505电子调速器课稿
505调速器怎么样操作
505调速器怎么样操作WOODWARD 505电子调速器在催化气压机的应用及仪表开工方法摘要：WOODWARD 505数字调速器是专门为蒸汽透平压缩机而设计的一种调速装置，它可以接收频率信号、模拟信号、接点信号等，还可以输出接点信号、模拟信号等。
通过组态可以组成多种启动方式，按任何斜坡控制方式升速、降速，还可以通过RS-232、422或485接口与DCS、ESD等上位机实现通讯。
目前催化装置只是用DCS遥控信号控制505调速器，来调节汽轮机转速，它可以独立构成一个系统来完成汽轮机的调速和保护。
505调速器最多可以接收2个转速信号、6路模拟输入信号、16个接点输入、另外还有四个可组态的功能键，F1、F2、F3、F4。
8路接点输出供停机、报警等，2路模拟输出可控制2个执行元件。
最独特的是它的启动方式，有手动启动、全自动启动可直接升速到临界或额定转速、还有半自动启动方式三种。
关键词：WOODWARD,调速器，启动方式，额定转速，组态，RUNMODE,静态试验，GOVERNOR.内容：一、505调速器前面板的各键功能及作用1、1 LED显示器，能显示2行每行最多24个字符，供显示操作参数和故障信息等。
1、2 30个键（1） SCROOLL键，面板中间最大的一个键，按动左右箭头的移动可进入或退出PROGRAM和RUN方式下的内容，上下箭头的移动可显示进入PROGRAM和RUN方式下的上一项或下一项。
（2） SELECT这个键被用于选择505的最上层和最下层2种方式，@符号会随着SELECT的按动而切换。
（3） PRGM（Program）当505处于shutdown状态时按这个键可以进入编程方式，在505处于运行状态时按此键只能进入程序浏览状态，不能对程序进行修改。
（4） RUN 在汽轮机的初始状态下，按此键运行或启动汽轮机。
此键被按下之前，在LED上会有如下提示（CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN orPRGM）（5） STOP Shutdown状态下起动前的一次确认，STOP命令被按下后Service Mode方式无法进行。
505调速系统
505调速系统引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
505调速器简易说明(中文)
505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
505电子调速器
广州乙烯装置是由国外公司负责承包建设的150kt/a乙烯装置，它的三大压缩机组即裂解气，丙烯制冷，乙烯制冷压缩机及蒸汽驱动透平的控制使用的是先进的压缩机控制系统和透平转速控制系统，其中压缩机控制采用的是美国压缩机控制公司的3C系列防喘振控制器，而透平转速则采用美国伍德瓦特公司的505E电子调速器进行控制。
1 WOODWARD电子调速器1.1 伍德瓦特505E电子调速器硬件介绍伍德瓦特505E电子调速器是一个以微处理器为基础的透平转速控制设备，用户可以通过编程使它用于对发动机，蒸汽透平，水力透平和燃气透平的转速控制。
在505E电子调速器机箱内有电源卡、CPU卡、带输入/输出端子的I/O卡、继电器输出卡。
在505E的盘面上有一个带26个双功能键的操作键盘和一个用来显示操作状态和信息的液晶显示屏。
505E电子调速器上主要的输入/输出信号如下。
1)两个转速输入信号。
接收转速测量探头输入的频率信号，信号范围：500Hz～12．050kHz。
2）4个4～20mA输入信号：抽汽压力信号(用于输入透平抽汽/进汽压力测量信号）、千瓦输入信号、串联输入信号和远程输入信号(用于控制转速参考值)。
3）6个电流输出信号。
有两个输出信号用于控制透平的调速阀（HP阀）和抽汽阀（LP阀）；其余4个电流输出信号可由用户根据需要在505E编程时选择其他输出显示：如转速测量值、转速参考值、抽汽压力输入值/参考值、高/低压阀斜面位置控制信号值等。
4)16个状态输入信号。
其中有6个是硬线直接触点输入信号：外部紧急停车信号；报警清除信号；发电机断路器/主断路器辅助触点信号；增加/降低转速参考值(升/降速)等。
其他10个是用户编程触点输入信号，可由用户根据需要从以下15个信号中选择：外部停车信号、外部启动信号、打开/关闭HP阀信号、打开/关闭LP阀信号、增加/降低抽汽压力参考值、转速测量装置故障超驰、超速实验信号、空载/额定切换信号、投用串级控制、投用远程控制、增加/降低串级信号参考值。
505调速器操作规程讲解
汽轮机的505数字式调速器一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。
