机构传动的基本知识
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
机械工程中的传动机构知识点
机械工程中的传动机构知识点在机械工程中，传动机构是一种将动力从一个地方传递到另一个地方的装置。
它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的传动机构，包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
首先，我们来讨论齿轮传动。
齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
它具有高效率、精度高和承载能力强的特点。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等几种类型。
直齿轮传动适用于速度较高的场合，而斜齿轮传动则适用于需要传递大扭矩的场合。
蜗杆传动则常用于需要减速的场合。
其次，我们来讨论皮带传动。
皮带传动是一种通过皮带的摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动平稳、噪音低和维护方便的特点。
皮带传动可以分为平行轴带传动和交叉轴带传动两种类型。
平行轴带传动适用于轴距较大的场合，而交叉轴带传动则适用于轴距较小的场合。
最后，我们来讨论链传动。
链传动是一种通过链条的滚动摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动效率高、承载能力强和寿命长的特点。
链传动适用于需要传递大扭矩和速度较高的场合。
它可以分为滚子链传动和齿形链传动两种类型。
滚子链传动适用于速度较高和扭矩较大的场合，而齿形链传动则适用于速度较低和扭矩较小的场合。
综上所述，机械工程中的传动机构包括齿轮传动、皮带传动和链传动等几种类型。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
了解这些传动机构的知识点对于机械工程师来说是非常重要的，因为它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
总的来说，传动机构是机械工程中不可或缺的一部分。
通过学习和理解不同类型的传动机构，我们可以更好地设计和应用机械设备，提高其效率和性能。
机械工程师应该熟练掌握传动机构的知识点，并在实际工作中灵活运用。
这将有助于他们成为专业的机械工程师，并为社会的发展做出贡献。
以上就是关于机械工程中传动机构知识点的介绍。
希望本文能够对读者们有所帮助，增加对传动机构的理解和认识。
感谢您的阅读！。
机构与机械传动知识点总结
机构与机械传动知识点总结一、机构概念及分类机构是实现某种特定运动要求或传递动力、转动力的元件组成系统。
机构可分为平面机构和空间机构。
平面机构是由相互连接的刚性物体组成，构成一个平面框架，用于改变平面内一个物体的运动状态。
而空间机构则是由连接的刚性物体组成，构成三维空间中的框架，用以改变空间内一个物体的运动状态。
二、机构运动分析机构的运动分析是研究机构元件在作相对运动时，这些相对运动的大小、方向和速度的关系，进而确定各个链件上的参数和点上的运动规律。
机构运动分析中的关键问题是构件的相对位置和来定向关系、原动件与从动件之间传递运动参数的关系。
1. 机构的图解图分析机构的图解是利用逐点图解的方法，把机构的各种运动传动关系用图形方式表示出来的过程。
2. 机构的位置分析机构的位置分析是指确定机构有且仅有一个稳定的工作姿态。
位置分析的关键是将机构元件的相对位置用运动参数表示出来。
3. 机构的速度分析速度分析是指确定机构各个部件的运动速度。
速度分析时，可以将链速度与各凸轮器件上点的速度分解为切矢方向和截矢方向上的速度。
4. 机构的加速度分析机构加速度分析侧重于确定机构各个部件的加速度。
在加速度分析中，最重要的是识别相对位移函数的二阶导数以确定加速度。
三、机械传动概念及分类机械传动是指通过机械装置来传递或转换动力和运动的过程。
根据传递的力的特性和运动轴线位置的方向，机械传动可分为顺合传动和交叉传动。
顺合传动是指输入轴和输出轴的方向一致，而交叉传动则是指输入和输出轴的方向不一致。
四、机械传动的组成部分1. 传动机构传动机构是指通过传动装置来实现力的传递和转换的系统。
传动机构的主要组成元件包括齿轮、链条、带传动等。
2. 联接件联接件是机械传动系统中用于连接传动机构的部件，包括轴、螺纹副、销轴、键等。
3. 动力元件动力元件是指机械传动系统中用来提供动力的元件，包括电动机、内燃机等。
4. 传动环境传动环境是指机械传动系统工作的环境条件，包括传动系统的温度、湿度、气压等。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
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图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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表1-1 齿轮机构的类型
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1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
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图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
带传动机构的知识点
带传动机构是机械工程中常见的一种装置，用于将动力传递到不同的部件或机构。
它由多个组件组成，包括轴、齿轮、链条或皮带等。
