第6章 常微分方程与差分方程

第五章常微分方程与差分方程

1

2考试内容

1.常微分方程的基本概念

?常微分方程含有一元未知函数及其导数(或微分)的方程.?微分方程的阶微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数.

0),,,,()(=′n y y y x F L ?线性微分方程方程中的未知函数及其个阶导数的次数都是一次,且无交叉乘积项.

.

),,,,()1()(?′=n n y y y x f y L 或一般地,n 阶常微分方程的形式是

, 1)(sin )4(23=?′++′′x y x y y π,

)()()(x f y x q y x p y =+′+′′二阶非线性.

二阶线性.

14

?二阶常系数非齐次线性微分方程

)

,()(为常数q p x f y q y p y =+′+′′)

( e )1(次多项式为其中n x P x P x f n x n )()()(λ=对应齐次方程,

0=+′+′′y q y p y 通解结构,

?+=y Y y ?简单的非齐次线性微分方程特解的求法

?????=.

, ;

, ;

, 是特征方程的重根2是特征方程的单特1不是特征方程的根0λλλk 设方程的特解形式为:x

n k x Q x y λe )(=?而

为同次多项式与其中, )()(x P x Q n n

167.差分与差分方程的概念

?差分 设函数)(x f y =为定义在非负整数集上的函数简记,x y 并把差x x y y ?+1称为函数x y 的差分,也称一阶差分,记为,x y Δ即

=Δx y x x y y ?+1.

二阶差分 x x x x y y y y Δ?Δ=ΔΔ=Δ+12

)(.212x x x y y y +?=++三阶差分 x x x x x y y y y y ?+?=Δ+++123333.

n 阶差分 .)1(0∑=?+?=

Δn k k x n k n k x n y C y ,

12)1(221+=?+=?+x x x y y x x =Δ)(2x =Δ)(2

2x .

2)12(]1)1(2[)12(=+?++=+Δx x x 例

17

?差分方程

含有自变量x ,未知函数x y ,以及未知函数的差分,,,2

L x x y y ΔΔ的函数方程称为差分方程.即形如

0),,,,(2=ΔΔΔx n x x y y y x F L ).1(≥n 含有自变量x ,以及两个或两个以上未知函数1+x y , L 的函数方程,称为差分方程.即形如

0),,,,(1=++n x x x y y y x G L ).1(≥n

差分方程中所出现的未知函数下标的最大值与最小值的差称为差分方程的阶.

若一个函数代入差分方程后,方程两边恒等,则称此函

数为该差分方程的解.

18

8.差分方程的通解与特解

9.一阶常系数线性差分方程

若差分方程的解中含有相互独立的任意常数且个数恰好等于差分方程的阶数,则称该解为差分方程的通解.

不包含任意常数的解,称为特解.

形如 ),2,1,0()

(1L ==?+x x f ay y x x

称为一阶常系数线性差分方程.其中)(x f 为已知函数,a 是非零常数.

),2,1,0(01L ==?+x ay y x x 称为一阶常系数齐次线性差分方程.

