基于单片机的居家安全报警系统的设计 外文翻译概要
编号:
毕业论文(设计)
题目基于单片机的居家安全报警系统的设计
指导教师
学生姓名
学号
专业机械设计制造及其自动化
教学单位德州学院机电工程系（盖章）
二O一三年五月一日
目录
摘要： (1)
1 引言 (1)
1.1现代居家生活中的安全隐患及检测 (1)
1.2选题目的和意义 (1)
1.3国内外的研究现状和发展趋势 (2)
2居家安全报警系统总体设计方案 (2)
2.1居家安全报警系统总体设计方案 (2)
2.2 居家安全报警系统的功能及工作原理 (6)
3居家安全报警系统的硬件设计 (7)
3.1主控单元的设计 (7)
3.2 火灾检测单元的设计 (10)
3.3 漏水检测单元的设计 (11)
3.4 煤气泄漏检测单元的设计 (12)
3.5 甲醛监测单元的设计 (13)
3.6 防盗报警单元的设计 (14)
3.7 通信部分的设计 (14)
3.9 显示电路和键盘接口的设计 (16)
4居家安全报警系统的软件设计 (16)
4.1 主控单元程序的设计 (16)
4.2 各检测单元程序的设计 (18)
参考文献 (20)
谢辞 (23)
基于单片机的居家安全报警系统的设计
蔺伟涛
（德州学院机电系，山东德州253023）
摘要：本设计是对基于单片机的居家安全报警领域进行研究，设计出以STC89C52单片机为核心的高性价比，易于安装的居家安全报警系统。该报警系统采用无线通信与GSM通信相结合方式的通信方式和模块化设计思想，通过不同类型的传感器单元检测居家环境中不同类型的危险因素，将不同房间的环境参数反馈给主控单元，主控单元做出相应的决策，必要时发出报警指令，确保居家环境的安全。该系统操作简单方便，智能化程度高，能够及时检测到家中的危险因素，防止危险事故的发生。
关键词：居家安全报警系统；无线通信；GSM
1 引言
1.1现代居家生活中的安全隐患及检测
现代的居家生活中，人们离不开自来水、电、天然气这些方便的生活资料，但是它们给我们带来方便的同时也增加了居家生活中的不安全因素，水管漏水，意外失火，煤气泄漏等事故都可能给家庭带来无法挽回的损失。随着城市的人口日益增加和人口的流动性日益增强，盗窃及入室抢劫的犯罪率也连年居高不下，传统的防盗门窗有一定的防范作用，同时也存在许多安全隐患。花样繁多的装修材料，家具，装饰用品在给我们提供方便，美化家居的同时也可能带来甲醛的污染。因此近年来居家环境的安全越来越受到人们的重视，如何营造一个舒适、健康、安全的居家环境成为人们普遍关注的热点话题。
近几年来电子科技日新月异，通信技术蓬勃发展，其中以芯片技术和传感器技术的发展尤为突出，这给居家安全问题的解决提供了新的选择。利用以单片机与传感器为核心的居家安全报警设备能够对家中各种危险因素进行检测，例如煤气浓度、甲醛含量、水管是否发生泄漏，是否发生入室盗窃等，系统能够及时的进行远程报警，通知用户进行解决。
1.2选题目的和意义
随着科学技术和经济水平的快速发展，人们对居家环境的要求已从最初满足简单的居住发展为注重对住宅的人性化需求，应运而生的是许多安全、舒适、快捷、方便的智能小区，其中安全性是首要目标。而智能住宅安全性的实现除了人为的因素外，安全防范系统的设置也是不可或缺的重要措施[1]。
目前市场上存在的居家安防类产品种类较多，大致可分为防盗报警、视频监控、门禁系统等几个相对独立的门类，部分产品功能较少，功能较为综合的产品价格又相对较高，安装复杂。也就是说,现在急需一种既要价格大众化,又要功能强、安装简单、使用方便、
工作可靠,误报率低的产品[2]。所以从实际应用出发,本文系统的阐述了居家安全报警系统的设计与实现。使用该系统无需改动家中的用电线路，成本低，不影响美观，无线通讯，使用方便，适合一般家庭使用。
居家安全与我们每个人息息相关，居家安全报警设备的使用能够提高人们的生活品质，让生活更加安全、方便，由于该系统所具有的优点及51系列单片机无法比拟的性价比，因此在未来发展中将拥有广阔的市场前景和发展潜力。
1.3国内外的研究现状和发展趋势
近年来随着电子信息技术，计算机技术，通信技术、传感器技术的迅速发展，有关居家安全报警方面的产品也越来越多。国内外已有如西门子、霍尼韦尔、博世、深圳映烨等多家公司开发研制出了一系列的家庭安防报警产品，他们普遍具有有线或无线的通信功能来完成一些报警功能，并进行了成功的应用。例如西门子的产品组合包括通用的安全和安防解决方案和服务，主要包括门禁系统、入侵探测、视频监控系统、现场服务控制中心和应急管理系统。由于安装了西门子消防和语音疏散系统，金茂大厦和作为全球最高酒店的上海金茂君悦大酒店，为数以千计的人提供了安全、舒适的工作和生活环境。
可以预见，智能住宅小区将成为建筑业未来的发展趋势，居家安全报警系统将成为智能住宅小区不可或缺的组成部分，特别是随着人民生活水平的提高，使用居家安全报警系统设备的人会越来越多，人们的生活也会更加舒适、安全。
2居家安全报警系统总体设计方案
2.1居家安全报警系统总体设计方案
该系统的设计是将单片机控制技术，传感器检测技术，通信技术相结合的新型居家安防报警系统，该系统以单片机为核心，由安放于不同房间各种检测单元和负责决策的主控单元组成，各检测单元负责检测室内环境的各种条件，例如温度，湿度，甲醛含量，是否漏水等，再将采集到的数据通过无线通信的方式发送给主控单元，主控单元做出决策，发出相应的指令控制系统的运行，从而实现室内环境的自动检测和自动报警，维护室内环境的安全。
该系统的硬件主要由主控单元、火灾检测单元、漏水检测单元、防盗检测单元、煤气泄漏检测单元、甲醛含量检测单元、无线通信模块、GSM网络通信模块八个部分组成，各部分相互配合，保证系统的正常运行。系统的电路主要由电源模块、单片机模块、传感器
模块、无线模块、显示模块、报警模块组成[3]，其系统框图如图1所示。
主控单元
甲醛含量检测单元
防盗检测单元
煤气泄漏检测单元
用户手机
火灾检测单元
漏水检测单元
GSM 网络无线短信
通信
键盘接口
显示电路遥控设备声光报警设备
图1总系统结构图
2.2.1 主控制芯片
主控单元和五个检测单元都是以STC89C52单片机为核心，这样方便各检测单元与主控之间的通信。该单片机具有8K 在系统可编程Flash 存储器具有以下标准功能: 8k 字节Flash ，512字节RAM ，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断全双工串行口。内置看门狗电路，它是一种集看门狗，电压监控和EEPROM 低成本高性能微处理器 [4]。该单片机的基本系统电路如图2所示，主控单元和每个检测单元都包含一个单片机的基本系统。
图2 STC89C52基本系统图
2.2.2 主控单元
