汽车电控系统自诊断功能简介.
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车自诊断系统的原理
汽车自诊断系统的原理hnwtqx 湖南万通汽修学校1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-30—120℃(或范畴更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，因此当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。
1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。
例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0．45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。
1.2.3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
电控系统的自诊断功能的认识学习手册
电控系统的自诊断功能的认识1.1 自诊断1.1.1 自诊断的特点(1) 柴油直喷系统控制单元有故障记忆功能。
一旦传感器与部件故障被监测到，它们就会连同故障类型一起存储在故障记忆中。
(2) 对于偶发出现的故障，显示屏显示以"S P"，表示。
偶发故障可能是由于接触不良及导线断路等原因造成的。
如果偶发故障在发动机起动50次的范围内没有出现，则该偶发故障的故障记忆就会被抹去。
(3) 如果故障被确认，并影响驾驶条件(性能，状态)，则报警灯闪亮。
(4) 被储存的故障可用故障阅读仪V.A.G1551阅读出来，也可用整车系统测试仪V.A.G 1552或新的测试仪VAS5051。
(5) 在故障被消除后，故障记忆必须被清除掉。
注意：自诊断的一般信息可在故障阅读仪V.A.G1551及整车系统测试仪V.A.G1552的使用说明书中找到。
1.1.2 自诊断的技术数据1．设备(1) 控制单元与故障阅读器V.A.G1551或汽车系统测试仪V.A.G1552之间的数据传递用运作方式“快速数据传递"模式实现。
(2) 故障记忆：与供电无关故障记忆或与供电有关故障记忆。
注：如果故障在发动机第50次起动后没有再次出现，该故障会被取消。
2．查询控制单元版本号当连接上故障阅读器V.A.G1551或汽车系统测V.A.G1552并选择发动机电子控制单元后、控制单元版本号就显示出来。
3．使用故障阅读器V.A.G 1551或V.A.G1552时可选择的功能使用故障阅读器V.A.G1551或V.A.G 1 552时可选择的功能参见表3-1所示。
注意：选择所需功能的前提条件可在表中找到03 执行元件诊断 是 是 否 04 基本设定 否 是 否 05 清楚故障记忆 是 是 是 06 结束输出 是 是 是 07 控制单元编码 是 否 否 08阅读测量数据块是是是○1 此时仅打开点火开关，发动机不运转。
1.1.3 连接故障阅读器V.A.G1551，选择发动机电子控制单元1．必备的专用工具，检测仪和辅助工具故障阅读器V.A.G1551如图1.1所示，连接导线V..A.G1551/3如图1.2所示。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
简述发动机电控系统的功能和组成
简述发动机电控系统的功能和组成发动机电控系统是现代汽车中非常重要的一个系统，它负责控制发动机的运行，保证发动机能够高效、稳定地工作。
本文将从功能和组成两个方面来介绍发动机电控系统。
功能：1. 点火控制：发动机电控系统通过控制点火时机和点火能量，确保发动机在每个气缸的最佳点火时刻点火，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 燃油供给控制：根据发动机工况和驾驶员的需求，发动机电控系统可以精确控制燃油的供给量，以满足发动机的动力需求，并同时保证燃油经济性和排放要求。
3. 怠速控制：发动机电控系统通过控制气门和燃油喷射量，使发动机在怠速工况下保持稳定的转速，以确保供电系统和辅助设备正常工作。
4. 过热保护：发动机电控系统通过监测冷却液温度和油温等参数，当温度过高时会触发警告或保护措施，以防止发动机过热造成损坏。
5. 故障诊断：发动机电控系统具有故障自诊断功能，能够实时监测发动机各个传感器和执行器的工作状态，并通过故障码诊断出具体故障原因，方便技师进行维修和故障排除。
组成：1. 传感器：发动机电控系统依靠各种传感器来获取发动机运行的实时数据，如气流传感器、氧气传感器、水温传感器等。
这些传感器将采集到的数据传输给电控单元，供其进行处理和判断。
2. 电控单元：电控单元是发动机电控系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并根据预设的程序和策略进行处理，控制点火和燃油喷射等操作。
电控单元还具备自我学习和故障诊断功能，能够根据运行状况和环境变化进行实时调整和优化。
3. 执行器：发动机电控系统通过执行器来实现控制命令的执行，常见的执行器包括点火线圈、喷油嘴和节气门等。
这些执行器受到电控单元的控制，按照指令进行工作，以保证发动机的正常运行。
4. 供电系统：发动机电控系统需要稳定的电源供应，以保证电控单元和执行器的正常工作。
供电系统由电瓶、发电机和各种线束组成，能够提供足够的电能供给发动机电控系统使用。
总结：发动机电控系统的功能和组成十分复杂，它通过精确的控制和调节，使发动机能够高效、稳定地运行。
项目四任务三 汽车电子控制系统的自诊断
（4）各种车型采用统一的故障码表示方法和故障码含义； （5）具有记忆故障码和重新显示故障码功能； （6）具有数据流传输功能； （7）具有储存和重新显示冻结帧数据功能，当ECU存储一个与排放控 制系统有关的故障码时，还同时将此刻与该故障码相关的数据流的数据 （冻结帧数据）储存，通过故障诊断仪还可以读取冻结帧数据；
自诊断系统的功能包括三个方面：
（1）发出报警信号 在发动机运转过程中，当某一传感器或 执行器发生故障时， ECU立即接通仪表盘上的故障指示灯电 路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即 检修，以免故障范围扩大。
（2）存储故障码 当自诊断系统发现某一传感器或执行 器发生故障时， ECU将监测到的故障内容以故障码的形式存 储在随机存储器（RAM）中。当存储器电源被切断时， RAM中的故障码就会被清除。
5．喷油器清洗器
喷油器使用一段时间后，由于积碳和其他机械杂质可能 使喷油器堵塞，因此需要定期进行清洗。喷油器清洗器有两种， 一种为离车清洗器，另一种为随车清洗器。
（1）离车清洗器 离车清洗器需要将喷油器从车上拆下进行 清洗，美国太阳公司生产的超声波清洗器及流量测定装置，在 10min内可同时清洗完8个喷油器，还可以对喷油器进行检漏 和流量测定。
（2）时域判定法 当自诊断系统检测到某一输入信号在一定 的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时， 就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常 工作温度，电控单元检测到氧传感器的输出信号不变化，或 者在10s钟内变化的次数低于8次，自诊断系统就判定氧传感 器信号系统出现故障。
