第五章 轮胎式工程机械制动系统
工程机械制动调整方案怎么写
工程机械制动调整方案怎么写一、调整原理（一）制动系统的基本原理工程机械的制动系统是通过摩擦力来实现机械设备的停止和保持。
通常制动系统由制动器、制动鼓/盘、制动液和辅助装置等组成。
在制动过程中，制动器受到操纵杆的作用使得制动鼓/盘与车轮或机械设备的转动部件接触，通过摩擦力产生制动力矩，从而使机械设备停止或保持。
（二）制动系统的调整原理工程机械的制动系统调整的基本原理是通过调整制动器的间隙和工作行程，使得制动器能够在保证良好制动效果的前提下，最大程度地发挥其制动性能，保持制动器的正常工作状态，并使得整个制动系统的工作效果达到最佳状态。
二、调整工具1. 扳手：用于调整制动器的间隙和工作行程；2. 尺子：用于测量制动器的间隙和工作行程；3. 螺丝刀：用于拧制动器螺丝，调整制动器的工作行程；4. 压力表：用于测量制动液的压力，判断制动器的工作效果；5. 千斤顶：用于抬升机械设备，使得车轮脱离地面，方便制动器的调整。
三、调整步骤1. 停车并卸载：将工程机械停放在平整的地面上，卸载机械设备的负荷，使得车轮脱离地面；2. 调整制动器间隙：用扳手调整制动器的间隙，使得制动器与制动鼓/盘的间隙达到标准要求；3. 调整制动器工作行程：用螺丝刀调整制动器的工作行程，使得制动器在踩下制动踏板时，能够产生适当的制动力；4. 测试制动效果：使用压力表测试制动液的压力，检查制动器的工作效果，确保制动系统正常工作；5. 复原并测试：将机械设备卸载，车轮重返地面，测试制动效果是否符合要求；6. 调整完成并记录：对调整后的制动系统进行整体检查，并将调整过程和结果进行记录。
四、注意事项1. 谨慎操作：在调整制动系统时，要谨慎操作，避免因误操作造成制动系统调整不当或者损坏。
2. 参照规程：在调整制动系统时，要严格按照车辆的技术规范和制动器的调整标准进行操作，确保调整的准确性和安全性。
3. 定期维护：工程机械的制动系统需要定期进行检查和维护，及时发现并处理制动系统的异常情况。
《工程机械设计》第5章-轮式工程机械行走系
5.1.3工程机械轮胎选择
2.实心轮胎 用于低速高负荷的行走式机械，分为粘结式和非粘结式。
5.1.3工程机械轮胎选择
5.1.3工程机械轮胎选择
5.1.3工程机械轮胎选择
斜交轮胎
带束斜交轮胎
子午线轮胎
5.1.3工程机械轮胎选择
3）轮胎规格的标记和代号
世界各国均规定在胎侧表面印有用凸字注明的标记，其 内容有：注册商标和产地(或厂名)，尺寸规格标记，结构特 征(帘线结构、材料、有无内胎、断面系列等代号)，额定负 荷(或载荷指数、层级)及相应气压，速度级别代号，设计轮 辋规格及其他有关标记(例有向花纹的滚动方向等)。
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.2从动桥的设计
5.1.3工程机械轮胎选择
5.1.1轮胎底盘通过性的几何参数
5.1.2从动桥的设计
1．从动桥的计算载荷 工程机械种类繁多，每种机械作业时又有不同的工况。因此在强度计算之 前，首先应根据机种、工况等特点确定计算载荷，并确定力的传递路线，将 载荷按顺序作用在所计算的零部件上。 以汽车式起重机的转向从动桥为例。由于起重机作业工况的载荷不通过从 动桥而直接经过车架，支腿传到地面上。所以计算转向从动桥的强度时，其 载荷就相当于载有上车重量行驶的载重汽车，它的强度设计应考虑下列三种 工况，如图所示。
力≥0.20～0.55MPa）、超低压轮胎（充气压力＜0.20MPa）。
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机是一种用于装载、卸载和运输土、石料等物料的工程机械设备。
