同济大学高等数学第六版第七章第三节齐次方程
同济第六版《高等数学》优秀教案WORD版-第07章-空间解析几何与向量代数

同济第六版《高等数学》优秀教案WORD版-第07章-空间解析几何与向量代数第七章空间解读几何与向量代数教案目的:1、理解空间直角坐标系,理解向量的概念及其表示。
2、掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积、混合积),掌握两个向量垂直和平行的条件。
3、理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式,熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。
4、掌握平面方程和直线方程及其求法。
5、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角,并会利用平面、直线的相互关系(平行、垂直、相交等)解决有关问题。
6、会求点到直线以及点到平面的距离。
7、理解曲面方程的概念,了解常用二次曲面的方程及其图形,会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。
8、了解空间曲线的参数方程和一般方程。
9、了解空间曲线在坐标平面上的投影,并会求其方程。
教案重点:1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算;2、两个向量垂直和平行的条件;3、平面方程和直线方程;4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件;5、点到直线以及点到平面的距离;6、常用二次曲面的方程及其图形;7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程;8、空间曲线的参数方程和一般方程。
教案难点:1、向量积的向量运算及坐标运算;2、平面方程和直线方程及其求法;3、点到直线的距离;4、二次曲面图形;5、旋转曲面的方程;§7. 1 向量及其线性运算一、向量概念向量:在研究力学、物理学以及其他应用科学时,常会遇到这样一类量,它们既有大小,又有方向.例如力、力矩、位移、速度、加速度等,这一类量叫做向量.在数学上,用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向.向量的符号:以A 为起点、B 为终点的有向线段所表示的向量记作→AB . 向量可用粗体字母表示,也可用上加箭头书写体字母表示,例如,a 、r 、v 、F 或→a 、→r 、→v 、→F .自由向量:由于一切向量的共性是它们都有大小和方向,所以在数学上我们只研究与起点无关的向量,并称这种向量为自由向量,简称向量.因此,如果向量a 和b 的大小相等,且方向相同,则说向量a 和b 是相等的,记为a =b .相等的向量经过平移后可以完全重合. 向量的模:向量的大小叫做向量的模.向量a 、→a 、→AB 的模分别记为|a |、||→a 、||→AB . 单位向量:模等于1的向量叫做单位向量.零向量:模等于0的向量叫做零向量,记作0或→0.零向量的起点与终点重合,它的方向可以看作是任意的.向量的平行:两个非零向量如果它们的方向相同或相反,就称这两个向量平行.向量a 与b 平行,记作a // b .零向量认为是与任何向量都平行.当两个平行向量的起点放在同一点时,它们的终点和公共的起点在一条直线上.因此,两向量平行又称两向量共线.类似还有共面的概念.设有k (k ≥3)个向量,当把它们的起点放在同一点时,如果k 个终点和公共起点在一个平面上,就称这k 个向量共面.二、向量的线性运算1.向量的加法向量的加法:设有两个向量a 与b ,平移向量使b 的起点与a 的终点重合,此时从a 的起点到b 的终点的向量c 称为向量a 与b 的和,记作a +b ,即c =a +b . 三角形法则:上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则. 平行四边形法则:当向量a 与b 不平行时,平移向量使a 与b 的起点重合, 以a 、b 为邻边作一平行四边形,从公共起点到对角的向量等于向量a 与b 的和a +b .向量的加法的运算规律: (1)交换律a +b =b +a ;(2)结合律(a +b )+c =a +(b +c ).由于向量的加法符合交换律与结合律,故n 个向量a 1,a 2,,a n (n ≥3)相加可写成bacABCABCa 1+a 2++a n ,并按向量相加的三角形法则,可得n 个向量相加的法则如下:使前一向量的终点作为次一向量的起点,相继作向量a 1,a 2,,a n ,再以第一向量的起点为起点,最后一向量的终点为终点作一向量,这个向量即为所求的和. 负向量:设a 为一向量,与a 的模相同而方向相反的向量叫做a 的负向量,记为-a . 向量的减法:我们规定两个向量b 与a 的差为b -a =b +(-a ).即把向量-a 加到向量b 上,便得b 与a 的差b -a . 特别地,当b =a 时,有 a -a =a +(-a )=0.显然,任给向量→AB 及点O ,有→→→→→A O OB OB O A AB -=+=,因此,若把向量a 与b 移到同一起点O ,则从a 的终点A 向b 的终点B 所引向量→AB 便是向量b 与a 的差b -a . 三角不等式:由三角形两边之和大于第三边的原理,有|a +b |≤|a |+|b |及|a -b |≤|a |+|b |,其中等号在b 与a 同向或反向时成立. 2.向量与数的乘法向量与数的乘法的定义:向量a 与实数λ的乘积记作λa ,规定λa 是一个向量,它的模|λa |=|λ||a |,它的方向当λ>0时与a 相同,当λ<0时与a 相反.当λ=0时,|λa |=0,即λa 为零向量,这时它的方向可以是任意的. 特别地,当λ=±1时,有1a =a ,(-1)a =-a .运算规律:(1)结合律λ(μa )=μ(λa )=(λμ)a ; (2)分配律(λ+μ)a =λa +μa ;λ(a +b )=λa +λb .b-a b -abab -a例1.在平行四边形ABCD 中,设?→?AB =a ,?→AD =b .试用a 和b 表示向量?→?MA 、?→?MB 、?→?MC 、?→MD ,其中M 是平行四边形对角线的交点. 解由于平行四边形的对角线互相平分,所以a +b ?→→==AM AC 2,即-(a +b )?→=MA 2, 于是21-=?→MA (a +b ).因为?→→-=MA MC ,所以21=?→MC (a +b ).又因-a +b ?→→==MD BD 2,所以21=?→MD (b -a ).由于?→→?-=MD MB ,所以21=?→MB (a -b ).例1在平行四边形ABCD 中,设→a =AB ,→b =AD .试用a 和b 表示向量→MA 、→MB 、→MC 、→MD ,其中M 是平行四边形对角线的交点.解由于平行四边形的对角线互相平分,所以→→→MA AM AC 22-===+b a ,于是→)(21b a +-=MA ;→→)(21b a +=-=MA MC . 