三菱伺服系统推广介绍
三菱伺服电机选型资料ppt
专用型号
FZ5000
该型号为高精度伺服电机，适用于需要精密控制的定位系统，如医疗设备和 科研装置等。
FZ1000
该型号为紧凑型高精度伺服电机，适用于空间有限的精密控制系统，如工业 自动化设备和机器人等。
其他系列型号
FS5000
该型号为高性能伺服电机，适用于需要高动态性能和快速响应的应用场景，如物 料搬运和机床等。
超过保修期后，如需维修，需 用户承担全部维修费用
07
三菱伺服电机前景展望
市场趋势
工业4.0和智能制造的发展
全球范围内，越来越多的制造业正在向工业4.0和智能制造转型，这给三菱伺 服电机带来了更广阔的应用前景。
新能源汽车和电动车市场的增长
随着环保意识的提高和新能源汽车技术的不断发展，电动车市场正在迅速扩 大。三菱伺服电机在新能源汽车中具有广泛的应用前景。
了解电机的维护和保养要求，以便及时更换磨损部件或进 行预防性维护。
05
三菱伺服电机应用案例
案例一：华润水泥
华润水泥是国内知名的水泥生产商，在选择伺服电机时，他 们注重设备的稳定性和可靠性。
三菱伺服电机的高性能和耐用性赢得了华润水泥的信任，成 为其生产线的重要驱动设备。
案例二：中联重科
中联重科是全球知名的工程机械制造商，选择伺服电机时 ，他们需要能够承受高强度作业的设备。
使用寿命
01
长寿命设计
三菱伺服电机的设计寿命长，能够在长期连续运行状态下保持良好性
能。
02
维护简便
电机维护简单，只需定期检查和保养即可，减少了维护成本和时间。
03
持久耐用
采用高品质的材料和先进的加工工艺，使电机具有较高的耐用性，确
保长期稳定运行。
基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计
基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计作者：胡志刚来源：《价值工程》2017年第05期摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统，详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract： The design of a servo motor control system is based on MITSUBISHI PLC， and this paper introduces the electrical principle diagram design， the touch screen control interface making，servo driver parameters， PLC program design. The practice shows that the direct control of the servo motor with PLC has the advantages of simple structure， reliable operation， strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC；伺服电机控制系统；触摸屏Key words： MITSUBISHI PLC；servo motor control system；touch screen中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0080-020 引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点[1]。
三菱伺服自动调整功能介绍
（ ）机械 系频率 响应特性 测量 对指 定轴的 电流 ６
指 令施加随 机信 号 ，同时测量采用扭矩 指令、速度反馈
时的频率特性 ，结果以折线图、文本数据表 示。 （ ）时 间系列数 据测量 对指 定轴可执 行任意 的 ７
加 工程序 ，同时测量时间系列数据 ，结果以文本形式显 示 。可测 量最大２ 个通道 的数据 。测 量对象数据 包括位
（ ）速度环增益调 整 搜索 共振 频率 ，设定 １ 共振抑制参数 ，调 整到合适 的速度环增益 。 （ ）时间常数调整 按 照电动机指 令电流 ， ２
自动调整插 补前 、插补 后的快速移 动 、切 削进给
时 间常数 。 （ ）位 置环 增移 动 、切 削进给时 的位置环增益进 行 自动
器等仪器进行 的手动 调整的时 间相 比缩短 了２ ｈ 目 ． 。 前 ５
图２ 频率 响应 特 性 （ 频 曲线 和相 频 曲线 ） 幅
市场上普 遍使用 的Ｍ６Ｓ ０ 系统 ，经过 伺服 自动调整软件
（ ｏ ｆ ｕａｏ ）调整后的效果已经得到 了客户的普 ＭＳＣ ｎｉ ｒｔｒ ｇ 遍 好评 。在原有的基础上 ，新推出针对ＭＴ ／ ０ ／７ 自 ＯＭ７０Ｃ ０ 动调整软件在功能上则更加完善 ，同时 在操 作和 画面显
维普资讯
＆
Ｊ 技术讲座
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菱伺服自动调整功能介绍
三菱电机 自动化 （ 上海 ）有限公 司 Ｃ Ｃ 术部 （０ ０ ３ 贺 赞 庞德强 Ｒ ｕＭａａ ｉ Ｎ 技 ２００ ） ｙ ｓｋ
随着数控技 术的 日益 发展 ，对加 工精度和速 度响应 的要 求越 来越高 。而伺服系统 的性 能是影 响加工精度 的一个极其
三菱工控产品介绍
MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。
三菱工控产品介绍
求知 2008-05-30 21:16 阅读51 评论0 字号： 大大 中中 小小 三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。