它含有一个前置式铲斗，驾驶员座椅和驾驶室，以及四个轮子用于移动。
下面是轮式装载机总体设计和制动系统设计的一些基本知识。
轮式装载机总体设计主要包括以下几个方面：
1. 整体结构设计：包括铲斗、车身、底盘、驾驶室等组成部分的设计，要保证重心低平稳，同时各部件之间的耦合良好，使结构刚性和稳定性达到最佳水平。
2. 动力系统设计：通过合理选择发动机和传动系统来实现最佳的动力性能和燃油经济性。
3. 液压系统设计：液压系统是轮式装载机的主要动力系统，通过设计合理的泵和阀来实现最佳的液压效率和性能。
4. 电气系统设计：电气系统包括所有电子元件和电线组件，通过设计合理的控制模块实现各种功能控制。
制动系统设计是重要的安全问题，必须严格按照相关要求进行设计，主要包括以下几个方面：
1. 制动器类型的选择：根据轮式装载机的使用场合和工作性质来选择最合适的制动器类型，目前轮式装载机普遍采用湿式多片制动器。
2. 制动器的设定：根据轮式装载机的质量和制动性能来计算制动器的承受能力和设置合适的制动器数量，保证制动效果可靠。
3. 制动管道和制动油：提供运转一段时间的制动和驱动控制，制动管道和制动油应该是适当的大小和容量。
4. 制动控制系统的设计：配备高质量的制动控制组件和设备来监控制动作用，保证制动系统在必要时能够快速反应并发生作用，确保安全性。
轮胎式装载机安全技术操作规程(三篇)
轮胎式装载机安全技术操作规程轮胎式装载机是一种常见的工程机械，常常用于土方施工、装卸运输等工作。
为了保证使用过程中的安全性，制定一份安全技术操作规程是非常必要的。
下面是一份轮胎式装载机的安全技术操作规程，共2000字：一、一般规定1. 操作人员必须熟悉轮胎式装载机的构造和使用维护方法，具备相应的操作技能和安全意识。
2. 在装载作业前，必须检查轮胎式装载机是否处于正常工作状态，特别要检查起动系统、液压系统、转向、制动系统等关键部位。
3. 装载作业必须由经过培训合格的操作人员进行，禁止无证上岗或未经指导人员许可操作。
4. 在装载作业中，严禁在运输货物的同时进行其他操作，如打电话、吸烟等。
5. 使用过程中，任何操作人员都不得违反本规程进行操作，如有疑问和异常情况，应及时向指导人员或上级报告。
二、机器操作1. 必须在机器停稳的情况下进行开关机操作，禁止在行驶时进行任何操作。
2. 开机后，必须检查仪表、指示灯的运行状态，确保其正常。
3. 进行装载操作前，应先观察周围情况，确保没有障碍物和人员。
4. 装载操作中，要适当降低筒体，保持车体平衡，避免发生翻倒事故。
5. 禁止超载操作，根据工作需求，选择合适的装载量。
6. 装载作业中，要注意平衡装载，避免重心偏移，导致机器不稳定。
7. 装载作业结束后，必须将筒体降至最低位，切断发动机电源，确保安全。
三、安全防护1. 操作人员必须配戴安全帽，并穿戴符合工作要求的工作服、工作鞋。
2. 在禁止人员靠近的作业区域，应设置警示标志，并做好隔离措施。
3. 在高温、高噪音等有害环境下作业时，应配备防护设备，如耳塞、眼镜、面罩等。
4. 操纵室内必须保持清洁，驾驶员应保持良好的心理状态，不得饮酒后操作。
5. 操作人员禁止将身体的任何部位伸入装载机的运动区域，以免发生意外伤害。
6. 进行维护和检修时，必须切断电源，并采取相应的防护措施，如固定、遮挡等。
四、应急准备1. 操作人员必须熟悉应急情况下的操作方法和应对措施，如火灾、漏油、故障等。
2023年轮胎式起重机(汽车式起重机)操作规程
2023年轮胎式起重机(汽车式起重机)操作规程第一章总则第一条为了保证2023年轮胎式起重机（以下简称起重机）的安全运行，保护工作人员和设备的安全，制定本操作规程。
