三菱伺服电机对应控制软件
伺服上位机配置设置软件（使用说明书）
伺服上位机配置设置软件（使用说明书）伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司（无锡创正科技有限公司）开发，其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。
本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写，希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。
本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。
二软件安装2.1运行环境系统要求：windows7及以上运行环境：NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包，双击setup.exe文件。
2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改，建议安装在D盘，按照安装指引一步步进行下去，即可安装完成。
三功能介绍3.1初始界面打开软件后，会出现下面的初始界面，同时它也是主页面。
主界面中的主要对象包括3类：1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下：1菜单1）图示：菜单的形式如下图所示：2）功能：菜单展示软件的全部功能。
菜单分为主菜单和子菜单，位于屏幕顶端的是主菜单，每一个菜单项具有系统的一大功能，点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。
它展示出子功能模块或功能程序。
RS3E motor setup 软件使用说明书M0010843C
2. 连接伺服驱动器 ................................................................................... 2-1 2.1 连接 R-3E MODEL 伺服驱动器........................................................................ 2-1 2.2 连接 R ADVANCED MODEL 伺服驱动器.................................................................. 2-2
详解三菱GxWorks2编程调试软件应用
详解三菱GxWorks2编程调试软件应用三菱 PLC Gx Works2 编程调试软件是用于工程顺控程序的设计、调试、维护的编程工具，掌握好GX 编程调试软件是学习三菱PLC 编程的必经之路。
三菱 Gx Works2 软件的主要功能：1、创建新的顺控程序2、可编程控制器 PLC 参数设置3、注释编辑功能4、软元件存储器的监视5、PLC 的读取 / 写入功能6、所编顺控程序的监视 / 调试7、密码设置及故障诊断功能1编程画面说明1）标题栏：显示工程名及所编顺控程序存放路径。
2）菜单栏：有11个功能菜单，基本类同的功能列入同一个菜单内。
3）工具栏在菜单栏中，使用频率较高的功能，设计成图标键列在工具栏中，以便快捷方便使用。
4）导航窗口将工程内容以树枝状显示在屏幕的左边，点击相关内容可在编程区显示。
5）编制程序区也称工作窗口，编制程序、设置数、监视程序运行。
6）状态栏主要显示使用PLC的型号，顺控程序的步数等。
2PLC参数设置注意事项1）不同型号的PLC参数设置选择卡的内容是不一样的。
例如：FX3U 和 Q 系列 PLC 有很多不同之处。
2）对话框底部按键的作用【默认】：将所有参数设置为出厂设定值；【检查】：检查相关参数设置是否正确，如果有错，出现告错对话框。
【设置结束】：确认被设置的参数，不要忘记按此键。
【取消】：所有已设置的项目参数都被取消。
3PLC参数——存储器容量设置注：存储器容量=注释容量+程序容量+文件寄存器容量+其他特殊容量。
A. 【PLC参数】/【存储器容量设置】；进入设置画面。
B. 【工具】/【存储器容量计算】；进入存储器容量查看画面。
4PLC参数——软元件设置1）普通软件元件—即 PLC 停电后，其值不被保存的软元件2）保持软元件—即 PLC 停电后，其值被保存的软元件5PLC参数——PLC系统设置（1）操作：【PLC参数】/【PLC系统】注： X1 端子接开关控制 PLC 的 RUN / STOP。
三菱MR-JE-B伺服手册
三菱 通用 AC伺服SSCNETⅢ/H接口型号MR-JE-_B伺服放大器技术资料集使用前请务必阅读。
在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用手册及相关资料，以便正确使用。
请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。
本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。
危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。
注意 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。
此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。
两者所记均为重要内容，请务必遵守。
禁止及强制图表的表示内容如下所示。
表示禁止（严禁采取的行为）。
比如“严禁烟火”为。
表示强制（必须采取的行为）。
比如需要接地为。
在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。
仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。
1.防止触电危险因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，请确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检查。
而且，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。
伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。
接线作业或检查应由专业技术人员进行。
伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。
否则会造成触电。
请勿用湿手操作开关。
否则会造成触电。
请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。
否则会造成触电。
为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有符号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。
使用漏电断路器（RCD）时，请选用B型。
为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。
2.防止火灾注意请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。
