常用机械设备的电气控制
起重机的电气控制

知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块,以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中,便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计,通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时,其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置,
(4)在重物下放时,电动机工作在再生发电制动状态。此时, 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位,而且途径中 间挡位不许停留。往回操作,这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位,需采用点动操作,即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作,并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中,凸轮控制器左右各有5个工作位置,共有9对动 合主触点、3对动断触点,采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制,实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路,实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法,在凸轮控制器提升或 下放的5个位置,逐级切除转子电阻,以得到不同的运行速度。 3对动断触点,其中一对用于实现零位保护,另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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目前,各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如,平移机构PQR9,PQR9A等系列,升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时,只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内, 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以,一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制,前者用于平移机构与副钩提升 机构,后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时,则全部采用凸轮控制系统。
电气控制基本原理和方法

电气控制基本原理和方法1. 引言电气控制是一种将电力与机械运动结合起来控制系统的技术。
它在各个领域中都得到了广泛应用,如自动化、机械制造、能源等。
本文将介绍电气控制的基本原理和常用的控制方法。
2. 电气控制的基本原理电气控制的基本原理是通过电信号来控制机械设备的运动。
它通过电压、电流等信号来控制电动机、气动元件等电气设备。
以下是电气控制的基本原理:2.1. 控制信号的产生在电气控制系统中,控制信号是由控制设备产生的。
这些控制设备可以是开关、传感器、PLC(Programmable Logic Controller)等。
控制信号可以是开关状态,也可以是模拟信号。
控制信号的产生是电气控制的基础,它决定了控制系统的准确性和可靠性。
2.2. 控制信号的传输与处理控制信号的传输与处理是指将控制信号从控制设备传输到被控制设备,并对信号进行处理。
在传输过程中,控制信号可能会受到干扰或衰减,因此需要采取适当的措施来保证信号的可靠传输。
在处理过程中,控制信号可能需要经过放大、滤波、逻辑运算等处理,以满足控制系统的需求。
2.3. 被控制设备的执行动作被控制设备接收到控制信号后,执行相应的动作。
例如,当控制信号为开关状态时,被控制设备可以打开或关闭;当控制信号为模拟信号时,被控制设备可以根据信号的大小进行相应的运动。
3. 电气控制的常用方法电气控制有多种方法,常用的方法包括:3.1. 开关控制开关控制是最简单、最基础的电气控制方法之一。
它通过开关控制信号的开闭状态来控制设备的运动。
开关控制通常用于控制电路的通断、启停等简单操作。
3.2. 变频控制变频控制是一种通过改变电源频率来控制电动机转速的方法。
通过改变电源频率,可以实现电机的无级调速,从而满足不同的工作需求。
变频控制广泛应用于空调、电梯、水泵等设备。
3.3. PLC控制PLC控制是一种使用可编程逻辑控制器进行控制的方法。
PLC控制器可以根据预设的逻辑运算和输入信号来控制输出设备的动作。
常用机床电气控制线路(1)

常用机床电气控制线路(1)随着机械设备技术不断的发展和更新,现今越来越多的机床采用了电气控制系统。
电气控制线路则是机床电气控制系统的核心部分。
下面,我们将讲解一下常用机床电气控制线路相关的知识。
一、机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般包含三个部分:输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分通常由开关、按钮、传感器等组成,主要用于接收人的指令和反馈机床状态。
处理部分则是电气控制系统的核心部分,主要由PLC等控制器、计算机等控制设备组成。
输出部分则通过输出开关、电磁阀等设备向机床传达指令。
二、常用电气控制线路的分类1. 单相线路和三相线路单相线路适用于功率较小的机床,如电火花放电机等,其控制线路一般只需通过单相电源进行连接。
而三相线路适用于功率较大的机床,如数控车床、剪板机等,其控制线路则需要接入三相电源。
2. 直流电气控制系统和交流电气控制系统直流电气控制系统应用比较广泛,其特点是控制精度高、启动减速平稳。
而交流电气控制系统则具有结构简单易于维护以及成本低的优势。
3. 按钮控制线路和脚踏控制线路按钮控制线路适用于需要较高操作频次的机床,其控制线路中需设置照明开关、启动按钮、停止按钮等。
而脚踏控制线路则适合于对安全性要求较高的机床,如剪板机等。
三、机床电气控制线路的注意事项1. 连线前一定要先查看线路图,并判断各线的方向和位置是否正确。
2. 接线前一定要进行电源和备电源的切断。
3. 在操作中一定要遵循安全规定,避免触电等事故的发生。
4. 定时进行电路检测和维修,以确保机床电气控制线路的长时间稳定运行。
总结起来,机床电气控制线路虽然运行稳定可靠,但是也需要我们在平时的工作中予以充分的关注和维护。
所以,在使用机床时,一定要按照规定的方法进行操作,以确保操作的安全性和机床的稳定性。
第3章采掘机械设备的电气控制

