数控转台
数控转台
评测数控转台的主要指标有：分度精度和重复定位 精度、精度保持性、承载能力、密封性能、足够的刹紧 力和回转定位速度。 # " 数控转台的发展趋势 在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数 控转台；在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速 及可靠性；在蜗杆副传动方面，大幅度提高工作台转速 和转台的承载能力；在转台形式方面，继续开发研制两 轴联动和多轴并联回转的数控转台。 在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重 视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领 域，以 $% 为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与 世界先进水平的差距。作为机床的主要组成部分，分度 类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质 量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发 和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精 度、高刚性、高回转速度的多功能转台。
图 ! 可倾双轴并联回转转台
配油式数控转台出现之前，数控机床的自动夹具受 管路或线路的限制，不能实现在连续回转的数控转台上 安装自动夹具。配油式数控转台在原有转台的基础上增 加了配油功能，可以直接向安装在转台台面的不同夹具 提供液压油，消除了管路或线路的限制。 配油式数控转台按照配油对象与转台台面连接方式 不同，分为：板式连接和管式连接。板式连接：安装在 台面上的配油对象不需要再配油管，只需将配油对象的 输入油口与转台台面的输出油口对应后固定即可。缺点 为，位置固定，内部配油管路复杂。管式连接（见图 ：安装在台面上的配油对象，通过油管与转台台面的 "） 配油器连接实现配油。管式连接对配油对象没有位置限 制，并且控制油路可以灵活组合，实现自动夹具的复杂 动作。 力矩电动机转台（图 #） ：力矩转台是随着大型力矩 电动机的出现而出现的，转台结构因力矩电动机的应用 而进一步简化。
数控回转工作台的设计
引言对数控回转工作台的设计重要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力, 培养学生建立对的的设计思想, 掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能, 获得工程技术经用性岗位的基本训练, 通过毕业设计, 可树立对的的生产观点、经济观点和全局观点, 实现由学生向工程技术人员的过渡。
使学生进一步巩固和加深对所学的知识, 使之系统化、综合化。
培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力, 提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力, 从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据解决、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力, 使学生初步掌握科学研究的基本方法和思绪。
使学生学会初步掌握解决工程技术问题的对的指导思想、方法手段, 树立做事严谨、严厉认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、敢于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
本次毕业设计重要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分, 设计思绪是先原理后结构, 先整体后局部。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上, 它的总的发展趋势是:1. 在规格上将向两头延伸, 即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮, 大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3. 在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控转台的市场分析: 随着我国制造业的发展, 加工中心将会越来越多地被规定配备第四轴或第五轴, 以扩大加工范围。
估计近几年规定配备数控转台的加工中心将会达成每年600台左右。
