理论力学 第2版 06静力学专题_3重心..
的重心位置。设三角板底边 ABD
长
BD
b
h
解: 如图，将三角板分割成一系列平行于底边
的细长条，由于每一细长条的重心均在其 中点，因此整个三角板的重心 C 必位于中
线 AE 上。 显然，只要再求出
yC ，则三角板
ABD 的重心位置即定。
建立坐标系，取任一平行于底边 BD的细长条为微元，其面积
dA b dy ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第六章
第三节
基本概念—— 重心： 物体重力的作用点
静力学专题
物体的重心
形心： 物体的几何形状中心 基本结论——
1）对于匀质物体，重心与形心位置重合 2）形心位于物体的几何对称轴上
一、物体的重心坐标计算公式 有限分割形式：
无限分割形式：
xC xdP P
xC
P yi Pi yC P zi Pi zC P
小块的面积
五、曲线段的形心坐标计算公式 有限分割形式：
无限分割形式：
xC xdl l
xC
l yi li yC l zi li zC l
x l
i i
y d l yC l zd l zC l
2 2 A1 x1 A2 x2 πR 0 πr a ar 2 xC 2 2 2 2 A1 A2 R r πR πr
[例5] 试求图示图形的形心，已知大圆的半径为 R ，小圆的半径 为 r ，两圆的中心距为 a 。
解： 取图示坐标轴， 因图形对称于 x 轴，故有
yC 0
图形可视为从大圆中切去了一个小圆 其面积和形心坐标分别为
A1 πR2
A2 πr 2
x1 0
x2 a
R
y
I
O
a
r
II
x
根据平面图形形心坐标计算公式，得 该图形的形心坐标为
yC 0
以 d 表示微元弧长 dl 所对的圆心角 代入曲线段的形心坐标计算公式
y
r
xC
l
x dl l
2 r cos rd
0
2 rd
0
r sin
d
dl
x
x
若为半圆弧，即有 = / 2，则得
2r xC π
[例3] 试确定图示均质三角板
为 ，高为 。
无限分割形式：
xC xdm
xC
m yi mi yC m zi mi zC m
x m
i i
m y d m yC m zdm zC m
其中，( xi , yi , zi ) 为第 i 小 块的质心坐标；mi 为第 i
x P
i i
y d P yC P zdP zC P
式中，( xi , yi , zi ) 为第 i 小 块的重心坐标；Pi 为第 i
式中，( x , y , z ) 为微元 dP 的重心坐标
小块的重力
二、物体的质心坐标计算公式 有限分割形式：
其中，( x , y , z ) 为微元 dm 的质心坐标。
小块的质量。
三、物体的形心坐标计算公式 有限分割形式：
无限分割形式：
xC xdV V
xC
V yi Vi yC V zi Vi zC V
x V
式中，( xi , yi , zi ) 为第 i 小 段曲线的形心坐标；li 为
式中，( x , y , z ) 为曲线 微元 dl 的形心坐标
第 i 小段曲线的长度
[例1] 确定由图示二次抛物线构成的曲边三角形的形心。
y
xC yC
3 a 4 3 b 10
a
b
O
x
[例2] 试求图示一段匀质圆弧细杆的重心。设圆弧的半径为r ，圆弧 所对的圆心角为 2 。 解： 选取圆弧的对称轴为 x 轴并以圆心为坐标原点， 由对称性得
i i
y d V yC V z dV zC V
式中，( xi , yi , zi ) 为第 i 小 块的形心坐标；Vi 为第 i
式中，( x , y , z ) 为微元 dV 的形心坐标
小块的体积
四、平面图形的形心坐标计算公式 有限分割形式：
无限分割形式：
x1 0.6cm y1 6cm
II
O
y
I
A2 6.8cm 1.2cm 8.16cm2
x2 4.6cm
y2 0.6cm
x
由平面图形形心坐标计算公式，得该图形的形心坐标为
A1 x1 A2 x2 14.4 0.6 8.16 4.6 xC cm 2.05cm A1 A2 14.4 8.16 yC A1 y1 A2 y2 14.4 6 8.16 0.6 cm 4.05cm A1 A2 14.4 8.16
xC
A y A i i yC A
x A
i i
xC
A yd A yC A
xd A
式中，( xi , yi ) 为第 i 小块 的形心坐标；Ai 为第 i
式中，( x , y ) 为微元 dA 的形心坐标
h y b dy h
则
yC
A
ydA A
h
0
b (h y ) ydy h h 1 3 bh 2
[例4] 如图，已知 h = 12 cm、b = 8 cm、d = 1.2 cm，试确定该图形 的形心位置。 解： 选取坐标轴， 将该图形分割成两个矩形 其面积和形心坐标分别为
A1 1.2cm 12cm 14.4cm2
理论力学经典第二版
第二章 平面力系
例1 图中所示结构，由无重直角弯杆ABCD，BEG与无 重直杆CG构成，F，a为已知。求B处的约束力。
E a
G C D F
B
a A a a
第二章 平面力系
二、平面汇交力系合成的解析法 y
Fx FR cos , Fy FR cos
Fy
j
β iθ Fx
FR x
平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的充要条件：各力在两个坐标轴上投 影的代数和分别等于零。