A系列三菱PLC:
使用三菱专用顺控Байду номын сангаас片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；
程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；
有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
1.三菱PLC
以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。
基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计
• 80•价值工程基于三菱PLC的伺服电机控制系统设计Design of Servo Motor Control System Based on MITSUBISHI PLC胡志刚H U Z hi-gang(天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津300222;江苏工程职业技术学院，南通226007)(Automation Department,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin300222, China；Jiangsu College of Engineering and Technology，Nantong226007，China)摘要：设计了一种基于三菱PLC的伺服电机控制系统,详细介绍了该控制系统的电气原理图设计、触摸屏控制界面制作、伺服驱 动器的参数设置、PLC的程序设计等。
实践表明，用PLC直接控制伺服电机具有系统结构简单、运行可靠、扩展性强，具有较好的实用价值。
Abstract:The design of a servo m otor control system is based on M ITSUBISHI PLC,and this paper introduces the electrical principle diagram design,the touch screen control interface making,ser^^o driver parameters,PLC program design.The practice shows that the direct control of the ser^^o m otor with PLC has the advantages of simple structure,reliable operation,strong expansibility and good practical value.关键词：三菱PLC;伺服电机控制系统;触摸屏Key words:M ITSUBISHI PLC;servo m otor control system;touch screen中图分类号:TH138 文献标识码:A文章编号：1006-4311(2017)05-0080-02〇引言随着PLC技术、变频技术和伺服控制技术的迅猛普 及和推广，以步进电机和伺服电机为执行元件的定位控制 技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用。
三菱电机伺服PPT幻灯片课件
20
伺服马达技术革新
大小 高密度
100 ％
ＨＡ 系列 ‘91
30％
ＨＣ 系列 ‘96
23％
HF 系列 ‘03
圆形磁心 + 高密度绕线 高精度
扁平磁心 + 高密度绕线
缝合磁心 + 高密度绕线
棱镜
1000 p/r
编码盘
嵌入式视觉系统＋增量方式
23
MR-E Super vs. MR-E
No.
MR-E
1 速度控制的响应频率 300Hz
MR-E Super 500Hz
2 编码器的分辨率
16,384 p/rev 131,072 p/rev
3 输入的脉冲速度 (仅指A 型号)
500 Kpps
低惯量，小功率 超低惯量，小功率 中惯量，中功率 超低惯量，中功率 扁平型，中小功率 低惯量，中功率 低惯量，中高频率
高速系列 HC-KFS46 6000 r/min
HC-KFS410 10000 r/min
4
· MR-J2S-A的特点
通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形 内置电子齿轮，可对定位指令进行调整 可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定位模 块FX2N-10GM/20GM 也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块A1SD75P/D,QD75P/D和 QD70P4/8等
可将功率因数提高到90％，降低电源功率。 ·再生选件
用于消耗电机减速期间由负载能量。
14
· 型号的选用
· 力矩 如果力矩不够，可采用带减速箱电机或者选配精密减速箱 减小齿轮间隙
· 惯量 惯量比=
最新三菱泛用AC伺服系统基本及应用
腳位說明(二)
(速度控制模式)
轉矩控制模式
AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉矩控制。一般的用途為位 置控制或速度控制時速度偏差的結果所做電流控制。由外部直 接控制電流值亦可控制馬達的輸出轉矩如膠布機等張力控制可 運用。
3.MR-J2系列：50W～3.5KW 4.MR-J2-Super系列：50W～7KW 5.MR-H-N系列：50W～55KW(30KW ～50KW為440V) 6.MR-E-A/AG系列:100W~2KW 7.MR-Jr系列:10W~30W ◆A-type：泛用標準界面(MR-J2-A、MR-J2S-A 、MR-HAN) ◆B-type：SSC-NET(BUS-LINK) (MR-J2-B、MR-J2S-B MRHBN) ◆C-type：1軸控制內藏(MR-J2-C、MR-HACN)