预计未来5年, 虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外, 部分装备制造业将有望保持较高的增长率, 特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。
作为装备制造业的母机, 普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长。
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台是一种用于加工圆形工件的专用设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传动系统：数控回转工作台的传动系统通常采用伺服电机，通过电机驱动回转轴的旋转。
通过控制伺服电机的转速和方向来实现工作台的精确控制。
2. 编码器系统：为了准确控制工作台的位置和转速，数控回转工作台通常会配备编码器系统。
编码器可以实时反馈工作台的位置信息，从而与预先设定的加工程序进行比对，保证加工的准确性和稳定性。
3. 控制系统：数控回转工作台的控制系统通常由数控系统和人机界面组成。
数控系统负责接收加工程序，并将其转化为电机的控制指令，通过编码器系统实现对工作台位置的闭环控制。
人机界面提供操作员与数控系统的交互平台，可以进行参数设置、坐标系切换、加工状态监控等操作。
4. 附件装夹：数控回转工作台在加工过程中，需要将工件固定在工作台上。
通常采用机械夹持、气动夹持等方式进行装夹，以确保工件在加工过程中的稳定性和安全性。
5. 加工过程：工件装夹完毕后，通过数控系统设置好加工程序和参数。
控制系统将根据加工程序发出指令，控制伺服电机驱动工作台进行旋转。
同时，根据加工需要，可以配备切削工具、测量传感器等附件，实现对工件的加工和测量操作。
总的来说，数控回转工作台通过传动系统、编码器系统、控制系统等组成部分，以及附件装夹和加工过程的配合，实现对圆形工件的精确加工和控制。
德国重型精密数控转台改造
精度很难达到工件精度要求 ， 为此 ， 决定用一 台精密转台和落地 镗 床 与 其 配 套 使 用 。 为 了节 约 资 金 ，购 买 一 套 德 国 席 士 （Ｃ ＩＳ ） Ｓ Ｈ Ｅ Ｓ 产重型精密转 台的主要部件——底座转 台、 主轴 ， 对
图 １ 精 密转 台双齿轮传动机构
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电线 电缆押 出机 电加热 系统改进
沈 伟
摘要 改进 电线电缆押 出机机头和眼模部分电加热 系统 ， 重点是在控 制电路增加加 热棒损坏 自动报 警功 能， 阐述该功
零件 使 用 大 型 立 车 。 由 于该 件 直 径 较 大 ， 车 工 作 台 Ｃ轴 分 度 立
正确啮合 ， 然后将小模数齿轮装入齿轮 ３的内齿 轮中。 转动调整 螺母 ， 使斜齿轮轴上移或下移 。 由于斜齿轮轴上 的两段齿轮的旋 向相反 ， 因此轴 向移动将使输 出齿 轮产生相 反的转角 ， 得到合适
电加热系统 温度控制 自动报警 改进
程和注意事项。 关键词 电缆押出机
中图分 类 号 Ｔ ２ ５． Ｍ ０ ＋ ２ 文献 标 识 码 Ｂ 指 示 的 加 热 电 流 刻 度发生变化。 （ ） 头 和 眼 ２机
电热 空冷 式 押 出 机是 电线 电缆 企业 主要 生 产设 备 ，其 中制
转 台上分布 ３ 条静 压导轨 ， 中最 内圈的静压油垫位 于最 其
靠 近 工 作 台 的 中心 ， 心 直 径 约 ６ ０ 中 ０ ｍｍ， 此 轴 承 的结 构 设 计 因
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
毕业设计数控回转工作台
毕业设计数控回转工作台数控回转工作台是一种常见的工业装备，广泛应用于机械加工领域。
本文将从数控回转工作台的原理、结构和控制系统等方面进行介绍，并对其在实际应用中的优势和存在的问题进行分析和讨论。
一、数控回转工作台的原理数控回转工作台是一种带有自动旋转功能的工作台，可以实现工件的自动旋转和定位。
其原理主要基于数控控制技术，通过编程控制工作台的旋转角度和速度，实现工件在三维空间中的精确定位和加工。
二、数控回转工作台的结构数控回转工作台主要由旋转轴、驱动装置、固定夹具等组成。
旋转轴是工作台的核心部件，通过电机驱动实现工作台的旋转。
驱动装置则负责控制旋转轴的转速和方向，以实现精确的工件定位和加工。
固定夹具则用于将工件固定在工作台上，确保工件的稳定性和精度。
三、数控回转工作台的控制系统数控回转工作台的控制系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括电机、控制器、编码器等；软件部分则主要包括编程和操作界面。
通过编程操作软件，可以设置工作台的旋转角度、速度和加工路径等参数，实现对工件的精确控制和加工。
四、数控回转工作台的优势1.提高加工效率：数控回转工作台可以实现工件的自动旋转和定位，减少了人工操作的时间和成本。
同时，通过编程操作，可以快速实现多种复杂形状的加工工艺，提高加工效率。