第二条起重机操作人员必须熟悉起重机的结构和工作原理，具备相关的操作技能，遵守本操作规程和有关安全法律法规，才能进行操作工作。
第三条起重机操作前，必须进行检查和维护，确保各项功能正常。
第二章起重机操作第四条仅具备起重机操作资质的人员，经过相关培训和考核，方可进行起重机操作。
第五条操作人员必须了解起重机的各项参数和技术指标，能够根据工作需求选择适当的操作模式和工况。
第六条操作人员在操作过程中必须保持专注，避免分散注意力造成事故。
第七条操作人员必须熟悉起重机的安全操作规程，按照规程正确操作起重机，严禁违章操作。
第八条在操作开始前，必须检查起重机的安全装置是否正常，包括制动器、起重量限制器、倾斜报警器等。
第九条操作人员必须了解起重机的工作范围和工况，并根据实际情况进行合理的工作安排。
第十条操作人员在操作起重机时，必须保持清醒状态，禁止饮酒、吸烟和服用药物。
第十一条操作人员在操作过程中必须保持与整个作业区域的通讯畅通，确保及时传达指令和接收相关信息。
第三章安全措施第十二条操作人员在进行高空作业时，必须穿戴好防护设备，包括安全帽、安全带、防滑鞋等。
第十三条操作人员必须定期参加安全培训和学习交流，提高安全意识和技术水平。
第十四条操作人员在起重机操作过程中，必须严格遵守工作票制度，确保工作的安全性。
第十五条操作人员必须保持工作区域整洁，及时清理起重机周围的杂物和障碍物。
第十六条高空作业时要设置防护网，确保人员安全。
第四章起重机维护第十七条操作人员在操作结束后，必须对起重机进行清洁和检查，确保设备的正常工作。
第十八条定期检查和维护起重机的各项设备和系统，及时发现并修复问题。
第十九条操作人员必须定期参加起重机维护培训和学习交流，提高维护技能和知识水平。
第五章事故处理第二十条在发生事故或异常情况时，操作人员必须立即停止操作并采取相应的应急措施，确保人员和设备的安全。
汽车式、轮胎式起重机安全技术操作规程(4篇)
汽车式、轮胎式起重机安全技术操作规程一、引言起重机作为一种重要的工程机械设备，在各种工程施工和物料搬运中起着关键的作用。
汽车式起重机和轮胎式起重机是常见的两种起重机类型，它们具备灵活性和便携性的优势，因此广泛应用于各个领域。
然而，由于起重机作业所面临的复杂工况和高风险性质，必须加强对汽车式和轮胎式起重机的安全技术操作规程的研究和制定，以确保起重机的安全运行和操作人员的安全。
二、汽车式起重机安全技术操作规程1. 设备检查和维护（1）在每次使用起重机之前，操作人员应进行全面的设备检查，包括车架、主臂、辅助臂、液压系统、电气系统等的检查和测试，确保各个部件正常工作。
（2）定期对起重机进行维护和保养，包括润滑油更换、电气线路检修和紧固螺栓的复检，以确保设备的可靠性和稳定性。
（3）严禁在设备运行和维修过程中穿着松散衣物、戴着项链、手表等易受夹挤的物品。
2. 起重机操作技术（1）在起重机操作前，操作人员应熟悉起重机的结构、性能和操作方法，并按要求取得相关证书。
（2）操作人员应保持集中注意力，严格按照操纵杆和按钮的指示进行操作，不得进行无关操作或超负荷操作。
（3）在进行吊货作业时，操作人员应确保吊钩和吊具的安装牢固可靠，避免货物摆动或滑落。
3. 安全作业环境（1）起重机应在坚硬、平整的地面上进行作业，严禁在软弱地基、斜坡和不稳定的地面上操作。
（2）作业区域应远离电线、高压设备和其他危险物品，避免与其接触或碰撞。
（3）在风力超过额定值的情况下，应停止起重机作业，并采取安全措施，防止风力对设备和作业人员造成伤害。
4. 紧急事故处理（1）在发生紧急情况时，操作人员应立即停止起重机的运行，并向相关人员报告。
（2）根据紧急情况的不同，采取相应的安全措施，确保作业人员的安全，并及时通知相关部门进行事故处理和救援。
