制动踏板感觉测试评价研究
某轻型卡车制动踏板力问题研究
制动是一种能够让正在行驶过程中的某轻型卡车降低行车速度或者直接停车的动作，而制动系统就是确保这些性能的系统。
在目前的道路交通运输的过程中，公路运输成为了道路交通中最为重要的一部分，而其重要前提就是汽车的及时制动和安全行驶。
某轻型卡车潜在的问题不仅可以通过汽车在不同行驶速度下的制动踏板力的测试数据中表现出来，同时，还能从制动踏板行程的测试数据中体现出来，过程中操作非常简单，数据也非常清晰明确。
经过测试得出，某轻型卡车的行驶稳定性、制动性能以及停车的安全性都得到了非常显著的提升。
1 研究踏效感的目的和意义制动系统是汽车司机在日常行驶过程中最重要的操作界面之一。
制动系统中除了司机日常最常见到的制动距离等一些硬性指标外，制动感觉也成为了制动系统中性能评估的一个重要组成部分。
经常开车的司机都知道，经常开车的司机都会有这样的感觉，既，感觉刹车有时很软，有时很硬，其实，不论是软还是硬，都是驾驶人员对制动感觉的最简单的描述。
单从人体的感知上来讲，制动感觉与制动距离相比，感觉是人的第一感知。
这也能够证明，汽车的制动感觉在一定程度上影响着驾驶人员对自己所驾驶车辆制动系统的最终评价。
2 某轻卡制动踏板性能分析2.1 制动踏板性能评价标准轻卡车的制动效能，简单的理解就是自动减速度和制动的距离；通过制动能够有效提升某轻型卡车方向的稳定性和精准性，换言之，汽车在制动过程中。
不会轻易出现丧失转向能力或者跑偏的现象。
通过制动能够有效提升汽车的抗衰性能。
2.2 制动系统分类某轻型卡车的制动系统的工作的可靠性主要是依靠制动机构的主要构造和性能。
轻型卡车踏板上的受力与踩下踏板时产生的距离需要和制动器所产生的制动力之间保持在一定的比例范围内，并构成一定的比例关系。
动力制动、简单制动以及伺服制动是其制动结构的主要三种形式。
动力制动主要就是通过利用发动机所产生的动力转化而成的，可式较小的踏板力[1]。
简单制动主要指的是，机械结构相对简单且构造成本相对较低，但随之产生的效率也相对较低，润滑点较多，此因素，难以确保得到正确的均衡力，此种制动方式主要在小型汽车、部分卡车以及轻型货车等车型中应用较广。
基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价
2021年（第43卷）第5期汽车工程Automotive Engineering2021（Vol.43）No.5 doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.05.008基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价*朱冰1，靳万里1，李论2，赵健1，陈志成1，张伊晗1，李伟男2（1.吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2.中国第一汽车集团有限公司，长春130013）［摘要］制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性，为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉，本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法。
首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据；接着构建制动踏板感觉分层结构模型，并基于三角模糊层次分析法得到主观权重，基于熵值法得到客观权重，之后基于主客观综合赋权法得到综合权重；最后引用模糊综合评价理论得到试验车踏板感觉评价得分与隶属度等级，并与制动感觉指数评价方法对比来验证评价结果的有效性。
结果表明：本文中提出的基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价体系确立了统一的试验工况和主观评分标准，可以把主观评分和客观数据有机结合，实现无量纲标准化的制动踏板感觉评价结果表达。
关键词：车辆工程；制动踏板感觉评价；主客观综合赋权；三角模糊层次分析法；熵值法Evaluation of Brake Pedal Feeling Based on Subjective and ObjectiveComprehensive Weighting MethodZhu Bing1，Jin Wanli1，Li Lun2，Zhao Jian1，Chen Zhicheng1，Zhang Yihan1&Li Weinan21.Jilin University，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control，Changchun130022；2.Institute of China FAW Group Co.