在本文中，我将逐步介绍带传动机构的基本知识点。
第一步：了解带传动机构的基本原理带传动机构利用齿轮、链条或皮带等来传递力量和运动。
这种机构常见于汽车、机械设备和其他各种工业应用中。
它的原理是通过将动力从一个轴传递到另一个轴，使得不同的部件或机构能够协同工作。
第二步：了解带传动机构的组成部件带传动机构由多个组件组成。
其中最常见的是齿轮、链条和皮带。
齿轮是一种常用的传动元件，它通过齿轮之间的啮合来传递动力。
链条和皮带则通过拉力来传递动力，其优点是运动平稳且不需要润滑。
第三步：了解带传动机构的类型带传动机构根据传动方式的不同可以分为几种类型。
其中最常见的是平行轴齿轮传动，它由两个平行轴上的齿轮组成。
还有交错轴齿轮传动，它由两个交叉的轴上的齿轮组成。
此外，还有链条传动和皮带传动等其他类型。
第四步：了解带传动机构的优缺点带传动机构具有一些优点和缺点。
其中的优点包括传动效率高、传动比可调节、噪音低、维护简单等。
而缺点则包括传动精度低、受环境因素影响较大等。
因此，在选择带传动机构时，需要根据具体应用场景来进行综合考虑。
第五步：了解带传动机构的应用领域带传动机构广泛应用于各个领域。
在汽车行业中，带传动机构常用于发动机和车轮之间的动力传递。
在机械工程中，它常用于各种机械设备的传动系统。
同时，带传动机构也用于家用电器、船舶、飞机等领域。
第六步：了解带传动机构的维护与保养带传动机构在使用过程中需要进行定期维护和保养，以确保其正常运行。
维护工作包括定期检查齿轮的磨损情况、链条或皮带的松紧程度以及润滑油的添加情况等。
同时，还需要注意避免过大的负载和长时间的高速运转，以降低机构的故障风险。
通过以上的步骤，我们对带传动机构的基本知识点有了初步的了解。
带传动机构作为机械工程中常见的一种装置，其原理、组成部件、类型、优缺点以及应用领域都是需要掌握的基本知识。
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
机械传动部分知识培训(精编版)--ppt课件精选全文
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•41
第二篇：蜗杆传动
六、蜗杆传动的润滑
润滑的目的:
减摩与散热 润滑油
润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 润滑油粘度及润滑方式 一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包 括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用 喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。
第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60
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•38
第二篇：蜗杆传动
4、蜗杆分类
1）按螺旋线方向分
右旋蜗杆
2）按蜗杆头数分
左旋蜗杆
Z1 =1
Z1 =2,4,6
单头蜗杆
多头蜗杆
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第二篇：蜗杆传动
5、蜗轮、蜗杆转向的判定
手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
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蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动
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第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大
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第一篇：齿轮传动
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于内燃机的主运动机构是平面运动，故取其运动平面为视图平面，选
择适当的绘图比例尺，用规定符号和线条画出所有构件和运动副，即 可得到内燃机的机构运动简图(图图中标有箭头的构件活塞1表示该构 件是原动件。
第二节 平面连杆机构
一、平面四杆机构的类型与应用
二、平面四杆机构的基本特性及设计
一、平面四杆机构的类型与应用
机构传动的基本知识
第一节 平面机构的组成 第二节 平面连杆机构 第三节 凸 轮 传 动
第一节 平面机构的组成
一、机构的组成及相关概念
二、运动副 三、平面机构运动简图
一、机构的组成及相关概念
① ② ③ 都是人为的实体组合。 各实体间具有确定的相对运动。 能实现能量的转换或完成有用的机械功。
一、机构的组成及相关概念
图8-21 卡车自动卸料机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-22 手动抽水机
二、平面四杆机构的基本特性及设计
1.急回特性
图8-23 铰链四杆机构的急回运动
2.压力角和传动角
二、平面四杆机构的基本特性及设计
图8-24 压力角和传动角
3.死点位置
二、平面四杆机构的基本特性及设计
图8-25 死点位置 a)曲柄摇杆机构的死点位置 b)曲柄滑块机构的死点位置
2)双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机
一、平面四杆机构的类型与应用
构。
图8-11 惯性筛机构
一、平面四杆机构的类型与应用
8z12.TIF 图8-12 平行双曲柄机构 a)正平行双曲柄机构 b)反平行双曲柄机构Biblioteka 一、平面四杆机构的类型与应用