10.微分方程的简单应用

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(整理)常微分方程发展简史经典阶段

第一讲 常微分方程发展简史——经典阶段 一、引 言 Newton 和Lebinitz 创立的微积分是不严格的, 18世纪的数学家们一方面努力探索微积分严格化的途径, 一方面往往又不顾基础问题的困难而大胆前进, 大大地扩展了微积分的应用范围, 尤其是与力学的有机结合, 当时几乎所有的数学家也是力学家. Newton 和Lebinitz 都处理过与常微分方程有关的问题. 微积分的产生的一个重要的动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求. 一般地, 认识规律 很难完全靠实验观测认识清楚,因为人们不太可能观测到运动的全过程. 运动是服从一定的客观规律的, 物质运动与瞬时变化率之间有着紧密的联系, 而这种联系, 用数学语言表述出来, 即抽象为某种数学结构, 其结果往往形成一个微分方程, 一旦求出其解或研究清楚其动力学行为, 运动规律就一目了然了. 在微分方程模型建立过程中, 平衡原理扮演着重要的角色. 微分方程模型通常均是建立在平衡原理基础之上的.``平衡"是我们在现实生活中随处可见的现象. 如:物理学中的能量守恒和动量守恒等定律以及力的平衡等都是在描述物理中的一些平衡现象. 再如考虑一段时间内(或一定范围内)物质的变化,容易发现这段时间内物质的改变量与它的增加量和减少量之差也处于平衡的状态, 这种平衡规律称为物质平衡.所谓平衡原理是指自然界的任何物质在其变化的过程中一定受到某种平衡关系的支配.注意发掘实际问题中的平衡原理无疑应该是从物质运动机理的角度组建数学模型的一个关键问题. 作为例子, 我们介绍著名的Malthus 模型, 它是最简单的生态学模型, 也是本书中唯一的线性模型. 给定一个种群, 我们的目的是确定种群的数量是如何随着时间而发展变化的. 为此,我们作出如下假设: 模型假设: 121()H 初始种群规模已知00()x t x =,种群数量非常大,世代互相重叠,因此种群的数量可以看作是连续变化的; 221()H 种群在空间分布均匀,没有迁入和迁出 (或迁入和迁出平衡); 321()H 种群的出生率和死亡率为常数,即不区分种群个体的大小、年龄、性别等. 421()H 环境资源是无限的. 确定变量和参数: 为了把问题转化为数学问题, 我们首先确定建模中需要考虑的变量和参数: t: 自变量, x(t): t 时刻的种群密度, b: 瞬时出生率, d: 瞬时死亡率. 模型的建立与求解: 考查时间段[,]t t t +? (不失一般性, 设0t ?>), 由物质平衡原理,在此时间段内种群的数量满足: t t ?+时刻种群数量 – t 时刻种群数量 = t ?内新出生个体数 – t ?内死亡个体数,

常微分方程第一章

第一章一阶微分方程 1、1学习目标: 1、理解微分方程有关得基本概念,如微分方程、方程阶数、解、通解、初始条件、初值问题等得定义与提法、掌握处理微分方程得三种主要方法: 解析方法, 定性方法与数值方法、 2、掌握变量分离法,用变量替换将某些方程转化为变量分离方程, 掌握一阶线性方程得猜测检验法, 常数变易法与积分因子法, 灵活运用这些方法求解相应方程, 理解与掌握一阶线性方程得通解结构与性质、 3、能够大致描述给定一阶微分方程得斜率场, 通过给定得斜率场描述方程解得定性性质; 理解与掌握欧拉方法, 能够利用欧拉方法做简单得近似计算、 4、理解与掌握一阶微分方程初值问题解得存在唯一性定理, 能够利用存在唯一性定理判别方程解得存在性与唯一性并解决与之相关得问题, 了解解对初值得连续相依性与解对初值得连续性定理, 理解适定性得概念、 5、理解自治方程平衡点, 平衡解, 相线得概念, 能够画出给定自治方程得相线, 判断平衡点类型进而定性分析满足不同初始条件解得渐近行为、 6、理解与掌握一阶单参数微分方程族得分歧概念, 掌握发生分歧得条件, 理解与掌握各种分歧类型与相应得分歧图解, 能够画出给定单参数微分方程族得分歧图解, 利用分歧图解分析解得渐近行为随参数变化得状况、 7、掌握在给定得假设条件下, 建立与实际问题相应得常微分方程模型, 并能够灵活运用本章知识进行模型得各种分析、 1、2基本知识: (一)基本概念 1.什么就是微分方程: 联系着自变量、未知函数及它们得导数(或微分)间得关系式(一般就是 指等式),称之为微分方程、 2.常微分方程与偏微分方程: (1)如果在微分方程中,自变量得个数只有一个,则称这种微分方程为常微分方程,例 如, 、 (2)如果在微分方程中,自变量得个数为两个或两个以上,则称这种微分方程为偏微 分方程、例如, 、 本书在不特别指明得情况下, 所说得方程或微分方程均指常微分方程、 3.微分方程得阶数: 微分方程中出现得未知函数最高阶导数得阶数、例如, 就是二阶常微分方程; 与就是二阶偏微分方程、 4.n阶常微分方程得一般形式: , 这里就是得已知函数,而且一定含有得项;就是未知函数,就是自变量、 5.线性与非线性: (1) 如果方程得左端就是及得一次有理式,则称为n阶线性微分方程、