，Ltd.，Changchun130013［Abstract］The brake pedal feeling directly affects braking safety and driving comfort.In order to accurately and reliably describe the brake pedal feeling of the vehicle，this paper proposes a brake pedal feel evaluation meth⁃od based on the subjective and objective comprehensive weighting method.Firstly，the subjective scores and objec⁃tive test data of each evaluation index are obtained through real⁃vehicle experiments.Then，the hierarchical struc⁃ture model of brake pedal feeling is built，and the subjective weight is obtained based on the triangular fuzzy analyt⁃ic hierarchy process，the objective weight is obtained based on the entropy method，and the comprehensive weight is obtained based on the subjective and objective comprehensive weighting method.Finally，the fuzzy comprehen⁃sive evaluation theory is used to obtain the pedal feeling evaluation score and the membership grade of the test car，and the effectiveness of the evaluation results is verified by comparing with the brake feeling index evaluation meth⁃od.The results show that the brake pedal feeling evaluation system based on the subjective and objective comprehen⁃sive weighting method proposed in this paper establishes a unified test condition and subjective scoring standard，which integrates subjective scoring and objective data to achieve a dimensionless and standardized expression of brake pedal feeling evaluation results.Keywords：vehicle engineering；evaluation of brake pedal feeling；subjective and objective compre⁃hensive weighting approach；triangular fuzzy analytic hierarchy process；entropy meth⁃od*国家重点研发计划（2018YFB0105103）、国家自然科学基金（51775235）、吉林省发改委科学技术项目（2019C036-6）和吉林大学研究生创新基金项目（101832020CX130）资助。
基于某种车型的制动踏板感觉特性分析与优化研究
基于某种车型的制动踏板感觉特性分析与优化研究摘要：时间如一个始终滚动行进的巨大车轮，推动人类社会不断向前发展。
从信息时代到来以后，人们就以前所未有的热情投入到如何让生活更快速便捷，让世界成为一个真正的地球村。
如今，汽车的制动功能越来越成为衡量车辆性能的关键因素，一辆性能较高的汽车应该能做到在汽车制动的时候，相关系统能及时做出配合，使汽车安全、快速、稳定的停下来。
一辆汽车能否做到精准制动，是关乎着驾驶员和乘车人员，以及道路上其他人性命的大问题，因而如何真正实现汽车制动优化也就显得格外重要。
为了解决现有测距技术的某些缺陷，利用紅外测距技术设计了带有蓝牙传输功能的可精确检测短距离的设备，采集车辆制动踏板位移从而获知制动行为，可在PC端采集测量数据，此设备具有检测精度高、检测结果易于传输、便于安装等优点。