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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器
• 它包括120A和225A两种,它们的机械 结构与电气线路完全一样,只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。
• 与QC83-80型磁力起动器相比较,这 两种磁力起动器有如下特点:
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5,对300A起 动器有分闸,正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时,可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器,手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁,只 有当它在分闸位置时才能打开大盖,而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁,保证在正常情况下,隔离开关 为无载操作。
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• 主腔内的后上部装着隔离开关本体, 其电源侧接线端子前面装有电源警戒板,
以防触电。其伸出外壳的手柄,除有分
合闸指示外,还有限位装置,用来实现
对电动机转向的记忆和防止快速反向的
误操作。主腔后下部装着降压变压器。
为了使起动器能在不同电压等级的网络 上工作,变压器原边设有1140V与660V 或660V与380V的抽头,以便于改接。变 压器副边具有各种必要的低压输出,以 供控制、保护回路之用。
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• 2. QC815型系列隔爆磁力起动器
• 这种磁力起动器有30A和80A两种,与 (QC83-80)型基本相同。不同处是隔爆主 腔内的芯架可以抽出,便于检修;同时 30A起动器设有热继电器作为过载保护。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制

在电路中,起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器:如图3-2所示P175。 ②交流接触器:如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器:
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器,一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则:
1、分成主回路,控制回路,辅助回路来绘制;
2、用规定的图符表示元件P181表3-2;
3、接点位置按无电状态画出;
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法:
1、单向控制:当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时,就须用单向控 制线路,如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动:
按下IST则:T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接,故K动作,K闭合,KM也动作使KM1、KM2 闭合,
电动机起动 。
⑶换向:
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮(如图3-34所示)来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制:(MLS3-170) 1、主要电气设备及结构组成:图3-38所示 ⑴电动机(08): ⑵牵引部隔爆箱(01): ⑶三位四通阀隔爆箱(06): ⑷中间控制箱(05): ⑸电缆接线箱(07): ⑹七芯屏蔽动力电缆: 2、控制系统组成和功能: ⑴电路的组成: a、电动机主电路及起动、停止控制回路:图3-39所示 b、牵引调速和换向回路:图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路:图3-40所示 d、恒功率自动调节回路:图3-41所示
常用机械设备的电气控制

常用机械设备的电气控制1. 概述在现代工业生产中,机械设备的电气控制是关键的一环。
通过电气控制,可以实现机械设备的自动化、智能化操作,提高生产效率和质量。
本文将介绍一些常用机械设备的电气控制方式和原理。
2. 电机控制电机是机械设备中最常见的组件之一,在控制机械设备中起着关键作用。
常见的电机控制方式有以下几种:2.1 单相电机控制单相电机是一种常用的电机类型,它的控制相对简单。
一种常见的控制方式是使用单相电机运行电容器,实现正转、反转和调速功能。
正转控制:1. 将单相电机的相线接入电源。
2. 将电容器接入单相电机的起始端和运行端,使电容器与电机成为并联电路。
3. 断开电机的起动电路,使电机通过电容器启动。
反转控制:1. 将单相电机的相线接入电源。
2. 将电容器接入单相电机的起始端和运行端,使电容器与电机成为并联电路。
3. 使用一个继电器或触发器将电容器的两个接线进行切换,实现反转控制。
调速控制:单相电机的调速可以通过改变电容器的容值来实现。
容值增大可以提高转速,容值减小可以降低转速。
2.2 三相电机控制三相电机是工业生产中最常用的电机类型,它的控制相对复杂一些。
常见的三相电机控制方式有以下几种:定向启动控制:1. 使用一个直流磁铁将电机的转子定位在特定的角度。
2. 施加三相电源,电机开始运行。
变频调速控制:1. 使用变频器将输入的交流电源转化为可调频率和电压的交流电源。
2. 控制变频器的输出频率和电压来实现电机的调速。
星-三角启动控制:1. 使用一个提前连接的瞬时反向器将电流引入电机三个绕组。
2. 启动时,电机的三个绕组先接入星形,然后在运行时切换到三角形。
3. 传感器控制机械设备的控制不仅仅依赖于电机,还需要借助各种传感器来实现对设备状态的监测和控制。
常见的传感器有以下几种:温度传感器:温度传感器通常用于监测设备或环境的温度,通过将温度转化为电信号,可以实现对温度的控制和保护。
压力传感器:压力传感器用于监测液体或气体的压力变化,通过将压力转化为电信号,可以实现对压力的控制和调节。
常用设备电气控制系统分析

