无人机项目技术总结

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无人机工作总结个人

无人机工作总结个人

在过去的一年里,我有幸参与无人机相关工作,在这段时间里,我不仅积累了丰富的实践经验,也在理论知识和专业技能上有了显著提升。

以下是我对无人机工作的总结。

一、技术学习与掌握1. 理论学习:通过参加无人机相关培训,我系统地学习了无人机飞行原理、航空电子、无线电通信等方面的知识,为实际操作打下了坚实基础。

2. 操作技能:在培训期间,我学会了无人机的基本操作,包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等,并通过实际操作,逐渐掌握了无人机在不同环境下的飞行技巧。

3. 系统维护:了解了无人机各个部件的构成和功能,学会了对其进行日常维护和故障排除,确保无人机在飞行过程中安全可靠。

二、项目实践与成果1. 项目参与:在过去的一年里,我参与了多个无人机项目,包括航拍、测绘、巡检等,积累了丰富的项目经验。

2. 航拍:在航拍项目中,我学会了如何根据客户需求调整拍摄参数,确保画面质量。

同时,通过与团队成员的协作,顺利完成多个航拍任务。

3. 测绘:在测绘项目中,我熟练掌握了无人机航测软件的使用,能够快速完成数据采集、处理和成图工作,为工程建设提供有力支持。

4. 巡检:在巡检项目中,我运用无人机进行电力线路、管道等设施的巡检,提高了巡检效率,降低了人力成本。

三、团队协作与沟通1. 团队协作:在无人机工作中,我充分认识到团队协作的重要性。

通过与团队成员的紧密配合,我们共同完成了多个项目,取得了显著成果。

2. 沟通交流:在项目实施过程中,我学会了与客户、同事进行有效沟通,确保项目顺利进行。

四、不足与改进1. 时间管理:在项目实施过程中,我发现自己在时间管理方面存在不足,导致任务完成进度受到影响。

今后,我将合理安排时间,提高工作效率。

2. 技能提升:虽然我在无人机领域取得了一定的成绩,但与行业先进水平相比,仍存在较大差距。

在今后的工作中,我将不断学习,提高自己的专业技能。

总之,过去的一年,我在无人机工作中收获颇丰。

在今后的工作中,我将继续努力,为我国无人机事业贡献自己的力量。

无人机技术个人工作总结

无人机技术个人工作总结

无人机技术个人工作总结在过去的一年里,我有幸参与了无人机技术的研究与发展工作。

在这个过程中,我不仅积累了丰富的实践经验,还加深了对无人机技术的理解和认识。

在此,我对自己在无人机技术领域的相关工作进行总结,以期为未来的工作提供借鉴和启示。

一、项目背景及目标随着无人机技术的飞速发展,其在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。

我国政府对无人机技术的发展高度重视,并提出了一系列政策扶持和资金支持。

在这样的背景下,我所参与的无人机项目应运而生。

该项目旨在研发一款具有高性能、低功耗、易操作的无人机,以满足市场需求和应用场景。

二、工作内容及成果1. 研究无人机总体设计在项目初期,我负责研究无人机总体设计,包括气动布局、结构设计、动力系统等方面。

通过对国内外无人机市场的调研,结合项目需求,我提出了一个创新性的无人机设计方案。

该方案在保证无人机性能的同时,降低了生产成本,提高了市场竞争力。

2. 开发无人机控制系统在无人机控制系统的开发过程中,我主要负责飞控算法的设计与实现。

通过对现有飞控算法的分析和优化,我提出了一种适用于本项目的高精度、高稳定性的飞控算法。

经过多次实地测试,该算法在各种工况下均表现出良好的性能,为无人机的安全飞行提供了有力保障。

3. 优化无人机续航性能为了提高无人机的续航性能,我参与了动力系统的设计与优化。

通过对电机、电池、propeller等部件的选择与匹配,我们成功地将无人机续航时间提高了30%。

这一成果为无人机在民用和商业领域的应用奠定了基础。

4. 无人机组装与调试在无人机组装与调试阶段,我负责协调各方资源,确保项目进度。

在实际操作中,我发现并解决了若干关键性问题,如电机共振、飞行不稳定等。

通过不断调试和优化,我们成功地将无人机性能达到了预期目标。

5. 项目验收与成果转化在项目验收阶段,我参与了无人机性能测试工作。

测试结果表明,我们所研发的无人机在性能、稳定性、安全性等方面均达到了项目要求。

无人机实验总结报告范文(3篇)