2.提高加工精度：数控回转工作台具有较高的精度和稳定性，可以实现精确的定位和加工。
通过精确控制旋转角度和速度，可以实现对工件的精细加工，提高加工的精度和质量。
3.适用于多种工件加工：数控回转工作台的夹具设计灵活多样，可以适应多种形状和尺寸的工件加工。
通过更换不同的夹具和编程设置，可以实现对不同工件的加工需求。
五、数控回转工作台存在的问题1.设备成本高：数控回转工作台的设备成本相对较高，对于一些中小型企业来说存在一定的经济压力。
2.维护和操作难度大：数控回转工作台的控制系统相对复杂，需要一定的技术人员进行操作和维护。
同时，对于编程等操作的要求较高，需要熟练掌握数控加工技术。
数控转台在椽塑机械产品中的应用
现代加 工 中 ，对 工序集 中有 了越来 越高 的要 求 ，并且零件 的结构越来越复杂 ，四轴 、五轴加工
概 念 逐 渐 被 接 受 ， 这 就 需 要 装 卡 零 件 的 工 装 可 以 回 转 定 位 ， 可 以 回 转 联 动 ， 甚 至 可 以 车 削 ， 这 就
生 一 定 的 误 差 ，无 法 反 馈补 偿 ；在 反 向 时 ，会 产 生
传动误差 ，影 响定位精度 ；在单 向加工时 ，可靠性
较好 ；在双向加工定位精度较高的零件 时 ，需将角 度 多走出一段距离 ，重新进行定位 ，可满足加工需 要 ，但是浪费 了加 工时 间。 （ ２ ）国产设 备ＮＪ 一５ ＨＭＣ ４ ０ 精 密五 轴联 动 加 工 中心 第 四轴 回转 数 控 转 台 可 连 续 分 度 （ Ｃ 轴０ ～３ ６ ０ 。 ） ，主 轴 头 为 连 续分 度摆 动 头 （ 轴０～１ １ ０ 。 ） 。ＮＪ 一５ ＨＭＣ ４ ０ 是精 密级 的加 工
度的差值。齿轮传动和齿 圈传动部件的传动误差 ， 可以通过增加 圆光栅或者编码器进行调整。数控转 台是机床实现更多轴和复杂形状产 品加工的重要部 件 ，其 发展 的方 向是 高精度和 高稳定性 ，方便 快 捷、通用性好 ，适合各个系统的无障碍连接是企业 未来需求的方向。ＭＷ
中 心 ，其 定位 精 度 和 回转 工作 台分 度 精 度分 别
反 向误 差 ，表 现 为 转 台实 际 转过 的 角度 与理 论 的 角
为Ｈ ｏ ｆ ｆ ｍ ａ ｎ ｎ（ 霍夫曼）制造的Ｒ Ｗ／ Ｎ Ｃ －１ ６ ０ ，数控 转 台由功率步进电动机驱动 ，按指令脉 冲来确定工 作 台的 回转方向、速度快慢 和角度大小。但 由于是 开环传动系统 ，间隙消除装置及蜗轮夹紧装置会产
数控转台结构原理
数控转台结构原理
数控转台（NC Machine Tool）是一种自动化机床，通过电子计算机和相关控制系统控制其工作，实现复杂的切削加工操作。
数控转台是由工作台、主轴头、刀库和刀具、伺服电机和控制系统等组成，其中伺服电机和控制系统是整个控制系统的关键部分。
工作台是数控转台的主要部分，它通常采用液压、气动、电机等方式驱动，使其上下左右运动，完成工件的装夹、定位和加工。
主轴头是数控转台的机床核心，旋转主轴可实现工件的加工操作，例如钻孔、铰孔、攻丝、切槽等。
刀具库是数控转台重要的附件，用于存放各种规格的刀具，工作时可以根据需要选择不同的刀具，以适应不同的加工要求。
伺服电机是数控转台的重要部分之一，它负责驱动工作台和主轴头的运动，根据计算机程序指令来控制伺服电机的运动相位和频率，从而精确控制加工过程中的移动速度和位置。
控制系统可以通过计算机控制、伺服系统、编码器和测量传感器等方式，实现工作台和主轴头的精确移动和定位，以便保证加工过程的精确性和质量。
总之，数控转台主要由工作台、主轴头，刀具库，伺服电机和控制系统等部分组成，在工厂生产线的加工中，数控转台具有良好的加工精度、生产效率和可靠性，受到广泛应用。
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数控转台
烟台环球机床附件集团有限公司吴培坚
随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心。
作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。
数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。
一、数控转台的分类
数控转台按照不同的分类方法大致有以下几个大类。
1.按照分度形式不同，分为：等分转台和任意分度转台。
2.按照驱动方式不同，分为：液压转台和电动转台。
3.按照安装方式不同，分为：立卧转台和立式转台。
4.按照回转轴轴数不同，分为：单轴转台、可倾转台（两轴联动）和多轴并联转台。
…………
二、数控转台的结构
数控转台从结构上可以分为几个部分：驱动、传动、分度定位、刹紧等机构。
数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。
1.驱动：液压转台采用液压驱动齿条或液压马达，通过齿条驱动齿轮或液压马达驱动齿轮的方式进行动力提供；而电动转台则采用伺服电机提供动力。
