ADAMS实例建模仿真

Adams 实例建模仿真

目录

Adams课程论文 (1)

第一章模型的建立 (2)

1、模型的介绍 (2)

2、启动ADAMS (2)

3、栅格设置 (3)

4、创建齿轮 (3)

5、创建连杆 (5)

6、创建滑块 (6)

第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真 (7)

1、创建转动副 (7)

2、创建移动副 (8)

3、创建齿轮副 (9)

4、创建驱动力 (10)

5、仿真 (11)

第三章计算结果后处理 (12)

1、滑块的速度曲线 (12)

2、滑块位移曲线 (12)

3、滑块加速度曲线 (13)

4、齿轮1与齿轮2转角曲线 (13)

5、连杆曲线图 (14)

6、录制动画并导出 (15)

第四章总结 (17)

第一章模型的建立

1、模型的介绍

如图一所示，该模型由齿数z为200，模数m为4，半径400mm的齿轮1，齿数z为100，模数m为4，半径200mm的齿轮2，以及连杆和滑块组成。该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮，带动齿轮2转动，齿轮2于连杆偏心连接，带动连杆推动滑块直线反复运动。实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。

图1-1 模型简图

2、启动ADAMS

2.1 在桌面点击ADAMS快捷键Adams - View x64 2013，或者Windows开始菜单启动：“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“Adams x64 2013”—“A View”—“Adams-View”。

2.2 启动后出现Welcome欢迎窗口，如图1-1所示，点击New Model，出现Create New Model，Model Name为adams，Gravity为Earth Normal，Units为MMKS。

2.3 单击OK，进入ADAMS。

图1-2 启动ADAMS

3、栅格设置

3.1 点击Setting，选择Working Grid。

3.2 弹出的窗口设置网格范围尺寸，如图1-2所示。

图1-3 修改栅格

4、创建齿轮

4.1 如图1-3所示，单击Bodies菜单栏中的圆柱体（Cylinder），在出现的对话框中设置圆柱的长度（Length）50mm和半径（Radius）400mm。

4.2 在点（0.0.0）处点击鼠标左键，然后上拉鼠标到点（0.50.0），生成圆柱

体，即齿轮1的模型。

4.3 对齿轮1进行位置转换，如图1-4所示，在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。

4.4 选择PART2，出现白色箭头，依照图1-4的箭头方向点击鼠标，将齿轮1反转90度。

4.5 如图1-5所示，按3.1至3.4的方法同样创建齿轮2。齿轮2的位置为（600.0.0），上拉鼠标到位置（600.50.0）。

图1-4 创建齿轮1

图1-5 齿轮位置转换

图1-6 创建齿轮2

5、创建连杆

5.1 选择Bodies菜单栏中的Construction Geometry：Marker图标，创建标记

（1250.50.0）。点。在如图1-6所示的位置创建两个标记。标记位置分别为（750.50.0），

5.2 左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER3--Modify，跳出的对话框中修改Location为（750.50.-30），第二个标记点为（1250.50.-30）。

5.3 点击上方菜单栏中的Bodies中的连杆（Link），连杆第一个点选择MARKER3，第二个点选择MARKER4，生成如图1-6所示9位置的连杆。

图1-7 创建连杆

6、创建滑块

6.1 选择Bodies菜单栏中的Construction Geometry：Marker图标，创建标记点。在如图1-7所示的位置创建标记。标记位置为（1150.50.0）

6.2 左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER7--Modify，跳出的对话框中修改Location为（1150.50.-25）。

6.3 点击上方菜单栏中的Bodies中的箱体（BOX），设置箱体的Length=200mm，Height=200mm，Depth=200mm，各自前面的框框打勾。

6.4 在工作区中选择MARKER7，创建滑块，如图1-7所示7位置所示。

6.5 整体的几何模型侧面形状如图1-7右下方图片所示。

图1-8 创建滑块

第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，

仿真

1、创建转动副

1 选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择

2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮1（PART2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮1上的PART_2.cm，如图2-1所示的2位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) ，该旋转副连接机架和齿轮1,使齿轮1能相对机架旋转。

2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮2上的PART3.cm，如图2-1所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2) ，该旋转副连接机架和齿轮2,使齿轮2能相对机架旋转。

3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择连杆（PARK4），接着选择齿轮2上的MARKER3，如图2-1所示的4位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3) ，该旋转副连接连杆和齿轮2,使连杆能相对齿轮2旋转。

4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择连杆（PARK4），接着选择连杆上的MARKER4，如图2-1所示的5位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4) ，该旋转副连接连杆和滑块,使连杆能相对滑块旋转。