主控单元作为系统的控制中心，负责通过无线模块接收各个检测单元的信息，对信息进行处理，发现报警信息发出相应的报警，并及时通知用户进行处理。主控单元可以完成GSM网络短信报警，声光报警，LED屏幕显示，键盘控制等处理任务。
采用GSM短信模块来发送接收短消息,从而实现对家居安全的监控。选用多种传感器采集家居信息,运用信息融合技术,获得较为可靠的报警信息。业主接到报警信息后,回复短信以控制和处理现场情况,达到保证家居安全和防盗的目的。系统结构简单，安装调试简单，使用方便[5]。。
2.2.3 探测器
探测器是用来检测室内的各种环境信息的，这些环境信息被发送给主控单元，以便主控单元及时根据信息做出处理。传感器是探测器的核心部件，根据探测警情的不同，不同类型、不同原理的传感器构成了不同的探测器，该系统涉及的探测器主要有以下几类：
(1)火灾探测器
火灾探测器主要安装在厨房，它采用的是烟雾传感器和温湿度传感器相结合的探测方式。烟雾传感器主要有离子式烟雾传感器和光电式烟雾传感器两种，该系统选用的是离子式烟雾传感器。离子式烟雾传感器内部含有放射源镅241，这种传感器内外电离室的电流、
电压在正常情况下是稳定的。有火灾发生时，电离室在电场的作用下电离出正、负两种离子，两种离子各自向正负两极移动，内部的电流、电压发生改变，产生报警信号。温湿度传感器能将环境的温度和湿度转化成模拟量信号，这些模拟量信号在自身处理芯片的作用下转换成可以被单片机处理的数字量信号。火灾发生时，室内的温度和湿度都会很短的时间内急剧升高，综合温度和湿度条件能够防止烟雾传感器由于外部干扰而造成误报。
(2)漏水探测器
漏水探测器主要安装于卫生间，它的工作原理主要是利用了水的导电特性，探测器两个探头安装在离地面略高的地方，分别连接单片机的一个I/O引脚和GND引脚，当有漏水的情况发生时，水面高于探头的安放高度，探测器的两个探头接通，单片机的I/O引脚的电平被置低，产生报警信号。
(3)防盗探测器
防盗探测器安装于窗户的上方，探测部分主要由热释电和红外传感器组成。当有歹徒从窗而入时，热释电和红外激光传感器就能够同时产生报警信号，两种传感器的结合使用能够防止小动物或意外情况而引起的误报。热释电传感器的重要组成成分是压电陶瓷类电介质，这种介质在电极化后能保持极化状态，称为自发极化。自发极化随温度升高而减小，在居里点温度降为零。因此，当这种材料受到红外辐射而温度升高时，表面电荷将减少，相当于释放了一部分电荷，故称为热释电。将释放的电荷经放大器可转换为电压输出，从而产生报警信号。当辐射继续作用于热释电元件，使其表面电荷达到平衡时，便不再释放电荷。因此，热释电传感器不能探测恒定的红外辐射。
红外探测器采用的是光电开关，光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
(4)煤气泄漏探测器
煤气主要由氢、甲烷、一氧化碳、乙烯等成分组成，天然气主要由甲烷、乙烷、丙烷等成分组成。可见在两种气体中，甲烷都是它们的重要组成成分，通过对甲烷含量的检测就可以确定是否发生煤气、天然气的泄漏。
甲烷传感器将与甲烷浓度有关的信息转换成模拟量信号，这些模拟量信号可以通过A/D 芯片转换成数字量信号，发送给单片机，单片机根据数字量的大小就可以获得室内的甲烷
含量，进而计算出煤气，天然气的浓度，从而可以达到检测及报警的目的。
(5)甲醛含量探测器
甲醛被普遍认为是室内环境第一杀手，它的释放期一般为3-15年，其危害对人体尤其是婴幼儿、孕期妇女、老人和慢性病患者甚为严重。甲醛主要存在于地板，装修板材、家具、地毯、油漆及胶水中，人们很容易忽视它的存在，但它对人们的健康会造成十分严重的危害。
甲醛传感器采用的是Dart sensor公司生产的电化学式甲醛气体传感器HCHO。这种传感器是从呼吸式酒精传感器基础上开发出来的，适合于绝大多数的环境（-20℃~+50℃）监测使用（如有特殊介绍，可应用于更高的温度中）。这款传感器设计构造简单，以很少的部件使得其成本得到降低，它并不需要电源激励，仅仅在信号的处理和显示时需要电能，所以仅仅一个简单的小电池单元即可。
2.2.4 通信设备
本系统的主要采用无线通信方式，这样就避免了复杂的线路铺设，既美观又方便。主控单元与各子单元是采用无线模块24L01进行通信，有效范围为60米，完全满足家庭使用的需要。主控单元与用户通信采用的是GSM（移动手机网络）的方式，报警系统能够将家中的情况以短信的方式发送给用户，用户也可以通过发送短信控制家中系统的运行。2.2 居家安全报警系统的功能及工作原理
该系统的主控单元可以放置在客厅，检测单元可以安装于住宅的不同房间。例如，火灾检测单元安装在厨房，漏水检测单元可以安装在卫生间，防盗报警检测单元安装在门窗的上方，煤气泄漏检测单元安装在厨房，甲醛含量检测单元放置在客厅或卧室。放置在不同位置的检测单元将信息通过无线设备实时的发送给主控单元，一旦发生起火，水管漏水，入室盗窃，煤气泄漏等意外情况，主控单元就会马上接收到报警信号，接着主控单元会对报警信号进行判断和处理，得出报警类型，进行声光报警，并通过GSM网路通知用户。
该居家安全报警系统主要有六大功能：手机网络智能报警，当检测到家中出现意外情况时，通过短信进行报警；能够监测家庭中的煤气或天然气的浓度，发现煤气泄漏，及时报警；具有智能防盗功能，当有盗贼进入时，立即进行报警，及时通知警方和户主；智能火灾报警，家中出现火灾时立即进行报警，减少财产的损失；智能防水检测功能，发现家中漏水，及时关闭总阀，并短信通知主人，避免损失；可以通过遥控器实现系统的控制，使用方便，操作简单。
3居家安全报警系统的硬件设计
3.1主控单元的设计
主控制器主要由电源、GSM 通信模块、无线通信模块、显示设备、按键、遥控器几部分组成，组成结构如图3所示。
主控制芯片STC89C52
显示设备 12864
液晶
无线通信设备
24L01
遥控器
4×4输入按键
DC5V 电源
GSM 移动网络通信模块声光报警设备LED 灯、蜂鸣器
接收器
图3 主控单元系统图
电源部分使用的是AC220/DC5V 电源模块，电源变压后再通过稳压芯片稳压，最终得到稳定5V 电压输送给单片机及其它用电设备。
显示设备使用的是12864液晶，12864是128*64点阵液晶模块的点阵数简称，带中文字库的12864液晶每屏可显示4行8列共32个16×16点阵的汉字，每个显示RAM 可显示1个中文字符或2个16×8点阵全高ASCII 码字符，即每屏最多可实现32个中文字符或64个ASCII 码字符的显示。通过液晶实现对室内外温度、湿度、光照强度、系统工作状态等的显示,方便人们实时了解系统的工作状态。显示液晶的基本电路如图4所示。
图4液晶显示连接电路图
GSM移动网络通信模块选用的是西门子公司的TC35模块，这是是一款双频900/1800MHZ高度集成的GSM模块，它易于集成，性价比高，有良好的产品质量和性能的保证，系统通过它同用户的手机进行短信通信，方便快捷。