F F F ... F Fi
' R ' 1 ' 2 ' n i 1 n
M O M 1 M 2 ... M n M O Fi
i 1
n
应用(Application)：固定端约束的简化
第二章 平面力系
三、平面任意力系的简化结果分析(Result Analysis of Reduction of General Planar Force System) 1、主矢为零，主矩不为零 当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关。 2、主矢不为零，主矩为零 合力的作用线恰好通过选定的简化中心 3、主矢、主矩均不为零 4、主矢、主矩均为零 平面任意力系平衡
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1－2 约束和约束力
1-2 Constraints and Reactions of Constraints 2）圆柱铰链和固定铰链支座(Cylindrical Hinge &Fixed Hinge Stand) 被约束体 特点：
阻碍被约束物体沿圆柱铰链 径向移动，允许沿轴向移动及任 意转动。由两个各穿孔的构件及 圆柱销钉组成。 反力方向：
武汉理工大学理论力学课件 第三章 空间力系(第二版)资料
应该注意：力在轴上的投影是代数量， 而力在平面上的投影是矢量。
5
力沿直角坐标轴的分解
z
Fz F
F Fx Fy Fz Fx i Fy j Fz k
k
力F 在坐标轴上的投影和力F 沿坐
oj
标轴的正交分量间的关系为：
Fx i
Fy y
x
图4.3
Fx Fx i Fy Fy j Fz Fz k
cos(M,i)
M ix M
cos(M, j)
M iy M
cos(M,k)
M iz
M
25
空间力偶系的平衡条件 空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶
矩矢等于零，亦即所有力偶矩矢的矢量和等于零。
Mi 0
M ( Mix )2 ( Miy )2 ( Miz )2 0
欲使上式成立，必须同时满足：
一、力对点之矩以矢量表示－－力矩矢
三要素：
实例
(1) 大小:力F与力臂的乘积
F
(2) 方向:转动方向
(3) 作用面：力矩作用面。
9
力对点之矩的定义
MO(F) r F
力矩矢MO(F) 的 始端必须在矩心，
为定位矢量
MO F
大小： MO (F) r F F h 2AΔOAB
r
矩矢方向：按右手螺旋法则确定
Fy3 1500 cos sin 1073 N
Fz3 1500 sin 671N
7
例3.2 已知力沿直角坐标轴的解析式为F=3i+4j-5k(kN), 试求这个力的大小和方向。
解：Fx=3kN，Fy=4kN，Fz=-5kN
F ( Fx )2 ( Fy )2 ( Fz )2 5 2kN
大学_理论力学第2版(唐国兴王永廉主编)课后答案_1
理论力学第2版(唐国兴王永廉主编)课后答案理论力学第2版内容简介第2版前言第1版前言第一章静力学基础知识要点解题方法难题解析习题解答第二章平面汇交力系知识要点解题方法难题解析习题解答第三章力矩、力偶与平面力偶系知识要点解题方法习题解答第四章平面任意力系知识要点解题方法难题解析习题解答第五章空间力系知识要点解题方法习题解答第六章静力学专题知识要点解题方法习题解答第七章点的运动学知识要点解题方法难题解析习题解答第八章刚体的基本运动知识要点解题方法习题解答第九章点的合成运动知识要点解题方法难题解析习题解答第十章刚体的平面运动知识要点解题方法难题解析习题解答第十一章质点动力学基本方程知识要点解题方法难题解析第十二章动量定理知识要点解题方法难题解析习题解答第十三章动量矩定理知识要点解题方法难题解析习题解答第十四章动能定理知识要点解题方法难题解析习题解答第十五章动静法知识要点解题方法习题解答参考文献理论力学第2版目录机械工业出版社本书是与唐国兴、王永廉主编的《理论力学》(第2版)配套的教学与学习指导书。
本书按主教材的章节顺序编写，每章分为知识要点、解题方法、难题解析与习题解答四个部分。
其中，“知识要点”部分提纲挈领地对该章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询;“解题方法”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者分析问题和解决问题的能力;“难题解析”部分精选若干在主教材的例题与习题中没有涉及的典型难题进行深入分析，以拓展读者视野，满足读者深入学习的需要;“习题解答”部分对主教材中该章的全部习题均给出求解思路和答案，但不提供详细解题过程，以期在帮助读者自主学习和练习的同时为他们留出适量的思考空间。
本书继承了主教材的风格特点，结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂。
本书虽与主教材配套，但其结构体系完整，亦可单独使用。
本书可作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业学生的.学习和应试指导书，同样适合高职高专、自学自考和成人教育的学生使用，对考研者、教师和工程技术人员也是一本很好的参考书。
理论力学知识点总结—静力学篇
静力学知识点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。
2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。
公理2 二力平衡条件。
公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。
公理5 刚化原理。
3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。
约束对非自由体施加的力称为约束力。
约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。
4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。
物体受的力分为主动力和约束力。
要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。
常见问题问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。
第二章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为合力作用线通过汇交点。
（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平衡条件（ 1 ）平衡的必要和充分条件：（ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。
（ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）：3. 平面内的力对点O 之矩是代数量，记为一般以逆时针转向为正，反之为负。
或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。
力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。
平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M 的大小和转向，即式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。
力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。
力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。
6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。
当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。
理论力学-空间力系与重心
拇指指向与z轴一致为正，反之为负。
1、定义
参见动画：力对轴的矩(2)
动画
力对轴的矩
力对轴的矩等于零的情形 ： 力和轴平行； 力的作用线与轴相交。
当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。
参见动画：力对轴的矩等于零
力对轴的矩之解析表达式 如力F在三个坐标轴上的投影分别为Fx，Fy，Fz，力作用点A的坐标为x，y，z，则 参见动画：力对轴的矩解析表达式
（2）若 ，则力系可合成为一个合力，主矢 等于原力系合力矢 ，合力 通过简化中心O点。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）
（3）若 此时分三种情况讨论。
②
即：①
既不平行也不垂直时
③
可进一步简化为一合力。
O
R
M
d
F
=
¢
r
合力作用线距简化中心为d
①若
②若
参见动画：空间力在正交轴上的投影
2.二次投影法
先将力投影到对应的坐标面上，然后再投影到相应的坐标轴上，这种方法称为二次投影法（间接投影法）。 Fx=Fsin cos Fy = Fsin sin Fz =Fcos Fxy=Fsin 参见动画：二次投影法
例题
三棱柱底面为直角等腰三角形，在其侧平面ABED上作用有一力F，力F与OAB平面夹角为30º，求力F在三个坐标轴上的投影。
空间力系简化的实际意义
—俯仰力矩
飞机仰头
—偏航力矩
飞机转弯
—滚转力矩
飞机绕x轴滚转
—侧向力
飞机侧移
—有效升力
飞机上升
—有效推进力
飞机向前飞行
参见动画：空间力系简化的实际意义
2、空间任意力系的简化结果分析
《理论力学》之“静力学”知识大总结
静力学知识要点绪论：1.理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应）。
静力学：物体在力的作用下保持平衡条件；2. 三部分内容的研究对象：运动学：只从几何角度研究物体的运动，不研究其运动产生的原因；动力学：研究受力物体力与运动之间的关系；静力学第一章静力学公理和物体受力分析1.四大公理和二大推论的具体内容。
（熟记+理解）2.二力杆的正确判断，受力方向的确定。
3.三力平衡汇交定理的应用。
4.各种常用的约束和约束反力(I)光滑接触面约束作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体，受压。