其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。
可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。
其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二、技术参数2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍30个按键的功能介绍如下：SCROLL：键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
♦◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。
▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
SELECT（选择键）：选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。
只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。
ADJ（调整）：在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。
PRGM（编程）：当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。
在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。
RUN（运行）：从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。
STOP（停机）：一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。
能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET（复位）：对运行方式的报警和停机作复位、清除。
在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。
0 / NO（取消）：输入0 / NO 或退出。
1 / YES（确认）：输入1 / YES或投入。
2 / ACTR（执行机构）：输入2或显示执行机构位置（运行方式）。
505调速器
第三章505调速器主要功能介绍505调速器采用了数字式信号低选LSS总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。
这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。
LSS总线的输出直接设定了执行机构输出电流。
一汽轮机起动505调速器具有三种可供选择的汽轮机起动方式〔手动、半自动或自动〕。
必须选择三种方式的一种并进行组态以执行系统的起动。
根据所选择的起动方式发出“运行(RUN)”指令后由505调速器自动或出操作人员手动控制转速给定值和阀位控制器输出。
汽轮机起动完毕后，汽轮机的转速将被控制在最低控制转速。
如果采用了暖机／额定功能，最低控制转速可以是暖机转速。
如果采用了顺序自动起动，最低控制转返就为低暖机转速。
如果既不采用暖机／额定功能也不采用顺序自动起动，则最‘l控制转速就是调速器的下限转速。
可以从505的键盘，外部触点或通过ModBus通信来发出“运行”指令。
如果组态了“外部运行(External Run)”触点，那么当该触点闭合时发出“运行”指令。
假设该触点在起动前已经闭合，必须先断开再重新闭合以发出“运行”指令。
如果在发出“运行”指令时调速器已经检测到汽轮机的转速，调速器立即和转速给定值与所检测到的转速到达一致，然后继续朝最低控制转速变化。
在检测到的汽轮机转速大于最低控制转速的情况下，转速给定值将与该转速到达一致，转速PID将控制住这一转速并等待操作人员作进一步的操作〔顺序自动起动除外〕。
如果在发出“运行”指令时检测到的汽轮机转速正好位于临界转速的避开范围内，转速给定值将与实际转速到达一致并升至临界转速避开范围的上限转速，然后等待操作人员的进一步操作。
二允许起动外部触点可以作为汽轮机的允许起动信号。
当组态了这一功能，为了能够执行“运行”指令，该触点必须闭合。
如果当给出‘运行”指令时该触点没有闭合，调速器就发出报警并显示“Start Perm Not Met”〔没有满足允许起动要求〕。
汽轮机电液调速505调节器用户手册
汽轮机电液调速505调节器用户手册1. 概述汽轮机电液调速505调节器是一种高端的汽轮机调速控制器，它采用了先进的电气和液压技术，可以实现对汽轮机转速的快速、准确、稳定的调节。