常微分方程和偏微分方程的数值解法教学大纲

上海交通大学致远学院 《常微分方程和偏微分方程的数值解法》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称(中文):常微分方程和偏微分方程的数值解法 课程名称(英文):Numerical Methods for Ordinary and Partial Differential Equations 课程代码:MA300 学分 / 学时:4学分 / 68学时 适用专业:致远学院与数学系相关专业 先修课程:偏微分方程,数值分析 后续课程:相关课程 开课单位:理学院数学系计算与运筹教研室 Office hours: 每周二19:00—21:00,地点:数学楼1204 二、课程性质和任务 本课程是致远学院和数学系应用数学和计算数学方向的一门重要专业基础课程,其主要任务是通过数学建模、算法设计、理论分析和上机实算“四位一体”的教学方法,使学生掌握常微分方程与偏微分方程数值解的基本方法、基本原理和基本理论,进一步提升同学们利用计算机解决实际问题的能力。在常微分方程部分,将着重介绍常微分方程初值问题的单步法,含各类Euler方法和Runge-Kutta方法,以及线性多步法。将简介常微分方程组和高阶常微分方程的数值方法。在偏微分方程部分,将系统介绍求解椭圆、双曲、抛物型方程的差分方法的构造方法和理论分析技巧,对于椭圆型方程的边值问题将介绍相应变分原理与有限元方法。将在课堂上实时演示讲授的核心算法的计算效果,以强调其直观效果与应用性。本课程重视实践环节建设,学生要做一定数量的大作业。 三、教学内容和基本要求 第一部分:常微分方程数值解法 1 引论 1.1回顾:一阶常微分方程初值问题及解的存在唯一性定理

考研数学三(常微分方程与差分方程)-试卷4

考研数学三(常微分方程与差分方程)-试卷4 (总分:58.00,做题时间:90分钟) 一、选择题(总题数:3,分数:6.00) 1.选择题下列每题给出的四个选项中,只有一个选项符合题目要求。(分数: 2.00) __________________________________________________________________________________________ 解析: 2.设函数y 1 (x),y 2 (x),y 3 (x)线性无关,而且都是非齐次线性方程(6.2)的解,C 1,C 2为任意常数,则该非齐次方程的通解是 (分数:2.00) A.C 1 y 1 +C 2 y 2 +y 3. B.C 1 y 1 +C 2 y 2 -(C 1 +C 2 )y 3. C.C 1 y 1 +C 2 y 2 -(1-C 1 -C 2 )y 3. D.C 1 y 1 +C 2 y 2 +(1-C 1 -C 2 )y 3.√ 解析:解析:对于选项(D)来说,其表达式可改写为 y 3 +C 1 (y 1 -y 3 )+C 2 (y 2 -y 3 ),而且y 3是非齐次方程(6.2)的一个特解,y 1 -y 3与y 2 -y 3是(6.4)的两个线性无关的解,由通解的结构可知它就是(6.2)的通解.故应选(D). 3.已知sin 2 x,cos 2 x是方程y""+P(x)y"+Q(x)y=0的解,C 1,C 2为任意常数,则该方程的通解不是(分数:2.00) A.C 1 sin 2 x+C 2 cos 2 x. B.C 1 +C 2 cos2x. C.C 1 sin 2 2x+C 2 tan 2 x.√ D.C 1 +C 2 cos 2 x. 解析:解析:容易验证sin 2 x与cos 2 x是线性无关的两个函数,从而依题设sin 2 x,cos 2 x为该方程的两个线性无关的解,故C 1 sin 2 x+C 2 cos 2 x为方程的通解.而(B),(D)中的解析式均可由C 1 sin 2 x+C 2 cos 2 x恒等变换得到,因此,由排除法,仅C 1 sin 2 2x+C 2 tan 2 x不能构成该方程的通解.事实上,sin 2 2x,tan 2 x都未必是方程的解,故选(C). 二、填空题(总题数:1,分数:2.00) 4.当y>0时的通解是y= 1. (分数:2.00) 填空项1:__________________ (正确答案:正确答案:[*]) 解析:解析:将原方程改写成,然后令y=ux,则y"=u+xu".代入后将会发现该变形计算量较大.于 是可转换思维方式,将原方程改写成分离变量,然后积分得 三、解答题(总题数:25,分数:50.00) 5.解答题解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤。(分数:2.00) __________________________________________________________________________________________ 解析: 6.求微分方程x(y 2 -1)dx+y(x 2 -1)dy=0的通解. (分数:2.00) __________________________________________________________________________________________ 正确答案:(正确答案:用(x 2 -1)(y 2 -1)除方程的两端,则原方程化为由此可见这是一个变量可