关键词：载运工具运用工程;红外测距;制动踏板位移;智能移动终端Absrtact: time is like a huge rolling wheel, which promotes the continuous development of human society. Since the advent of the information age, people have devoted themselves with unprecedented enthusiasm to how to make life faster and more convenient and make the world a real global village. Correspondingly, with the continuous improvement of automobile sports performance, how to make it faster under the premise of ensuring enough safety is the constant pursuit of every automobile company. Nowadays, the braking function of the car is increasingly becoming a key factor to measure the performance of the car. This device has the advantages of high detection accuracy, easy transmission of detection results, easy installation and so on.红外测距技术属于红外技术领域，红外技术是最近几十年中发展起来的一门新兴技术[1]。
乘用车制动踏板感觉主观评价及其应用
主观 评价 的一个 模块 ，同样在 产 品开发 的不
同阶段有 着不 同 的作用 ，在 此不 再赘 述 。 鉴 于制动踏 板感 觉为制 动 属性 的首 要感 知 ，
结合产 品在平 台化 、 可 靠性、 成本等方面要求 ， 开展制动踏板家族化 的研究 。
Ｆ ＲｏＮＴ Ｉ Ｅ Ｒ Ｄ Ｉ Ｓ ＣＵＳ Ｓ Ｉ ｏＮ Ｉ 前 沿 探 讨
乘用 车制动踏板感觉主观评价及其应用
张静涛
奇瑞汽 车股份 有限公 司汽车工程技术研究总院
安徽省芜湖市
２ ４ １ ０ ０ ９
摘
要： 制动踏板感 觉是车辆制动性 能中人 与车辆之 间的沟通桥 梁 ；是评 价车辆制动性能好坏的最主要表现 。本文明
下 以不 同 的减 速度 进行直 线制 动 ，评 价能否 通过 降低踏 板力达到降低制动效能的要求。 注 ：本文 推荐 的车速 为 ：低速 ３ ０ － － ４ ０ ｋ ｎ ｉ ／
评价结果 （ 节选 ），见表 ２ ：
结合 制动踏板感 觉的关注点和 评价结果 ，
相同的 。 例如 ， 年轻有活力富有潋 『 青的人群 ， 对踏 板感 觉更倾 向于 行程相 对较 短 ，制 动响
人 员。在 制动踏 板感 觉方面 的关注 点和评 价
结果如 下 ： 关注点 （ 节选 ），见表 １ ：
“ 不 同制动 减 速度 以及不 同 的制动 方式
下制动踏板力和踏 板行程 的关系 ”［ ２ ］ 。不 同的 人群 、不 同的产 品所 需要 的踏板感 觉是 不尽
（ ４ ） 调 节的难 易 ：在 “ 低 、中、高”不 同车速 下 以不 同的减速度 进行 直线 制动 ，评 价通过制动踏板来 调节制动效能的难 易程度。 （ ５ ） 迟 滞 ：在 “ 低 、中、高 ”不 同车速
某乘用车制动踏板感觉分析与调校研究
DOI:10.19466/ki.1674-1986.2020.09.024某乘用车制动踏板感觉分析与调校研究任国新(一汽-大众汽车有限公司，吉林长春131300)摘要：制动踏板感觉是车辆制动性能中驾驶员最重要的感觉之一，是评价车辆制动性能好坏的主要表现。
明确指出了制动踏板感觉的定义、评价指标、评以及评价的具体方法。
结品牌的制动踏板抱析以及解决为例，分析产生的原因并给出相应的解决方案。