汽车式、轮胎式起重机安全技术操作规程（2）1. 设备检查和维护（1）在每次使用起重机之前，操作人员应进行全面的设备检查，包括轮胎、制动装置、液压系统、电气系统等的检查和测试，确保各个部件正常工作。
2023年轮胎式起重机司机操作规程
2023年轮胎式起重机司机操作规程第一章总则第一条为确保轮胎式起重机司机的安全操作和施工作业效率，制定本操作规程。
第二条轮胎式起重机司机是指操作轮胎式起重机进行吊装、移动等施工作业的专业人员。
第三条轮胎式起重机司机应具备操作技能，了解和熟悉起重机的结构和性能，严格遵守操作规范和安全规定。
第四条轮胎式起重机司机应服从现场指挥，并遵守施工现场的安全管理规定。
第二章操作要求第五条轮胎式起重机司机在进行操作前，应先进行起重机的检查和保养工作，确保起重机的安全和正常工作。
第六条轮胎式起重机司机应熟悉起重机的操作面板和控制装置，了解起重机的工作原理和操作流程。
严禁未经专业培训和授权的人员操作起重机。
第七条轮胎式起重机司机在操作起重机时，应保持专注和集中注意力，严禁分心、玩耍或使用手机等干扰因素。
第八条轮胎式起重机司机操作起重机时，应注意周围环境和人员，确保安全距离和通行畅通。
第九条轮胎式起重机司机操作起重机时，应根据起重吊装计划和指挥员的要求，正确操作控制装置，稳定起重物体。
第十条轮胎式起重机司机应及时与指挥员沟通和交流，确保工作的顺利进行，避免误操作和事故发生。
第三章安全措施第十一条轮胎式起重机司机应在操作起重机前，检查起重机的整体安全状态，包括但不限于制动、液压系统、电气系统、机械传动系统等。
第十二条轮胎式起重机司机操作起重机时，应根据现场情况确定起重机的稳定点和基础，确保起重机在使用过程中不发生倾覆和滑动。
第十三条轮胎式起重机司机在高温、低温、强风等恶劣环境下操作起重机时，应特别注意起重机的工作状态和稳定性，必要时停止作业。
在恶劣天气条件下操作起重机时，应加大安全措施，确保安全。
第十四条轮胎式起重机司机在临近电线、管道等危险区域操作起重机时，应特别小心，并严禁起重物体接触电线、损坏管道等情况发生。
第十五条轮胎式起重机司机应按照操作规范，使用起重机的安全装置，如限位器、重载器、风速计等，确保操作安全。
第十六条轮胎式起重机司机应定期维护和保养起重机，及时更换损坏零部件，保证起重机的正常运行和安全使用。
汽车、轮胎式起重机安全技术操作规程(三篇)
汽车、轮胎式起重机安全技术操作规程一、起重机概述1.1 汽车、轮胎式起重机是一种搭设工程，使用汽车底盘作为移动支撑，具备独立操作和移动能力的起重设备。
1.2 起重机由底盘、回转机构、起重机构、支撑腿等组成，根据不同需求还可以配备其他附属设备。
1.3 起重机的操作人员必须熟悉起重机的结构和性能参数，并具备相应的技术操作能力。
二、操作前的准备工作2.1 操作人员在操作起重机前，必须穿戴好安全防护用具，包括安全帽、安全鞋、防护手套等。
2.2 检查起重机的各项操作机构是否正常，如起重机构、回转机构、支撑腿等。
2.3 检查起重机的润滑系统是否正常，如液压系统、润滑油等。
2.4 检查起重机的电气系统是否正常，如电源线、电控器等。
2.5 检查起重机的安全装置是否完好，如限位开关、过载保护等。
2.6 检查起重机周围的环境是否安全，如地面平整、无遮挡物等。
三、起重机的安全操作规程3.1 操作人员在操作起重机时，必须经过起重机操作培训，并获得相应的操作证书。
3.2 气候条件不良（如大风、暴雨等）时，操作人员必须暂停操作，确保安全。
3.3 在起重机操作过程中，不允许随意更改起重机的结构和参数设置。
3.4 操作人员必须按照起重机的操作手册和相应的流程图进行操作，不得违反起重机的使用规定。
3.5 在起重机操作过程中，必须保持通讯畅通，与其他人员进行有效的沟通。