组合机床的控制流程图
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第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床(双面粗铣)控制电路
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第3章 常用设备电气控制系统分析
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第3章 常用设备电气控制系统分析
铣床结构简图 底座 2.进给传动 3.立柱 4.底槽 5.操作手柄 6.升降台 7.水平工作台 8.前支撑 9.悬梁 10.中间支撑 11.刀杆 12.铣刀轴 13.主传动 14.主轴电动机
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第3章 常用设备电气控制系统分析
M1空载时直接起动;为完成顺铣和逆铣,需要正转和反转;为提高工 作效率,要求有停车制动控制;同时从安全和操作方便考虑,换刀时主轴 也处于制动状态;主轴电动机可在两处进行起停控制;为保证变速时齿轮 易于啮合,要求变速时主轴电路有点动控制。
3.2.2电力拖动和控制要求分析 1. 主轴电动机M1控制要求 三相笼型异步电动机,完成主轴运动和进给运动的拖动。 直接起动,能够正、反两个方向旋转,并可对正、反两个旋转方向进行电气停车制动,为加工、调整方便,还要具有点动功能。 2. 冷却泵电动机M2控制要求 采用直接起动,并且为连续工作状态。 3. 快移电动机M3控制要求 可根据需要随时手动控制起停。
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第3章 常用设备电气控制系统分析
3.4.1机床的结构及运动
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第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床工作循环图
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第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床液压系统和工作循环示意图
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第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床的电器动作关系表
工步
电磁换向阀线圈通电状态
电动机运行
转换主令
1.主轴电动机M1控制
水平工作台可在上下、左右及前后三个方向上进行进给运动或调整位置,各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动; 工作台上还可以安装圆工作台,使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。 进给电动机经机械传动链传动,通过机械离合器在选定的进给方向上驱动工作台移动进给,进给运动的传递示意图
典型设备电气控制系统