关键词：制动；制动踏板力；制动系统；主观评价中图分类号：U461.3The Research and Improvement about Brake Pedal Feel of a Passenger CarREN Guoxin(FAW-Volkswagen Automotive,Changchun Jilin131300,China)Abstract:The brake pedal feeling is one of tie most importani feelings of tie driver in tie vehicle braking performance,and il is tie main performance to evaluate tie vehicle braking performance.Definition,eveluation,scoring standard and specific evaluation method of brake pedai feeling were clearlf pointed bined with the complaint analysis and solution about brake pedai feei of a brand as an example,tie reasons were analyzed and tie corresponding solutions were given.Keywordt:Brake feeling；Brake pedai forcc；Brake system；Subjective evaluationo引言随着汽车越来越普及，用户在关注车辆安全性的同时对于车辆的舒适性也越来越高’制动性能是车辆的主要性能之—⑴’在车辆所有系统当中，制动有着最高的优先级'根据JD-Vowee的发现，制动感觉的越来越成为人们关注的一个焦点，如刹、刹硬、刹不住、刹车不灵等°驾驶员与车辆作为一个有机整体，如何做到车辆的表现符合驾驶员的预期？制动作为对车辆制动的输入机构，是接驾驶员与车辆的，制动感觉则是人们评价车辆制动性能及感觉如何的主要信息来源⑵°需要对制动踏板感觉如何评价以及如何应用到产品开发中进°这在开发型的前期，充分考虑不同用户的驾驶习惯，设定相应的开发目标，这些目标与减速度关系、程与减速度关系、与程的关系,结合企业相应的标准进行客观测及相应的主观评价’1制动感觉、制动感觉定义以及评价方法1.1制动感觉以及制动踏板感觉的定义传统液压制动系统，驾驶员踩下制动踏板，在真空助力器的下，推动制动主动，管油压通过制动管路传到制动轮缸，产生制动力矩，并通过轮胎与路面的形成制动力，辆减速到最终停止）3「4*。
商用车常规制动踏板感觉研究
商用车常规制动踏板感觉研究作者：刘少军罗以娇来源：《汽车科技》2013年第03期摘要：制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。
从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究，对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比，将舒适的制动踏板感觉下的主要影响因素通过试验量化，形成常规制动踏板感觉设计参数。
关键词：制动踏板感觉；主观评价；参数中图分类号：U464.3 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2013）03-0036-04随着中国经济的飞速发展，用户对商用车的要求从能拉货赚钱的简单要求提高为车辆安全、可靠、省油等要求。
而制动系统性能直接关系着车辆安全，它的表现除了我们平时常见的制动距离等硬指标外，制动感觉也是制动系统性能评估中不可或缺的重要组成部分，制动踏板感觉是驾驶员在各种工况下对操纵制动踏板所获得的制动效果的一个综合感觉。
通常说的刹车“软”、“硬”，其实就是对制动感觉的部分简单描述。
就人体感知而言，制动感觉较之制动距离更易被察觉，这也意味着制动踏板感觉较多地影响了用户对车辆的评价。
1 制动踏板感觉研究现状关于制动踏板感觉，各大厂商、机构通常以主观评估为主，辅之以各类系统特性曲线来作为设计或改进最后的依据。
但主观评价需要拥有一批专业的评估人员来进行相当数量的评估工作，而且主观评估会受到各种外界因素的干涉，科学、可靠性有所欠缺。
有鉴于此，有轿车厂通过大量的试验，找到影响制动踏板感觉的主要影响参数，建立了一套基于客观的、能正确反映主观感受的试验评估体系。
文献[1]中给出了轿车的制动感觉指数试验评估体系，建立在大量试验数据统计基础上的制动感觉指数评价体系通过对各阶段的制动踏板行程、制动踏板力及相应的制动减速度的测量，能很好地反映、评估制动感觉，期望能正确、可靠地反映制动系统的踏板感觉，并且试验过程相对简单易行、具有可重复性。
该制动感觉指数主要研究踏板力、踏板行程、减速度。
2 商用车制动踏板感觉及影响因素分析制动踏板感觉相关研究成果主要集中在轿车领域，商用车制动系统与轿车存在差异，商用车为气压制动，而轿车为液压制动。
探析制动钳PV对制动踏板感觉的影响.doc
探析制动钳PV 对制动踏板感觉的影响制动踏板感是制动系统评价中的重要内容，一个踏板感觉匹配良好的车辆可以给驾驶员增加驾驶的信心，驾驶员能够及时并且准确的接收来自车辆和路面的反馈，及时的进行调整，影响车辆的主动安全。