无人机实验总结报告范文(3篇)

第1篇一、实验背景随着科技的飞速发展,无人机技术已经广泛应用于军事、民用、科研等多个领域。

为了更好地掌握无人机的基本原理、操控技能和实际应用,我们开展了为期一个月的无人机实验课程。

本次实验旨在通过理论学习和实践操作,使学员对无人机有更深入的了解,提高学员的无人机操控能力和实际问题解决能力。

二、实验目的1. 理解无人机的基本原理和构造。

2. 掌握无人机操控技巧,包括起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等。

3. 了解无人机在各个领域的应用。

4. 培养学员的团队合作精神和创新意识。

三、实验内容本次实验共分为三个阶段:理论学习、模拟器操作和实际飞行。

(一)理论学习1. 无人机概述:介绍了无人机的定义、分类、发展历程和未来趋势。

2. 无人机系统组成:讲解了无人机的各个组成部分,如飞控系统、导航系统、动力系统、传感器等。

3. 无人机操控原理:分析了无人机的飞行原理,包括空气动力学、飞行动力学等。

4. 无人机应用领域:介绍了无人机在军事、民用、科研等领域的应用。

(二)模拟器操作1. 无人机模拟器介绍:讲解了模拟器的功能和操作方法。

2. 模拟器练习:学员在模拟器中练习起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等基本操控动作。

3. 高级操控练习:练习无人机编队飞行、避障、跟飞等高级操控动作。

(三)实际飞行1. 无人机组装:学员亲手组装无人机,熟悉各个部件的功能。

2. 飞行前的准备:检查无人机各部件是否完好,调整飞行参数。

3. 实际飞行:在教练的指导下,学员进行实际飞行操作,包括起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等。

4. 飞行后的维护:对无人机进行清洁和保养。

四、实验结果与分析(一)理论知识掌握情况通过一个月的理论学习,学员对无人机的基本原理、构造和应用有了较为全面的认识,能够熟练地讲解无人机相关的理论知识。

(二)模拟器操作水平在模拟器操作阶段,学员掌握了无人机的基本操控技巧,能够独立完成起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等动作。

无人机专业的实训报告总结

无人机专业的实训报告总结

一、前言随着科技的飞速发展,无人机技术在我国得到了广泛的应用,尤其在农业、军事、安防、交通等领域发挥着越来越重要的作用。

为了提高我国无人机专业人才的培养质量,满足社会对无人机技术人才的需求,我校特开设无人机专业,并组织学生进行无人机实训。

本文将对我校无人机专业实训进行总结,以期为后续实训工作提供参考。

二、实训目的与意义1. 实训目的(1)提高学生对无人机理论知识的学习兴趣,巩固所学知识;(2)使学生掌握无人机的基本操作技能,提高实际应用能力;(3)培养学生团队合作意识,提高沟通协调能力;(4)为学生就业奠定基础,提高就业竞争力。

2. 实训意义(1)满足社会对无人机技术人才的需求,为我国无人机产业的发展提供人才支持;(2)提高学生的综合素质,培养学生的创新精神和实践能力;(3)推动我校无人机专业建设,提升学校整体教学水平。

三、实训内容与安排1. 实训内容(1)无人机基础知识:无人机发展历程、分类、组成结构、工作原理等;(2)无人机操作技能:无人机飞行、悬停、降落、起飞等;(3)无人机应用技术:无人机航拍、测绘、遥感、巡检等;(4)无人机维护与保养:无人机结构、故障排除、维护保养等。