因为→→MD BD 2==+-b a , 所以→)(21a b -=MD ;→21-=MB 向量的单位化:设a ≠0,则向量||a a 是与a 同方向的单位向量,记为e a . 于是a =|a |e a . 向量的单位化:设a ≠0,则向量||a a 是与a 同方向的单位向量,记为e a .于是a = | a | e a .定理1 设向量a ≠0,那么,向量b 平行于a 的充分必要条件是: 存在唯一的实数λ,使b =λa .证明: 条件的充分性是显然的,下面证明条件的必要性.设b //a .取||a b ||||=λ,当b 与a 同向时λ取正值,当b 与a 反向时λ取负值,即b =λa .这是因为此时b 与λaBCD BCD同向,且|λa |=|λ||a ||b ||a a b ==|||||. 再证明数λ的唯一性.设b =λa ,又设b =μa ,两式相减,便得(λ-μ)a =0,即|λ-μ||a |=0. 因|a |≠0,故|λ-μ|=0,即λ=μ.给定一个点及一个单位向量就确定了一条数轴. 设点O 及单位向量i 确定了数轴Ox ,对于轴上任一点P , 对应一个向量→OP , 由→OP //i , 根据定理1, 必有唯一的实数x , 使→OP =x i (实数x 叫做轴上有向线段→OP 的值), 并知→OP 与实数x 一一对应. 于是点P ?向量→OP = x i ?实数x ,从而轴上的点P 与实数x 有一一对应的关系. 据此, 定义实数x 为轴上点P 的坐标. 由此可知, 轴上点P 的坐标为x 的充分必要条件是→OP = x i .三、空间直角坐标系在空间取定一点O 和三个两两垂直的单位向量i 、j 、k , 就确定了三条都以O 为原点的两两垂直的数轴,依次记为x 轴(横轴)、y 轴(纵轴)、z 轴(竖轴),统称为坐标轴.它们构成一个空间直角坐标系,称为Oxyz 坐标系.注: (1)通常三个数轴应具有相同的长度单位;(2)通常把x 轴和y 轴配置在水平面上,而z 轴则是铅垂线; (3)数轴的的正向通常符合右手规则. 坐标面:在空间直角坐标系中, 任意两个坐标轴可以确定一个平面,这种平面称为坐标面. x 轴及y 轴所确定的坐标面叫做xOy 面,另两个坐标面是yOz 面和zOx 面. 卦限:三个坐标面把空间分成八个部分,每一部分叫做卦限,含有三个正半轴的卦限叫做第一卦限,它位于xOy 面的上方.在xOy 面的上方,按逆时针方向排列着第二卦限、第三卦限和第四卦限.在xOy 面的下方,与第一卦限对应的是第五卦限,按逆时针方向还排列着第六卦限、第七卦限和第八卦限.八个卦限分别用字母I 、II 、III 、IV 、V 、VI 、VII 、VIII 表示. 向量的坐标分解式:任给向量r ,对应有点M ,使→r =OM .以OM 为对角线、三条坐标轴为棱作长方体,有→→→→→→→OR OQ OP NM PN OP OM ++=++==r ,设→i x OP =,→j y OQ =,→k z OR =,则→k j i r z y x OM ++==.上式称为向量r 的坐标分解式,x i 、y j 、z k 称为向量r 沿三个坐标轴方向的分向量.显然,给定向量r ,就确定了点M 及→i x OP =,→j y OQ =,→k z OR =三个分向量,进而确定了x 、y 、z 三个有序数。
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可 y ' f ( x , y ) h( x ) / g( y ) 一 可分离变量的方程 解法 方程写成 g ( y )dy h( x )dx
两边积分 g ( y)dy h( x )dx C () ()式确定的 (隐)函数y( x )即是方程的隐式通解 证 (1) 设y( x )是由()式确定的隐函数 增根 防止 失根 ()式两边求微分 , g ( y)dy h( x )dx 即y h( x ) / g ( y), 故y( x )满足方程
x
齐次
du dx du dx 分离变量 , 积分 F ( u) u x F ( u) u x 令u y x
可分离
2
2 ( y x ) dy y 右 齐次 例1 解方程 y x 1 dx xy x 2 2 2 du u u u u y 解 令u 代入原方程得 x dx u1 u1 x u1 dx 分离变量 du , 积分得u ln u ln x ln c u x
2 5 400 3 t ( h h )C 3 0.62 2 g 5
§3 齐次方程 n 0次齐次函数 y t 0 f ( x, y) f ( tx, ty) 可 一 齐次方程 y' f ( x , y) F ( )
y( x ) 解法 令u( x ) 有y u xu代入得u xu F ( u) x
n阶常微分方程的形式
二阶及二阶以上的微分方程称为高 阶微分方程
一般形式 F ( x, y, y' , , y ) 0 ( n) ( n1 ) 显式形式 y f ( x, y, y' , , y )
( n)
一阶方程的微分形式 M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
同济版大一高数下第七章第三节齐次方程

微分方程的解为
y = C( y − x) ( y −2x).
2
9
*二、可化为齐次方程的方程 二
2 (c2 +c1 ≠ 0)
a1 b 1.当 ≠ 1 时 作变换 x = X + h, y =Y + k ( h, k 为待 , a b 定常数), 则d x = d X , d y = dY, 原方程化为 + ah +bk + c
令
12
− 1 ln(1+ u2)= ln C X 积分得 arctanu 2
x = Χ+ h y = Υ+k
h =1, k = −5
令
Y=X u
X = x −1, Y = y +5 ,
代回原变量, 得原方程的通解:
y + 5 1 y +5 2 − ln 1+ arctan = ln C(x −1) x −1 2 x −1
+ a1h + b1k +c1
令 , 解出 h , k
(齐次方程)
求出其解后,
10
即得原方程的解.
a1 b 2.当 = 1 = λ时, 原方程可化为 a b dy a x +by + c (b ≠ 0) = dx λ(a x +by) + c1 令 v = a x +by, 则dv = a + bdy dx dx dv v +c = a +b (可分离变量方程) dx λv + c1 注: 上述方法可适用于下述更一般的方程
sin u = −ln x +ln C,
y C sin = ln x x
高等数学课件--D7_3齐次方程

代回原变量, 得原方程的通解:
y5 arctan ln 1 ln C ( x 1) x 1 2 x 1 1
y5
2
得 C = 1 , 故所求特解为
思考: 若方程改为 提示:
如何求解?
2012-10-12
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于是方程化为
(齐次方程)
令v x y ,
dx dy
v y
dv dy
y
dv dy
1 v
2
积分得 ln ( v 1 v 2 ) ln y ln C
故有
y C
2 2
2y v C
2
1
( C 2
y C
v ) 1 v
2
2
得 y 2C ( x 故反射镜面为旋转抛物面.
作业
P309 1 (1), (4), (6) ; 2 (2), (3) ;
3;
*4 (4)
2012-10-12
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第四节 目录 上页 下页 返回 结束
解: 令
得 h 1, k 5
令 x X 1, y Y 5 , 得
再令 Y=X u , 得
1 u 1 u
2
dY dX
X Y X Y
du
dX X
2
积分得
2012-10-12
arctan u 1 ln (1 u ) ln C X 2
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例2. 解微分方程 解: 方程变形为
考研数学一、二、三大纲详解

考研数学一、二、三大纲详解(教材分析)(共19页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--高等数学考研指定教材:同济大学数学系主编《高等数学》(上下册)(第六版)第一章函数与极限 (7天)(考小题)学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:映射与函数(一般章节)函数的概念,常见的函数(有界函数、奇函数与偶函数、单调函数、周期函数)、复合函数、反函数、初等函数具体概念和形式.(集合、映射不用看;双曲正弦,双曲余弦,双曲正切不用看)习题1-1:4,5,6,7,8,9,13,15,16(重点)1.理解函数的概念,掌握函数的表示法,并会建立应用问题中的函数关系.2.了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性.3.理解复合函数及分段函数的概念,了解反函数及隐函数的概念.4.掌握基本初等函数的性质及其图形,了解初等函数的概念.5.理解极限的概念,理解函数左极限与右极限的概念,以及函数极限存在与左、右极限之间的关系.6.掌握极限的性质及四则运算法则.7.掌握极限存在的两个准则,并会利用它们求极限,掌握利用两个重要极限求极第二节:数列的极限(一般章节)数列定义,数列极限的性质(唯一性、有界性、保号性 )(本节用极限定义证明极限的题目考纲不作要求,可不看,如P26例1,例2,例3,定理1,2,3的证明都不作要求,但要理解;定理4不用看)习题1-2:1第三节:函数的极限(一般章节)函数极限的基本性质(不等式性质、极限的保号性、极限的唯一性、函数极限的函数局部有界性,函数极限与数列极限的关系等) P33(例4,例5)(例7不用做,定理2,3的证明不用看,定理4不用看)习题1-3:1,2,3,4第四节:无穷大与无穷小(重要)无穷小与无穷大的定义,它们之间的关系,以及与极限的关系(无穷小重要,无穷大了解)(例2不用看,定理2不用证明)习题1-4:1,6第五节:极限的运算法则(掌握)极限的运算法则(6个定理以及一些推论)(注意运算法则的前提条件是否各自极限存在)(定理1,2的证明理解,推论1,2,3,定理6的证明不用看)P46(例3,例4),P47(例6)习题1-5:1,2,3,4,5(重点)第六节:极限存在准则(理解)两个重要极限(要牢记在心,要注意极限成立的条件,不要混淆,应熟悉等价表达式,要会证明两个重要极限),函数极限的存在问题(夹两个重要极限(重要)逼定理、单调有界数列必有极限),利用函数极限求数列极限,利用夹逼法则求极限,求递归数列的极限(准则1的证明理解,第一个重要极限的证明一定要会,另一个重要极限的证明不用看,柯西存在准则不用看)P51(例1)习题1-6:1,2,4限的方法.8.理解无穷小量、无穷大量的概念,掌握无穷小量的比较方法,会用等价无穷小量求极限.9.理解函数连续性的概念(含左连续与右连续),会判别函数间断点的类型.10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性,理解闭区间上连续函数的性质(有界性、最大值和最小值定理、介值定理),并会应用这些性质.第七节:无穷小的比较(重要)无穷小阶的概念(同阶无穷小、等价无穷小、高阶无穷小、k阶无穷小),重要的等价无穷小(尤其重要,一定要烂熟于心)以及它们的重要性质和确定方法(定理1,2的证明理解)P57(例1)P58(例5)习题1-7:全做第八节:函数的连续性与间断点(重要,基本必考小题)函数的连续性,间断点的定义与分类(第一类间断点与第二类间断点),判断函数的连续性(连续性的四则运算法则,复合函数的连续性,反函数的连续性)和间断点的类型。
考研数学一二三大纲详解教材分析

高等数学考研指定教材:同济大学数学系主编高等数学上下册第六版第一章函数与极限7天考小题学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:映射与函数一般章节函数的概念,常见的函数有界函数、奇函数与偶函数、单调函数、周期函数、复合函数、反函数、初等函数具体概念和形式.集合、映射不用看;双曲正弦,双曲余弦,双曲正切不用看习题1-1:4,5,6,7,8,9,13,15,16重点1.理解函数的概念,掌握函数的表示法,并会建立应用问题中的函数关系.2.了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性.3.理解复合函数及分段函数的概念,了解反函数及隐函数的概念.4.掌握基本初等函数的性质及其图形,了解初等函数的概念.5.理解极限的概念,理解函数左极限与右极限的概念,以及函数极限存在与左、右极限之间的关系.6.掌握极限的性质及四则运算法则.7.掌握极限存在的两个准则,并会利用它们求极限,掌握利用两个重要极限求极限的方法.8.理解无穷小量、无穷大量的概念,掌握无穷小量的比较方法,会用等价无穷小量求极第二节:数列的极限一般章节数列定义,数列极限的性质唯一性、有界性、保号性本节用极限定义证明极限的题目考纲不作要求,可不看,如P26例1,例2,例3,定理1,2,3的证明都不作要求,但要理解;定理4不用看习题1-2:1第三节:函数的极限一般章节函数极限的基本性质不等式性质、极限的保号性、极限的唯一性、函数极限的函数局部有界性,函数极限与数列极限的关系等 P33例4,例5例7不用做,定理2,3的证明不用看,定理4不用看习题1-3:1,2,3,4第四节:无穷大与无穷小重要无穷小与无穷大的定义,它们之间的关系,以及与极限的关系无穷小重要,无穷大了解例2不用看,定理2不用证明习题1-4:1,6第五节:极限的运算法则掌握极限的运算法则6个定理以及一些推论注意运算法则的前提条件是否各自极限存在定理1,2的证明理解,推论1,2,3,定理6的证明不用看P46例3,例4,P47例6习题1-5:1,2,3,4,5重点第六节:极限存在准则理解两个重要极限重要两个重要极限要牢记在心,要注意极限成立的条件,不要混淆,应熟悉等价表达式,要会证明两个重要极限,函数极限的存在问题夹逼定理、单调有界数列必有极限,利用函数极限求数列极限,利用夹逼法则求极限,求递归数列的极限准则1的证明理解,第一个重要极限的证明一定要会,另一个重要极限的证明不用看,柯西存在准则不用看P51例1习题1-6:1,2,4第七节:无穷小的比较重要无穷小阶的概念同阶无穷小、等价无穷小、高阶无穷小、k阶无穷小,重要的等价无穷小尤其重要,一定要烂熟于心以及它们的重要性质和确定方法定理1,2的证明理解P57例1P58例5习题1-7:全做限.9.理解函数连续性的概念含左连续与右连续,会判别函数间断点的类型.10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性,理解闭区间上连续函数的性质有界性、最大值和最小值定理、介值定理,并会应用这些性质.第八节:函数的连续性与间断点重要,基本必考小题函数的连续性,间断点的定义与分类第一类间断点与第二类间断点,判断函数的连续性连续性的四则运算法则,复合函数的连续性,反函数的连续性和间断点的类型;例1-例5习题1-8:1,2,3,4,5重点第九节:连续函数的运算与初等函数的连续性了解连续函数的运算与初等函数的连续性包括和,差,积,商的连续性,反函数与复合函数的连续性,初等函数的连续性定理3,4的证明不用看例4-例8 习题1-9:1,2,3,4,5,6重点第十节:闭区间上连续函数的性质重要,不单独考大题,但考大题特别是证明题会用到理解闭区间上连续函数的性质:有界性与最大值最小值定理,零点定理与介值定理零点定理对于证明根的存在是非常重要的一种方法.一致连续性不用看例1-例2习题1-10:1,2,3,5要会用5题的结论自我小结总复习题一:除了7,8,9以外均做,3,5,11,14重点本章测试题-检验自己是否对本章的复习合格合格成绩为80分以上,如果合格继续向前复习,如果不合格总结自己的薄弱点还要针对性的对本章的内容进行复习或者到总部答疑;第二章导数与微分6天小题的必考章节学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节: 导数的概念重要导数的定义、几何意义、物理意义数三不作要求,可不看,数三要知道导数的经济意义:边际与弹性,单侧与双侧可导的关系,可导与连续之间的关系非常重要,经常会出现在选择题中,函数的可导性,导函数,奇偶函数与周期函数的导数的性质,按照定义求导及其适用的情形,利用导数定义求极限. 会求平1. 理解导数和微分的概念,理解导数与微分的关系,理解导数的几何意义,会求平面曲线的切线方程和法线方程,了解导数的物理意义,会用导数描述一些面曲线的切线方程和法线方程.导数定义年年必考例1-例6习题2-1:3,4,5,6,7,8,11,15,16,17,18,19,重点20物理量,理解函数的可导性与连续性之间的关系.第二节:函数的求导法则考小题复合函数求导法、求初等函数的导数和多层复合函数的导数,由复合函数求导法则导出的微分法则,幂、指数函数求导法,反函数求导法,分段函数求导法基本求导法则与求导公式要非常熟定理1,3的证明不用看,例1,17不用做,定理2的证明理解,例6,7,8重点做习题2-2:除2,3,4,12不用做,其余全做,13,14重点做 2.掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则,掌握基本初等函数的导数公式.了解微分的四则运算法则和一阶微分形式的不变性,会求函数的微分.3.了解高阶导数的概念,会求简单函数的高阶导数.4.会求分段函数的导数,会求隐函数和由参数方程所确定的函数以及反函数的导数.第三节:高阶导数重要,考的可能性很大高阶导数和N阶导数的求法归纳法,分解法,用莱布尼兹法则用泰勒展开式求高阶导例1-例7 习题2-3:5,6,7,11不用做,其余全做,4,12重点做第四节:隐函数及由参数方程所确定的函数的导数考小题由参数方程确定的函数的求导法数三不用看,变限积分的求导法,隐函数的求导法相关变化率不用看例1-例10习题2-4:9,10,11,12均不用做,数三5,6,7,8也可以不做,其余全做,4重点做第五节:函数的微分考小题函数微分的定义,微分运算法则,微分几何意义微分在近似计算中的应用不用看,考纲不作要求例1-例6 习题2-5:5,6,7,8,9,10,11,12均不用做,其余全做自我小结总复习题二:4,10,15,16,17,18均不用做,其余全做,2,3,6,7,14重点做,数三不用做12,13第二章测试题第三章微分中值定理与导数的应用8天考大题难题经典章节学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:微分中值定理最重要,与中值定理应用有关的证明题微分中值定理及其应用费马定理及其几何意义,罗尔定理及其几何意义,拉格朗日定理及其几何意义、柯西定理及其几何意义四个定理要会证明,及其重要例1,习题3-1:除了13,15不用做,其余全部重点做1.理解并会用罗尔Rolle定理、拉格朗日Lagrange中值定理和泰勒Taylor定理,了解并会用柯西Cauchy中值定第二节:洛必达法则重要,基本必考洛比达法则及其应用洛比达法则要会证明,重要例1-例10,习题3-2:全做,1,3,4重点做理.2.掌握用洛必达法则求未定式极限的方法.3.理解函数的极值概念,掌握用导数判断函数的单调性和求函数极值的方法,掌握函数最大值和最小值的求法及其简单应用.4.会用导数判断函数图形的凹凸性,会求函数图形的拐点以及水平、铅直和斜渐近线,会描绘函数的图形.5.了解曲率和曲率半径的概念,会计算曲率和曲率半径.第三节:泰勒公式掌握其应用泰勒中值定理,麦克劳林展开式可不看公式的证明例1-例3 习题3-3:8,9不用做,其余全做10123重点做第四节:函数的单调性与曲线的凹凸区间考小题求函数的单调性、凹凸性区间、极值点、拐点、渐近线选择题及大题会用到例1-例12习题3-4:3125,512,812,9135,102不用做,其余全做,3,4,5,6,13,15重点做第五节:函数极值与最大值最小值考小题为主函数的极值一个必要条件,两个充分条件,最大最小值问题.函数性的最值和应用性的最值问题,与最值问题有关的综合题例5,6,7不用看习题3-5:123698,9,10,11,12,13,14,15,16均不用做,其余全做第六节:函数图形的描绘重要简单了解利用导数作函数图形一般出选择题及判断图形题,对其中的渐进线和间断点要熟练掌握,一元函数的最值问题三种情形;例1-例3 习题3-6:2-5第七节:曲率数三不作要求,仅数一、数二要求曲率、曲率的计算公式,与曲率相关的问题弧微分、曲率中心计算公式、渐屈线、渐伸线不用看例1-例3,习题3-7:1-6第八节:方程近似解不用看自我小结总复习题三:数一、数二全做,数三15不用做;其中22,3,7,8,9,10,34,113,12,17,18,20重点做第三章测试题总结第四章不定积分7天重要,本章数二考大题可能性更大学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:不定积分的概念与原函数与不定积分的概念与基本性质它们各自的定义,之间的关系,求不定积分与求微分1.理解原函数概念,理解不定积分性质重要或导数的关系,基本的积分公式,原函数的存在性,原函数的几何意义和力学意义数三不作要求例1-例16 习题4-1:1,2,3,4,6的概念.2.掌握不定积分的基本公式,掌握不定积分换元积分法与分部积分法.3.会求有理函数、三角函数有理式及简单无理函数的积分.第二节:换元积分法重要,第二类换元积分法更为重要不定积分的换元积分法,第二类换元法例1-例27习题4-2:1,212389101325均不用做,其余全做第三节:分部积分法考研必考不定积分的分部积分法例1-例10 习题4-3:1-24第四节:有理函数积分重要有理函数积分法,可化为有理函数的积分, 例1-例8 习题4-4:1-24不定积分计算总复习题四:1-40第五节:积分表的使用不用看自我小结总结本章第五章定积分6天重要,考研必考学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:定积分的概念与性质理解定积分的概念与性质可积存在定理定积分的7个性质理解及熟练应用,性质7积分中值定理要会证明定积分近似计算不用看习题5-1:1,2,3,6,8,9,10均不用做,其余全做,5,11,12重点做1.理解原函数概念,理解定积分的概念.2.掌握定积分的基本公式,掌握定积分的性质及定积分中值定理,掌握换元积分法与分部积分法.3.会求有理函数、三角函数有理式及简单无理函数的积分.4.理解积分上限的函数,会求它的导数,掌握牛顿-莱布尼茨公式.5.了解广义反常积分的概念,会计算广义反常积分.第二节:微积分基本公式重要微积分的基本公式积分上限函数及其导数极其重要,要会证明牛顿-莱布尼兹公式重要,要会证明例5不用做,例6极其重要,记住结论习题5-2:6124567,7,8均不用做,其余全做,2数三不做,92,10,11,12,13重点做第三节:定积分的换元积分法与分部积分法重要,分部积分法更为重要定积分的换元法与分部积分法例1-例10 例5,例6,例7,例12经典例题,记住结论习题5-3:1123612141516,71389不用做,其余全做,重点做147****2526,2,6,77101213第四节:反常积分考小题反常积分无界函数反常积分与无穷限反常积分例1-例5习题:5-4:全做,3题结论记住第五节:反常积分的审敛法不用看总复习题五:13,2345,15,16不用做,其余全做,重点做3,5,7,8,9,101238910,13,14,17自我小结总结本章第六章定积分的应用4天考小题为主学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:定积分的元素法理解定积分元素法 1. 掌握用定积分表达和计算一些几何量与物理量平面图形的面积、平面曲线的弧长、旋转体的体积及侧面积、平行截面面积为已知的立体体积、功、引力、压力、质心等及函数的平均值等.第二节:定积分在几何学上的应用面积最重要一元函数积分学的几何应用求平面曲线的弧长与曲率仅数一看,求平面图形的面积,求旋转体的体积,求平行截面为已知的立体体积数三不作要求,求旋转面的面积定积分的几何应用相关计算定积分应用的一些计算习题6-2:数一全做;数二、数三21-30不用做第三节:定积分在物理学上的应用数三不用看,数一数二了解定积分的物理应用用定积分求引力,用定积分求液体静压力,用定积分求功;综合题目的求解;数三不用看,数一数二了解例1-例5 习题6-3:数一、数二做总复习题六:数一全做;数二6不用做;数三只做3,4,5自我小结总结本章第七章常微分方程 9天本章对数二相对重要,必考章节学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:微分方程基本概念了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解,例1、2、3、4,例2数三不用看习题7-1:134,224,32,423,51.了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念.2.掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法.3.会解齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程,会用简单的变量第二节:可分离变量的微分方程理解可分离变量的微分方程的概念及其解法例1、2、3、4,例2,3,4数三不作要求习题7-2:1,2第三节:齐一阶齐次微分方程的形式及其解法次方程理解例2不用看,可化为齐次的方程不用看习题7-3:1,2代换解某些微分方程.4.会用降阶法解下列微分方程:和.5.理解线性微分方程解的性质及解的结构.6.掌握二阶常系数线性微分方程的解法,并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程.7.会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程.8.会解欧拉方程.9.会用微分方程解决一些简单的应用问题.第四节:一阶线性微分方程重要,熟记公式一阶线性微分方程、伯努利方程仅数一考,记住公式即可,例1,3,4,习题7-4:1,2,3,8仅数一做第五节:可降解的高阶微分方程仅数一、数二考,理解全微分方程会求全微分方程会用降阶法解下列微分方程:和,例1—6习题:7-5:数三不用做、数一数二只做1,2第六节:高阶线性微分方程理解线性微分方程解的结构重要微分方程的特解、通解二阶线性微分方程举例不用看;常数变易法不用看定理1,2,3,4重点看习题7-6:1,3,4第七节:常系数齐次线性微分方程最重要,考大题特征方程,微分方程通解中对应项例1,2,3,6,7例4,5不用做习题7-7:1,2第八节:常系数非齐次线性微分方程最重要,考大题会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程例1-4,例5不用看习题7-8:1,2,6重点做第九节:欧拉方程仅数一考,了解欧拉方程的通解习题7-9:数一只做5,8 第十节不用看自我小结总复习题十二:1124,22,313578,434,5,7,8,10其中8,10仅数一做第八章空间解析几何和向量代数4天仅数一考,考小题,了解学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:向量及其向量概念,向量的线性运算,空间直角坐标系,利用坐标作向量的线性运算,向量1.理解空间直角坐标系,理解向量的概念及其表示.线性运算的模、方向、投影例1-例2.掌握向量的运算线性运算、数量积、向量积、混合积,了解两个向量垂直、平行的条件.3.理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式,掌握用坐标表达式进行向量运算的方法.4.掌握平面方程和直线方程及其求法.5.会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角,并会利用平面、直线的相互关系平行、垂直、相交等解决有关问题.6.会求点到直线以及点到平面的距离.7.了解曲面方程和空间曲线方程的概念.8.了解常用二次曲面的方程及其图形,会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程. 9.了解空间曲线的参数方程和一般方程.了解空间曲线在坐标平面上的投影,并会求该投影曲线的方程.