制动踏板感觉的评价，主要涉及到制动踏板力和减速度的关系、制动踏板行程和减速度的关系、制动管路压力和制动减速度的关系等。
主要是以四象限图来体现。
影响踏板感觉的因素有很多，比如制动踏板杠杆比、真空助力器性能参数、制动钳的性能参数等，文章主要研究制动钳的P-V 曲线对制动踏板感觉的影响。
1 问题某车型制动踏板行程大，通过测试发现制动时制动钳压力相对于制动主缸压力存在一定的滞后。
需要通过实验的方法找出问题的所在。
1.1 制动系统压力总体测试为了更好的了解制动管路压力的变化情况在制动系统中新添加五个压力传感器进行测试，主缸出液口和四根制动软管末端各一个;安装完成并进行制动管路排气。
制动时制动钳压力滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力;同时ESP测得的压力值略微滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
1.2 制动系统压力分段测试在完成整个制动系统的压力测试工作后对制动压力的变化情况进行分段测试，分别断开制动制动钳以及制动制动钳和制动软管来进行测试。
1.2.1 包括制动软管不包括制动钳制动时制动软管末端测得的压力值一定程度上滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力，且由于管路长度的不同滞后程度存在一定的差异;制动刚开始时制动软管前端压力值略大于制动软管后端的压力值，压力差平均值为0.5bar;ESP 测得的压力值滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
1.2.2 不包括制动软管和制动钳制动时制动软管末端测得的压力值一定程度上滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力，且由于管路长度的不同滞后程度存在一定的差异;ESP 测得的压力值略微滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
制动踏板感性能开发评价指标研究
S80-LLVW
0.4
S80-GVWR
0.3
0.2 0.1
0.0 0
20
40
60
80
100
制动踏板行程（mm）
踏板感可理解为制动踏板行程、踏板力
以及司机踩下制动踏板时实现的减速效果三 者之间的关系。踏板感的优劣程度，主要以
表 1 静态制动踏板行程
效力感和踏入感进行评价。
项目
Ska
Mdo
RV4
S80
效力感 = 制动减速度 / 制动踏板力
表2动态制动效力感试验数据减速度skamdorv4s80llvwgvwrllvwgvwrllvwgvwrllvwgvwrms2gnnnnnnnn3003169105227711412138835005199143941501471676411460061118168138181165192771348008215523523023721923311119003g效力感004350028601383003920026400247007850036305g效力感005050034900532003330034000299007790043906g效力感005100035700436003320036300313007810044908g效力感0051500340003470033800365003430071800422表1静态制动踏板行程项目skamdorv4s80发动机关闭500n踏力时行程mm92694339发动机启动500n踏力时行程mm1131046562图2动态制动踏板行程制动减速度关系曲线制动踏板行程制动减速度关系曲线skallvwskagvwrmdollvwmdogvwrrv4llvwrv4gvwrs80llvws80gvwr制动踏板行程mm09080706050403020100020406080100制动减速度g图1动态制动踏板力制动减速度关系曲线制动踏板力制动减速度关系曲线制动踏板力n09080706050403020100050100150200250制动减速度gskallvwskagvwrmdollvwmdogvwrrv4llvwrv4gvwrs80llvws80gvwr万方数据160autotimeautoparts汽车零部件表4踏板感主观10点评分结果表3动态制动踏入感试验数据减速度skamdorv4s80llvwgvwrllvwgvwrllvwgvwrllvwgvwrms2gmmmmmmmmmmmmmmmm30031485217484447345150051626760805460455860061677373865865496180082788785936975567003g踏入感006290058001732006260068600639008720058505g踏入感008050074700829006280093400828010990086406g踏入感00890008220
