直流无刷电机规格书最新版本
直流无刷电机技术规格书（定型）
直流⽆刷电机技术规格书（定型）.注意事项9.1控制⽅式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输⼊，则电机处于待机状态；当H/M/L 任何⼀档有信号输⼊时，驱动器根据板⼦拨码开关状态控制电机按照给定的转速运⾏。
9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，⾸先让电机降频运⾏，如果降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降⾄安全范围内，电机才能重新启动。
9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。
9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产⽣噪声，影响使⽤寿命。
9.5使⽤环境应避免腐蚀性和其它有害⽓体对电机的损害。
9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发⽣危险。
电机接线图：HM L ACLACN 电源板温控器VA 注：电机选⽤1台或2台根据客户需求使⽤。
L NPE⽕零接地AC220VVm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTOR Vm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTOR ACL ACNH M L.运转测试⾼中低速测试如图所⽰将电源的L 与调速的H,M,L 中的任何⼀个端⼦短接即可按照短接的速度指令运⾏。
.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（⼚家内部设置，00为三档温控），1~6位为状态选择。
温控器类型00 （三档温控）序号拨码状态⾼速H 中速M 低速L1 000000 611 461 3062 000010 639 484 3223 000100 667 506 3404 000110 694 528 3565 001000 722 551 3726 001010 750 573 3887 001100 777 595 4058 001110 803 617 4219 010000 831 639 43810 010010 858 661 45411 010100 884 682 47012 010110 911 704 48713 011000 937 725 50214 011010 962 747 51815 011100 988 767 53416 011110 1014 789 55017 100000 1039 809 56618 100010 1065 830 58119 100100 1090 852 59720 100110 1115 872 61221 101000 1140 892 62822 101010 1164 912 64323 101100 1189 933 65924 101110 1213 953 67425 110000 1237 973 68926 110010 1261 993 70527 110100 1285 1013 72028 110110 1309 1032 73529 111000 1332 1052 75030 111010 1357 1071 76531 111100 1379 1092 78032 111110 1403 1111 7953欢迎下载。
直流无刷电机规格书最新版本
BLDCM相关技术要求沛城内部使用2012年3月7日起草接口类参数针座间距设计2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A 但是小于5A 的设计）3. 5.08mm 间距 （适用于电机最大工作电流大于5A 但是小于12A 的设计）1. 2.5 mm 间距（适用于电机最大工作电流为 2A 的设计）4 .7.62mm间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）针座定义电气类参数额定工作电压♦ 12V DC ♦ 24V DC ♦ 48V DC ♦ 110V AC ♦ 220V AC工作电压范围♦ 12V DC ( 7~15V DC) ♦ 24V DC (12~30V DC) ♦ 48V DC (28~72V DC)♦ 110V AC ♦ 220V AC ---( 宽电压范围 90~265V AC)三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流（A）。
五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最咼工作电压时的输入电流（A）。
七堵转电流即是在最咼工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是 1.5倍工作电流, 可持续10S）（A）。
八电流波形即是在米样电阻处可检测的电流形式。
正玄波/方波九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM。
十最高转速即是在最咼工作电压时所能达到的最咼转速（RPM。
十^一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（ W。
基本性能指标最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）CF5：Cubic Feet F»er Second・二方处呎/秒追3沟）CFM； Cubic Feet Per Minute. J.方见呎/分CMS： Cubic Meter Per Second. Q 打处尺/ 纱〔rrM/s）CMM： Cubic Meter Per Minute. 7.厅公尺/分CMH： Cubic Meter Peter Hour.直力舍尺/时（m3/h）U/s： Liter Per Second,欝升/秒（Lf訂L/min：Liter Per Second.处升/分（________________________CBS L/i cut CFS erai w Illi0 0167I 1Ck胸o see35 551H L 110.06柯 3 40.0353 2 LIS ■ liiili0 014?i58Sp0 OlfiT w/?"VsseG 0^8328 3 1 tmt101 9[60000 <723d a1備0 1671umoo . ooi 尸onooi噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求w 50dB）控制信号和调速方式一控制方式二信号电平范围三输入控制信号频率范围四额定电压下，启动所需最小占空比五占空比w 10%寸应状态六PWM控制端子悬空（NC对应状态七占空比=100%寸应状态九占空比10%~100对应转速10%电机停转（Stop）全速全速（PWM视控制信号输出MCH勺I/O VDD值而定。