直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方，可能会造成冒烟及火灾。
在电源和伺服放大器的电源（L1・L2・L3）间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
PLC用PLSY指令控制伺服电机
PLC利用PLSY指令控制伺服电机这段程序其实有个缺点：当工作台移动的时候，屏幕上的工作实际位置值（D202）并没有随着工作台的移动而改变，它只是在工作台移动完成后才变为实际位置值。
好比现在工作台的实际位置为200，要求位置是300，当工作台移动的时候，实际值（200）并没有随着工作台的移动而201，202……的增加，而是工作台移动到300的位置后直接变为300，因此这段程序不能实时的反映工作台的移动情况。
为了克服这种情况，将程序做了部分的修改，更新如下：D200：人机界面输入的工件要求位置D202：工件的实际位置D204：工件的实际位置(做转换用)D206：实际位置变化值程序如下：LDD> D200 D202OUT M10DSUBP D200 D202 D204 ；将差值送到D204SET Y2 ；如果设定值大于实际值则正转LDD<= D200 D202OUT M11DSUBP D202 D200 D204 ；将差值送到D204RST Y2 ；如果设定值小于实际值则反转LD M10OR M11 ；设定值与实际值不等PLS M0ANI M0DPLSY K1000 K0 Y0 ；以1000赫兹的频率不间断输出脉冲DDIV D8140 K80 D206 ；脉冲数折算成毫米LD M0MOV D202 D204 ；实际位置值送到D204LD M10ADD D204 D206 D202 ；增加的毫米数实时传到D202（工作台实际位置）LD M11SUB D204 D206 D202 ；减少的毫米数实时传到D202（工作台实际位置）LD M8029DMOV K0 D8140 ；脉冲输出完成后给脉冲计数器清零END。
J4伺服设置软件手册
第3章 故障对策
3- 1～3- 2
-1-
１．概要
MELSERVO
第1章 概要
1.1 规格
MR Configurator2使用伺服放大器的通信功能，通过个人计算机可进行参数更改、图表 显示，通过简单语言可进行程序运行和测试运行。
连接伺服放大器时
项目 通信路径 参数 定位数据 监视
诊断
测试运行
调整 工具
概要melservo通过简单运动控制时mrj4bmrj4brj010mrj3bmrj3brj006mrj3brj004mrj3brj080wmrmt1200sscnetsscnethcclinkiefield参数设置放大器轴名称设置参数转换器点设置一览表程序批量显示输入输出监视显示图表abs数据显示报警显示发生报警时的数据显示驱动记录器不旋转的原因显示系统配置显示寿命诊断机械诊断全闭合诊断线性诊断jog运行定位运行无电机运行do强制输出程序运行1步进给测试运行事件信息一键式调整调谐机器分析仪高级增益搜索参数设置范围更新机械单位换算设置6777771234调整工具测试运行参数监视诊断通信路径定位数据伺服放大器项目1仅在运行模式为全闭合控制时可使用
伺服电机选型软件motorselection使用教程
伺服电机选型软件motorselection使用教程2.安装软件后并打开，运行界面如图3.选择手动（select all components manually）点击OK4.首先我们要选择自己运行的设备。
下面我们所用的设备（实际情况选择）在栏目Rotation---Rotation先择双击Reduct.gear，然后在Rotation--Linear栏目选择双击H ballscrew,最后在Linear--Linear栏目选择双击H linear.5.完成以上设备选择后，我们来对它们设定参数。
点击Reduct.gear，然后出现下面窗口。
6.对Reduct.gear参数设定，第一个为减速比（Reduction ratio），没有减速装置的情况下就设定为1，第二个为传输能效比（trans effieiency），一般设定为100%，第三个为轴惯量（input axis inertia）。
7.点击H linear，出现下面H linear参数设定窗口。
8.对H linear参数进行设置，第一个为负载重量（workpiece mass），跟据实际情况设定，第二个为外部作用力（external load），一般不受外力就设定为0，第三个为摩擦系数（friction coefficient），一般设为0.1。
9.点击H ballscrewr出现下面H ballscrew的参数设定窗口。
10.第一个为丝矩（serew pitch），第二个为滚珠丝杆直径（screw diameter），第三个为滚珠丝杆长度（serew length），第四个为滚珠丝杆能效比（rtanster efficiency），第五个为工作台重量（tabel mass），最后一个是摩擦系数（friction coefficient）。
11.点击窗口小梯形图标（如上图标识处），弹出Trapezoidal Patterm窗口12.Operating time 为操作时间，Operating distance为操作距离，设定两者的数值，然后下面选择Accel/decel time(加速时间)。
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另三菱还有一个容量选择软件capacity selection,用于选择伺服电机型号;
三菱伺服软件调试
一、软件基本设置
1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定;
2、点站号设定：选00站;
3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”;
4、参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”;注意：有好的参数伺服要停电后5S再启;
三、软件调试运行功能点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行
1、试运行
1、点动运行操作
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可;
2、定位运行操作
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可;
3、程序运行操作
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下：
TIMS3：运行程序3次；
SPN1000：进给转速1000r/min；
STC500：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV100000：正转给移动脉冲距离100000PULES；
TIM3 ：等待下一步操作时间3秒；
SPN1000：进给转速1000r/min；
STC500 ：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV-100000 ：正转给移动脉冲距离100000PULES；
STOP：停止；
按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行; B系列不需要通过软件设置,定位模块会把参数写入到伺服控制器中;。