该GSM模块可传输语音和数据信号,通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线。自动波特率为1.2kb/s～115kb/s。它支持Text和PDU格式的SMS(Short Message Service,短消息), 可进行发短信，打电话。该模块扩展电路如图5所示，特征说明如下。
信息传送内容：语音和数据
电源：单电源3.3V ～ 5.5V
频段：双频GSM900MHz 和DCS1800 MHz(Phase 2+)
发射功率：2W （GSM900MHz Class 4）1W （DCS1800MHz Class 1）
SIM 卡连接方式：外接
天线：由天线连接器连接外部天线
通话模式: 300mA (典型值.)
图5 TC35外围扩展电路图
无线通信设备采用的是24L01无线模块，最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强。可使用的频道高达126 个，满足多点通信和跳频通信需要，内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制；低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA；内置2.4Ghz 天线，体积小巧；模块可软件设地址，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便。与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压。如果是3.3V的，可以直接和RF2401模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K 的电阻。
键盘用于主控单元基本参数的设置，也可以通过SAA3010T遥控对其参数进行设置，遥控接收器使用的是HS0038，与单片机的连接电路如6图所示。
图6 红外遥控接收器电路图
我们采用接收头，它的驱动电路简单，方便单片机进行控制。它的操作方法和普通的电视机遥控器的操作方法相同，操作简单，使用方便，如图7所示。
图7 HS0038遥控器
3.2 火灾检测单元的设计
火灾报警单元由烟雾传感器和温湿度传感器组成，温湿度传感器的增加能够增强报警的可靠性，减少误报的发生[6]，火灾报警单元的组成如图8所示。
火灾报警MCU
烟雾传感器MQ-2温湿度传器DH11
A/D 转换芯片
无线通信24L01
总控单元
图8 火灾检测单元系统图
烟雾传感器将采集到的烟雾浓度转化为模拟量信号，再经过A/D芯片将模拟量信号转化为数字量信号，发送给单片机。温湿度传感器DH11能将温度、湿度以数字量的形式发送单片机，因而信号不必再经处理。MCU将接收到的信息通过无线通信模块24L01发送给总控单元。
系统采用的烟雾传感器的型号是MQ-2，MQ-2使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)，对烟雾的灵敏度很高。当传感器所处环境中存在烟雾时，传感器的电导率随空气中烟雾浓度的增加而增大，使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号，连接电路如图4所示。
图9 烟雾传感器电路图
烟雾传感器输出的信号是模拟量，必须转换为数字量才能发送给单片机，模数转换采用的芯片是AD0832，它与单片机的连接电路如图10所示。
图10 AD0832转换芯片电路图
3.3 漏水检测单元的设计
该单元的设计主要是利用了水的导电特性，与单片机连接的有两个检测探头，分别连接单片机的I/O引脚和GND引脚。使用时将两个探头放在卫生间地面的上方，当有漏水的情况发生，卫生间产生积水，探测器的两个探头被积水接通，预设高电平I/O引脚被置低，产生报警信号，单片机再通过无线通信模块将报警信号发送给主控单元，从而完成整个报
警过程[7]。
该报警单元的具体结构如图11所示。
漏水报警MCU 无线通信
24L01
总控单元
检测探头
I/O 引脚
GND 引脚
图11 漏水检测单元系统图
3.4 煤气泄漏检测单元的设计
煤气泄漏检测单元主要由甲烷含量显示液晶、甲烷传感器、无线通信模块、蜂鸣报警器几部分组成，结构如图12所示。
煤气泄漏探测MCU 无线通信24L01
甲烷传感器
GJC4A/D 转换
甲烷含量显示5510液晶
总
控
单
元
蜂鸣
报警
图12 煤气泄漏检测单元系统图
其中，显示液晶选用的是5110液晶屏，它的特点有：性价比高，LCD1602可以显示32个字符，而Nokia5110可以显示15个汉字，30个字符，Nokia5110裸屏仅8.8元，LCD1602一般15元左右，LCD12864一般50~70元；接口简单，仅四根I/O线即可驱动，LCD1602需11根I/O线，LCD12864需12根。速度快，是LCD12864的20倍，是LCD1602的40倍。
甲烷传感器选用的型号是GJ4,它的输出量是模拟量，需要经过A/D转换发送给单片机，它的使用方法与烟雾传感器类似，连接电路如图13所示。
VCC
甲烷传感器GJC4VCC
A/D
5K
R1
1
3
4
2
GND
图13 甲烷传感器应用电路
3.5 甲醛监测单元的设计
甲醛探测单元主要是由甲醛传感器、运算放大器、无线通信模块和声光报警器组成。甲醛传感器将甲醛浓度转化为电信号，信号经过运算放大器处理后输入单片机，单片机对信号进行判断，将甲醛含量信号通过无线通信模块发送给主控单元[8]。
甲醛含量探测MCU 无线通信24L01
甲醛传感器HCHO 运算
放大
器
声光
报警
主
控
单
元图14 甲醛检测单元系统
传感器内部包含一个常规的两电极燃料电池传感器，工作电极通过外电路将电子释放到计数电极，并且在计数电极端随着氧的减少而消耗，内电路由电解液中的离子流来实现。设计精良，便于电解液的消长。电解液的消长随环境温度和湿度的变化而变化，但是仍可正常工作不会影响到校准值。具体电路如图15所示。
Sensor
HCHO
620ΩOPA177
+
_
+V
-V
10KΩ
OUTPUT
图15 甲醛传感器应用电路
在高精度测量中反馈电阻应为470K，同时并联一个4.7μF的钽电容在没有反向响应时间的情况下降噪。
3.6 防盗报警单元的设计
防盗报警单元是由热释电传感器和红外传感器组成的双鉴探测器。双鉴探测器与以往的热释电或红外单一传感器系统相比，其误报率明显下降。
双鉴探测器工作时将热释电传感器和红外传感器两种信号经过与非门处理后发送给单片机。只有两个两种传感器同时响应时，探测器才将报警信号发送给单片机，否则不产生报警信号。另外在设计时，在热释电传感器部分加入菲涅耳透镜，通过透镜分割方式的改变可以降低外部干扰信号而起的误报原理图如图16所示。