HMBL1K1-48M规格书
深圳市永联科技有限公司文件编号：文件类型：技术文件归档日期:文件版本：0.01页码： 1 / 3文件名称：双电机驱动器规格书修订页码修订版本修订内容修订人修订时间制定：制定日期：审核：审核日期：会签：会签日期：标准化：会签日期：目录1概述 (3)2输入指标 (3)3输出指标 (3)4整机指标 (3)5环境指标 (4)6外形尺寸 (4)文件编号：文件名称：归档日期:HMBL1K1-48M规格书1概述HMBL1K1-48M是公司双直流无刷电机驱动器的一个产品，其输入电压为18VDC～56VDC。
该驱动器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。
控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。
通用RS232、CAN 总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。
2输入指标项目单位说明最小值典型值最大值输入电压范围V 全负载范围18 48 56输入电流 A - - 503输出指标项目单位说明最小值典型值最大值电机A输出电压V 0 输入电压电机B输出电压V 0 输入电压电机A持续输出电流 A 0 40A电机A瞬间输出电流 A 30S 100A电机B输出电流 A 0 25A电机B瞬间输出电流 A 30S 60A电机A连续最大输出功率W 700电机A瞬间最大输出功率W 30S 1500电机B连续最大输出功率W 400电机B瞬间最大输出功率W 30S 800电机A输出频率Hz 0 60电机B输出频率Hz 0 604整机指标项目单位说明最小值典型值最大值载波频率KHz 1 15调速范围启动转矩转矩控制精度转矩脉动稳态运行转速精度频率设定值分辨率加减速时间过载能力直流制动转矩提升过温保护过流保护文件编号：文件名称：归档日期:短路保护过压保护欠压保护模拟量输入范围脉冲输入范围最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化占空比输入范围数字量输出接口控制方式开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制通讯RS232、CAN、USB数码管状态指示有电磁刹车有5环境指标项目单位说明最小值典型值最大值工作环境温度℃-20 60工作环境湿度RH 0 80存储环境温度℃-40 856外形尺寸待定文件编号：文件名称：归档日期:。
新版无刷电机控制器规格书
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4. 反转自停功能的开启与关闭：任何调速等级、电机反转、最高档位状态下，长按按键 3S，进行该功 能开启/关闭的切换；
5.自动断电功能： 电钻在 5min 内，无任何的操作情况下，会自动断电，以实现低耗电功能； (特别说明：在电钻长时间反复使用过程中，会出现开关自身大电流通路无法切断现象；为了实现低耗电， 延长电池使用寿命和电钻工作时间，主控板会进入休眠模式；这样，在用户使用时，需要重 装一下电池或按一下开关，唤醒控制板工作；)
备注
正常工作中，松开开关， LED 灯延时 5S，自动关闭
电池电压 <= 18.25v (TYP) 电池电压 [ 18.25v 20.0v] 电池电压 >= 20.0v (TYP)
注：LED 灯状态：1.正常状态下,显示电量等级；(显示方式：固定，见上表)
2.按键松开状态,单击按键，显示调速等级；每按 1 次，等级加 1；循环等级 1 至等级 3；
○
○
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○
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○
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⊙
注 1：● -> 亮
○ -> 灭
⊙ ->闪
4.操作说明
1.调速等级调整：开关松开状态下，单击按键;(开关按下状态，单击按键无效)
2.电机控制运转开启/关闭：开关按下，电机运转开启；开关松开，电机运转关闭；
3.正反转调整：开关松开状态，拨动 正反转方向键 ，实现下次电机运转的控制方向；
PP PP PP
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3.显示说明：
调速等级及电量显示说明：源自开关状态 等级说明松开 (单击调速按键)
调速等级 1 调速等级 2 调速等级 3
电量等级 1
德恩科电机BG系列无刷直流电机产品说明书
D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。
我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。
BLM直流无刷电机技术说明书
技术说明书BLM SERIES JS稀土铷铁硼直流无刷电机共 页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期： 年 月 日技术说明书BLM SERIES稀土铷铁硼直流无刷电机JS编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司BLM系列直流无刷电机概述BLM系列直流无刷电机是采用先进的电机制造思想，应用铸模工艺、进口高温长效轴承及HALL位置传感器，经公司多年的电机制造经验研制而成。