典型设备电气控制系统1. 简介设备电气控制系统是指用于控制设备运行的一种系统,通过电气信号来实现设备的启动、停止、调速、定位等功能。
电气控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备,包括机械设备、输送设备、制造设备等。
2. 组成部分典型的设备电气控制系统由以下几个组成部分构成:2.1 电源系统电源系统为设备电气控制系统提供必要的电力供应。
一般来说,工业设备电气控制系统采用交流电源,通过变压器将供电电压调整为适合设备控制系统的电压。
同时,电源系统还应包括过载保护装置、断路器等设备,以确保系统的安全运行。
2.2 控制器控制器是设备电气控制系统的核心部分,负责接收输入信号、处理逻辑运算,并输出控制信号控制设备的运行。
控制器通常采用可编程逻辑控制器(PLC)或者单片机等嵌入式控制器。
2.3 传感器传感器用于感知设备或生产环境的状态,并将其转化为电信号输入到控制器中。
不同类型的设备电气控制系统可能需要不同的传感器,常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
2.4 执行器执行器用于执行控制器输出的控制信号,实现设备的运动或工作。
根据不同的设备控制需求,执行器可以是电动机、液压马达、气动执行元件等。
2.5 人机界面人机界面是设备电气控制系统与操作人员进行交互的界面,通过人机界面,操作人员可以监视设备运行状态、参数设定、故障诊断等。
常见的人机界面设备有触摸屏、操作面板等。
3. 工作原理典型的设备电气控制系统工作原理如下:1.控制器接收传感器输入的信号,对信号进行处理和分析。
2.控制器根据处理结果,生成相应的控制信号。
3.控制信号通过输出端口发送给执行器。
4.执行器按照控制信号的指令,对设备进行启动、停止、调速、定位等控制操作。
5.控制器和人机界面进行通信,将设备的运行状态、报警信息等反馈给操作人员。
4. 应用领域设备电气控制系统广泛应用于各个行业的设备控制领域,例如:•制造业:用于控制生产线上的各项设备,实现自动化生产。
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①基本文字符号分单字母和双字母两种,均用大写字母表示。 单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为23大类。
例如继电器--接触器控制电路中常用的有:K 表示继电器或接触器类; M表示电动机;F表示保护器件;S表示控制、记忆、信号电路的开关器 件选择器;T表示变压器等。
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第2章 常用机械设备的电气控制
2.1 概 述
2.1.1常用机床设备简介
在机械加工的过程中由于工艺的要求,机床必须具有多 种的机械运动配合,而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机 的控制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及 使用范围分为十二大类。
可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍, 控制对象和要求的不同使电路结构也差别很大,本章以一些常用机 床的电气控制电路为例进行分析,通过学习提高对接触器控制电路 的认识,加深对交流电动机控制方法的理解。
4)接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号, 并列触点表。
5)控制电路的接点标记(线号)采用三位及三位以下阿拉 伯数字按等电位原则标注。
6)主电路各接点标记要按规定原则标注。
7)整张图纸的图面按回路划分成若干个图区,图区编号用 阿拉伯数字写在图面下部的方框内。
C620普通车床的电气控制原理图
各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。
③不在同一控制柜、控制屏等控制单元上的电器零件之间的电 气连接必须通过端子板进行,并标明去向。
④在电气系统安装接线图中布线方向相同的导线用线束表示, 连接导线应注明导线的规格(数量、截面积等);若采用线管走 线时,须留有一定数量的备用导线。还应注明线管的尺寸和材 料。
(3)分析控制电路,按照设备的工艺要求和动作顺序,对应控制电 路的各种基本环节,分析各个控制环节的工作原理和过程。
(4)分析保护要求,结合设备各个系统的配合情况,找出各个环节 之间的联系、工作程序和联锁关系,配合控制电路的全面分析。 可总结为“化整为零看局部,综合为整看全图”。
(5) 最后看其他辅助电路(如检测、信号指示、照明电路等)。
绘制电气原理图应遵循的一些基本原则:
l)原理图分主电路和辅助电路两部分。
2)原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制, 不表现电器元件的外形和机械结构,同一电器的不同组件可按 工作原理需要分开绘制,但应标注相同的文字符号。
3)原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制,有 电连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。
2.2 CA6140型普通车床的电气控制电 路
2.2.1车床的电力拖动形式和控制要求
普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求: (1)主拖动电动机采用笼型异步电动机,由于车床采用机械的
方法调速和反转传动,因此对电动机没有电气调速及反转 的控制要求;主轴电动机采用直接起动。 (2)在车削加工时,为防止刀具和工件温度过高,需要由—台 冷却泵电动机来提供冷却液。—般要求冷却泵电动机在主 轴电动机起动后才能起动,主轴电动机停机,冷却泵电动 机也同时停机的顺序控制。 (3)为了方便操作有的车床还配有—台刀架快速移动电动机, 采用点动控制。 (4)具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。 (5)具有安全的局部工作照明装置。
4.电气系统安装接线图
电气系统安装接线图用来表明电气设备之间的接 线关系,清楚的表明电气设备外部元件之间的电气连接。电气 系统安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维 修和故障处理,通常接线图与电气原理图一起使用。电气系统 接线图的绘制原则是:
①各电气元件均按实际安装位置绘出,电气元件的图形符号和 文字符号必须与电气原理图一致,并符合国家标准。
3.电气安装图
电气安装图是用来指示电气控制系统中各电器元件的实际安装位置和接 线情况的。在图中电器元件用实线框表示,而不必按其外形形状画出。
①体积大和较重的电器设备应安装在电器安装板的下方,而发热元器件应安装在 电器安装板的上面。 ②强电、弱电应分开,强电要加防护,弱电应加屏蔽,以策安全和防止外界干扰。 ③需要经常维护、检修、调整的电器元件应安装于便于操作的位置,不宜过高或 过低。
(2)图线的使用
电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制 图中主要内容的基本线,用来画符号的轮廓线和导线;虚线是辅助线, 用来画机械联动线、屏蔽线、不可见线等;点画线常用作分界线和围框 线。
2.电气原理图绘制的基本原则
用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关 系和电路工作原理的图形称为电气原理图。
2.1.2电气控制系统图的构成规则和绘图的基本 方法
电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器元件布置图与电 气安装接线图 。
1.电气控制电路图绘制的基本方法
(1)符号的使用 1)图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部
分组成。 2)文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元
双字母符号的第一位必须与上述23大类单字母符号相对应, 表示器件大类,第二位表示附加信息。如:K表示继电器或接触器类, KT表示时间继电器,KM表示接触器。
②辅助文字符号用来表示电器、装置、电气设备和元件的功能、状态、 特征等,由l~3位大写字母组成。如:A表示电流或模拟信号、AC表示 交流、PEN表示保护接地与中性线共用等。
(1) 看说明书,对设备有一个总体的了解,从设备的基本结构、运 动情况、工艺要求、操作方法,到设备对电力拖动的要求,电气 控制和保护的具体方法等。
(2)看主电路,了解电力拖动系统由几台电动机所组成,并结合工 艺要求了解电动机的运行特点(如起动、制动方式,是否正反转, 有无调速要求等),各电动机使用了那些电器实行控制和保护。
C620普通车床的电气安装接线图
2.1.3生产机械设备电气控制电路图的读图方 法
要学会读懂机床电气线路图,必须在熟练掌握电气 控制的基本方法、控制形式等并充分了解各种机床机械运动的基 础上,对其电气控制电路进行分析加深理解。熟悉机、电配合及 动作情况,掌握各种典型机床的电气控制原理。其基本读图方法 是: