【模块手册】四路电源模块
四路继电器模块工作原理
四路继电器模块工作原理今天咱们来唠唠四路继电器模块的工作原理，这可超有趣的呢！咱先得知道继电器是个啥。
你可以把继电器想象成一个超级智能的小开关，不过这个小开关可有点特别哦。
四路继电器模块呢，就是有四个这样特别的小开关组合在一起的东西。
继电器模块里面有个小线圈，这个小线圈就像是小开关的小脑袋，可聪明啦。
当你给这个小线圈通上电的时候，就像是在小脑袋里注入了一股神奇的力量。
这个时候呢，小线圈周围就会产生磁场，就像小脑袋突然有了魔法光环一样。
这个磁场可不得了，它会吸引一个小铁片。
这个小铁片就像是小开关的小手，被磁场这么一吸引，就开始动起来啦。
这个小铁片一动，就会带动其他的小零件，然后呢，原本断开的电路就被接通啦，就好像小开关一下子把手伸出去，把两个原本分开的电线紧紧地拉到了一起。
这时候电流就可以欢快地从接通的电路里跑过去了，就像一群小蚂蚁找到了新的道路，可以顺畅地搬家一样。
那四路继电器模块呢，有四个这样的小开关组合。
每个小开关都可以独立地工作哦。
比如说，你可以让第一个小开关去控制一盏小灯，给它的小线圈通电，小灯就亮起来啦，就像小开关在说：“小灯灯，该你闪亮登场啦！”然后第二个小开关呢，你可以让它去控制一个小风扇。
通上电，小风扇就呼呼地转起来，小开关就像是在给小风扇加油打气：“转起来呀，小风扇，给我们带来凉爽吧！”再说说它的一些小细节。
这个继电器模块还有一些保护的小措施呢。
就像是给这些小开关穿上了小铠甲，防止它们被过大的电流或者电压给弄伤。
要是没有这个小铠甲，万一电流突然变得很大，就像一群调皮捣蛋的大力士突然冲进小开关的家里，那小开关可就受不了啦。
但是有了这个保护措施，就可以把这些调皮鬼挡在外面，小开关就可以安心地工作啦。
而且呀，四路继电器模块的接口也很友好哦。
就像是小开关们伸出来的小胳膊，等着你去给它们接上各种各样的小电器或者小设备。
这些接口的设计很贴心，就像给你准备了专门的小挂钩，让你可以轻松地把需要控制的东西挂上去。
四路继电器模块使用说明书V1.0
1.1 简介四路继电器模块是一个可以通过5种方式控制的多功能继电器模块，可以满足多种场合多种需求；所有器件均采用原装正品器件生产，产品经过老化测试性能稳定可靠。
TTL 串口/RS232/485/遥控/IO口五种控制方式。
串口和485可以同时使用互不干扰；继电器输出采用大电流端子，确保接线方便，保证产品使用寿命。
每一路继电器输出都有LED 显示，工作状态一目了然；供电方式有三种，DC口7-40V,5V接线端子，7-40V端子接线；1.2 用途智能家居灯光控制自动化控制广告控制2.硬件参数3.串口通讯协议控制串口作为一种在控制领域常用的通信，我们板子采用串口通信，同时可以在此基础上预留扩展更加强大的RS485，可以通过RS485通信控制；同时预留拨码开关可以进行组网，可以组网8个不同地址的串口。
串口的通信波特率默认为96003.1 通讯格式支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令通讯标准:9600 bps数据位 :1校验位 :none流控制 :none举个例子，如果我们发下一曲指令，就需要发送:7E 01 00 ff ;这个数据的格式的意思就是继电器一关闭7E 02 01 ff ;这个数据的格式的意思就是继电器二开3.2 485通讯协议控制同串口通信协议3.3 板子返回的数据板子上电发送字符OK4.遥控控制5、免责声明⏹开发预备知识产品将提供尽可能全面的开发模版、驱动程序及其应用说明文档以方便用户使用但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及相关C语言的知识⏹EMI和EMC芯片机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。
芯片的EMI能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必须事先与我们协商.芯片的EMC性能与用户底板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。
我们将努力完善芯片的电磁兼容特性，但不对用户最终应用产品EMC性能提供任何保证.⏹修改文档的权力本公司有保留任何时候在不事先声明的情况下对相关文档的修改权力⏹ESD静电放点保护产品部分元器件内置ESD保护电路，但在使用环境恶劣的场合，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施，特别是电源与IO设计，以保证产品的稳定运行，安装产品为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，例如佩戴可靠接地的静电环，触摸接入大地的自来水管等。