第二节:数量积,向量积,混合积向量的数量积,向量的向量积例1-例7习题7-2:3,4,6,9,10第三节:曲面及其方程曲面方程旋转曲面、柱面、二次曲面;旋转轴为坐标轴的旋转曲面的方程,常用的二次曲面方程及其图形,空间曲线的参数方程和一般方程,空间曲线在坐标面上的投影曲线方程例1-例5 习题7-3:,8,9,10第四节:空间曲线及其方程空间直线及其方程空间直线的对称式方程与参数方程,两直线的夹角,直线与平面的夹角例1-例4 习题7-4:2,3,5,6第五节:平面及其方程平面, 平面方程,两平面之间的夹角例1-例5习题7-5:1,2,3,5,6,9第六节:空间直线及方程直线与直线的夹角以及平行,垂直的条件,点到平面和点到直线的距离,球面,母线平行于坐标轴的柱面例1-例7 习题7-6:1-9,11,12自我小结总复习题七:1,9-21第九章多元函数微分法及其应用 10天考大题的经典章节,但难度一般不大学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:多元函数基本概念了解二元函数的极限、连续性、有界性与最大值最小值定理、介值定理例1—8,习题8—1:2,3,4,5,6,81.理解多元函数的概念,理解二元函数的几何意义.2.了解二元函数的极限与连续性的概念以及有界闭区域上连续函数的性质.3.理解多元函数偏导数和全微分的概念,会求全微分,了解全微分存在的必要条件和充分条件,了解全微分形第二节:偏导数理解偏导数的概念,高阶偏导数的求解重要例1—8,习题8—2:1,2,3,4,6,9第三节:全微分理解全微分的定义,可微分的必要条件和充分条件全微分在近似计算中应用不用看例1,2,3,习题8—3:1,2,3,4第四节:多元复合函数求导,全微分形式的不变性多元复合函数的求导法则理解,重要例1—6,习题8—4:1—12 式的不变性.4.理解方向导数与梯度的概念并掌握其计算方法.5.掌握多元复合函数一阶、二阶偏导数的求法.6.会用隐函数的求导法则.7.了解曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线的概念,会求它们的方程.8.了解二元函数的二阶泰勒公式.9.理解多元函数极值和条件极值的概念,掌握多元函数极值存在的必要条件,了解二元函数极值存在的充分条件,会求二元函数的极值,会用拉格朗日乘数法求条件极值,会求简单多元函数的最大值和最小值,并会解决一些简单的应用问题.第五节:隐函数的求导公式理解,小题隐函数存在的3个定理方程组的情形不用看例1—4,习题8—5:1—9第六节:多元函数微分学的几何应用仅数一考,考小题了解曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线的概念,会求它们的方程一元向量值函数及其导数不用看例2—7,习题8—6: 1—9第七节:方向导数与梯度仅数一考,考小题方向导数与梯度的概念与计算例1—5,习题8—7:1—8,10第八节:多元函数的极值及其求法重要,大题的常考题型多元函数极值与最值的概念,二元函数极值存在的必要条件和充分条件,会求二元函数的极值,会用拉格朗日乘数法求条件极值例1-9,习题8—8:1—10第九节:二元函数的泰勒公式仅数一考,了解n阶泰勒公式,拉格朗日型余项极值充分条件的证明不用看第十节最小二乘法不用看例1,习题8—9:1,2,3自我小结总复习题八:1—3,5,6,8,11—19本章测试题——检验自己是否对本章的复习合格合格成绩为80分以上,如果合格继续向前复习,如果不合格总结自己的薄弱点还要针对性的对本章的内容进行复习或者到总部答疑;第十章重积分7天重要,数二、数三相对于数一,本章更加重要,数二、数三基本必考大题学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:二重积分的概念与性质了解二重积分的定义及6个性质习题9—1:1,4,51. 理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,了解二重积分的中值定理.2.掌握二重积分的计算方法直角坐标、极坐标,会计算三重积分直角坐标、柱面坐标、球面坐标.3.会用重积分、曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量曲面面积、质量、质心、形心、转动惯量、引力.第二节:二重积分的计算法重要,数二、数三极其重要会利用直角坐标、极坐标计算二重积分二重积分换元法不用看例1-6,习题9—2:1,2,4,6,7,8,12,14,15,16第三节:三重积分仅数一考,理解三重积分的概念,利用直角坐标、柱面坐标、球面坐标计算三重积分的计算三重积分的计算重要例1-4,习题9—3:1,2,4—10第四节:重积分的应用仅数一考,了解曲面的面积、质心、转动惯量、引力第五节含参变量的积分不用看例1—7,习题9—4:2,5,6,8,10,11,14自我小结总复习题九:1,2,3,6,7,8,9,10总结第十一章曲线积分与曲面积分8天仅数一考,数二、数三均不考,数一考大题,考难题的经典章节学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:对弧长的曲线积分重要弧长的曲线积分的概念理解,性质了解及计算重要例1、2,习题10—1:1,3,4,51.理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系.2.掌握计算两类曲线积分的方法.3.掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求二元函数全微分的原函数.4.了解两类曲面积分的概第二节:对坐标的曲线积分重要对坐标的曲线积分概念理解、性质了解及计算重要,两类曲线积分的联系了解例1-5,习题10—2:3—8第三节:格林公式及掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求二元函数全微分的原函数,其应用重要曲线积分的基本定理不用看例1-7,习题10—3:1-6念、性质及两类曲面积分的关系,掌握计算两类曲面积分的方法,会用高斯公式,斯托克斯公式计算曲面、曲线积分.5.了解散度与旋度的概念,并会计算.6.会用重积分、曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量平面图形的面积、体积、曲面面积、弧长、功及流量等.第四节:对面积的曲面积分重要对面积的曲面积分的概念理解、性质了解与计算重要例1、2,习题10—4:1,4,5,6,7,8第五节:对坐标的曲面积分重要对坐标的曲面积分的概念理解、性质了解及计算重要,两类曲面积分之间的联系了解例1-3,习题10—5:3,4第六节:高斯公式重要、通量不用看与散度了解会用高斯公式计算曲面、曲线积分,散度的概念及计算沿任意闭曲面的曲面积分为零的条件不用看例1-5,习题10—6:1,3第七节:斯托克斯公式重要、环流量不用看与旋度了解会用斯托克斯公式计算曲面、曲线积分,旋度的概念及计算空间曲面积分与路径无关的条件不用看例1-4,习题10—7: 1, 2自我小结总复习题十:1-4,6, 7总结第十二章无穷级数6天数二不考,数一、数三考大题,考难题经典章节学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:常数项级数的概念和性质一般考点级数收敛、发散的定义,收敛级数的基本性质考选择题柯西审敛原理不用看例1-3,习题11—1:1—41.理解常数项级数收敛、发散以及收敛级数的和的概念,掌握级数的基本性质及收敛的必要条件.2.掌握几何级数与p级数的收敛与发散的条件.3.掌握正项级数收敛性的比较判别法和比值判别法,会用根值判别法.4.掌握交错级数的莱布尼茨判别法.5.了解任意项级数绝对收敛与条第二节:常数项级数的审敛法理解正项级数及其审敛法;交错级数及其审敛法、绝对收敛与条件收敛绝对收敛级数的性质不用看例1-10,习题11—2:1—5第三节:幂级数重要函数项级数的概念了解;幂级数及其收敛性最重要;幂级数的运算乘、除不用看。
同济高等数学第六版-D7_7常系数齐次线性微分方程-精选文档

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小结:
y p y q y 0( p , q 为常数 )
2 特征方程: r p r q 0 , 特征根 :r ,r 1 2
特征根
通
解
r 1 r 2 实根
p r r 1 2 2
r i 1 , 2
r x r x 1 2 y C e C e 1 2 r x 1 y ( C C x ) e 1 2 x y e ( C cos x C sin x ) 1 2
x x ( t) . 速度为 v 0, 求物体的运动规律
解: 由第六节例1 (P323) 知, 位移满足 因此定解问题为
dx 2 2 n k x 0 2 dt dt d x x t 0 x 0, t 0 v0 dt
d x
2
O x
x
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1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 )
k 1 ( D D x D x sin x ] 1 2 k )
பைடு நூலகம்
(以上 C ) i, D i 均为任意常数
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例1. 求方程 的通解. y 2 y 3 y 0 2 1 , r 3 , 解: 特征方程 r 2 r 3 0 ,特征根: r 1 2
2
1 x y ( y y ) e cosx 1 2 1 2 1 x e sinx y ( y y ) 2 2 2 i 1
利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解:
因此原方程的通解为 y p y q y 0( p , q 为常数 ) x 2( y e C cos x C sin x ) 1 2 特征方程 r p r q 0
考研数学一、二、三大纲详解(教材分析)

高等数学考研指定教材:同济大学数学系主编《高等数学》(上下册)(第六版)第一章函数与极限(7天)(考小题)学习内容复习知识点与对应习题大纲要求第一节:映射与函数(一般章节)函数的概念,常见的函数(有界函数、奇函数与偶函数、单调函数、周期函数)、复合函数、反函数、初等函数具体概念和形式.(集合、映射不用看;双曲正弦,双曲余弦,双曲正切不用看)习题1-1:4,5,6,7,8,9,13,15,16(重点)1.理解函数的概念,掌握函数的表示法,并会建立应用问题中的函数关系.2.了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性.3.理解复合函数及分段函数的概念,了解反函数及隐函数的概念.4.掌握基本初等函数的性质及其图形,了解初等函数的概念.第二节:数列的极限(一般章节)数列定义,数列极限的性质(唯一性、有界性、保号性)(本节用极限定义证明极限的题目考纲不作要求,可不看,如P26例1,例2,例3,定理1,2,3的证明都不作要求,但要理解;定理4不用看)习题1-2:1第三节:函数的极限(一般章节)函数极限的基本性质(不等式性质、极限的保号性、极限的唯一性、函数极限的函数局部有界性,函数极限与数列极限的关系等)P33(例4,例5)(例7不用做,定理2,3的证明不用看,定理4不用看)习题1-3:1,2,3,45.理解极限的概念,理解函数左极限与右极限的概念,以及函数极限存在与左、右极限之间的关系.6.掌握极限的性质及四则运算法则.7.掌握极限存在的两个准则,并会利用它们求极限,掌握利用两个重要极限求极限的方法.8.理解无穷小量、无穷大量的概念,掌握无穷小量的比较方法,会用等价无穷小量求极限.第四节:无穷大与无穷小(重要)无穷小与无穷大的定义,它们之间的关系,以及与极限的关系(无穷小重要,无穷大了解)(例2不用看,定理2不用证明)习题1-4:1,6第五节:极限的运算法则(掌握)极限的运算法则(6个定理以及一些推论)(注意运算法则的前提条件是否各自极限存在)(定理1,2的证明理解,推论1,2,3,定理6的证明不用看)P46(例3,例4),P47(例6)习题1-5:1,2,3,4,5(重点)第六节:极限存在准则(理解)两个重要极限(重要)两个重要极限(要牢记在心,要注意极限成立的条件,不要混淆,应熟悉等价表达式,要会证明两个重要极限),函数极限的存在问题(夹逼定理、单调有界数列必有极限),利用函数极限求数列极限,利用夹逼法则求极限,求递归数列的极限(准则1的证明理解,第一个重要极限的证明一定要会,另一个重要极限的证明不用看,柯西存在准则不用看)P51(例1)习题1-6:1,2,4第七节:无穷小阶的概念(同阶无穷小、等价无穷小、高无穷小的比较(重要)阶无穷小、k阶无穷小),重要的等价无穷小(尤其重要,一定要烂熟于心)以及它们的重要性质和确定方法(定理1,2的证明理解)P57(例1)P58(例5)习题1-7:全做9.理解函数连续性的概念(含左连续与右连续),会判别函数间断点的类型.10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性,理解闭区间上连续函数的性质(有界性、最大值和最小值定理、介值定理),并会应用这些性质.第八节:函数的连续性与间断点(重要,基本必考小题)函数的连续性,间断点的定义与分类(第一类间断点与第二类间断点),判断函数的连续性(连续性的四则运算法则,复合函数的连续性,反函数的连续性)和间断点的类型。
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x
x2 y2
利用曲线的对称性, 不妨设 y > 0, 于是方程化为
(齐次方程)
令v x, y
y dv 1 v 2 dy
dx v y dv
dy
dy
积分得 ln ( v 1 v2 ) ln y ln C
故有
y2 C2
2y v C
1
( y v)2 1 v2 C
得 y2 2C ( x C ) (抛物线)
例5
求解微分方程
x2
dx xy
y2
dy 2y2
. xy
解
dy dx
2y2 x2 xy
xy y2
2
y 2
x
y x
1
y x
y x
2
,
令u y , 则 dy xdu udx, x
u
xu
2u2 1 u
u u2
,
[1 ( 1 1) 2 1 ]du dx ,
2 u2 u u2 u1
解
1
1 2 0,
11
方程组hh
k k
1 3
0 0,
h 1,k 2,
令 x X 1, y Y 2.
代入原方程得
dY X Y , dX X Y
令u Y , X
方程变为 u X du 1 u , 分离变量法得 dX 1 u
X 2(u2 2u 1) C, 即Y 2 2XY X 2 C, 将 X x 1,Y y 2 代回, 得原方程的通解 ( y 2)2 2( x 1)( y 2) ( x 1)2 C , 或 x2 2xy y2 2x 6 y C1.