其功能强大，可靠性高，是现代化大型发电厂、石油化工企业等行业的首选产品。
2. 系统结构汽轮机电液调速505调节器主要由以下三个部分组成：1.控制器: 可以接收并处理来自外部传感器和机侧电机的实际转速信号，并根据设定的控制策略进行相应的调节。
2.液压系统: 通过高压油路控制液压伺服阀的开闭，从而控制汽轮机的运转。
3.供电系统: 提供控制器和液压系统所需的电源。
以下是汽轮机电液调速505调节器的典型系统结构图：系统结构图系统结构图3. 使用方法汽轮机电液调速505调节器主要用于对汽轮机进行调速控制，常见的使用方法如下：3.1 参数设置在使用汽轮机电液调速505调节器之前，需要根据汽轮机的实际情况进行参数设置。
主要有以下几项参数：1.调节模式: 可以选择PID控制、模糊控制等不同的控制模式。
2.调节速度: 可以设置调节速度的范围，根据需要来调整。
3.调节范围: 可以设置调节范围的上下限，防止调节过程中出现失控的情况。
3.2 调节过程在进行调节之前，需要先将汽轮机电液调速505调节器和液压系统都上电，然后根据之前设置的参数进行调节。
调节过程中需要注意以下几点：1.设置良好的调节参数，以达到快速、准确、稳定的调节效果。
2.随时监控汽轮机的运转情况，防止出现异常情况。
3.调节完成后需要将控制器和液压系统都关闭，以免造成不必要的损失。
4. 故障排除在使用汽轮机电液调速505调节器的过程中，可能会遇到一些故障情况，主要有以下几种：1.控制器无法正常工作: 可能是电源故障、控制器自身损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
2.液压系统压力异常: 可能是液压系统故障、压力传感器损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
3.调节效果不佳: 可能是调节参数设置不当、控制器与汽轮机之间的接口出了问题等原因，需要进行相关检查和调整。
505调节器说明
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一册WOODWARD调速器公司目录WOODWARD调速器公司目录 (1)目录 (2)引言 (11)零件号的选择 (11)安装和操作的一般注意事项和警告 (11)本手册中所涉及的505软件的变更 (11)第一章静电放电注意事项 (13)第二章一般说明 (14)概述 (14)操作人员控制屏 (14)汽轮机控制参数 (14)通讯 (14)附加特性 (14)505的使用 (14)505的输入与输出 (15)输入 (15)输出 (15)接口 (15)调速器概述 (15)转速控制 (16)远程转速给定 (16)辅助控制 (18)远程辅助给定 (19)负荷分配输入 (19)串级控制 (19)远程串级给定 (19)阀位限制器 (19)起动特性 (20)暖机/额定 (20)顺序自动起动 (20)避开临界转速 (20)键盘和显示器 (20)监视计时器/CPU故障控制 (22)第三章安装步骤 (23)机械数据与硬件的安装 (23)壳体 (23)安装 (24)505的跨接件 (24)电气连接 (25)电源 (26)屏蔽与接地 (27)转速传感器的输入 (27)触点输入 (28)模拟输入 (29)模拟输出 (29)执行机构输出 (29)继电器输出 (29)串行通信 (30)MODBUS接线 (30)RS-232接线 (30)RS-422接线 (30)RS-485接线 (31)通信的接地与屏蔽 (31)第四章 505 调速器 (32)汽轮机起动 (32)允许起动 (33)零转速信号超越 (33)手动转速超越 (33)自动转速超越 (33)汽轮机起动方式 (34)手动起动方式 (34)半自动起动方式 (34)自动起动方式 (35)避开临界转 (35)暖机/额定 (36)至额定转速的特性 (36)顺序自动起动 (37)不设置暖机转速 (39)转速控制概述 (39)转速PID运行方式 (41)转速控制 (41)频率控制 (41)机组负荷控制 (41)转速给定值 (44)频率控制的介入/解除 (45)转速控制的双动态特性 (46)远程转速给定值 (46)远程转速给定值状态信息 (47)同步 (47)同步状态信息 (48)同步/负荷分配 (48)同步/分配状态信息 (50)串级控制 (50)串级控制状态信息 (51)串级动态特性 (52)串级给定值的跟踪 (53)不带跟踪的串级给定值 (53)串级控制的不等率 (53)反作用串级控制 (53)远程串级给定值 (53)远程串级给定值信息 (54)远程串级投入逻辑 (54)辅助控制 (55)辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (55)辅助作为控制器（采用投入/退出） (56)辅助控制的动态特性 (57)发电机的负荷限制器/控制 (57)辅助控制的不等率 (57)反作用的辅助输入 (57)辅助给定值 (58)远程辅助给定值 (58)远程辅助投入逻辑 (59)阀位限制器 (59)紧急停机 (60)控制停机 (60)超速试验功能 (61)就地/ 远程功能 (62)功能键 (63)继电器 (63)继电器说明 (65)操作面板方式 (66)使用服务方式 (66)顶层/ 根系统块 (66)选择方式级 (66)条目级 (67)功能块级 (67)服务方式 (68)进入服务方式 (68)退出服务方式 (70)组态方式 (70)调试方式 (71)OS_FAULTS方式 (72)进入操作系统故障方式： (73)“检测到的报警”条目 (74)“清除检测到的报警”条目 (75)SYS_INFO方式 (76)进入系统信息方式： (76)系统信息条目 (77)“更改口令”条目 (78)“下载组态”条目 (78)服务方式操作程序 (80)概述 (80)505 服务方式 (81)使用服务菜单 (81)服务方式功能块 (82)服务方式功能块： (83)可选服务方式功能块： (83)服务方式工作卡参数 (84)SPEED CONTROL SETTINGS (转速控制设定值) (84)ALARM SETTINGS（报警设定值） (85)KEY OPTIONS（键选项） (86)MPU OVERRIDE (MPU超越) (86)AUTO ST ART SEQUENCE（顺序自动起动）（组态后才显示） (87)IDLE / RATED RAMP （暖机/额定自动升速）（组态后才显示） (87)SYNC/LOAD SHARE SETTINGS（同步/负荷分配设定值）（组态后才显示） (87)REMOTE SPEED SETTINGS（远程转速给定值）（组态后才显示） (88)CASCADE CONTROL （串级控制）（组态后才显示） (88)REMOTE CASC SETTINGS（远程串级给定值）（组态后才显示） (90)AUX CONTROL SETTINGS（辅助控制设定值）（组态后才显示） (90)BREAKER LOGIC （断路器逻辑）（只有在驱动发电机应用中才显示） (92)V ALVE LIMITER（阀位限制器） (93)LOCAL/REMOTE FUNCTIONS（就地/远程功能）（组态后才显示） (93)MONITOR CONTACT INPUTS（监视触点输入） (94)MONITOR RELAY OUTPUTS（监视继电器输出） (94)FORCE RELAY OUTPUTS（强制继电器输出）（组态后才显示） (95)MONITOR ANALOG INPUTS（监视模拟输入） (95)ANALOG IN ADJUSTMENTS（模拟输入调整） (96)MONITOR ANALOG OUTPUTS（监视模拟输出） (96)ANALOG OUTPUTS ADJUSTMENTS（模拟输出调整） (96)ACT 1 LINEARIZATION（执行机构 1 线性化） (97)ACT 2 LINEARIZATION（执行机构2 线性化） (98)DEIVER 2 READOUT（驱动器2 读数输出）（组态后才显示） (100)PORT SETTINGS（接口2 设定值）（组态后才显示） (100)COMM ANALOG SCALING（通信模拟量标定）（如果采用了通信功能） (101)PORT CONFIGURATIONS（接口组态） (102)PORT 1 SETTINGS（接口2 组态） (102)PC PORT SETTINGS（PC机接口设置） (102)第五章PID的设定值 (104)概述 (104)比例控制 (104)积分控制 (104)微分率 (104)比例响应 (104)比例增益（设定值的影响） (105)积分响应 (105)比例＋积分（闭环） (106)积分（设定值的影响） (107)微分响应 (107)比例＋微分（闭环） (108)微分（设定值的影响） (108)比例＋积分＋微分（闭环） (109)加入微分 (110)调速器的现场调速概述 (110)调整举例 (111)第六章硬件/操作系统故障 (112)概述 (112)离线诊断 (112)在线诊断 (113)运行出错与故障 (113)接线问题 (113)调速器的调整 (114)其他的运行问题 (114)附录A (115)505调速器的设计规范 (115)硬件技术规范 (115)环境等级 (115)壳体 (115)鉴定证书 (115)电磁兼容性（EMC） (115)湿度 (115)冲击 (115)振动 (115)绝缘强度/HIPOT (116)工作温度 (116)电子元件的温度额定值 (116)贮存温度 (116)电源技术规范 (116)微处理器 (116)通用I/O 技术规范 (116)转速传感器 (117)继电器 (118)触点输入 (118)软件技术规范 (118)转速/负荷控制 (118)附录B (120)505服务方式工作卡 (120)SPEED CONTROL SETTINGS（转速控制设定值） (120)ALARM SETTINGS（报警设定值） (120)KEY OPTIONS（键选项） (120)SPD CNTRL DROOP SETTINGS（转速控制不等率设定值）（用于驱动发电机） ..121 MPU OVERRIDE（MPU超越） (121)AUTO ST ART SEQUENCE（顺序自动起动）（如已组态） (121)IDLE/RATED SETTING（暖机/额定设定值）（如已组态） (121)SYNC / LD SHARE SETTINGS（同步/负荷分配设定值）（如已组态） (121)REMOTE SPEED SETTINGS（远程转速设定值）（如已组态） (122)CASCADE CTRL SETTINGS（串级控制设定值）（如已组态） (122)REMOTE CASC SETTINGS（远程串级给定值）（如已组态） (123)AUX CONTROL SETTINGS（辅助控制设定值）（如已组态） (123)REMOTE AUX SETTINGS（远程辅助设定之）（如已组态） (124)BREAKER LOGIC（断路器逻辑）（用于驱动发电机） (124)V ALVE LIMITER SETTINGS（阀位限制器设定值） (124)LOCAL/REMOTE FUNCTIONS（就地/ 远程功能）（如已组态） (125)MONITOR CONTACT INPUTS（监视触点输入） (125)MONITOR RELAY OUTPUTS（监视继电器输出） (126)FORCE RELAY OUTPUTS（强制继电器输出）（如果停机） (126)MONITOR SPEED INPUTS（监视转速输入） (127)MONITOR ANALOG INPUTS（监视模拟输入） (127)ANALOG IN ADJUSTMENTS（模拟输入调整） (127)MONITOR ANALOG OUTPUTS（监视模拟输出） (128)ANALOG OUTPUT ADJUSTMENTS（模拟输出调整） (128)ACT1 LINEARIZATION（执行机构1线性化） (129)ACT2 LINEARIZATION（执行机构2线性化） (130)PORT 1 SETTINGS（接口 1 设定值）（如已组态） (131)PORT 1 SETTINGS（接口 2 设定值）（如已组态） (131)COMM ANALOG SCALING（通讯模拟量标定）（如采用Modbus） (132)PORT CONFIGURATIONS（接口组态） (132)PORT 2 SETTINGS（接口 2 设定值） (132)PC PORT SETTINGS（PC接口设定值） (133)附录C (134)口令资料 (134)第五章编程组态操作步骤 (136)程序结构 (136)505调速器的编程组态 (136)使用程序菜单 (137)程序功能块 (137)要求组态的功能块： (138)汽轮机启动（TURBINE START） (138)转速控制（SPEED CONTROL） (141)转速给定值（SPEED SETPOINT VALUES） (142)运行参数（OPERATING PARAMETERS） (143)驱动器的组态（DRIVER CONFIGURATION） (144)模拟输入（ANALOG INPUTS） (146)触点输入（CONTACT INPUTS） (147)功能键（FUNCTION KEYS） (148)辅助控制（AUXILIARY CONTROL） (149)串级控制（CASCADE CONTROL） (150)模拟读数输出（READOUTS） (152)继电器（RELAYS） (152)通信（COMMUNICATIONS） (154)退出变成组态方式 (156)编程组态出错信息 (156)起动/转速组态出错 (156)临界转速组态出错 (157)暖机组态出错 (157)触点输入组态出错 (157)模拟输入组态出错 (158)功能键组态出错 (158)继电器组态出错 (158)读数输出组态出错 (158)阀门/执行机构标定与试验 (159)标定/行程设置步骤（用于单执行机构输出设置） (159)标定/行程设置步骤（用于双执行机构输出设置） (160)第六章505的操作 (163)运行方式程序结构 (163)跳闸信息 (163)暖机/额定信息 (164)自动起动信息 (164)控制信息 (164)控制参数信息 (164)辅助控制信息（如果采用辅助投入） (165)辅助控制信息（如果采用辅助控制作为限制器） (165)远程控制信息 (165)串级控制信息 (166)单位选项（用于辅助/串级控制） (166)键盘与显示器 (166)运行方式面板操作键 (167)SPEED键显示屏幕 (168)暖机/额定起动 (169)顺序自动起动 (170)给定值的直接输入 (170)转速控制 (171)超速试验功能 (172)F3和F4键 (173)限制器（LMTR）键显示屏幕 (173)控制（CONT）键显示屏幕 (175)动态参数（DYN）键显示屏幕 (176)停机键显示屏幕 (177)辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） (179)辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (179)远程辅助给定值 (180)远程/转速偏置（RMT）键显示屏幕 (181)远程转速给定值 (181)同步和/或负荷分配 (182)机组负荷（KW）键显示屏幕 (182)串级控制（CAS）键显示屏幕 (183)远程串级给定值 (185)报警 (186)跳闸 (187)转速和辅助动态参数调整 (187)调整P和I增益 (188)双动态特性（转速/负荷） (188)串级/辅助控制不等率 (189)调整微分率 (189)调整实例 (189)第七章通信 (191)MODBUS 通信 (191)仅作为监视用 (191)监视和控制 (191)Modbus通信 (191)接口调整 (193)布尔值写 (194)布尔值读 (194)模拟量读 (194)模拟量写 (195)模拟量写 (205)最新汽轮机跳闸原因 (205)505的控制参数 (206)模拟输入组态 (206)模拟输出组态 (207)继电器组态 (207)触点输入组态 (209)单位组态 (210)从Modbus输入给定值 (210)Modbus标定系数 (210)Modbus百分数 (211)Modbus紧急停机 (211)有关进一步的Modbus资料 (211)第八章服务选项 (212)产品服务选项 (212)更换/调换 (212)反运的指定标签 (212)统一收费修理 (212)统一收费再制 (212)需修理设备的返厂 (213)整台调速器的包装 (213)附加说明 (213)地址、电话和传真 (213)其它服务机构 (214)产品售后其它支持服务 (214)系统故障查寻指南 (214)机械系统 (214)执行机构 (214)连杆 (215)阀门 (215)油/液压系统 (215)蒸汽状况 (215)控制、报警和故障指示 (215)输入信号 (216)变送器 (216)磁电式测速探头和其它测速设备 (216)输入电压/电源 (216)电气连接 (216)调压器 (216)外部设备 (217)附录A (218)505编程方式工作卡 (218)引言手册（85017）介绍了用于汽轮机控制的WOO D WARD 505数字式调速器，英文版为9907－162，9907－163和9907－164。
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HP LSS
-
PID
Extr/Adm Setpoint
E/A Input
+
PID P LP HSS C Adm/Extr LP Actuator
LP Valve Limiter
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505 ~ New Style Digital Control
一、转速控制
转速控制回路接受一个或两个来自电磁式传感器或有源转速探头的汽 轮机转速信号。转速PID•控制放大器将该信号与转速给定值相比较并 给执行机构发出一输出信号（通过信号低选总线 ）
Droop Logic
Remote Speed Setpoint
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505 ~ New Style Digital Control
转速控制
Speed Reference 转速给定值
Contact Inputs 开关量输入 ModBus 通讯 Remote Setpoint 远程设定 Cascade 串级 KeyPad 键盘
Actual Speed 实际转速
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505 ~ New Style Digital Control
Speed References 转速给定值
Low Idle Speed
STOP
High Idle Speed
Minimum Governing Speed