2. 实训安排(1)理论教学:邀请专家学者进行授课,讲解无人机基础知识、应用技术等;(2)实践操作:在专业老师的指导下,学生进行无人机实际操作训练;(3)项目实践:结合实际项目,让学生参与无人机应用开发,提高实际操作能力;(4)考核评价:对学生在实训过程中的表现进行考核,评价学生实训成果。

四、实训成果与经验1. 实训成果(1)学生掌握了无人机的基本操作技能,提高了实际应用能力;(2)学生团队合作意识、沟通协调能力得到提升;(3)学生就业竞争力得到提高。

2. 实训经验(1)注重理论与实践相结合,提高学生的动手能力;(2)加强师资队伍建设,提高教师的专业素养;(3)与企业合作,为学生提供实践机会;(4)注重实训过程管理,确保实训质量。

无人机项目总结

无人机项目总结

无人机项目总结引言无人机已成为现代科技中的重要代表之一,在各个领域都有着广泛的应用。

本文将对一个无人机项目进行总结,探讨项目的目标、实施过程和成果等方面内容。

项目目标本项目的主要目标是开发一款可用于环境监测的无人机系统。

该无人机需要能够在指定区域内飞行,并收集、传输环境数据。

通过分析数据,进一步改进我们对环境的认知,以及最终提供有效的环境保护措施。

项目实施过程需求分析在项目实施前,我们首先进行了需求分析。

与环境监测相关的各个方面被综合考虑,包括数据采集、传输、处理和分析等关键要素。

我们与专家团队合作,收集了大量的信息和建议,以确保系统的功能和性能能够满足项目目标。

硬件选型在硬件选型过程中,我们选择了一款高性能的无人机平台,并对其进行了定制化改进。

新的硬件系统包括了增强的飞行控制系统、更高分辨率的环境传感器以及更稳定的图像传输装置。

这些改进使得我们的无人机适用于高精度环境数据采集。

软件开发在整个软件开发过程中,我们采用了敏捷开发方法,以保证项目进度和质量。

我们进行了详细的设计和编码工作,包括飞行路径规划、传感器数据采集、图像处理和数据分析等关键功能。

同时,我们也与专业的数据分析团队合作,以确保数据得到有效的解读和分析。

测试与优化在软件开发完成后,我们对系统进行了全面的测试,包括功能测试、性能测试和稳定性测试等方面。

通过反复的测试与优化,我们确保了系统的稳定性和可靠性,以满足项目需求。

项目成果功能实现通过该项目的实施,我们成功开发了一款可用于环境监测的无人机系统,并实现了系统目标中的各项功能。

无人机能够准确飞行并收集环境数据,数据传输过程稳定可靠。

同时,无人机系统也提供了良好的数据处理和分析功能,为环境保护工作提供了有力的支持。

应用实践在项目实施后的应用实践中,我们将无人机系统成功应用于环境监测领域。

通过无人机收集的环境数据,我们发现了一些潜在的环境问题,并推动了相应的环境保护措施。

无人机系统的使用大大提高了环境数据的精度和时效性,为环境保护工作带来了显著的提升效果。

无人机实践总结报告(2篇)

无人机实践总结报告(2篇)

第1篇一、前言随着科技的不断发展,无人机技术在我国得到了广泛应用,无人机已经成为现代科技的重要组成部分。

为了更好地了解无人机技术,提高自身实践能力,我们团队开展了无人机实践项目。

现将实践过程及总结报告如下。

二、实践目的1. 了解无人机的基本原理、组成及工作流程;2. 掌握无人机操控技巧,提高飞行技能;3. 培养团队协作精神,提升综合素质;4. 将无人机技术应用于实际场景,解决实际问题。