2.传动：有齿条齿轮传动、蜗轮蜗杆传动几种方式。
电动转台一般是通过一对齿轮（或者是用联轴器直接与蜗杆相连）将电机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度；液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台；采用齿轮齿条的，则是通过由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。
3.分度定位：等分转台一般采用端齿盘分度定位，任意分度转台一般采用高精度蜗轮蜗杆分度定位。
采用端齿盘分度定位的转台中，又有两联齿盘和三联齿盘之分。
两联齿盘分度定位，结构相对简单，动、定两个齿盘直接啮合，分度运动时，动定齿盘首先进行脱开----啮合运动，这一运动表现在转台台面上有一定量的抬起动作，台面的抬起量与定齿盘和动齿盘的相对运动量相一致。
三联齿盘分度定位，从结构上比两联齿盘复杂，动定齿盘不直接进行啮合，而是通过一公用齿盘进行啮合过度，齿盘的啮合与脱开运动是通过公用齿盘的移动来完成的，
公用齿盘的抬起不表现在转台的台面上。
也就是说采用三联齿盘分度定位的转台，运行过程中台面不需抬起，但啮合刚性比两联齿盘结构稍差。
采用端齿盘分度定位的等分转台，其分度定位端齿盘包括向心齿、直齿、弧面齿等形式，为达到高精度的分度，端齿盘一般采用淬硬钢齿面磨削的工艺方法，产品可达到高刚性与高精度的要求。
但其分度等分数受齿盘齿数的限制。
采用蜗轮蜗杆分度的转台，分度元件为蜗轮蜗杆副（蜗杆有圆柱蜗杆<单头单导程蜗杆、单头双导程蜗杆、多头蜗杆>和直线环面以及平面包络蜗杆等形式）。
一般蜗杆选用淬火钢的方式，蜗轮材料一般采用耐磨铜合金。
其分度等分数不受限制，分度定位精度直接决定于蜗轮蜗杆的加工精度。
4.刹紧机构：等分转台的刹紧一般采用液压，给相互啮合的齿盘施加一定的压力，使端齿盘可靠啮合定位。
任意分度的数控转台，较多采用涨紧套或刹紧片用液压或气压刹紧的方式，刹紧可靠性比较高。
三、数控转台的种类
将各种不同机构组合，便形成了现存的各种具体的数控回转工作台：
液压等分转台（分抬起和不抬起），电动等分转台（分抬起和不抬起），电动任意分度转台；立卧两用回转转台、立式回转转台，多轴并联立卧两用转台，可倾回转转台，多轴并联可倾转台等……
等分转台（液压）
可倾回转转台
可倾双轴并联回转转台
四、新型数控转台的出现
随着机械工业的发展，数控转台家族的成员在不断增加。
为适应现代机床自动夹具的要求，配油式数控转台应运而生。
配油式数控转台出现之前，数控机床的自动夹具受管路或线路的限制，不能实现在连续回转的数控转台上安装自动夹具。
配油式数控转台在原有转台的基础上增加了配油功能，可以直接向安装在转台台面的不同夹具提供液压油，消除了管路或线路的限制。
配油式数控转台，按照配油对象与转台台面连接方式不同，分为：板式连接和管式连接。
板式连接：安装在台面上的配油对象不需要再配油管，只需将配油对象的输入油口与转台台面的输出油口对应后固定即可。
缺点为，位置固定，内部配油管路复杂。
管式连接：按装在台面上的配油对象，通过油管与转台台面的配油器连接实现配油。
管式连接对配油对象没有位置限制，并且控制油路可以灵活组合，实现自动夹具的复杂动作。
管式连接配有转台 力矩电机外观
力矩电机转台：力矩转台是随着大型力矩电机的出现而出现的，转台结构因力矩电机的应用而进一步简化。
力矩电机转台的结构：力矩电机的多极定子固定在转台的壳体上，转台的台面与力矩电机的转子相连，利用力矩电机直接驱动转台的台面作分度运动，便构成了力矩电机转台。
从结构上讲，力矩电机转台最大可能的缩短了传动链，从而减少了由构成传动链的每个环节的元件的制造误差、安装误差、传动刚性等带来的对转台的不利影响，并且对闭环转台来讲有利于回转编码器或角度编码器与回转部分的连接。
力矩电机转台（单轴）
五、评测数控转台的几项指标
①分度精度和重复定位精度；
②精度保持性；
③承载能力；
④密封性能；
⑤足够的刹紧力；
⑥回转定位速度。
六、数控转台的发展趋势
在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数控转台；在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速及可靠性；在蜗轮副传动方面，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在转台形式方面，继续开发研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领域，以PC为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与世界先进水平的差距。
作为机床的主要组成部分，分度类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精度、高刚性、高回转速度的多功能转台。