四路光电隔离转换模块产品设计使用手册
四路光电隔离转换模块产品使用手册【简要说明】功能描述：此工业级板的作用是，将输入信号通过光耦和输出信号进行隔离，这样可以改变可以提高电路的抗干扰能力，同时也可以转换信号电压。
电路输入信号和输出信号均有指示灯。
输入信号兼容高电平和低电平，输出信号高电平。
一、板子尺寸：长72mmX宽54mmX高12mm二、主要器件：光耦、二极管、端子三、工作电压：3~24V四、板子功耗：小于200mA五、特点：1、具有输入及输出信号指示功能。
2、输入高电平及其低电平均可使用。
3、四路独立工作。
4、输出端高电平有效。
5、具有4个对称的安装孔。
6、最高响应次数 1000次/秒。
7、可以和72MM卡槽板配合安装在DIN导轨上。
六、提供相关资料【标示说明】【接线说明】【原理图】【元件清单】【PCB图】【应用举例高电平为有效信号时接线】【应用举例低电平为有效信号时】【应用举例多种信号电压输入时】【输入输出信号对照表】【光耦小知识】对输入、输出电信号起隔离作用，光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。
输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。
这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。
由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。
【实物图片展示】【模块加装壳体效果图】。
4路继电器模块使用说明
蓝牙开关使用说明V1.20一．模块介绍蓝牙继电器开关模块的功能为通过蓝牙主机设备（如电脑，手机）连接模块后进行无线开关动作。
每个继电器开关都是独立的模块，每个继电器接口定义分别为NO，A/B，NC。
在继电器断开情况下A/B与NO连通，继电器吸合后A/B与NC连通。
这里继电器接口为机械连通，并没有电源输出。
如下图这里举个简单的控制设备电源的连接应用例子：简单的讲，继电器模块就是代替传统的机械开关，只要机械开关可以实现的功能，都可以通过蓝牙继电器模块实现，如果您的应用不知道怎么接线，可以想象一下如果给您一个机械的开关，怎样接？这个蓝牙继电器模块就如何接。
模块命名规则如下：ZL—RELAYXXZL为产品的代号，RELAY是继电器控制模块。
XX是继电器的路数，一路为01,二路为02，十路为10.4路继电器ZL—RELAY04性能参数如下：输入电压（模块供电电压）：6-24V蓝牙版本：蓝牙4.1BLE（苹果、安卓手机通用）。
开关路数：4路。
控制方式：点动、自锁、互斥、延时。
开关电气参数：10A，交流直流都可以控制。
加密特性：8位软件密码。
静态电流：15mA。
尺寸：61*60mm完整设备为图1所示左侧有个电源接口，可以接入6到24V。
下侧为继电器控制接口，4个3P接线柱分别是4路继电器开关，每一路的中间端口是公共端，在继电器未吸合状态下，公共端与常闭端短路连通。
继电器吸合后公共端与常开端短路连通，从而实现开关动作。
二、使用说明1.首先通过12v输入接口接口给模块上电上电后模块的灯会闪烁，注意电源正负极，如果接入电源后3s灯还没有闪烁，请立即拔下电源，查看是否接反，防止烧坏。
2.手机软件操作说明安卓手机操作：1）安装手机软件，安卓软件操作界面如下图，进入主界面，点击scan按钮，扫描到设备，点击设备名称连接后，选择爱贝智控进入控制界面。
软件是我们公司通用软件，适用于公司多种产品，包含了4路继电器控制和3路LED的PWM调光控制，ZL-RELAY02只有2路继电器可用，没有LED灯控的操作。
秉火【四路继电器】模块-用户手册
第1章四路继电器模块用户手册作者秉火文档名称秉火—四路继电器模块用户手册版本V1店铺论坛1.1 模块简介该模块是由秉火科技推出的一款高性能的四路带隔离继电器模组，驱动电压为直流5V，需由外部电源独立供电，输入信号为高电平有效，且都经过光耦隔离，更加安全并具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣的工作环境，适合控制功率在2000W以下的交流用电设备，比如电灯、风扇、电视等电器。
模块具体实物见图 1-1，规格参数见表格 1-1。