三、实践内容1. 无人机基础知识学习在实践过程中,我们首先对无人机的基本原理、组成及工作流程进行了深入学习。

通过查阅资料、观看视频等方式,我们了解了无人机的飞行原理、动力系统、控制系统、传感器等关键部件。

2. 无人机操控训练为了提高飞行技能,我们团队进行了无人机操控训练。

在训练过程中,我们学习了起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等基本操作。

同时,我们还进行了无人机特技飞行训练,如倒飞、翻滚等。

3. 无人机应用实践结合所学知识,我们将无人机应用于实际场景,解决实际问题。

以下为几个具体案例:(1)农业喷洒利用无人机进行农业喷洒,可以提高喷洒效率,减少农药使用量。

我们团队在实践过程中,成功完成了无人机喷洒任务,并取得了良好的效果。

(2)地理测绘无人机在地理测绘领域具有广泛的应用前景。

我们团队利用无人机对某一区域进行测绘,获得了高精度的地理数据,为相关领域的研究提供了有力支持。

(3)电力巡检无人机在电力巡检领域具有重要作用。

我们团队利用无人机对输电线路进行巡检,发现并报告了多处隐患,为电力系统的安全稳定运行提供了保障。

四、实践成果1. 提高了团队成员的无人机操控技能,为以后的工作奠定了基础;2. 掌握了无人机在各个领域的应用方法,为解决实际问题提供了有力支持;3. 培养了团队协作精神,提高了团队凝聚力;4. 撰写了实践总结报告,为以后类似项目提供了借鉴。

五、实践总结1. 无人机技术具有广泛的应用前景,值得深入研究;2. 团队协作是实践成功的关键,团队成员应充分发挥各自优势;3. 实践过程中,要注重理论与实践相结合,提高实践效果;4. 持续学习,紧跟科技发展趋势,为无人机技术的应用拓展新领域。

无人机行业技术岗位总结

无人机行业技术岗位总结

无人机行业技术岗位总结内容总结简要在过去的五年中,我一直在无人机行业担任技术岗位,专注于飞行器的设计、开发与优化。

我的工作环境是一个充满活力和创新的团队,我们致力于将无人机技术推向新的高度。

作为技术团队的一员,我的主要工作内容包括三个方面:一是参与无人机的设计与研发,二是进行飞行试验与数据分析,三是制定实施策略以优化无人机性能。

在无人机设计与研发方面,参与了多个项目的飞行器结构设计和控制系统开发。

其中,最具挑战性的项目是一款多旋翼无人机,我们需要为其设计一种能够在复杂环境中稳定飞行的控制系统。

在项目过程中,深入研究了飞行控制系统的基本原理,并通过仿真分析和实际测试,不断优化控制算法。

最终,我们成功实现了无人机在复杂环境中的稳定飞行。

在飞行试验与数据分析方面,负责组织并实施无人机的飞行试验,并对其飞行数据进行详细分析。

这有助于我们了解无人机的实际性能,并为后续的优化工作数据支持。

例如,在一次飞行试验中,我发现无人机在高速飞行时存在振动过大的问题。

通过分析飞行数据,我找到了原因并提出了相应的优化方案。

实施后,无人机的振动问题得到了明显改善。

在制定实施策略方面,参与了无人机性能优化的全过程。

以提高无人机续航能力为例,我首先分析了影响续航的因素,如电池性能、飞行器重量、气动特性等。

然后,针对这些因素,我提出了相应的优化策略,如优化电池使用、减轻飞行器重量、改善气动特性等。

实施这些策略后,无人机的续航能力得到了显著提升。

作为一名无人机行业技术岗位的员工,通过不断学习和实践,积累了丰富的经验。

在未来的工作中,继续致力于推动无人机技术的发展,为无人机行业的繁荣做出贡献。

以下是本次总结的详细内容一、工作基本情况我的日常工作涉及到无人机飞行器的设计、开发与优化。

我曾参与过多个无人机项目的研发,这些项目包括多旋翼无人机、固定翼无人机以及垂直起降无人机等。

负责的工作环节主要包括飞行控制系统的设计、无人机飞行试验的组织与实施以及无人机性能的优化等。

年度总结无人机(3篇)