2
故反射镜面为旋转抛物面.
说明:
y2
2C
(
x
C 2
)
y
若已知反射镜面的底面直径为 d , 顶到底的距离为 h , 则将
A
d
oh x
(
C 2
,
0)
代入通解表达式得 C d 2 8h
这时旋转曲面方程为
y2
z2
d2 4h
x
d2 16h
*二、可化为齐次方程的方程
( c2 c12 0 )
1.当 a1 b1 时,作变换 x X h , y Y k ( h, k 为待 ab
u
u
代回原变量得通解 x ( y x ) C y (C 为任意常数)
说明: 显然 x = 0 , y = 0 , y = x 也是原方程的解, 但在
求解过程中丢失了.
例 1 求解微分方程 dy 2 y y dx x x
例 2 求解微分方程 (x y)dy (x y)dx 0
例 3 求解微分方程 dy y tan y dx x x
dx x
积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解.
当(u) u
0时,
得
du (u)
u
ln
C1x
,
即 x Ce (u) , 将 u y 代入,
x
( (u)
f
du ) (u) u
得通解
x
Ce
(
y x
)
,
当 u0 , 使 (u0 ) u0 0, 则 u u0是新方程的解,
代回原方程 , 得齐次方程的解 y u0 x.
把u换成y’,v换成y,就得到f(y’,y)=a(x)y’+b(x)y+c(x)关于 y’,y线性的,a(x)y’+b(x)y+c(x)=0 是关于y’,y的线性方程, 再沿用前面的齐次和非齐次的概念 : 当c(x)=0时,a(x)y'+b(x)y=0 是关于y',y的线性齐次方程。 当c(x)≠0时,a(x)y'+b(x)y+c(x)=0 是关于y',y的线性非齐次方 程。
例. 求 dy 2x y 1 的通解. dx x 2 y 1
例 求解微分方程
( x 2sin y 3)dx (2x 4sin y 3)cos ydy 0
解 ( x 2sin y 3)dx (2x 4sin y 3)d(sin y) 0 令 sin y z dz x 2z 3 ,
x y
X Y
h .
k
作业 P309 1;2; 3;
补充:【k次齐次函数和k次齐次方程的概念】
若对于任意的(x,y,z)和任意的实数t,总有 f(tx,ty,tz)=(t^k)f(x,y,z), 则称函数f(x,y,z)为k次齐次函数。 称方程f(x,y,z)=0为k次齐次 方程。
若f(x,y)为0次齐次函数,则称 y'=f(x,y)是一阶齐次型方程。
定常数), 则d x d X , d y dY , 原方程化为
ahbk c a1h b1k c1
令
, 解出 h , k
(齐次方程)
求出其解后,
即得原方
程的解.
2.当 a1 b1 时, 原方程可化为
ab
dy a x by c (b 0)
dx
(a x by) c1
令 v a x by, 则
再令 Y=X u , 得
1u 1 u2
du
dX X
积分得
arctan u
1 2
ln
(1
u
2
)
ln
C
X
代回原变量, 得原方程的通解:
arctan
y x
5 1
1 2
ln
1
y5 x 1
2
ln
C (x 1)
得 C = 1 , 故所求特解为
思考: 若方程改为 提示:
如何求解?
例. 求 dy x y 1 的通解. dx x y 3
x
ln(u 1) 3 ln(u 2) 1 ln u ln x lnC,
2
2
u 1 3 Cx. u(u 2)2
微分方程的解为 ( y x)2 Cy( y 2x)3 .
例3. 在制造探照灯反射镜面时, 要求点光源的光线反
射出去有良好的方向性 , 试求反射镜面的形状.
解: 设光源在坐标原点, 取x 轴平行于光线反射方向,
第三节 齐次方程
(homogeneous equation)
一、齐次方程
*二、可化为齐次方程
第七章
一、齐次方程
形如
的方程叫做齐次方程 .
解法: 令 u y , x
代入原方程得 u x d u (u)
dx
可分离变量的方程
分离变量:
du dx
(u) u x
两边积分, 得
du
(u) u
[ f (u) g(u)] u dx g(u)du 0, x
dx
g(u) du 0,
x u[ f (u) g(u)]
通解为
ln
|
x
|
u[
f
g(u) du (u) g(u)]
C.
三、小结
齐次方程 dy f ( y). dx x
齐次方程的解法 令 u y . x
可化为齐次方程的方程
令
dx 2x 4z 3
再令 x 2z u
du 6 , dx 3 2u
两边积分后得 3u u2 6x C,
变量还原得 3( x 2sin y) ( x 2sin y)2 6x C.
利用变量代换求微分方程的解
例 求 dy (x y)2的通解. dx
解 令 x y u, dy du 1 代入原方程 dx dx
例 4 求解微分方程
( x y cos y)dx x cos y dy 0.
x
x
解 令u y, 则 dy xdu udx,
x
( x ux cos u)dx x cos u(udx xdu) 0,
cos udu dx , sin u ln x C, x
微分方程的解为 sin y ln x C . x
dv
a
bd y
dx
dx
dv a b v c (可分离变量方程)
dx
v c1
注: 上述方法可适用于下述更一般的方程
( c2 c12 0 )
例4. 求解
解: 令 h k 4 0 得 h 1, k 5 hk 6 0
令 x X 1, y Y 5 , 得 dY X Y d X X Y
则反射镜面由曲线
绕 x 轴旋转而成 .
过曲线上任意点 M (x, y) 作切线 M T, y
T
由光的反射定律: 入射角 = 反射角
M
可得 OMA = OAM =
y
从而 AO = OM
A oP x
而 AO AP OP y cot x y x
y
OM x2 y2
于是得微分方程 :
y y
对于代数线性方程au+bv+c=0,称a,b为系数,c为自由项。设 f(u,v)=au+bv+c, 那么当c=0时,f(tu,tv)=tf(u,v),称au+bv=0是齐次方程; 当c≠0时,f(tu,tv)≠tf(u,v),称au+bv+c=0是“非”齐次方程。
【线性齐次和线性非齐次】
当我们把:a(x),b(x)称为系数,把c(x)称为自由项, 那么f(u,v)=a(x)u+b(x)v+c(x)关于u,v线性的, 当c(x)=0时,f(u,v)=a(x)u+b(x)v关于u,v线性的,齐次的。 当c(x)≠0时,f(u,v)=a(x)u+b(x)v+c(x)关于u,v线性的,非齐次的。
作品欣赏 谢谢观看!
例1. 解微分方程 y y tan y .
解:
令u
y,
则y