目前已形成圆形面和方形面12Series、28Series、35Series、37Series、42Series、45Series、55Series、57Series、60Series、62Series、68Series、70Series、86Series、90Series、100Series、110Series、130Series及配套行星减速齿轮箱等多类产品。
该电机产品使用寿命长、噪音低、无火花干扰；启动力矩大、转速恒定，瞬时正反向切换、制动性能稳定可靠；PWM无级调速、低速工作稳定、占空比5%时扭矩不变；具有高速、高电压、宽调速性能；效率高、分时供电能耗低；工作电压有DC12V至325V，驱动器可直接使用110V AC至220V AC电源，电机维护方便。
广泛应用于航空航天、航海船舶、军工、金融、车载、工业动力、医药行业、生物工程、自动化控制、农业生态、轻纺工业、家用电器等行业。
型号说明BLM系列无刷电机采用提高转子极数的办法来达到提供电机转矩的目的。
此种BLM系列的电机采用了高达8极的转子设计，开放式的定子冲片结构降低了电机的成本，不像传统的伺服电机。
BLM系列电机无外壳，该种设计降低了材料的价值和节省装配的时间。
●尺寸为 12、28、35、37、42、45、55、57、60、62、68、70、80、86、90、100、110、130的尺寸●0.001Nm到15Nm的连续转矩●无刷结构●高转矩密度封装●高性能铷铁硼磁缸一般特性●使用环境温度 -25~+60℃●使用环境湿度 20%~95%●储存环境湿度 20%~85%●绕组类型 YWE●霍尔传感角度 120 degree electrical angle●绝缘电阻 100MΩ●介电强度 1 min ,1000VAC, 50Hz参 数size12 series size28 series型号及规格 12BLM3A30-02 12BLM3A50-02 28BLM3A39-02 28BLM3A60-02电压类型 -A -B -A -B -A -B -A -B额定电压VRated voltage+5 +12 +5 +12 +12 +24 +12 +24 额定功率WRated power1-3 1-3 3-5 3-5 5-10 5-10 10-20 10-20 额定转速rpmRated speed2000- 30000 2000- 30000额定电流ARated current0.25-0.75 0.10-0.31 0.75-1.250.31-0.50.52-1.040.26-0.52 1.04-2.10.52-1.04额定转距N.m Rated torque 0.001-0.0150.001-0.0150.015-0.0250.015-0.0250.002-0.050.002-0.050.05-0.10.05-0.1峰值电流APeak current0.75-2.3 0.3-1 2.3- 3.71-1.5 2.08-4.31-2.1 4.2- 8.4 2.1-4.2峰值转矩N.m Peak torque 0.003-0.0450.003-0.0450.045-0.0750.045-0.0750.008-0.20.008-0.2 0.2-0.4 0.2-0.4连续堵转电流AStall current continuous1-3 0.4-1.2 3-5 1.2-2 1.56-3.10.8-1.6 3-6.5 1.6-3.1连续堵转转矩N.mStall torque continuous 0.02-0.03 0.002-0.030.03-0.050.03-0.050.006-0.150.006-0.150.15-0.30.15-0.3电阻OhmsResistance0.5 1.0 0.4 0.8 0.4 0.8 0.8 1.6 电感mHInductance0.15 0.3 0.25 0.6 0.15 0.3 0.25 0.6 电势常数V/KrpmVoltage constant1.3 3.0 1.3 3.0 3 8 3 8 转距常数N.m/ATorque constant0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 电子时间常数mSElectrical time const0.2 0.3 0.3 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 机械时间常数SecondsMechanical time const0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 转动惯量Kg.cm2Rotor inertia0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.04 0.08 0.08 极数No. of poles2 2 2 2 2 2 2 2 绝缘等级Winding classB B B B B B B B 电机重量KgMotor weight0.025 0.025 0.032 0.032 0.05 0.05 0.1 0.1备注 Remark不带HALL传感器，接受非标定制。
□_42直流无刷电机-产品规格书-中文.pdf
■ 外形尺寸
L
系列 mm
42BL30
46
42BL60
70
42BL90
100
5.5 ±0.1
20 ±1 1.5 0.1
15 0.1
L ±1 6 0.1
0
6 - 0.006
340 ±20
4- 3.5 ±0.1 CW
4000
5000
5000
5000
5000
5000
0.072
0.072
0.144
0.144
0.215
0.144
0.144
0.288
0.288
0.43
1.67
0.81
3.28
1.63
4.92
3.34
1.62
6.56
3.26
9.84
2.95
6.13
3.00
6.00
3.00
0.043
0.089
0.044
0.088
0.288
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0.144
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ⷁᯊᎹऎඳ
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䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
42BL90L2-B
0.43
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
0.215
0 0
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
42BL30L4-B
ⷁᯊᎹऎඳ
单位
mm VDC
直流无刷低速电机参数
直流无刷低速电机是一种低转速驱动电机，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动无刷电机组装而成，这种低转速设备也称为直流无刷减速电机，减速齿轮箱是采用定制参数的非标齿轮箱作为减速器，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；直流无刷低速电机参数：产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机）产品分类：无刷减速电机产品规格：Φ20MM产品电压：12V空载电流：220 mA （可定制）负载转速：2.4-1000 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品名称：6V直流减速电机产品分类：直流减速电机外径：6mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)产品名称：24v直流减速电机外径：22mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制直流无刷低速电机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、质量轻、减速范围广、扭矩大、噪音低、精度高、应用范围广。
产品应用：直流无刷低速电机广泛应用在智能家居领域、智能汽车驱动、智能通讯设备、电子产品设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智慧物流设备、工业自动化设备等。
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BLDCM
相关技术要求
沛城内部使用
2012年3月7日起草
接口类参数
一针座间距设计
1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计）
2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计）
3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计）
4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）
二针座定义
电气类参数
一额定工作电压
◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC
二工作电压范围
◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）
◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC)
三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。
五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。
七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。
八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。
正玄波/方波
九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。
十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。
十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。
十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。
基本性能指标
一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）
二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB）
控制信号和调速方式
一控制方式（PWM）
二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。
三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ
四额定电压下，启动所需最小占空比 10%
五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop）
六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速
七占空比=100%对应状态全速
九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性
十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5% 可靠性要求
一工作温度范围至少-10℃~70℃
二工作湿度范围至少相对湿度5%~90%
三存储温度范围至少-40℃~80℃，期限两年
四存储湿度范围至少相对湿度5%~95%，期限两年
五与测试相关的失败定义
1. 额定转速下降（不得高于10%）
2. 噪声升高（不得高于3个DB）
3. 输入电流不额定电流升高（不得超过15%）
六过流保护常规是额定电流的2倍
七短路保护即可停止输出
八启动保护即是在启动5S后才缓慢达到额定电流
安规、EMC认证
一安规认证 UL/TUV/VDE/CSA/CE等
二 EMC
EMI 结合实际标准，保留6 DB余量
ESD 接触±6KV,空气±8KV
其他要求
一 PCB材料 FR4 / 高TG FR4 / FR1 等
二助焊剂主要是腐蚀度要求
三工艺尺寸参考成品电机设计尺寸
四环保要求所有用料的选择是否按照环保要求。