防盗报警探测MCU 无线通信24L01
热释电探测器74LS
00与
非门
声光
报警主控单元
红外探测器
图16 防盗报警单元系统图
双鉴探测器工作时将热释电传感器和红外传感器两种信号经过与非门处理后发送给单片机。只有两个两种传感器同时响应时，探测器才将报警信号发送给单片机，否则不产生报警信号。另外在设计时，在热释电传感器部分加入菲涅耳透镜，通过透镜分割方式的改变可以降低外部干扰信号而起的误报。
3.7 通信部分的设计
该系统的通信部分主要由GSM移动网络通信模块和24L01无线通信模块组成。GSM模块通过手机移动网络与用户的手机进行通信，用户可以随时了解到家中的安全状况。各检测单元通过无线通信模块与主控单元进行通信，及时将探测到的信息反馈给主控单元。具体通信结构如图17所示。
主控单元
甲醛含量检测单元
防盗检测单元
煤气泄漏检测单元
用户手机
火灾检测单元
漏水检测单元
GSM 网络无线
无线
无线
无线
无线
短信
图17 系统通信结构图
GSM 移动网络通信模块采用的是TC35模块，它的主要特点是覆盖面广，花费少，质量可靠，安全程度高。它内部继承了标准的AT 指令集和RS232接口标准，更便于单片机系统对它的控制，减少了外部电路的设计，也简化了程序的编写。其硬件电路并不复杂，但使用模块较多，这就加大了编程的复杂度和调试的难度。因此应先通过单片机将各个模块单独调试后在进行整体调试[9]。具体的连接电路如图18所示。
40pin 接口模块
SIM CARD SIM 接口
IN RXD
TXD CLK RST VCC 单片机GND IO 发光二极管
7805稳压管 5V
TC35
天线
图18 TC35通信模块应用电路图
SIM CARD 是移动通信网络用户识别模块，SIM CARD 上包含了用户的用户信息，是与手机通信必不可少的工具。SIM 卡和卡座上有6个相互对应的引脚，这是SIM CARD 和TC35连接的接口[10]。
无线通信部分采用是24L01无线通信模块，它内置2.4Ghz 天线，体积小巧，可软件设地址，软件编程非常方便，内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC 开关电源均有很好的通信效果，与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K 的上拉电阻,与其余口连
接不需要，具体接口电路如图19所示。
VDD
CE
SCK MISC
IRQ
MOSI
CSN 1
8
7
6
5
4
3
2
10
9
图19 24L01连接电路图
3.9 显示电路和键盘接口的设计
该部分主要是由液晶显示屏、4×4键盘及其相应的控制电路组成。用户可以通过键盘设置报警的电话号码，报警方式，工作模式等。通过液晶显示器可以清楚的了解系统的运行情况和家中的环境参数[11]，例如温度、湿度、煤气浓度、甲醛浓度、是否漏水、通信状况等，显示内容如图20所示。
家居安全报警系统
温度：25℃湿度：50%
煤气检测：正常漏水检测：正常
火灾检测：正常甲醛检测：正常
防盗检测：正常通讯检测：异常
图20 液晶显示画面示意图
4居家安全报警系统的软件设计
4.1 主控单元程序的设计
该系统共有五种不同的报警指令，分别是火灾报警，漏水报警、防盗报警、煤气泄漏报警、甲醛超标报警，系统通过各检测单元检测不同的报警信号，通过无线通信模块将信号发送给主控单元，向主控单元单片机申请中断，单片机相应中断后，启动短信报警指令，根据不同的报警类别发送不同内容的短信，并执行相应的声光报警[12]。程序流程图如图21所示。
系统初始化接收无线数据
数据处理接收数据完
成？
数据显示是否有危险数
据？判断报警类型否是数据分析
开机是
否
关机
发送短信报警
图21 主程序流程图
主控单元程序的具体流程如下：
系统开机后进入初始化程序，包括液晶显示画面初始化，无线通信初始化，移动网络通信初始化和中断初始化。
接收数据，通过主机24L01无线通信模块与各个检测单元的24L01无线通信模块通信，在五个无线通道分别接受五个检测报警单元的数据。
判断数据类型，如果接收的信号是正常信号，只在显示屏上进行显示；如果接收到危险信号，根据不同通道的数据，发送不同的报警信息，并进行相应的声光报警。
主要报警类型的报警流程如下：
① 火灾报警，主控单元液晶屏显示“火灾检测：危险！”，并进行闪烁，蜂鸣器发出报警信号。编辑短信内容“这里是XX 小区xx 单元xx 室发生火灾，请马上处理！”发送给小区管理人员和用户。
② 漏水报警，主控单元液晶屏显示“漏水检测：危险！”，并进行闪烁，蜂鸣器发出报警信号。编辑短信内容“这里是XX 小区xx 单元xx 室发生漏水，请马上处理！”发送给小区管理人员和用户。
③防盗报警，主控单元液晶屏显示“防盗检测：危险！”，并进行闪烁，蜂鸣器发出报警
信号。编辑短信内容“这里是XX小区xx单元xx室发生盗窃，请马上处理！”发送给小区管理人员和用户。
④煤气泄漏报警，主控单元液晶屏显示“煤气检测：危险！”，并进行闪烁，蜂鸣器发出
报警信号。编辑短信内容“这里是XX小区xx单元xx室发生煤气泄漏，请马上处理！”
发送给小区管理人员和用户。
⑤甲醛超标报警，主控单元液晶屏显示“甲醛检测：超标！”，并进行闪烁，蜂鸣器发出
报警信号。编辑短信内容“这里是XX小区xx单元xx室发生盗窃，请马上处理！”发送给用户。
主要程序如下：
void main()
{
LCDInt_12864(); //LCD12864液晶初始化
NRF24L01Int();//24L01无线通信初始化
Uart_Init();//GSM模块初始化
while(1)//主循环函数
{
NRFSetRXMode();//设置为接收模式
……
if (RI)//查询法，RI=1表示一帧数据接收结束
{
RI = 0;
receive = SBUF;//发送报警指令
……
}
}
}
4.2 各检测单元程序的设计
五个检测单元负责室内不同房间的检测，检测不同的危险信号，但它们运行的程序流
AT89C51单片机外文翻译