图 1-1继电器模块实物图表格 1-1继电器模块规格参数参数说明额定工作电压直流：5V额定工作电流1A继电器触点类型一常开一常闭（单刀双掷）继电器触点电流最大10A最大10ms继电器触点动作时间继电器触点释放时最大5ms间最大开关频率30次/分钟（带负载）继电器机械寿命10万次继电器驱动方式光耦隔离，高电平驱动工作温度0℃ ~ 80℃结构尺寸72(mm)*79(mm)*18(mm)应用领域智能家居1.2 模块工作原理继电器就相当于一个单刀的双掷开关，这个开关的公共触点就是继电器的公共端，当继电器输入信号无效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常闭端，当继电器输入信号有效的时候，单刀双掷开关的公共端则打到常开端。
当用继电器实现弱电控制强电的时候，典型的用法是通过继电器来控制外部强电设备的火线的通断，即把火线的输入端接到继电器的公共端，输出端接到继电器的常开端，然后接到强电设备上，比如一个灯泡。
当继电器输入信号（由单片机的IO口输出高低电平来控制，即弱电）有效时，则公共端与常开端连接，即火线通，当继电器输入信号无效时，则公共端与常闭端连接，即火线断，这样就实现了由单片机的弱电来控制外部设备强电的通断，具体原理示意图见图 1-2，图中的220V的灯泡的零线全部接在一起，火线的输入口接到继电器的公共端，火线的输出口由继电器的常开端接到灯泡的火线端，由继电器来控制火线的通和断。
图 1-2继电器模块工作示意图1.3 继电器模块接口说明继电器模块接口说明具体见图 1-3，①为电源接口，可以通过DC-005接口或者接线柱端子输入电源，必须是直流5V，每一路继电器工作需要250MA的电流，如果四路继电器同时工作的话，则需要1A的电流；②是继电器的输入信号接口，直接接单片机的IO即可，高电平有效；③为继电器的输出口，常闭口悬空（即不接），公共端接外部设备的火线输入口，常开接火线的输出口，④为继电器的通断指示灯，当继电器通时（即继电器的公共端和常开端连接），LED指示灯亮。
四通道调光模块使用说明书
四路熔断保险模块产品设计使用手册
四路熔断保险模块产品使用手册
【简要说明】
功能描述：
此电路板的作用是有四路独立的玻璃管式保险，保险管装在保险座里面，玻璃管方便更换，此版兼容0.5A至30A的30mmX5mm玻璃保险管,支持电压小于250V。
一、板子尺寸：长72mmX宽50mmX高12mm
二、主要器件：保险管、保险座、端子
三、工作电压：交直流250V以内
四、支持保险管电流：0.5A至30A
五、特点：
1、具有4个对称的安装孔。
2、输入输出采用螺旋压接端子。
3、保险管可以随意更换。
4、可以和72MM卡槽板配合安装在DIN导轨上。
【标示说明】
【接线说明】
注意，此版可以应用到配电柜和其他低压电路当中，做过载保护和短路保护。
【原理图】
【元件清单】
【PCB图】
【模块加装壳体效果图】。
4路继电器模块工作原理
4路继电器模块工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊4 路继电器模块的工作原理。
想象一下啊，这个 4 路继电器模块就像是一个超级管理员，掌控着电路的开关大权！比如说你家里的电灯开关，当你按下开关的时候，灯就亮了，这其实就有点像继电器在工作呢！
这 4 路继电器模块啊，它有四个通道，就好像是四条不同的道路。
每
个通道都可以独立地控制一个电路的通断。
比如说，第一条路可以控制客厅的灯，第二条路可以控制卧室的灯，第三条路可以控制厨房的灯，第四条路可以控制卫生间的灯。
哎呀，这多方便啊！
它的工作原理呢，简单来说就是通过控制信号来切换继电器的状态。
比如说，当控制信号来了，继电器就会“咔哒”一声合上，电路就通了；当控制信号消失了，继电器又会“咔哒”一声断开，电路就断了。
这不就跟你开门关门一个道理嘛！“嘿，这不神奇嘛！”
再打个比方，这 4 路继电器模块就像是一个有四个抽屉的柜子，每个
抽屉里都放着一个开关。
你可以根据需要随时打开或关闭这个开关，从而控制相应的电路。
你说酷不酷？
我跟你说啊，有一次我在弄一个小项目，就用到了这个 4 路继电器模块。
我把它连接到我的单片机上，通过编程控制它的开关。
哇，当我看到那些灯根据我的程序亮起来灭下去的时候，心里那叫一个兴奋啊！“哇塞，这也太有意思了吧！”
总之呢，这 4 路继电器模块可真是个好东西。
它让我们能够更方便、更灵活地控制电路，给我们的生活和工作带来了很多便利。
所以啊，大家都应该好好了解了解它的工作原理，说不定啥时候就派上大用场了呢！这就是我的观点啦，你们觉得呢？。
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参数
5V 持续电流 (负载): 600mA@7.0V 720mA@7.2V 900mA@7.8V 3.3V 持续电流 (负载): 400mA