檢出」 2.半閉迴路控制Ⅱ「螺旋導桿
軸端檢出」 3.全閉迴路控制「機械位置檢
出」
‧使用AC伺服馬達於位置控制，一般是指由與伺服馬達 軸心一體化的位置檢出器(編碼器、角度檢測器等)取得 回授訊號，當與位置指令量一致時，使馬達軸停止之 控制，並執行伺服鎖定之機能（SERVO LOCK。）
腳位說明(一)
三菱泛用AC伺服系统基本及应 用
何謂伺服
※SERVO語源自拉丁語，原意為奴隸的意思， 取原意稱“依指令確實執行動作之驅動裝置； 能夠高精度的靈敏動作表現，自我動作狀態 常時確認”。
☆日本工業規格JIS定義：〔伺服機構是將物体的 位置、方位、姿勢等的控制量，將目標的任意 變化追隨、構成控制系統〕
三菱J4伺服基础课程精彩展示之速度控制
学员心得体会分享
知识体系建立完善
01
通过课程学习，我对伺服系统和速度控制有了更加全面和深入
的认识，建立了完善的知识体系。
实践操作能力提高
02
实验操作环节让我真正体验到了速度控制的实现过程，提高了
我的实践操作能力。
问题解决能力提升
03
课程中遇到的问题和挑战使我不断思考和探索，提升了我的问
题解决能力。
常见故障现象及原因分析
电机安装问题
检查电机安装是否牢固，联轴器是否对中。
电机内部故障
如轴承磨损、转子不平衡等，需专业维修。
常见故障现象及原因分析
控制器参数设置问题
检查速度环、电流环等参数设置是否合理。
编码器故障
检查编码器连接及信号是否正常。
故障诊断流程与技巧分享
观察故障现象，了解故障 发生时的操作环境和条件 。
按照检查清单，逐项排查 故障，缩小故障范围。
根据故障现象，分析可能 的原因，并列出检查清单 。
利用专业仪器和工具，对 疑似故障部位进行深入检 测和诊断。
预防性维护措施建议
保持电机及其周围环境的清 洁和干燥，防止灰尘和潮湿
对设备造成损害。
定期检查电机及其控制系统 的运行状态，及时发现并处
理潜在问题。
微分时间
调整速度调节器的微分时 间参数，以改善系统的动 态性能，减少超调和振荡 。
编码器反馈信号处理
编码器类型选择
编码器故障检测与处理
根据应用需求选择合适的编码器类型 ，如增量式编码器或绝对式编码器。
实时监测编码器的工作状态，对编码 器故障进行及时检测和处理，确保系 统稳定运行。
编码器信号处理
对编码器输出的信号进行解码、滤波 和倍频等处理，以提高速度和位置检 测精度。
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编码器分辨率p/r 8192/ 131072 16384 262144 16384
10
伺服放大器
性
50W
能
MR-J2 Super
MR-J2M
MR-E
MR-J2-Jr
DC24V
7KW
MR-H-KN4
MRM-RH-AJN2 400V
MR-C
10 30 50
MR-J2-Super
(w)
A : 位置/速度/转矩
5
6
7
伺服放大器介绍
MR-H 50w ～55kw
MR-J2S 50W ～ 7KW
MR-J2M 系列(新产品) 50W ～ 750W
MR-E (新产品)
100W～2KW
MR-C 30W ～ 400W
MR-J2-jr 10 ～ 30w
几种伺服放大器功能比较
主要功能
MR-J2 ME-J2S MR-E-A MR-E-AG
伺服电机系列
扁平型
中大容量, 低惯量
额
定
功
小容量型
率
HC-MF(S) (50-750W)
HA-FF (50-600W) 3000rpm
HC-KF(S) (50-750W)
超小容量型
HC-AQ (10-30w) 3000rpm
HC-RF (S) (1-5kW) 3000rpm HA-LH (11-22kW)2000rpm
MELSERVO 伺服电机 - II
中大容量系列
系列 [适用伺服放大器] 额定速度(rpm) 最高速度(rpm) 容量范围(w) 输出转矩 分辨率.(p/r)
应用举例
HC-SF/SFS
中惯量
IP65
[MR-J2S]
1000 2000
3000
1500/1200 3000/2000
3000
0.85 , 1.2 , 2 , 3kw 0.5 , 1 , 1.5 , 2kw 3.5 , 5 , 7kw 0.5 , 1 , 1.5 , 2 , 3.5kw
Q172CPU ( 8 轴) Q173CPU ห้องสมุดไป่ตู้ 32 轴 )
1PG/10PG
A/QD75M
SSCNET
MR-J2-jr-A MR-C-A
MR-E
MR-J2SA
MR-H-AN MR-H-KAN4
模拟 / 脉冲序列
MR-J2M
MR-J2S-B
MR-H-BN
SSCNET
MR-H-KBN4
4
QD75定位系统运行框图
8.12~28.6 2.39~33.4
1.59~11.1
16384 (SF) 131072 (SFS)
传输机械,机器人, 卷取/张力设备， X-Y & Z 轴工作台，
工具机械等。
MITSUBISHI
三菱通用伺服系统
MELSERVO
产品介绍
三菱电机
伺服系统的构成
控制器
伺服放大器
伺服马达
伺服系统----三环控制
指令脉冲
位置控制
位置反馈
速度控制
速度反馈 及磁极位置反馈
电流控制 电流反馈
伺服电机
PWM
M
编码器
3
MELSERVO 家族产品介绍
人机界面
HMI
HMI
M T A - G1
HC-SFE
中容量
[MR-E ]
3000 2000
4500 3000/2500
100 , 200W 400 , 750W 500W, 1KW 1.5KW, 2KW
0.32~2.4 2.39~9.55
10000
X-Y 工作台, 卷绕机械, 食品 加工, 旋转设备, 机床等.