AT89C51外文翻译 Description The AT89C51 is a low-power, high-performance CMOS 8-bit microcomputer with 4K bytes of Flash Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM). The device is manufactured using Atmel’s high density nonvolatile memory technology and is compatible with the industry standard MCS-51? instruction-set and pinout. The on-chip Flash allows the program memory to be reprogrammed in-system or by a conventional nonvolatile memory programmer. By combining a versatile 8-bit CPU with Flash on a monolithic chip, the Atmel AT89C51 is a powerful microcomputer which provides a highly flexible and cost effective solution to many embedded control applications. Features ? Compatible with MCS-51? Products ? 4K Bytes of In-System Reprogrammable Flash Memory – Endurance: 1,000 Write/Erase Cycles ? Fully Static Operation: 0 Hz to 24 MHz ? Three-Level Program Memory Lock ? 128 x 8-Bit Internal RAM ? 32 Programmable I/O Lines ? Two 16-Bit Timer/Counters ? Six Interrupt Sources ? Programmable Serial Channel ? Low Power Idle and Power Down Modes The AT89C51 provides the following standard features: 4K bytes of Flash,128 bytes of RAM, 32 I/O lines, two 16-bit timer/counters, a five vector two-level interrupt architecture, a full duplex serial port, on-chip oscillator and clock circuitry. In addition, the AT89C51 is designed with static logic for operation down to zero frequency and supports two software selectable power saving modes. The Idle Mode stops the CPU while allowing the RAM, timer/counters, serial port and interrupt system to continue functioning. The Power-down Mode saves the RAM contents but freezes the oscillator disabling all other chip functions until the next hardware reset.
步进电机及单片机英文文献及翻译
外文文献： Knowledge of the stepper motor What is a stepper motor： Stepper motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the implementing agency. Popular little lesson: When the driver receives a step pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation at a fixed angle (and the step angle). You can control the number of pulses to control the angular displacement, so as to achieve accurate positioning purposes; the same time you can control the pulse frequency to control the motor rotation speed and acceleration, to achieve speed control purposes. What kinds of stepper motor sub-： In three stepper motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) and hybrid (HB) permanent magnet stepper usually two-phase, torque, and smaller, step angle of 7.5 degrees or the general 15 degrees; reaction step is generally three-phase, can achieve high torque output, step angle of 1.5 degrees is generally, but the noise and vibration are large. 80 countries in Europe and America have been eliminated; hybrid stepper is a mix of permanent magnet and reactive advantages. It consists of two phases and the five-phase: two-phase step angle of 1.8 degrees while the general five-phase step angle of 0.72 degrees generally. The most widely used Stepper Motor. What is to keep the torque (HOLDING TORQUE) How much precision stepper motor? Whether the cumulative： The general accuracy of the stepper motor step angle of 3-5%, and not cumulative.