四、起重机的安全维护4.1 定期对起重机的各项操作机构进行检查和维护，如润滑、紧固等。
4.2 定期对起重机的电气系统进行检查和维护，如线路接触不良、电控器故障等。
4.3 定期对起重机的安全装置进行测试和调整，如限位开关、过载保护等。
4.4 定期对起重机的底盘进行检查和维护，如轮胎磨损、底盘变形等。
4.5 在维护起重机时，必须切断电源，确保操作人员的安全。
五、起重机的事故处理5.1 在起重机操作过程中，如发生事故，操作人员必须及时报告，并立即采取相应的应急措施，确保现场的安全。
汽车式、轮胎式起重机安全操作规程
汽车式、轮胎式起重机安全操作规程1. 前言汽车式、轮胎式起重机广泛应用于建筑、物流等行业，为了确保操作人员和周围人员的安全，制定本安全操作规程。
2. 操作人员要求2.1 操作人员必须持有相应的操作证书，并经过专业培训。
2.2 操作人员必须了解起重机的工作原理、技术要求和操作规程。
2.3 操作人员必须严格遵守相关法律法规和安全标准。
3. 起重机检查与维护3.1 每次使用前，必须对起重机进行全面检查，确保机械结构完好，润滑良好，电气设备正常运作。
3.2 检查起重机的制动器、限位器、防滑装置等安全装置是否可靠。
3.3 定期维护起重机，更换润滑油，检查关键部件的磨损程度，并及时修理或更换。
4. 作业场地4.1 选择平整坚实的地面作为作业场地，确保地面承重能力满足起重机工作的要求。
4.2 在工作范围内设置标识，并保持周围无障碍物。
4.3 在必要的情况下，设置警示标志，禁止未经授权的人员靠近起重机作业区域。
5. 起重机操作5.1 在操作起重机之前，操作人员必须先调整排气和制动，确保发动机正常运转。
5.2 操作人员必须保持清醒状态，不得饮酒、吸烟或使用药物。
5.3 操作人员在操作起重机时必须集中注意力，不得与他人交谈或进行其他分散注意力的活动。
5.4 在起重过程中，必须保持通信畅通，并与指挥人员保持密切联系。
5.5 在临近电线、建筑物等高风险区域操作时，必须采取额外的安全措施，并由专人指挥。
6. 载重限制和稳定性6.1 操作人员必须了解起重机的最大载重限制，并严格按照限重操作。
6.2 在起重机操作期间，禁止悬挂超出其额定载重的物体。
6.3 操作人员必须始终保持起重机的稳定性，使用平稳的速度进行起重操作。
7. 紧急情况处理7.1 在发生紧急情况时，操作人员必须立即停止操作，并按照应急预案进行处置。
7.2 在紧急情况下，禁止操作人员随意下降载重，必须先确保周围人员的安全。
8. 禁止操作事项8.1 禁止操作人员超过起重机的最大载重限制。
轮胎式挖掘机
轮胎式挖掘机引言：轮胎式挖掘机是一种常见的工程机械设备，它采用轮胎作为行走装置，便于在不同地形和道路上自由移动。
本文将介绍轮胎式挖掘机的工作原理、结构组成、应用领域以及优势和不足之处。
一、工作原理轮胎式挖掘机的工作原理是通过动力系统提供动力与液压系统提供工作流体来实现挖掘和装载的功能。
动力系统通常由发动机和传动装置组成，发动机提供动力，而传动装置将动力传递给液压系统和行走装置。
液压系统则通过液压泵将液体压力转化为机械运动，并通过液压缸推动臂、斗杆和斗进行挖掘和装载操作。
二、结构组成轮胎式挖掘机主要由车体、液压系统、动力系统、操作装置和斗杆等组成。
车体是整个挖掘机的基础部分，上面安装有液压系统和动力系统，同时也是驾驶员操作的位置。
液压系统包括液压泵、液压缸、油缸和液压管路等，它们协同工作以完成挖掘和装载任务。
动力系统由发动机、传动系统和行走装置组成，发动机提供动力并通过传动系统传递给行走装置，使挖掘机能够在工地上自由行驶。
操作装置是挖掘机的核心部分，包括操作台、操纵杆、控制阀和控制系统等，驾驶员通过操作这些装置来完成挖掘和装载任务。
斗杆则负责支撑和控制斗的运动，使其能够准确地进行挖掘和装载。
三、应用领域轮胎式挖掘机广泛应用于建筑工地、铁路施工、道路施工、矿山开采和农田水利等领域。
在建筑工地中，轮胎式挖掘机常用于土方施工、基础工程、排水和河道整治等工作。
在铁路施工中，它可以进行铁轨敷设、地基处理和道路清障等任务。
在道路施工中，轮胎式挖掘机可以进行路基修筑、路面铺设和路障拆除等工作。
在矿山开采中，它可以进行矿石开采和运输等任务。
而在农田水利中，轮胎式挖掘机可以用于灌溉、土地改造和排水等工作。
四、优势和不足轮胎式挖掘机相比于履带式挖掘机具有一些优势。
首先，由于采用轮胎，它具有更高的行驶速度，能够快速移动到不同的工作地点，提高了工作效率。
其次，轮胎式挖掘机的运输成本更低，可以通过道路运输到不同施工地点，而履带式挖掘机通常需要专用运输工具。
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1-制动盘 2-制动钳体 3-制动块 4-活塞 5-进油口 6-导向销 7-制动钳支架
17
2、全盘式制动器
全盘式制动器中摩擦副旋转元件和固定元件都是圆盘形的，制 动时，两盘摩擦表面完全接触，作用原理如同摩擦式离合器。
结构特点：制动盘通过内齿与轮毂相连，与车轮一起转动；摩
擦盘通过外齿与固定在桥壳的凸缘上的制动器壳相连。
18
3、盘式制动器的制动间隙调整
制动过程中，制动块与制动盘间存在着相对的运动，两者 均有不同程度的磨损，制动盘、制动块磨损后，制动器的间隙 会增大，这样一来，制动时活塞的运动行程会增加，制动器开 始起作用的时间增长，制动效果下降。因此，制动器的间隙应 随时调整。
19
1、制动间隙：制动块与制动盘之间的分离间 隙，每边只有约0.1mm，等于密封圈的变 形量。
6
2、带式制动器的作用特性
制动轮上的制动圆周力：
F S1 S2
圆周力产生的制动力矩：
M FR (S1 S2 )R （1）
S1—制动带紧边拉力 S2 —制动带松边拉力 R —制动鼓半径
根据带传动的欧拉公式：
带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式
S1 S2e （2）
第五章 轮胎式工程机械制动系统
1
内容回顾：
试计算单向自动增力式和简单非平衡式制动器的逆 时针旋转的制动力矩之比
F1 F1μ
F2μ F2
2
解：（1）单向自动增力式制动器的制动力矩计算。 取左蹄为分离体，则左蹄的制动力矩
M1 Y1r1
式中r1为制动鼓半径。
由 M n 0 得
P(a1 c1) Y1e1 Y1c1 0
e—自然对数底，2.72；μ—制动带和制动鼓之间的摩擦系数；α—制动带的包角（弧度）
联立（1）和（2）式，求解：
M S2 (e 1)R
M
S1 (1
1 e
)R
S1
e
e
1
R
（3） （4） 7
3、带式制动器的制动效能分析
制动效能：单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩。
Y1
a1 c1
c1 e1
P
代入上式，得
F1 F1μ
M 1
a1 c1
c1 e1
Pr1
取右蹄为分离体，则左蹄的制动力矩
M 2 Y2r1
由 M O 0
得 P1(a1 c1) Y2e2 Y2a1 0
Y2
a1 c1
a1 e2
P1
F1μ F2
4
二、带式制动器
原理：制动带压紧制动轮产生摩擦力来实现制动。
带式制动器一般有单端拉紧式（图5-9a）、双端拉紧式（图5-9b）和 浮动式（图5-9c）等类型。
5
1、带式制动器的结构
带式制动器的结构 1-制动带；2-制动轮；3-连杆；
4-松闸液压缸；5-上闸弹簧