图8-13 摄影车升降机构
一、平面四杆机构的类型与应用
(3)曲柄摇块机构 如图8-20d所示，取与滑块铰接的杆件2作为机架， 当杆件1的长度小于杆件2(机架)的长度时，则杆件1能绕β点作整周转动， 滑块3与机架组成转动副而绕C点转动，
一、平面四杆机构的类型与应用
故该机构称为曲柄摇块机构。 (4)移动导杆机构 如图8-20e所示的四杆机构，取滑块3作为机架，称 为定块，导杆4相对于定块3作往复的直线运动，故称为移动导杆机构 或定块机构，一般取杆件1为主动件。
三、平面机构运动简图
图8-8 内燃机机构运动简图 1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4、5—齿轮 6—凸轮 7—顶杆 8—机架
三、平面机构运动简图
2)按运动传递路线和相对运动的性质确定运动副的类型该机构的运动 由活塞1输入，活塞1与气缸组成移动副；活塞1与连杆2、连杆2与曲轴 3、曲轴3与壳体之间组成转动副。 3)选择视图平面和比例尺，用规定符号和线条绘制机构运动简图，由
1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2)连架杆与机架必有一个是最短杆。 1)取与最短杆相邻的杆做机架时，该机构为曲柄摇杆机构(图8-18a)； 2)取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构(图8-18b)； 3)取与最短杆相对的杆为机架时，该机构为双摇杆机构(图8-18c)。
一、平面四杆机构的类型与应用
1.铰链四杆机构 (1)铰链四杆机构的基本形式及其应用 1)曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个连架杆为 曲柄，另一个连架杆为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构，如图8-9所
示。
A.tif
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-9 曲柄摇杆机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-10 汽车刮水器
二、运动副
1.平面低副 (1)转动副 组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对 转动的运动副称为转动副，又称为铰链。 (2)移动副 组成运动副的两个构件只能沿某一方向做相对直线运动，
这种运动副称为移动副。
2.平面高副
二、运动副
图8-5 低副 a)转动副 b)移动副
二、运动副
图8-6 高副 a)齿轮副 b)凸轮副
3)以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定
的符号和线条按比例尺绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简 图。 例8-1 绘制图8-8所示内燃机的机构运动简图。 解：1)分析结构，确定机架、原动件和从动件由图8-8可知，壳体和气 缸体8是一个整体，在内燃机中起机架的作用，气缸体内的活塞是原动 件，
二、运动副
图8-7 空间运动副 a)螺旋副 b)球面副
三、平面机构运动简图
1.平面机构的组成 2.机构运动简图的符号
表8-1 机构运动简图常用符号
3.机构运动简图的绘制
三、平面机构运动简图
1)观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件(机 架)、原动件和从动件。 2)从原动件开始，按运动传递路线，分清构件间相对运动的性质，确 定运动副的类型。
图8-19 曲柄滑块机构 a)对心曲柄滑块机构 b)偏置曲柄滑块机构
(2)曲柄导杆机构 曲柄导杆机构可以视为改变曲柄滑块机构中的机架 演变而成。
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-20 曲柄滑块机构的演化 a)曲柄滑块机构 b)曲柄转动导杆机构 c)曲柄摆动导杆机构 d)曲柄摇块机构 e)移动导杆机 构
图8-14 铲斗机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-15 车门启闭机构
一、平面四杆机构的类型与应用
3)双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
图8-16 电风扇摇头机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-17 车辆前轮转向机构
一、平面四杆机构的类型与应用
(2)铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构的类型与机构中是否存在 曲柄有关。
图8-18 铰链四杆机构类型的判定 a)曲柄摇杆机构 b)双曲柄机构 c)双摇杆机构 d)双摇杆机构
2.含有移动副的四杆机构
(1)曲柄滑块机构 如图8-19所示的机构，连架杆AB绕相邻机架4作整
周转动，是曲柄，另一连架杆3在移动副中沿机架导路滑动，称为滑块， 因此，该机构称为曲柄滑块机构。
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-1 内燃机 1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4、5—齿轮 6—凸轮 7—顶杆 8—气缸体
一、机构的组成及相关概念
图8-2 组成内燃机的机构 a)连杆机构 b)齿轮机构 c)凸轮机构
一、机构的组成及相关概念
图8-3 曲轴
一、机构的组成及相关概念
图8-4 连杆 1—连杆体 2—螺栓 3—连杆盖 4—螺母