会计内部控制中英文对照外文翻译文献
会计内部控制中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
内部控制透视：理论与概念 摘要：内部控制是会计程序或控制系统，旨在促进效率或保证一个执行政策或保护资产或避免欺诈和错误。内部是一个组织管理的重要组成部分。它包括计划、方法和程序使用，以满足任务，目标和目的，并在这样做，支持基于业绩的管理。内部控制是管理阶层的平等与控制可以帮助管理者实现资源的预期的有效管理的结果通过。内部控制应减少或违规错误的风险关联未被发现的，但设计和建立有效的内部控制不是一个简单的任务，不可能是一个实现通过快速修复短套。在此讨论了内部文件的概念的不同方面的内部控制和管制。 关键词：内部控制，管理控制，控制环境，控制活动，监督 1、介绍 环境需要新的业务控制变量不为任何潜在的股东和管理人士的响应因子为1，另外应执行/她组织了一个很大的控制权。控制是管理活动的东西或以上施加控制。思想的产生和近十年的发展需要有系统的商业资源和控制这种财富一个新的关注。主题之一热一回合管制的商业资源是分析每个控制成本效益。 作为内部控制和欺诈的第一道防线，维护资产以及预防和侦查错误。内部控制，我们可以说是一种控制整个系统的财务和其他方面的管理制定了为企业的顺利运行;它包括内部的脸颊，内部审计和其他形式的控制。 COSO的内部控制描述如下。内部控制是一个客观的方法用来帮助确保实现。在会计和组织理论，内部控制是指或目标目标的过程实施由组织的结构，工作和权力流动，人员和具体的管理信息系统，旨在帮助组织实现。这是一种手段，其中一个组织的资源被定向，监控和测量。它发挥着无形的（重要的作用，预防和侦查欺诈和保护组织的资源，包括生理（如，机械和财产）和乙二醇，声誉或知识产权，如商标）。在组织水平，内部控制目标与可靠性的目标或战略的财务报告，及时反馈业务上的成就，并遵守法律，法规。在具体的交易水平，内部控制是指第三方采取行动以实现一个具体目标（例如，如何确保本组织的款项，在申请服务提供有效的。）内部控制程序reduce程变异，导
单片机外文翻译
杭州电子科技大学信息工程学院毕业设计（论文）外文文献翻译 毕业设计（论文）题目用单片机实现的数字时钟电路设计文献综述题目单片机控制系统系电子工程 专业电子信息科学与技术 姓名郭筱楠 班级08091911 学号08919115 指导教师王维平
单片机控制系统 广义地说，微型计算机控制系统（单片机控制系统）是用于处理信息的，这种被用于处理的信息可以是电话交谈，也可以是仪器的读数或者是一个企业的帐户，但是各种情况下都涉及到相同的主要操作：信息的处理、信息的存储和信息的传递。在常规的电子设计中，这些操作都是以功能平台方式组合起来的，例如计数器，无论是电子计数器还是机械计数器，都要存储当前的数值，并且按要求将该数值增加1。一个系统例如采用计数器的电子钟之类的任一系统要使其存储和处理能力遍布整个系统，因为每个计数器都能存储和处理一些数字。 现如今，以微处理器为基础的系统从常规的处理方法中分离了出来，它将信息的处理，信息的存储和信息的传输三个功能分离形成不同的系统单元。这种主要将系统分成三个主要单元的分离方法是冯-诺依曼在20世纪40年代所设想出来的，并且是针对微计算机的设想。从此以后基本上所有制成的计算机都是用这种结构设计的，尽管他们包含着宽广的物理形式与物理结构，但从根本上来说他们均是具有相同基本设计的计算机。 在以微处理器为基础的系统中，处理是由以微处理器为基础的系统自身完成的。存储是利用存储器电路，而从系统中输入和输出的信息传输则是利用特定的输入/输出（I/O）电路。要在一个以微处理器为基础的时钟中找出执行具有计数功能的一个特殊的硬件组成部分是不可能的，因为时间存储在存储器中，而在固定的时间间隔下由微处理器控制增值。但是，规定系统运转过程的软件却规定了包含实现计数器计数功能的单元部分。由于系统几乎完全由软件所定义，所以对微处理器结构和其辅助电路这种看起来非常抽象的处理方法使其在应用时非常灵活。这种设计过程主要是软件工程，而且在生产软件时，就会遇到产生于常规工程中相似的构造和维护问题。 图1.1 微型计算机的三个组成部分 图1.1显示出了微型计算机中这三个单元在一个微处理器控制系统中是如何按照机器中的信息通信方式而联接起来的。该系统由微处理器控制，微处理器能够对其自身的存储器和输入/输出单元的信息传输进行管理。外部的连接部分与
外文翻译--如何监测内部控制
附录A
附录B 如何监测内部控制 内部控制是任何组织有效运行的关键,董事会、执行长和内部审计人员都为实现这个企业的目标而工作;该内部控制系统是使这些团体确保那些目标的达成的一种手段。控制帮助一个企业有效率地运转。此外,运用一种有效的风险系统,风险可被降低到最小。同时,控制促进经营和与经营有关的信息的可靠性。全美反舞弊性财务报告委员会发起组织(COSO；1992) 在它发布的具有开创性的文件《内部控制整合框架》中,将内部控制定义为：企业风险管理是一个过程，受企业董事会、管理层和其他员工的影响，包括内部控制及其在战略和整个公司的应用，旨在为实现经营的效率和效果、财务报告的可靠性以及法规的遵循提供合理保证。该委员会还指出,一个的内部控制的系统包括五个要素。它们是：控制环境、风险评估、信息和沟通、控制活动、监控。 COSO的定义及五个要素已被证明确实对不同的团体,如董事会和首席执行官起到作用。这些群体对内部控制系统的监管以及系统设计与运行有责任。而且,内部审计人员已经发现COSO的指导是有用的。这群人员可能会被董事会或管理层要求去测试控制。COSO最近发布的一份讨论文件，指出五个要素监控,其中的五个要素的确定在1992 frame work COSO原本。中国发展简报的题为《内部控制-整合框架：内部控制体系监督指南》(COSO，2007)。在文件中,COSO 强调监控的重要性，以及这些信息常常被没有充分利用。 因为董事会、执行长,和内部审计人员都在一个公司的内部控制中扮演着重要角色，内部控制的各要素,包括监测,都对所有的团体有着非常重要的意义。同时,外审计人员对监测有兴趣。《萨班斯-奥克斯利法案》（2002）为外部审计师创建了一个新的监督体制。所有的五个要素,包括监测,必须加以考虑。另外,内部控制审计必须结合对财务报告的检查。在一体化审计之前，在首席执行官的领导下，也许也在内部审计活动的支持下的管理，评估了内控制体系的有效性。随后外部审计人员对控制出具意见。起监督角色的董事会，将阅读内部审计、管理层和首席执行官出具的报告。文件关于监测对每一个团体的指导起了帮助,因为他们分别为各自的角色而劳动。 第一，什么是监测。监测的组成可评估内部控制系统在过去一段时间发挥效用的质量。其对控制功能的评估有助于企业确定其控制在有效地运作中。在执行监测活动时，相关人员参与审查系统的设计及其运行效果。这种检查必须进行及时,目的是为了提供给企业最大的利益。管理层负责做出适当的行动以回应这些结果。当事人对内部控制有兴趣,可以充分依赖这个内部控制系统,如果合适的监
51单片机外文文献
The Introduction of AT89C51 Description The AT89C51 is a low-power, high-performance CMOS 8-bit microcomputer with 4K bytes of Flash programmable and erasable read only memory (PEROM). The device is manufactured using Atmel’s high-density nonvolatile memory technology and is compatible with the industry-standard MCS-51 instruction set. The on-chip Flash allows the program memory to be reprogrammed in-system or by a conventional nonvolatile memory programmer. By combining a versatile 8-bit CPU with Flash on a monolithic chip, the Atmel AT89C51 is a powerful microcomputer which provides a highly-flexible and cost-effective solution to many embedded control applications. Function characteristic The AT89C51 provides the following standard features: 4K bytes of Flash, 128 bytes of RAM, 32 I/O lines, two 16-bit timer/counters, one 5 vector two-level interrupt architecture, a full duplex serial port, one-chip oscillator and clock circuitry. In addition, the AT89C51 is designed with static logic for operation down to zero frequency and supports two software selectable power saving modes. The Idle Mode stops the CPU while allowing the RAM, timer/counters, serial port and interrupt system to continue functioning. The Power-down Mode saves the RAM contents but freezes the oscillator disabling all other chip functions until the next hardware reset. Pin Description VCC：Supply voltage. GND：Ground.
单片机外文文献翻译
外文文献一单片机简介 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 二、单片机的发展趋势 现在可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广阔的天地。 纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有： 1.低功耗CMOS MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW，而现在的单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。象80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合于在要求低功耗象电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。 2.微型单片化 现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上，这样 单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有． 自己特色的单片机芯片。此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。 3.主流与多品种共存 现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以80C51为核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系统的有PHILIPS公司的产品，ATMEL公司的产品和中国台湾