制动踏板感性能开发评价指标研究
制动踏板感性能开发评价指标研究作者：江力邱金泉来源：《时代汽车》2019年第03期摘要：本文以国外高级、中高级、普通级市场车辆的静动态制动试验结果，并结合国外知名主机厂相关标准为研究对象；制定满足客户需求的自主制动踏板感性能开发评价指标，为制动系统开发提供工程设计参考。
关键词：效力感；踏入感；踏板感1 引言随着中国汽车工业的不断发展和进步，对整车性能提出了越来越高的要求；制动性能作为整车性能的重要项目，尤其制动踏板感成为衡量整车性能好坏的重要标志。
本文根据市场车辆的制动试验结果，并结合国外知名主机厂的相关标准为研究对象。
制定满足客户需求的制动踏板感评价指标，为制动系统开发人员提供设计参考。
2 踏板感定义踏板感可理解为制动踏板行程、踏板力以及司机踩下制动踏板时实现的减速效果三者之间的关系。
踏板感的优劣程度，主要以效力感和踏入感进行评价。
效力感=制动减速度/制动踏板力踏入感=制动减速度/制动踏板行程注：下述LLVW表示空载，GVWR表示满载。
3 市场车辆的制动的踏板感研究3.1 市场车辆选取高级车S80，中高级车Ska，普通级车RV4和Mdo，共四辆车。
3.2 动态制动试验结果四辆市场车辆的动静态制动踏板感试验结果见图1、图2、表1～表4。
表4是踏板感性能试验主观评价结果，6分以上为可接受，低于6分则不佳。
四辆市场车效力感的优劣顺序：S80>（RV4、Ska、Mdo相当），踏入感的优劣顺序：S80>RV4>Ska>Mdo。
制动踏板感的优劣顺序：S80>RV4>Ska>Mdo，Mdo评价6分，踏板感较差。
4 通用汽车的踏板感标准研究4.1 通用汽车的踏板感标准通用汽车通过对大量试验数据的统计分析后，建立了制动感觉指数（BFI）试验评估体系[1]。
BFI值在90分以上的车辆，具有良好的踏板感；70分及以下的车辆，则踏板感较差。
4.2 制动感觉指数BFl指标分解将制动感觉指数BFI指标采用10点评分法进行分解，得到表5结果。
基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法
基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法第一篇范文制动踏板感觉评价对于汽车的安全性和驾驶者舒适度具有重要意义。
然而，传统的评价方法往往依赖于主观判断，缺乏客观性和一致性。
本文提出一种基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法，旨在提高评价的准确性和可靠性。
主客观赋权法是将主观判断和客观数据相结合的一种评价方法。
在制动踏板感觉评价中，主观判断主要体现在驾驶者对制动踏板响应速度、踏板力度和制动效果的感知上。
客观数据则包括制动踏板的行程、力度和制动系统的性能参数。
通过将主观判断和客观数据进行合理赋权，可以得到一个综合评价指标，用于评价制动踏板的感觉。
首先，收集一系列制动踏板感觉评价的主观数据。
这些数据可以通过让驾驶者在不同工况下驾驶车辆，并对其制动踏板感觉进行评分来获取。
评分可以包括制动踏板的响应速度、踏板力度和制动效果等方面。
同时，还需要收集与制动踏板相关的客观数据，如制动踏板的行程、力度和制动系统的性能参数。
其次，对主观数据进行整理和分析，得到主观判断的权重。
可以通过统计分析方法，如主成分分析或层次分析，来确定主观判断对制动踏板感觉评价的影响程度。
同时，对客观数据进行处理，得到客观数据的权重。
可以通过相关性分析或回归分析来确定客观数据对制动踏板感觉评价的影响程度。
最后，根据主观权重和客观权重，计算出综合评价指标。
综合评价指标可以采用加权平均或加权求和的方法，将主观判断和客观数据进行结合。
通过比较不同制动踏板的感觉评价指标，可以得出制动踏板感觉的优劣排序，为制动踏板的设计和优化提供依据。
第二篇范文想象一下，你正在驾驶一辆车，突然需要紧急刹车。
这时，你脚下的制动踏板给你的反馈是怎样的？是不是觉得这踏板响应不够快，或者力度不够大，或者制动力度过强，让你感到不太适应？这样的情况，你是否希望有一个方法可以提前评估和改善制动踏板的感觉？现在，有一种新的方法，叫做基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法，听起来是不是觉得有点高大上？简单来说，这个方法就是通过结合主观感受和客观数据，来对制动踏板的感觉进行评价和改进。
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10910.16638/ki.1671-7988.2019.10.038制动踏板感觉测试评价研究李兵，丁冉冉，韩飞，王晓亮（卡达克机动车质量检验中心（宁波）有限公司，浙江 宁波 315336）摘 要：文章通过对制动踏板感觉测试评价的分析，搭建了一套基于多传感器的制动踏板感觉测试平台。