年度总结无人机(3篇)

第1篇一、前言随着科技的飞速发展,无人机技术逐渐成熟,应用领域不断拓展。

在过去的一年里,我国无人机产业取得了显著成果。

本报告将对2019年度无人机项目进行总结,分析项目成果、存在的问题及改进措施,并对2020年的工作计划进行展望。

二、项目成果1. 技术突破(1)无人机平台:在2019年,我们成功研发了多款新型无人机平台,包括固定翼、旋翼和垂直起降等多种类型。

这些平台具有高效能、长续航、强抗风等特性,满足了不同应用场景的需求。

(2)飞行控制系统:我们自主研发的飞行控制系统具有高度智能化、稳定性和可靠性,实现了对无人机的精确操控和飞行轨迹规划。

(3)传感器技术:在传感器方面,我们引进和研发了多种新型传感器,如高清摄像头、激光雷达、红外传感器等,提高了无人机对目标信息的获取能力。

2. 应用拓展(1)农业领域:无人机在农业领域的应用日益广泛,包括精准喷洒、病虫害监测、作物生长监测等。

2019年,我们成功为多家农业企业提供了无人机解决方案,提高了农业生产效率。

(2)安防监控:无人机在安防监控领域的应用取得了显著成效,实现了对重点区域、重要设施和重要活动的实时监控,提高了安防水平。

(3)测绘测绘:无人机在测绘领域的应用具有高效、精准、环保等优势,2019年,我们成功为多家测绘企业提供了无人机测绘服务,提高了测绘效率。

(4)物流配送:无人机在物流配送领域的应用前景广阔,2019年,我们与多家物流企业合作,开展了无人机物流配送试点项目,取得了初步成果。

三、存在的问题及改进措施1. 技术问题(1)续航能力:目前,无人机续航能力仍有待提高,限制了其在某些应用场景中的使用。

针对这一问题,我们将继续优化电池技术,提高续航能力。

(2)抗风能力:在强风环境下,无人机稳定性仍有待提高。

我们将加强无人机结构设计和控制系统优化,提高抗风能力。

2. 应用问题(1)法规政策:无人机应用受法规政策限制较多,我们需要加强与政府部门的沟通,争取政策支持。

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项目摄区航空摄影测量技术总结
2013年5月
项目摄区
航空摄影测量
技术总结
编写单位(盖章):
编写人:
2013 年 6 月 6 日
审核意见:
审核人:
年月日
目次
1概述 (1)
1.1项目概况 (1)
1.2测区概况 (1)
2 技术设计执行情况 (1)
2.1 技术依据 (2)
2.2航空摄影 (2)
3.测绘成果质量情况 (3)
3.1 航摄数据采集 (3)
3.2 内业数据处理 (4)
4.资料的提交及归档 (6)
4.1提交成果清单 (6)
4.2归档资料清单 (6)
5 附件 (8)
1概述
1.1项目概况
受委托,由承担项目航空摄影测量任务。

作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。

本次任务采用的仪器设备:Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器,数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。

本次任务航摄面积约为105 平方公里。

航摄地面分辨率为15cm 。

本次任务平面坐标系统为坐标,高程系统为1985国家高程基准。

1.2测区概况
项目测区位于县城东北部,地势西部高峻,而东南逐渐变低。

属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。

海拔最高4874米,最低2050米,属大陆性高原气候,空气清新,环境优美,素有“高原金盆”之称。

日照时数年均2500-2700小时之间,年均气温-8-4摄氏度之间,相对无霜期90-145天。

测区平均海拔高度在2800米,地形为山地。

适合航空摄影。

2 技术设计执行情况
2.1 技术依据
1.GB/T 6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》;
2.GB/T 7931-2008 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量
外业规范》;
3.GB/T 27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》;
4.CH/Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》
5.本摄区航空摄影技术设计书。

6.航空摄影委托合同
2.2航空摄影
本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码
相机进行航摄,航摄范围图如下:
摄区范围:东经、北纬之间。