制动带一般用薄钢板支承，工作表面上钉有摩擦材料。 为了保证分离彻底，当制动器松闸时，应使制动带与制动轮之间形 成0.8~1.5mm的径向间隙。
P1
3
由于P1是左蹄施予右蹄的推力，因此在左蹄的n端形成大小相等，方向 相反的反作用力，根据左蹄受力平衡，得
P P1 Y1 0
P1
Y1
P
a1 c1
e1 e1
P
代入上式，得
M 2
a1 c1
a1 e2
a1 e1 c1 e1
Pr1
为了有数量概念，可以近似取a1=c1=e1=e2,则
（7）
可见：（1）经常正反运行作业的机械，要想正向和反向制动效果相同，即
正纵反 力转 相的 差制e动倍力。矩M相同，正反转是S1和S2数值不变，则两种情况施加的操 （2）如果加相同的操纵力，则正反运行的制动效果相差 e 倍。
8
2）双端拉紧式
如图（b）所示，操纵时
同时拉紧制动带的两端， 当力臂a=b时，制动鼓以 不同方向旋转，S1和S2位 置互换，数值相等，操纵 力相等。
M1
M 2
2
1
Pr1
2Hale Waihona Puke 1 1 1
Pr1
（2）单向自动增力式制动器的制动力矩计算。（分析和计算方法同上，略）
M1 M2
2
1
P1r
2
1
P2 r
假设制动器制造情况相同，即P1=P2=P，则 M1 M 2 1
M1 M2 1
二、盘式制动器组成
制动盘 制动钳 制动块
活塞 制动钳体 活塞密封圈 防尘罩
11
三、盘式制动器的特点
盘式制动器与鼓式制动器相比较，有以下优点： 1．散热能力强，热稳定性好。受热后，制动盘只在径向膨胀，不会
影响制动间隙； 2．抗水衰退能力强。受水浸后，在离心力作用下被很快甩干，摩擦
衬片上的剩水也由于压力高而容易挤出，一般仅需要一到二次制动后 即可恢复正常。 3．制动时的平顺性好。 4．结构简单，维修方便。 5．制动间隙小，便于自动调节。 盘式制动器的不足之处是： 1．制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器的高。 2．防污性差，制动衬片磨损较快。
2、原理： 制动时，制动液被压入液压工作缸推
动活塞移动，橡胶密封圈的刃边在摩擦作 用下也随活塞移动，产生弹性变形。当解 除制动力时，便靠密封圈的变形弹力迫使 活塞退回，从而恢复制动块与制动盘之间 的间隙。
3、制动间隙自动调整 当磨损使制动间隙过大时，在制动过
程中密封圈的变形量已达到极限值⊿以后 ，活塞克服密封圈的摩擦力仍继续移动直 到完全制动为止。但解除制动力后密封圈 使活塞退回的距离仍为⊿，即保持制动器 间隙为⊿。活塞密封圈所起的作用是保证 制动解除后活塞回位和自动调整制动器的 间隙。
P
S2
a l
带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式
如果操纵杆件尺寸位置设计合理，这种形式的正反制动效果相同， 操纵都省力，缺点就是结果较复杂。
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三、盘式制动器
一、制动原理
盘式制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮一起旋转的制 动盘后产生制动的装置。
固定元件安装于固定车桥上，制动盘和转动件相连。制动 时，固定元件压紧在制动盘上，利用摩擦力实现制动。
制动盘标准厚度为 10mm，使用极限为 8mm
制动衬片摩擦片的厚 度为14mm (不包括底 板)，使用极限为7mm
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1.浮钳型盘式制动器主要由
、
、
2.盘式车轮制动器活塞密封圈的作用是：