文中基于前期的理论和试验研究，制定了相应的制动踏板感觉测试规范。
通过针对某国产厢式运输车进行了客观道路试验数据采集，以量化参数的方法评价了该车型的制动踏板感觉性能。
关键词：制动踏板感觉；测试平台；测试规范中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)10-109-03Study on Test Evaluation of Brake Pedal FeelLi Bing, Ding Ranran, Han Fei, Wang Xiaoliang( CA TARC Automotive Quality Inspection Center(Ningbo) Co. Ltd, Zhejiang Ningbo 315336 )Abstract: Based on the analysis of the evaluation of brake pedal feel test, a set of brake pedal feel test platform based on multiple sensors is built in this paper. Based on the previous theoretical and experimental research, the corresponding brake pedal feel test specifications are formulated. Through objective road test, data were collected for a transport van, and the perceived performance of brake pedal was evaluated by quantifying parameters. Keywords: Brake pedal feel; test platform; test specificationsCLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)10-109-03引言在汽车科技飞速进步的今天，消费者对汽车的要求不仅体现在动力性、经济性、操控性等基本性能指标上面，越来越多地开始关注汽车驾乘的舒适性。
制动踏板感觉作为终端消费者直接主观感知车辆驾乘舒适性的一项重要指标，受到越来越多主机厂和零部件厂商的重视。
目前针对制动踏板感觉的测试评价方法还没有相关的国家或团体标准可供参考，如何制定相应的制动踏板感觉测试评价规范，搭建系统的制动踏板感觉测试平台，获取有效地测试数据，从而以量化参数的方法来描述制动踏板感觉所涉及到的各项指标，成为目前汽车开发人员急需解决的一项问题[1-2]。
本文首先基于减速度、管路压力等各类车载测试传感器及双天线数据采集系统搭建了制动踏板感觉测试平台，并在前期大量的理论与道路测试试验研究的基础上，制定了相应的制动踏板感觉测试规范，最后针对某国产厢式运输车进行了客观道路试验数据采集，以量化参数的方法评价了该车型的制动踏板感觉性能。
1 制动踏板感觉测试平台图1 制动踏板感觉测试系统原理示意图制动踏板感觉测试平台是基于减速度、管路压力等各类作者简介：李兵 (1989-)，男，研究生，中级工程师，整车性能测试分析。
汽车实用技术110 车载测试传感器、模拟量采集模块及双天线数据采集系统搭建，可以实时获取整车道路制动性能试验测试过程中测试车辆的制动踏板力、踏板行程、制动盘温度、制动管路压力、减速度等相关性能参数，如图1所示。
1.1 传感器型号及参数制动踏板感觉测试平台所使用各类车载测试传感器的规格型号及测量参数如表1所示。
表1 传感器基本参数信息1.2 传感器的安装1.2.1 热电偶的安装热电偶探头安装在制动摩擦片内离制动摩擦片内侧距离3mm 处或制动蹄片的中间位置，如图2所示。
图2 热电偶安装1.2.2 压力传感器的安装根据制动系统管路的布置情况进行安装，一般在四个制动分泵附近的管路上安装管路压力传感器；在真空助力器的管路上串联真空压力传感器。
不能因固定位置对制动操作和数据采集造成不良影响，而且管路无渗漏[3]。
1.2.3 将真空度传感器串接在真空助力器带制动主缸总成与单向阀位置，且保证真空助力器没有漏气现象。
1.2.4 踏板行程传感器和制动踏板力计的安装需保证踏板行程传感器和制动踏板力计运动方向和踏板的运动方向一致，且固定牢靠，不能因固定位置对制动操作和数据采集造成不良影响。
安装后，对踏板行程传感器进行数据标定，对制动踏板力计进行归零。
1.2.5 陀螺仪的安装固定牢靠，保证减速度传感器处于水平状态，不能因固定位置对制动操作和数据采集造成不良影响，安装后，对陀螺仪进行数据归零标定。
2 制动踏板感觉测试规范本文在前期大量的理论与道路测试试验研究的基础上，制定了相应的制动踏板感觉测试规范，主要包含制动踏板感觉测试试验条件、静态制动踏板感觉测试方法、动态制动踏板感觉测试方法三个部分。
2.1 制动踏板感觉测试试验条件测试用试验场地应为干燥、平整的混凝土或具有相同附着系数(附着系数k ≥0.8)的其他路面，路面上无松散的杂物，在道路纵向任意50m 长度上的坡度应小于1%，路拱坡度应小于2%。
制动踏板感觉测试时的气候条件应保证：风速≤5m/s ，气温≤40℃，无雪无雨，地面无积水。
用于制动踏板感觉测试的试验车辆需按制造商规定进行3000km 的磨合，如果制造商未对磨合行驶做具体规定，可按下列方法进行磨合：（1）试验车辆满载，从最高车速的80%（小于等于120km/h ）作为初速度，以3m/s2的减速度开始制动，当速度降至初速度的50%时，松开踏板，将车速加速至初速度，重复试验。
（2）磨合总次数为200次。
如因条件限制不能连续完成200次，可根据具体情况调整试验次数。
用于制动踏板感觉测试的试验车辆轮胎气压为设计压力值，误差不超过5kPa ；胎面花纹高度不低于新花纹的50%。
制动踏板感觉测试试验开始之前，试验车辆以（80-100）km/h 的车速行驶20km ，同时试验仪器通电工作，对试验车辆及仪器进行预热。
2.2 静态制动踏板感觉测试方法2.2.1 车辆静止不启动发动机，以(20±5)mm/s 的速率踩下制动踏板，保证制动踏板力超过500N ，至少在前3s 时间内保证制动踏板拉线以(20±5)mm/s 速率线性增长。
每两次相邻踩下踏板的时间间隔20s ，进行2次。
记录时间、各轮缸压力、真空压力、制动踏板力、踏板行程。
2.2.2 车辆静止启动发动机，并保持发动机怠速，以(20±5)mm/s 的速率踩下制动踏板，至少在前3s 时间内保证制动踏板拉线以(20±5)mm/s 速率线性增长。
每两次相邻踩下踏板的时间间隔20s ，进行2次。
记录时间、各轮缸压力、真空压力、制动踏板力、踏板行程。
2.3 动态制动踏板感觉测试方法2.3.1 试验车辆分别在空载和满载两种载荷状态下进行 2.3.2 测试过程中每次制动开始时制动摩擦片（制动蹄片）的温度需要保证不高于100℃。
2.3.3 车辆分别加速至60km/h 和110km/h 时李兵 等：制动踏板感觉测试评价研究111变速器置于空挡，待车速各降低至50km/h 和100km/h （速度误差控制在±2%）左右时，以（20±5）mm/s 的速率踩下制动踏板，直至车辆静止，至少在前3s 时间内保证制动踏板拉线以（20±5）mm/s 速率线性增长。
试验按照往、返两个方向进行，每个方向至少进行2次试验。
记录修正后的减速度、时间、制动摩擦片（制动蹄片）温度、制动踏板力、制动系统管路压力、踏板行程。
3 制动踏板感觉测试实例3.1 样车参数选取某型号的厢式运输车进行测试试验，样车的基本信息如表2所示。
表2 样车基本参数信息3.2 测试数据处理通过对静态制动踏板感觉测试试验过程中记录的各参数之间的关系进行分析处理，得出制动踏板力与制动踏板行程、制动踏板力与制动管路压力、制动踏板力与真空度之间的曲线图，如图3所示，从图3可以看出，在不起动发动机测试中，制动踏板力上升至500 N 并保持恒定，克服制动踏板自由行程使制动踏板有效行程增加到72.3 mm ，与此同时管路压力以恒定的线性斜率递增至 4.0 Mpa ，在起动发动机测试中，在相同时间内制动踏板力增加至500 N 并保持恒定，克服制动踏板自由行程使制动踏板有效行程增加到82.6 mm ， 由于起动发动机真空助力器参与正常工作，将制动踏板力助力放大作用在制动总泵，促使制动管路压力以非线性斜率递增至9.4 MPa 。
通过对动态制动踏板感觉测试试验过程中记录的时间、制动踏板力、踏板行程、制动减速度参数之间的关系进行分析处理，得出制动踏板力、制动踏板行程与制动减速度之间的曲线图，如图4所示，从图中可以看出，随着施加在制动踏板上的力不断增加, 车辆的减速度上升的较快，制动踏板力200N 左右是减速度达到极值。
图3 制动踏板力与前轴管路压力、踏板行程关系曲线图4 制动减速度与踏板力、踏板行程关系曲线4 结论本文所搭建的制动踏板感觉测试平台和测试评价规范，可以获取有效地测试数据，从而以量化参数的方法来描述制动踏板感觉所涉及到的各项指标，能够为后续制动踏板感觉主观评价积累大量的试验数据，从而推动制动踏板感觉的测试评价方法相关国家标准的制定。
参考文献[1] 刘少军,罗以娇.商用车常规制动踏板感觉研究[J].汽车科技,2013(3):36-39.[2] 王天利,刘苑,海超,et al.乘用车制动踏板感觉仿真研究[J].农业装备与车辆工程,2013, 51(11):32-35.[3] 孟德建,张立军,陈前银,et al.一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架.。