总面积约105平方公里,要求地面分辨率0.15米。

我单位在2013年月日至日,采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。

本项目其中,1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird 电动无人机进行航摄,4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。

分区如下:
分区1 24条航线共1612张航片
分区2 8条航线共332张航片
分区3 32条航线共1365张航片
分区4 35条航线共1085张航片
实际飞行航线数为99条,拍摄航片4394张。

完成面积为120平方公里,最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。

3.测绘成果质量情况
3.1 航摄数据采集
3.1.1 GPS数据采集
本项目GPS天线安置在机舱前方,保证卫星搜索空间;相机每拍一张相片,飞行控制系统随即记下一个坐标点;待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据,pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。

在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象, GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。

3.1.2采集影像数据的质量
本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰,层次分明,颜色饱和,色调均匀,反差适中,不偏色,能辨别出地面上最暗处的影像细节。

各条航带间没有漏洞,可以进行立体模型的建立和连接。

3.1.3飞行质量
本项目飞行质量较好,航线弯曲度较小,飞行时间都选在上午,风速较小、风向稳定的时段。

像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。

在航向上超出成图范围的基线均在一条以上,旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上,全区无摄影绝对漏洞。

航向重叠:一般在80%左右,最小为65%,最大达85%,满足成图要求。

旁向重叠:一般在60%左右,最小为50%,最大达65%,满足成图要求。

像对中像片旋偏角:一般小于4°,有少数像对在5°~7°之间。

航线弯曲度:所有的弯曲度均小于2%,符合规范要求。

3.1.4结论
本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰,各航线影像旁向重叠均大50%,GSD值均符合0.15m要求,航摄的精度指标满足要求。

最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求,可提供数据处理使用。

3.2 内业数据处理
3.2.1影像预处理
影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。

经过预处理的相片对比度增强,更加清晰,为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。

3.2.2 GPS数据解算
采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据,得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。

下载飞行期间精密星历,星历质量良好,解算精度符合设计要求。

3.2.3空三加密
采用ORIMA软件进行空三加密。

刺点误差不大于3个像素。

平面精度:基本定向点误差小于0.8米,检查点误差小于1.4米,公共点误差小于2.2米。

高程精度:基本定向点误差小于0.9米,检查点误差小于1.5米,公共点误差小于2.4米。

加密精度检查表单位:米
3.2.4 DTM提取
采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点,点间距为0.45米至5米,提取后生成晕渲图,检查晕渲图是否与地形地貌一致,使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去,得到真实的地表点。

检查结果表明,点云数据能够真实反映地形信息,密度合理,质量可靠。

3.2.5 DOM制作
地面分辨率达到设计要求。

影像无缺损,无云雾遮挡,图幅内影像反差适中,色调均匀,纹理清楚,层次丰富,无明显失真,灰度直方图呈正态分布。

明显地物点中误差小于1.2米,最大误差小于1.6米。

3.2.6结论
内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求;附件完整。

工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。

4.资料的提交及归档
4.1提交成果清单
1、航线设计资料
2、数码航摄仪技术参数检定报告
3、航摄原始相片(一份)
4、航空摄影测量技术设计书(一份)
5、空三加密成果(一份,patb格式)
6、数字正射影像图(一份,tif格式)
4.2归档资料清单
1、航线设计资料
2、航摄因子计算表
3、航摄工作记录
4、机载GPS接收天线偏心分量测定表
5、机载GPS数据处理报告(事后相位差分技术解算)
6、基准站GPS观测数据及坐标成果
7、摄站坐标成果
8、航空摄影测量技术设计书
9、航空摄影测量技术总结报告
10、成果自检报告
11、空三加密成果及其相关资料
12、DSM、DTM成果及其相关资料
13、航空摄影合同
14、其他相关数据或成果
归档资料由我单位负责保管,委托方有权申请查阅。

5 附件
附件1:摄区航线结合图
分区 1航线结合图
分区 2航线结合图
分区 3航线结合图
分区 4航线结合图。

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