中小企业内部控制_外文参考文献
中小企业内部控制_外文参考文献 安徽工业大学毕业设计外文翻译 Private Enterprises of the intenal control issues Pulin Chang Economic Review. 2008, (5) Third, the promotion of private SMEs in the internal control system strategy (A) change management and business owners the concept of development. The majority of private small and medium enterprises in the family business, the success of these enterprises depends largely on internal control or entrepreneur leadership attention and level of implementation. Over the years, by traditional Chinese culture, business owners believe in Sincerity, fraternal loyalty permeate many aspects of enterprise management, strengthen internal controls that will affect the organization the members of distrust, resulting in internal control. Many private business owners that rely on business to do business benefits out of, rather than out of the internal financial management control; that the market is the most important internal control will be bound himself and staff development. Understanding of the bias, so that these leaders neglected the internal control system on the production and operation activities. Internal control can really become the leader of the internal needs of enterprise internal control system is the key to whether a mere formality. The internal control to make the internal needs of the enterprise depends largely on two points: First, determine
单片机外文翻译--STC89C52处理芯片
外文资料翻译 STC89C52 processi ng chip Prime features: With MCS - 51 SCM product compatibility, 8K bytes in the system programmable Flash memory, 1000 times CaXie cycle, the static operation: 0Hz ~ 33Hz, triple encryption program memory, 32 programmed I/O port, three 16 timer/counter, the eight uninterrupted dual-career UART serial passage, low power consumption, leisure and fall after fall electric power mode can be awakened and continuous watchdog timer and double-number poin ter, power ide ntifier. Efficacy: characteristics STC89C52 is one kind of low power consumption, high CMOS8 bit micro-co ntroller, 8K in system programmable Flash memory. Use high-de nsity nonv olatile storage tech no logy, and in dustrial 80C51 product in structi on and pin fully compatible. The Flash memory chips allows programs in the system, also suitable for programmable conventional programming. In a single chip, have clever 8 bits CPU and on li ne system programmable Flash, in crease STC89C52 for many embedded control system to provide high vigorous application and useful solutions. STC89C52 has following standard efficacy: 8k byte Flash RAM, 256 bytes, 32 I/O port, the watchdog timer, two, three pointer numerical 16 timer/counter, a 6 vector level 2 continuous structure, the serial port, working within crystals and horological circuit. In addition, 0Hz AT89S52 can drop to the static logic operation, support two software can choose power saving mode. Idle mode, the CPU to stop working, and allows the RAM, timer/c oun ters, serial, continu ous to work. Protectio n asa na patter n, RAM content is survival, vibrators frozen, SCM, until all the work under a continuous or hardware reset. 8-bit microcontrollers 8K bytes in the system programmable Flash AT89S52 devices. Mouth: P0 P0 mouth is a two-way ope n drain I/O. As export, each can drive eight TTL logic level. For P0 port to write "1", foot as the high impeda nee in put. When access to exter nal programs and nu merical memory, also known as
单片机的外文文献及中文翻译
SCM is an integrated circuit chip, is the use of large scale integrated circuit technology to a data processing capability of CPU CPU random access memory RAM, read-only memory ROM, a variety of I / O port and interrupt system, timers / timer functions (which may also include display driver circuitry, pulse width modulation circuit, analog multiplexer, A / D converter circuit) integrated into a silicon constitute a small and complete computer systems. SCM is also known as micro-controller (Microcontroller), because it is the first to be used in industrial control. Only a single chip by the CPU chip developed from a dedicated processor. The first design is by a large number of peripherals and CPU on a chip in the computer system, smaller, more easily integrated into a complex and demanding on the volume control device which. The Z80 INTEL is the first designed in accordance with this idea processor, then on the development of microcontroller and dedicated processors will be parting ways. Are 8-bit microcontroller early or 4 bits. One of the most successful is the INTEL 8031, for a simple, reliable and good performance was a lot of praise. Then developed in 8031 out of MCS51 MCU Systems. SCM systems based on this system until now is still widely used. With the increased requirements of