串行通讯绝对编码器 (除 AQ外)
15
MELSERVO 伺服电机 - I
小容量系列
系列 [适用伺服放大器] 额定速度(rpm) 最高速度(rpm) 容量范围(w)
HC-AQ 超小型
[MR-J2-jr]
3000
5000/4200 10 , 20 , 30W
输出转矩 0.03~0.1
分辨率.(p/r)
应用举例
8192
超小型机器手臂,
半导体设备,
0.7
电 机
0.6
转 0.5
动 0.4 惯 量 0.3
10-4kgm2 0.2
0.1
HC-KFS 系列 HC-MFS 系列
200W
400W 电机容量 14
传动方程式
Me - Mf = ( GD2 /375)dn/dt
Me 电动力矩 Mf 负载力矩 GD2 电动机与机械转动惯量之和 dn/dt 加速度
小型工作台等。
HC-PQ 超低惯量型 [MR-C]
3000
4500
30 , 50 , 100W 0.1~1.3 200 , 400W
4000
半导体设备, 元器件装配线, 替代步进电机等。
HC-MF/MFS 超低惯量型 [MR-J2 / H] [MR-J2S]
3000
4500
50 , 100 , 200W 0.16~2.4 400 , 750W
位置控制
O
O
O
无
速度控制
O
O
O
O
力矩控制
O
O
无
O
绝对位置编码器 O
O
无
无
模拟量输入
O
O
无
O
模型自适应控制 O
O
O
o
自适应振动控制 无
O
O
O
机械分析/仿真 无
O
O
O
增益搜寻/切换 无
O
O
O
9
几种伺服放大器性能比较
主要性能
MR-J2 MR-J2S MR-E MR-J3
速度响应频率Hz 250HZ 550HZ 400HZ 900HZ
- 高级自动调整功能
B : SSCNET总线性
- 机械分析功能
C : 1 单轴位控内置型
- 增益搜寻功能
- 机械模拟功能等.
PLC 定位单元
脉冲串定位系统框图
伺服放大器 (包括位置环)
脉冲串
其它控制器
* 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环)
编码器反馈
伺服马达
MELSERVO
伺服系统构图
GOT PC
机器控制 (I/O)
FX PLC
FX-系列
A/Q-CPU 系列 PLC
运动控制器 A171/2/3UH (最多 32 轴)
运动 (位置 ) 控制
模拟单元
开放性 网络 DIO
驱动器 & 马达
CC-LINK D-NET
内置1 轴定位
20GM 10GM
定位单元
Ａ/QＤ７５Ｐ/D
定位模块
8192 (MF) 半导体设备,标签打印机 131072(MFS) 高频 X-Y轴工作台,
纺织机械等。
HC-KFS 低惯量型 [MR-J2S ]
3000
4500
50 , 100 , 200W 0.16~1.3 400W, 750W
131072
半导体设备, 小型机器人, 食品包装机械等。
HC-KFE
小容量
中容量,中惯量型
HC-SF(S) (0.5-7kW) HA-SH (0.5-7kW) 1000rpm / 2000rpm / 3000rpm
容量
55KW
HC-KF(S) 低惯量电机 (新增的伺服电机系列)
轻载/无负载机械 传输带,食品包装,印刷机械 电机尺寸和 HC-MF(S) 相同,但转动惯量要大4~5倍