Maximum Governing Speed
Bias Logic
Lower Speed Setpoint
ModBus 1 ModBus 2
Remote Speed Setpoint Enable/Disable
ModBus 1 ModBus 2 ModBus 1 ModBus 2
Direct Setpoint Entry Cascade Logic
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505 ~ New Style Digital Control
转速控制框图
2 Speed Sensors Raise Speed Setpoint
ModBus 1 ModBus 2
HSS
Raise Logic Speed Setpoint Lower Logic + + Remote Enable Logic + PID To LSS Bus
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505 ~ New Style Digital Control
通信
505 调速器能够通过两个ModBus® 通信口直接与工厂的集
散控制系统和或以CRT为基础的操作人员控制屏进行通信 ，这两个通信口支持采用ASC或RTU MODBUS•传输协议的
RS-232，RS-422或RS-485通信。 505与工厂集散控制系统
External Overspeed Level
#1 Critical Speed Range Avoidance
#2 Critical Speed Range Avoidance
Rated Speed
Electrical Overspeed Test Overspeed Limit Trip
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505 ~ New Style Digital Control
第一部分
505/505E电子调速器简介
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505 ~ New Style Digital Control
概述
基于32位微处理器的505调速器适用于单执行机构或双执行 机构分程控制的汽轮机控制（抽汽式汽轮机需要使用505E 型调速器)。 505E控制器适用于具有一次可调整的纯抽汽、抽/补结合或 纯补汽型式透平的控制。 505/505E控制器可现场编程组态，从而使标准的设计能适 用于各种不同的控制场合，降低了制造成本和缩短了交货 周期。控制器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具 体的发电或机械拖动应用要求对控制器进行编程配置。505 可以配置成独立运行或与工厂的分布式控制系统（DCS） 联合运行。
之间的通信也能够通过硬接线连接进行，因为所有的505 PID 给定值都能通过模拟输入信号来控制，而不会削弱接
口分辨率和控制精度。
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505 ~ New Style Digital Control
附加特性
505 调速器还具备如下附加特性：跳闸指示（共有5个
跳闸输入）、避开临界转速（2个转速范围）、顺序自 动起动（热态和冷态起动）、两组转速负荷动态特性 、零转速检测、超速跳闸的峰值转速指示和机组间的 同步负荷分配。
HP Offset
HP Actuator #2
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505 ~ New Style Digital Control
505E控制系统
除了以上控制功能外，505E数字控制器还是为抽汽式蒸汽透平、抽/补汽 蒸汽透平和补汽式蒸汽透平而设计的。这三种类型的透平之间的区别是 ：所允许的进入和/或离开透平的低压蒸汽（低于进汽压力）能力不同。 抽汽式透平仅允许低压蒸汽（抽汽）排出透平，而不允许其倒流入透平 ，在抽汽口使用逆止阀可以防止蒸汽倒流。补汽式透平允许压力超过蒸 汽联箱的蒸汽从低压进汽口进入透平。抽/补汽透平允许低压联箱蒸汽根 据系统压力而进入或离开透平。补汽式透平在低压蒸汽管道上设有一个 截止阀或关断-节流阀（T&T阀，tripand-throttle valve），以阻止机 组跳闸后蒸汽进入透平。
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505 ~ New Style Digital Control
操作员控制面板
505是一种可现场配置的且与操作员控制面板(OCP)集成为一体