industrial control field, began a 16-bit microcontroller, but not ideal because the cost has not been very widely used. After 90 years with the great development of consumer electronics, microcontroller technology has been a huge increase. With INTEL i960 series, especially the later series of widely used ARM, 32-bit microcontroller quickly replace high-end 16-bit MCU status and enter the mainstream market. The traditional 8-bit microcontroller performance have been the rapid increase capacity increase compared to 80 the number of times. Currently, high-end 32-bit microcontroller clocked over 300MHz, the performance catching the mid-90s dedicated processor, while the average model prices fall to one U.S. dollar, the most high-end [1] model only 10 dollars. Modern SCM systems are no longer only in the development and use of bare metal environment, a large number of proprietary embedded operating system is widely used in the full range of SCM. The handheld computers and cell phones as the core processing of high-end microcontroller can even use a dedicated Windows and Linux operating systems. SCM is more suitable than the specific processor used in embedded systems, so it was up to the application. In fact the number of SCM is the world's largest computer. Modern human life used in almost every piece of electronic and mechanical products will be integrated single chip. Phone, telephone, calculator, home appliances, electronic toys, handheld computers and computer accessories such as a mouse with a 1-2 in both the Department of SCM. Personal computer will have a large number of SCM in the work. General car with more than 40 microcontroller, a complex industrial control systems may even hundreds of single chip at the same time work! SCM is not only far exceeds the number of PC and other computing the sum, or even more than the number of human beings. Single chip, also known as single-chip microcontroller, it is not complete a certain logic chips, but to a computer system integrated into a chip. Equivalent to a
外文翻译---51系列单片机的结构和功能
外文翻译---51系列单片机的结构和功能
外文资料翻译 英文原文： Structure and function of the MCS-51 series Structure and function of the MCS-51 series one-chip computer MCS-51 is a name of a piece of one-chip computer series which Intel Company produces. This company introduced 8 top-grade one-chip computers of MCS-51 series in 1980 after introducing 8 one-chip computers of MCS-48 series in 1976. It belong to a lot of kinds this line of one-chip computer the chips have such as 8051, 8031, 8751, 80C51BH, 80C31BH,etc., their basic composition, basic performance and instruction system are all the same. 8051 daily representatives- 51 serial one-chip computers . An one-chip computer system is made up of several following parts: (1) One microprocessor of 8 (CPU). (2) At slice data memory RAM (128B/256B),it use not depositing not can reading /data that write, such as result not middle of operation, final result and data wanted to show, etc. (3) Procedure memory ROM/EPROM (4KB/8KB ), is used to preserve the procedure , some initial data and form in slice. But does not take ROM/EPROM within some one-chip computers, such as 8031 , 8032, 80C ,etc.. (4) Four 8 run side by side I/O interface P0 four P3, each mouth can use as introduction, may use as exporting too. (5) Two timer / counter, each timer / counter may set up and count in the way, used to count to the external incident, can set up into a timing way too, and can according to count or result of timing realize the control of the computer. (6) Five cut off cutting off the control (universal asynchronous receiver/transmitter (UART) ), is it realize one-chip computer or one-chip computer and serial communication of computer to use for. (8) Stretch oscillator and clock produce circuit, quartz crystal finely tune electric capacity need outer. Allow oscillation frequency as 12 megahertz now at most. Every the above-mentioned part was joined through the inside data bus .Among them, CPU is a core of the one-chip computer, it is the control of the computer and command center, made up of such parts as arithmetic unit and controller , etc.. The arithmetic unit can carry on 8 persons of arithmetic operation and unit ALU of logic operation while including one, the 1 storing devices temporarily of 8, storing device 2 temporarily, 8's accumulation device ACC, register B and procedure state register PSW, etc. Person who accumulate ACC count by 2 input ends entered of checking etc. temporarily as one operation often, come from person who store 1 operation is it is it make operation to go on to count temporarily , operation result and loop back ACC with another one. In addition, ACC is often regarded as the transfer station of data transmission on 8051 inside. The same as general microprocessor, it is the busiest register. Help remembering that agreeing with a expresses in the order. The controller includes the procedure counter, the order is deposited, the