，安排一些紧急处理的任务：保存一些 重要数据和状态参数、或做系统刹车等操作。
工程素质和技能归纳
• 复习C语言中的函数指针内容，掌握其在嵌入式系统中的应 用。 • 理解看门狗的作用，掌握STM32单片机独立看门狗的工作机 制、配置流程和方法。 • 掌握STM32单片机窗口看门狗的工作机制、配置流程和方 法，以及注意事项。
STM32单片机窗口看门狗编程
• 窗口看门狗（ Window Watchdog，WWDG），通常用来检 测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正 常运行序列而产生的软件故障。WWDG从APB1时钟分频后 得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非 正常的过迟或过早的操作。
独立看门狗与窗口看门狗的区别
机器人辅助32位单片机课程
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
华中科技大学控制科学与工程系 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 彭刚
摘要
• 看门狗介绍 • STM32单片机独立看门狗编程
任务一 任务二 独立看门狗编程 认识系统节编程
任务三 窗口看门狗编程
任务一 独立看门狗编程
• 利用IWDG进行检测和解决由系统错误引起的故障。 • 例程参考P284：IWDG.c • 当程序正常运行时，每隔30ms会重新装载IWDG计数器。当程 序进入死循环时，计数器递减到0，系统发生复位。当系统检 测到复位后电量LED。
任务一 独立看门狗编程
• 需要注意： • （1）因为独立看门狗使用的是LSI，所以复位与时钟初始化 函数RCC_Configuration中加入：
WWDG“过早”复位
WWDG“过迟”复位和“过早”复位
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
一文读懂STM32之独立看门狗-窗口看门狗的原理
一文读懂STM32之独立看门狗/窗口看门狗的原理一、独立看门狗STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。
看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。
当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。
要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器，设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。
这在库函数中的实现函数是：IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值设置看门狗的分频系数的函数是：voidIWDG_SetPrescaler（uint8_TIWDG_Prescaler）;//设置IWDG预分频值。
STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法
STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。
主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
一，独立看门狗看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数1.STM32独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
STM32看门狗WWDG和IWDG的区别是什么
STM32 看门狗WWDG 和IWDG 的区别是什么STM32 有2 个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG：独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
对于一般的独立看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但是这样有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回正常的地方，或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一按的看门狗就检测不出来故障了；但是如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗，也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行，非正常地跳过了某些程序段的情况。
STM32之窗口看门狗
STM32之窗⼝看门狗简介：跟独⽴看门狗⼀样，也是⽤来检测软件可能出现的错误，不⼀样的是，当独⽴看门狗计数器的值减到0时会产⽣复位，在减到0之前喂狗防⽌复位。
窗⼝看门狗：在某⼀值到0x40之间喂狗才不会产⽣复位，其他情况均会产⽣复位信号，这个某⼀个值称之为窗⼝上限。
计数器数值由看门狗控制寄存器决定可以看出计数器占7位，最⼤值为0x7f功能框图：1.PCLK1默认为36MHz2.PCLK1经过分频器分频⽣成CNT_CK给计数器提供时钟从图中可以看出CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)3.计数器，见最上⾯第1 2张图，当计数器最⾼位T6由1变为0时，产⽣复位4.设置窗⼝上限值，见配置寄存器，窗⼝上限值不得⼤于计数器最⼤值，不得⼩于窗⼝下限值超时时间计算：超时时间指计数器值减到窗⼝下限下⼀个数值即0x3f所花时间最短超时时间在计数器的值为0x40的时候，最长超时时间在计数器值为0x7f的时候当WDGTB为0时,CNT_CK=36M/4096/1=8789.0625Hz 计数器减⼀次所花时间为 1/8789.0625(s) 最短超时时间=(0x40-0x3f)*/8789.0625约等于113us最长超时时间=(0x7f-0x3f)/8789.0625 约等于7.28ms相关函数：上⾯中的中断函数使能是当计数器从0x40减到0x3f时产⽣的，这个中断称为死前中断。