哈工大智能车出品
By tssmcu
1
Rev1.0 2013.9.16
四路电源模块
哈工大智能车
注意: 本模块输入最低电压仅有7V，加速的瞬间可能会导致电池电压低于7V，这时本模块输出的5V 就 会下降，如果出现明显的断续，可以去除输入的二极管(左上角)，直接短路他，这样能降低0.4V 压降。电路便能工作在最低6.6V。. +12V 和-6V 的电源如果输出电流超过50mA，推荐再分别加一个47uF 的钽电容或电解电容滤波， 以增加稳定性，进一步降低文波。电容尽量靠近模块。 12V 持续电流 (负载): -6V 持续电流 (负载): 极限输入电压 (负载): 推荐输入电压(满载) : 静态电流: 是否有电源反接保护： 是否有过流保护： 是否有过压保护： 200mA 120mA 7.0V~23V 7.6V ~ 18V 10mA 有(有个0.3V 二极管) 无 无
哈工大智能车出品
By tssmcu
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Rev1.0 2013.9.16
四路电源模块
哈工大智能车 地址： 哈尔滨工业大学一校区，主楼 305. 联系方式： 2014 届群：330972844
哈工大智能.0 2013.9.16
对象 K60芯片 XS128芯片 SONY 摄像头 OV7620数字摄像头 OV5116摄像头 常用运放(NE5532，TL082等) ENC-03陀螺仪 MMA7361三轴加速度计 TLV5510A 工作电压 3.3V 5V 12V 5V 5V +5V，-6V 3.3V 3.3V 5V 典型电流 60mA（TYP）~100mA（MAX） 40mA（TYP）~100mA（MAX） 90mA~100mA 40mA（TYP） 21mA（TYP） 6mA~10mA 4mA（TYP） 0.6mA（MAX） 18mA（TYP）~27mA（MAX）
规格尺寸
PCB 尺寸:22.2mm x 26.3mm 两边插针间距：700mil，与洞洞板间距兼容。 （洞洞板两孔间距是100mil） 厚度: 4mm(不算插针)或17mm(插针总长度)
推荐安装方式
在背面焊上插针，插在主控板上使用。 正面也有插针，可以从正面直接插杜邦线使用。
常用电流参数表
四路电源模块
哈工大智能车
哈尔滨工业大学智能车俱乐部 四路电源模块 V1.0
介绍
这是一个四路电源供电模块，输入电压在7~23V 时，能同时提供5V，3.3V，12V，-6V 四路常用电压。 独立使用时分别能提供600mA,400mA,200mA,120mA 的电流 5V 电压是由输入电压开关降压得到的，3.3V 是基于5V 使用线性降压得到，12V 是基于5V 经过开关 升压得到的，-6V 则是12V 开关升压的副产品。 除了5V 以外的三路电压均是使用5V 再次变换得到，因此每路标称的电流只是单独使用此路时的最大 电流，都有使用的时候，5V 的最大电流就会变小。如果要想计算5V 的余量电流，要先算12V 的功率和-6V 的功率加起来，再除以85%的损耗，再除以5V，得到的即是他从5V 汲取的电流，这时再直接加上3.3V 的 电流，就是5V 最后被消耗的电流，用600mA 减去这个电流，就是5V 的余量电流了。 举例：假设3.3V 带载0.1A，12V 带载0.1A， -6V 带载0.05A，这时 P=（6*0.05+12*0.1）/0.85≈1.76W I=1.76/5+0.1=0.452A，这时5V 余量为0.6-0.452=0.148A
模块引脚说明
哈工大智能车出品
By tssmcu
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Rev1.0 2013.9.16
四路电源模块
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引脚 VIN GND 5V 3.3V 12V -6V 描述 电源供电引脚， 接电池正极， 实心白色块内的两个均为输入。 输入电压 7.2V ~ 18V 电源供电引脚，接电池负极，实心白色块内的四个个均为地。 5V 电源输出引脚，白色块内的三个均为输出。 3.3V 电源输出引脚，白色块内的三个均为输出。 12V 电源输出引脚，白色块内的一个为输出。 -6V 电源输出引脚，白色块内的一个为输出。此负压空载时实为-6.8V，120mA 满载时为-6V，专为运放负压供电设计，因为技术原因做不出-5V 整，在此告知 大家运放负压供电不用很准，例如-3V 到-12V，只要有负压，就可以使用，不需 要循规蹈矩的和正压保持一致。