(II)柔索约束作用点在接触点，方向沿绳索背离物体，受拉。
(III)光滑圆柱铰链约束a)中间铰：方向不定用两个正交分力来表示；FxFb)固定铰：方向不定用两个正交分力来表示；Fc）滚动铰支座：限制法线方向运动，通过铰链中心垂直于支撑面，指向不定；N F(IV) 轴承约束a) 向心轴承：方向不定，用两个正交分力来表示；FFb) 止推轴承:三个正交分力；y Fz Fx F(V) 固定端约束:5. 正确画出物体或整体的受力分析图：例题1-1，1-2，1-4（注意内力\外力，作用力\反作用力；正确识别二力杆）；6. P21页 思考题 1-2、3、4 作业题：1-1（c 、e 、f 、j ）、1-2（c 、f ）第二章 平面力系几何条件：力多边形自行封闭；1. 平面汇交力系平衡条件 解析条件： Fx ∑=0Fy ∑=02. 应用平衡条件解题（例题2-3）3. 平面力偶系 力矩的定义，方向判别（为负）平行也无合力。
平面力偶的的两个要素：力偶矩的大小；力偶的转向。
力偶的等效定理：力偶可在平面内任意移动，只要力偶矩的大小、方向不变。
i M ∑=0. 具体应用（例题2-5、2-6）4. 平面任意力系的简化 力的平移定理 P39 简化结果讨论 P41-425. 平面 充要条件：R F =0, Mo=0任意 平衡方程：一矩式：Fx ∑=0 Fy ∑=0()O M F ∑=0 （0点任意取） 力系 二矩式:()A M F ∑=0()B M F ∑=0 Fx ∑=0 (x 不垂直AB 连线) 平衡 : ()A M F ∑=0 ()B M F ∑=0()C M F ∑=0（ABC 不共线） P45 例2-8、2-96. 均布载荷 —— 集中力 大小： 围成图形的面积方向：与q 一致作用点：围成图形的几何中心ql l 31 ql 21q =F 7. 物系的平衡 静定/超静定判别未知量多物系平衡求解思路：以整体为对象———— 选个体为对象求个别未知量具体应用：P51. 例2-11、2-12、2-168. 桁架的内力计算 节点法 例2-18截面法 例 2-199.各种平面力系独立平衡方程数目： 平面任意力系（3个）；平面汇交力系（2个）；平面力偶系（1个）；平面平行力系（2个）各种约束 分析力系类型10.静力学步骤：研究对象 画受力分析 列方程 求解 类型反力确定 确定独立方程数目思考题：P61 2-2、2-3、2-5作业题：2-1、2-3、2-7、2-8c 、2-12、2-14b 、2-20、2-21、2-51、2-57第三章 空间力系1. 空间汇交力系 力在坐标轴上的投影 平衡条件：∑Fx=0、∑Fy=0、∑Fz=0P81 例3-2、3-32. 空间力对点之矩和力对轴之矩力对点之矩：()M O ⨯= 为矢量力多轴之矩：x y yF x —F M Z =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ P84 公式3-12 例3-4 ()[]()M F M Z Z =0 Z 必须经过O 点3. 空间力偶 AB ⨯=r 三要素：力偶矩大小；力偶矢量方向（与作用面垂直）；作用面上转向。
静力学第06章桁架、摩擦、重心
结论与讨论
桁架的坚固性
在平面桁架中，不难建立关于节点数 和杆件数与保持坚固性之间的关系：
m2j-3
m － 杆件数
j － 节点数
结论与讨论
关于桁架的几点讨论
桁架的坚固性
j=3, m=23-3=3
j=8, m=28-3=13
m2j-3
结论与讨论
关于桁架的几点讨论
桁架的坚固性
m = 2 j - 3 － 无冗余杆件 m < 2 j - 3 － 几何可变
二力杆—组成桁架的基本 构件。
力
学 中
基本假定：
的 1. 所有杆件只在端部连接；
桁 2. 所有连接处均为光滑铰链；
架 3. 只在连接处加载；
模 4. 杆的重量忽略不计。
型
桁架分类
平面桁架
平面结构，
载荷作用在结构 平面内；
对称结构， 载荷作用在对称 面内。
桁架分类
空间桁架
结构是空间的， 载荷是任意的；
G G1tgf
f
tg
G
tg(
m
)
平衡范围应是
Qmin QQmax
49
[例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩
擦系数f =0.5, 求 多大时，梯子能处于平衡？
解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。
50
由 X 0, NB FA0(1)
二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动）
大小： F' f 'N
（无平衡范围）
动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反
定律： F' f 'N （f '只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）
工程力学课件第6章(静力学专题)
空间问题的平衡方程
03
根据平衡条件，可以建立空间问题的平衡方程，通过求解平衡
方程可以得到物体的平衡位置。
静力学的进一步研究
静力学的应用领域
静力学在工程领域中有着广泛的应用，如建筑、机械、航空航天 等。
静力学的理论体系
静力学作为力学的一个分支，有着完整的理论体系，包括基本概念、 原理、定理和公式等。