实验：设置计数器值和窗⼝上限值都为0x7f配置死前中断，在中断中喂狗，并且LED2反转main函数中，LED1⼀直点亮原理图：看门狗头⽂件和源⽂件：#ifndef _WWDG_H#define _WWDG_H#include "stm32f10x.h"void WWDG_Config(void);#endif#include "wwdg.h"static void LED1_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默认熄灭}//中断优先级配置static void WWDG_NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}void WWDG_Config(void){WWDG_NVIC_Config();LED1_GPIO_Config();RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//开启看门狗时钟 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//设置分频系数WWDG_SetWindowValue(0x7f);//设置窗⼝上限值WWDG_SetCounter(0x7f);//设置计数器值WWDG_EnableIT();//使能中断WWDG_Enable(0x7f);//开启看门狗}void WWDG_IRQHandler(void){WWDG_ClearFlag();WWDG_SetCounter(0x7f);//设置计数器值//LED2反转if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)==SET)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);elseGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//默认熄灭}mian⽂件：#include "stm32f10x.h"#include "wwdg.h"static void LED0_GPIO_Config(void);int main(void){LED0_GPIO_Config();WWDG_Config();while(1);}static void LED0_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//默认点亮}。
一个菜鸟的STM32寄存器学习笔记6_独立看门狗IWDG
STM32有两个看门狗一个是独立看门狗IWDG还有一个是窗口看门狗WWDG。
这两者之间的区别主要是:1.独立看门狗的时钟和主时钟是分离的，使用的是内部的低速时钟，所以时钟是不准确的，但是是和主时钟分离的，当主时钟发生错误，独立看门狗还是能工作的。
而窗口看门狗是用的APB1的时钟，APB1用的是主时钟。
说以主时钟会影响到窗口看门狗的工作。
2.独立看门狗在计数接收之前喂狗就可以。
窗口看门狗要在一个时间范围内喂狗，早点晚点都不可以。
这里主要介绍独立看门狗看门狗的作用就是在程序中加入一些喂狗语句，当程序在哪里死掉或者跑飞没有及时的喂狗。
看门狗就会让CPU重启。
独立看门狗就是这个功能，配置方法如下：1．对IWDG->KR写入0x5555解除对PR和RLR寄存器的锁定使这两个寄存器可以写入数据2．在PR中写入预分频值3．在RLR中写入计数的初值4．使能IWDG功能5．在程序相应位置插入喂狗程序详细说明：第一步写入解锁语句根据手册要对PR和RLR进行访问就需要先对KR写入0X5555IWDG->KR=0X5555;第二步设置预分频值和重装载初值这里只有3位有效这个寄存器只有12位有效从中午参考手册中可以看到时钟进来之后通过分频器进行分频然后给计数器提供时钟。
所以可以得出分频系数越大，计数器走的就越慢，相同的初值值减到0的时间就越长。
手册上给了个根据需要的时间来选择分频系数的参考表格在《STM32不完全手册》上有一个公式例如看门狗的复位时间是2秒那我们从上表可以看出公式中的prer最小可以是3然后就可以列出公式2000=(（4*2^3）*rlr)/40解出重装载的初值就是2500换成16进制就是9C4就。
我们就可以给PR和RLR中填入数值了IWDG->PR=3;IWDG->RLR=0x9C4;第三步开启看门狗只要给KR寄存器写入0XCCCC；就可以开启看门狗IWDG->KR=0XCCCC;第四步在程序中插入喂狗语句IWDG->KR=0XAAAA;这里可以在有循环的地方，在延时函数里加上一句这个喂狗程序。
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STM32 单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及
用法解析
1.看门狗介绍
看门狗这东西虽然简单，但我相信绝大多程序员没有足够重视它。
使用看门狗保证系统正常地运行是非常有必要的。
我们在设计产品时，代码以及硬
件设计缺陷或是外界电磁干扰都有可能使系统死机，如果不能正常对其进行
复位，系统的可靠性将大打折扣。
看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗两
类，其原理都是使用一个独立定时器来计时，超出时间就会产生复位信号，
主要区别看是否具有独立的硬件结构，如果有，就是硬件看门狗，如果是一
个普通定时器实现的那幺就是软件看门狗。
STM32F407 片内有两个看门狗：独立看门狗IWDG 以及窗口看门狗WWDG，下面来讨论各自的特点和用
法。
2.IWDG 的特点以及使用
IWDG 是一个独立看门狗，具有独立于系统的时钟，与片外看门狗更为相似，使用片内独立的阻容时钟发生电路计时，记录时间为=（时钟频率
（40KHz）/ 分频数）*IWDG_SetReload（t），t《0xFFF.也就是说记录的最大设定的复位时间为（1/40K）*256*0xFFF = 26.2 S。
由于IWDG 使用的时钟。