、
等零件组成。
和
。
3.在操纵力相同的情况下，关于带式制动器的制动效果，下列说法正确 的是（ ） A.单端拉紧式制动器的正反制动效果相同，而且制动力矩最大 B.双端拉紧式制动器的正反制动效果相同，而且制动力矩最大 C.浮动式制动器的正反制动效果相同，而且制动力矩最大 D.以上均不正确
1）单端拉紧式
如果制动鼓按图中顺时针方向进行制动时，则松边为操纵端，紧边为固
定端，此时，操纵力P正为：
a
P顺 S2 l
（5）
如果机器反向（逆时针）制动时，则紧边为操纵端，松边为固定端，图
a中S1和S2对调，此时，操纵力P2为：
P逆
S1
a l
（6）
由于 S1 S2e ，所以 P逆 P顺e
P
(S1
S2
)
a l
带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式
因此，在双端拉紧式带式制动器中，如果力臂a=b，则正反旋转制动时， 施加相同的操纵力P，可得到同样的制动效果（制动力矩M相等）。
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3）浮动式
如图（c）所示，操 纵端始终与制动带松边相 连。因为在浮动式制动器 结构中，随着制动鼓制动 方向的改变，制动带的操 纵端和固定端也相应的变 化。
四、分类
钳盘式制动器
1、固定钳盘式制动器
2、浮动钳盘式制动器
全盘式制动器
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1、钳盘式制动器
钳盘式制动器的固定元件是制动块，装在与车桥连接且 不能绕车轴轴线旋转的制动钳中。制动块与制动盘接触面积 很小。工程机械常用的车轮制动器形式。
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1）固定钳式
结构特点：有两个轮缸及活塞，制动钳体是固定的。 制动原理：制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油 口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与 车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。 性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好；制造容易， 能适应不同回路驱动要求；尺寸大，布置困难，产生热量多。
4.说出图中各构件的名称，并简述浮动 钳盘式制动器的工作过程。
5.与鼓式制动器相比，盘式制动 器有哪些优、缺点。
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6.以下制动器也叫双向助势制动器的是（ ）。
A
B
C
D
7.以上制动器也叫浮蹄式制动器的是（ ）。 8.关于以下制动器的名称，正确的是（ ）。
A.双领蹄式制动器
B.对称平衡式制动器 C.自动增力式制动器
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2）浮动钳式
结构特点：只有一个轮缸活塞，制动钳体可沿导向销浮动。 工作原理：制动时，来自制动总泵的液压油通过油道进入 制动油缸，推动活塞及其制动块向右移动，并压到制动盘 上，由于制动盘给活塞一个向左的反作用力，使得活塞向 右的运动停止，而且推动制动钳体沿导向销向左移动，带 动制动盘右侧的制动块也压到制动盘上。此时，两侧的制 动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。