析力的作用效果等。
运动状态的分析
利用平衡方程可以分析物体的运动 状态，如确定物体的位移、速度和 加速度等。
实际问题的应用
平衡方程在实际问题中有着广泛的 应用，如工程设计、机械制造、航 空航天等领域都需要用到平衡方程 来解决实际问题。
03
力矩与力矩平衡
力矩的概念
力矩
力对物体产生转动作用的 物理量，用M表示，单位 是牛顿·米（N·m）。
几何方程
描述了物体在受力后产生的应变与位移的关系。
本构方程
描述了物体内部的应力与应变之间的关系，涉及到材料的弹性模量 等物理性质。
06
静力学专题研究
平面问题的平衡
1 2
平面问题概述
平面问题是指物体在平面内的受力情况，其平衡 是指物体在平面内受到的合力为零。
平面问题的平衡条件
平面问题的平衡条件是所有外力的矢量和为零， 即∑FX=0和∑FY=0。
受力分析的步骤
受力分析的步骤包括标出主动力、分析约束反力、画受力图等。主动力 是使物体运动的力，约束反力是约束物体运动的力，画受力图是将物体 受到的力在图上表示出来。
平衡方程的建立
平衡方程的定义
平衡方程的应用
平衡方程是描述物体在力作用下处于 平衡状态的方程，其形式为∑F=0和 ∑M=0。∑F=0表示合力为零，∑M=0 表示合力矩为零。
静力学_重心与质心
L
[答案] 21
設原重心 O 之坐標為 0，斜線部分重心之坐標為 x2，
剩下部分重心之坐標為 x1 斜線部分重心 x2 與原重心 O 之
L2
LL
距＝ 2 － 3 × 4 ＝ 3
7
1
L
8 W（－x1）＋ 8 W（ 3 ）
L
W
＝0 x1＝ 21 。
範例 7 木塊堆疊問題
密度相同之木塊 A、B、C，長度分別為 10 cm
範例 3 平衡的種類
有關平衡的穩定度，下列敘述哪些正確？ (A)擾動後重心升高，屬於穩定平衡 (B)擾動後重心下降，屬不穩定平衡 (C)擾動後重心高度不變，屬於穩定平衡 (D)擾動後，若重心下降，則重力的力矩會使其回到原位 (E)擾動後，若重心上升，則重力的力矩使其偏離更遠
[答案] ＡＢ (1)擾動後，重心升高，重心的力矩使其回到原位，屬於穩定平衡。
(2)擾動後，重心下降，重力的力矩使其偏離更遠，屬於不穩定平衡。 (3)擾動後，重心不升不降者，屬於隨遇平衡。
右圖所示之軌道中，有三個 物體處於靜止平衡，試問何者為 不穩定平衡？（請以 1，2，3 回答）
█答： 3 。
3 质心
1. 定義： 系統中各質點質量的集中點，該點之運動可代表系統整體之運動，此代表點稱為質量 中心（center of mass），簡稱「質心」（CM）。
、8 cm、6 cm，若 x1＝2 cm 且截面積相同， 靜置如右圖所示，則 x2 之最大值為多少 cm？
19 [答案] 7
8 m（2＋x2＋4）＋6 m〔2＋x2＋4＋3〕 8 m＋6 m
19
x2 7
10
範例 4 重心興質心之概念
下列關於「重心」與「質心」的敘述，何者正確？ (A)重心是為物體重量集中的位置，故該位置必具有質量 (B)一個系統的質心與重心必在同一點上 (C)質心必在物體上 (D)兩質點的質心必在兩者之連線上，到兩者之距離會與質量成反比 (E)質心之運動可代表整個系統的運動 [答案] ＤＥ
静力学基本概念与受力分析(第二版)
非自由体(nonfree body) ：位移受到限制的物体。
约束(constraint) ：对非自由体的某些位移起限制作用的 周围物体。
约束力（constraint reaction) ： 约束对被约束的物体的作用力。
主动力（active forces): 能够引起物体运动或运动趋势的力
平衡力系: 物体在力系作用下处于平衡，这个力系为 平衡力系。
力系的平衡条件: 力系平衡时所满足的条件。
1.2 静力学公理
公理：是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结， 又经过实践反复检验，被确认是符合客观实际的最 普遍、最一般的规律。
公理1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力 可合成一个合力，此合力也作用于 该点，合力的大小和方向由以原两 力矢为邻边所构成的平行四边形的 对角线来力表的示三。角形法则 合力矢等于这两个力矢的几何和，即
合力: 若一个力与某力系等效，则称此力为该力系的 合力。
二、刚体的概念： 刚体： 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离
始终保持不变的物体。 刚体是一个理想化的力学模型。 在静力学中把研究的物体都视为刚体，因此也称 为刚体静力学。
三、平衡的概念： 平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的
状态。
用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力可分为两类： 一类是主动力，例如：重力、风力、气体压力等。
另一类是约束力，即被动力。 为了清晰地表示物体的受力情况，把需要研究的物 体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图，这个 步骤叫做取研究对象或取分离体。 把施力物体对研究对象的作用力全部画出来，这种 表示物体受力的简明图形，称为受力图。