式的蒸汽透平控制器。整个操作员控制面板包括位于505前面板 上的一个显示器（两行，每行24个字符）和一组按键（共30个
按键）。操作员控制面板(OCP)用于对505进行编程组态、在线
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505 ~ New Style Digital Control
505 的使用
505 调速器具有二种正常操作方式，编程方式和运行 方式。编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器 组态所需的各选项。一旦调速器组态完毕通常就不再 使用编程方式，除非汽轮机的选项或运行条件有所改 变。组态完毕后运行方式用于汽轮机从起动直至停机 的操作。此外还能利用服务方式进行在线调整。
转速回路的给定值可以通过调速器面板键盘、远程触点输入或通信线 路的升或降指令来调整，也可以通过键盘或ModBus通信直接输入新的 给定值。此外也能够将模拟输入组态用于远程调整转速给定值。 远程转速给定：其中一个4-20mA输入能组态用于控制转速给定值。一 般一个外部过程控制器与这个输入相连接用于调整汽轮机的转速或负 荷以控制相关过程的运行。
505 调速器具有两个独立的控制通道，转速/负荷和辅助控制回路。 这两个回路的输出与另外一个通道阀位限制器信号低选（LSS），LSS 的输出将直接设定执行机构驱动器的输出。除了这两个通道外转速负 荷回路还能受控于另一个控制回路，即串级控制回路，串级控制回路 串接在转速回路中，因此由串级控制回路的输出将直接改变转速控制 回路的给定值，辅助控制回路既可作为控制通道也可作为限制通道。 所有这三个PID•控制回路都可以选择模拟输入信号来远程调整它们的 给定值。505 调速器的附加功能包括频率控制，同步负荷分配（采用 DSLC），避开临界转速，暖机/额定转速控制和顺序自动起动。
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二、辅助控制
辅助控制通道能用来控制或者限制一个参数。辅助PID• 控 制回路能用来控制或限制机组的负荷/功率，电厂的输入输 出值，进口压力，排汽压力，温度或其它与汽轮机负荷直 接相关的过程参数。 辅助输入是一个4-20mA的电流信号，辅助PID• 控制放大 器将这个输入信号与给定值相比较，并产生一个控制输出 信号至LSS（信号低选总线），LSS总线将最小的信号送 至执行机构驱动器回路。 可以通过调速器面板键盘、远程触点输入或通信线路的升 或降指令来调整辅助给定值、也能够从键盘或ModBus通 信输入新的值来直接设置给定值、此外也能将模拟输入组 态成用于远程调整辅助给定值。
调速器的面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速，F3和F4• 能用 于投入或退出调速器的各种不同功能 。
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505 ~ New Style Digital Control
505 的输出
2路带线性化曲线的执行机构输出，如果第二个执行机构输 出不用作执行机构的输出，则能用作额外的读数输出。如果 是505E，分别对应于高压（HP）调节阀和低压（LP）调节阀 的输出。 6路4-20 mA信号输出，供仪表或其它读取。
8路C型继电器触点输出，其中6路是可配置的，另外2路则指 定用于停机和报警指示。
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第二部分
505/505E电子调速器的控制
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505 ~ New Style Digital Control
505控制系统
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505 的输入
2个转速输入，由跨接件设置为MPU（电磁式传感器）输入或有源探头输入。 6个可编程模拟输入，可用于下列选项之一：辅助输入，远程辅助给定值，串级 输入，远程串级给定值，KW负荷输入，远程转速给定值，同步负荷分配，同步 和负荷分配以及第一级压力，第6个模拟输入具有隔离回路应用于不隔离的有源 信号 。505E的第1路输入专用于抽/补汽输入。 16个触点输入其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值。如 果调速器用于驱动发电机的场合，另外2个触点输入必须指定用于发电机断路器 和电网断路器。其余10个触点输入都是可组态的如果调速器不是用于驱动发电机 的场合，那么就有12个触点输入是可组态的 。