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发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
V.A.G1552专用解码器 大众车系专用解码器， 全英文显示，可对大众 车系不同车型进行故障 诊断、参数设置、数据 读取等功能。
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
车博仕A-2800通用解码器 国产通用 解码器，具 有发动机分 析仪功能， 适用多种车 型的故障诊 断。
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
前提条件 蓄电池电压大于11V 点火系统工作良好 检查各部无漏气情况 各种电插、电线牢固可靠
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 汽车电控系统自诊断功能简介 系统自诊断 方法一 利用仪表板上的“CHECK”灯进行自诊断
连接自诊接口中规定的两个端子
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
TEKMETER 体积小，便携式 外观，测试准确 可靠性好，能够 有效地对各传感 器进行波形测试 和分析。 外观
发动机电控系统设备 解码器
功能 查阅控制电脑版本信息 读取车辆故障代码 清除车辆故障代码 执行元件测试 基本参数设定 读取车辆数据流 读取独立通道数据 举例 X-431 国产通用解码器 TECH2别克专用解码器 V.A.G1552 大众解码器 A-2800车博仕解码器
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车故障诊断仪的故障码功能
选取合适的测试接头 连接解码器与车辆仪器诊断接口
打开点火开关 打开解码器并选择被测车辆参数进入故障 码功能
选择读取故障码即可进行故障码的读取 选择清除故障码即可进行故障码的清除
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 数字万用表
功能 外观 测量汽车分电器触点闭合角； 进行发动机转速测试； 交流／直流电压、电流测量； 电阻测量； 温度测量； 频率测量； 二极管正向压降； 电路导通性检测等。
发动机电控系统原理与检修
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汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
方法五 通过燃油数据面板直接读取
按“OFF”和“Warmer”键进入故障读取功能
按“OFF”和“Hi”键可实现ECM故障码的清除
按“OFF”和“Lo”键可实现BCM故障码的清除
按“AUTO”键即可退出当前诊断功能
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
查阅相关资料，找出故障码含义
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
方法三 通过模拟电压表测量VF端的输出电压读取
连接指针式电压表的两个端子与VF输出端
电压表指针的摆动情况
根据电压表指针的摆动情况读出故障代码
查阅相关资料，找出故障码含义
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
方法四 通过空调面板直接读取
点火ON或起动发动机
同时按下“TEMP ”及“OFF”键
面板显示“-00”，此时利用“ ”选择所需诊断 系统 利用“OUT TEMP”键显示故障码
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
故障码的清除
拆下蓄电池负极导线15s
拔下主保险15s
利用解码器的清除故障码功能进行清除
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备
目前，随着汽车产品的电子化程度日益提高， 汽车维修的难度逐步加大，汽车故障诊断需要借 助相应的仪器设备才能简化维修的强度，从而实 现汽车维修的科学性、合理性。 常用的电控汽车检测诊断仪器设备主要有汽车 专用数字万用表、汽车电脑故障诊断仪、示波器 、综合性能试验台、发动机尾气分析仪等。掌握 仪器设备的正确使用，进行数据分析对汽车的维 修有很大的帮助。
功能 检测传感器在发动机 不同工作状况下的输 出波形情况，通过波 形分析判断传感器的 好坏。 举例 MT2400 MT3500 TEKMETER OTC FLUK98
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
MT2400 可根据波形检 测传感器不同 工况下的工作 状况，进而判 断其好坏。 外观
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
MT3500 多通道示波功 能，可同时观 察同一工况下 多个传感器的 工作状况，便 于比较和判断 传感器的好坏。 外观
发动机电控系统原理与检修
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汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
OTC 四通道超大显示 屏，便于清晰观 察波形情况，可 对点火波形进行 准确测试。 外观
发动机电控系统原理与检修
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汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
X-431通用解码器 国产通用解 码器，能够 完成多种车 型的诊断功 能，全中文 显示，适用 多层次人群。
发动机电控系统原理与检修
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汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
TECH2专用解码器 通用公司专用仪器， 有中文、英文两种 显示卡，专门针对 通用公司车型，功 能相对强大。
观察仪表板上“CHECK”灯的闪烁情况
根据“CHECK”灯的闪烁读出故障代码
查阅相关资料，找出故障码含义
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
方法二 通过电脑板上的发光二极管读取故障码
连接自诊接口中规定的两个端子
观察电脑板上发光二极管的闪烁情况
根据发光二极管的闪烁读出故障代码
注意事项
当有两个以上故障代码时，数字小的先输出，输出最后 一个代码以后，继续输出第一个，一直重复下去。 故障一旦排除，发动机故障指示灯即熄灭，但故障代码 将会储存在ECU中，除非通过特定方法进行专门清除。 故障代码有一位、两位的，还有二位或四位的，有的可 以通过故障检查灯闪烁读取，有的必须用解码器读取。