常微分方程教学设计

常微分方程教学设计 第一讲基本概念定义1如果在一个(或者一组m(有限个))方程中,未知的(unknown)量是一个(或一组m有限个))函数,并且在方程中含有未知函数只关于某一个自变量(independentvariable)的导数或微分,则称这方程为常微分方程(ordinarydifferentialequation)(或者常微分方程组(ODE’s)),简称常微分方程(组)为微分方程(DE)(组(DE’s))或方程(组).(提示)常微分方程之例:若x是自变量t的未知函数,其他的量都是已知的,则下列方程(一阶线性齐次方程)(正规形式),(一阶线性非齐次方程)(正规形式),(二阶线性齐次方程),(二阶线性非齐次方程),(Riccati 方程)(一阶非线性方程)都是常微分方程,微分方程中可以不出现未知函数x本身,但必须实质上含有未知函数x的导数.注意,在本教程中不讨论延迟(retarded)常微分方程:常微分方程组之例:记vector),是自变量t的函数,用个变量为m维列矢量(column,其中,,简记的已知函数,(以后都这样表示,不要误解为矢量x的是常微分方程组.函数),则矢量(vector)方程n阶微分方程可以通过变换组:定义2微分方程中实质上含有的未知函数x的最高阶导数的阶数称为这微分方程关于x的阶.微分方程组中各个未知函数的最高阶导数的阶数之和称为微分方程组的阶(计算阶数时把未知函数本身认为是未知函数的零阶导数).(提示)方程组的

阶:例中的方程组是n阶方程组.注意:但是如果我们把例2中的方程组看成是一个矢量x的方程,而且其中关于x的每个分量的阶都是一阶的,因此也可称它(关于x是一阶的).n 阶微分方程的一般形式为:,其中函数F在其变量的某一区域(domain)中有定义,并且一定含有未知函数x对自变量t 的n阶导数.定义3假设有在区间I上有直到n阶的连续导数的函数:以是由隐式或参数形式决定的)在区间I上满足恒等式,(可我们就说该函数是在区间I上方程的解(solution).称区间I是解的定义区间.微分方程的解根据函数的形式可分为显式(explicit)解,隐式(implicit)解和参数形式解.(提示)n阶微分方程的解可由对方程逐次进行n 次积分得到:,其中是的n次累次积分.为n个任意独立的实常数,2例:一阶方程义区间是:当时为的通解可以写成;当时为,其中c是非零实常数.定.严格而言不能写成的形式,因为后者的定义域不是一个区间.但是可以写成在不同区间上的两个通解:,和和.如果把这些解写成形式.则称为隐式解,这种隐式解也称为方程的积分.定义4微分方程的解,或隐式解在t-x平面上的几何图形是一条曲线,称为微分方程的积分曲线(integralcurve).如果在积分曲线上函数积分(integral)定义5已就最高阶导数解出的微分方程等于常数,则也称为微分方程的一个常微分方程之例:若x 是自变量t的未知函数,其他的量都是已知的,则下列方程

微积分(B)常微分方程与差分方程 练习题

For personal use only in study and research; not for commercial use 2013-2014(2) 大学数学(B) 练习题 第六章 For personal use only in study and research; not for commercial use 一、选择题 1. 微分方程xy y 2='的通解为 ( ) A. C e y x +=2 ; B. 2 x Ce y =; For personal use only in study and research; not for commercial use C. 2 C x y e =; D. x Ce y =. 2. 函数221x c y c e +=是微分方程20y y y '''--=的 ( ) A. 通解; B. 特解; C. 不是解; D. 是解, 但既不是通解, 也不是特解. 3. 设线性无关的函数321,,y y y 都是二阶非齐次线性微分方程)()()(x f y x q y x p y =+'+''的解, 21,C C 是任意常数,则该方程的通解是 ( ) A. 32211y y C y C ++; B. 3212211)(y C C y C y C +-+; C. 3212211)1(y C C y C y C ---+; D. 3212211)1(y C C y C y C --++. 4. 微分方程22y x y y x += +'是 ( ) A. 可分离变量的微分方程; B. 齐次微分方程; C. 一阶线性齐次微分方程; D. 一阶线性非齐次微分方程. 二、填空题 1. 微分方程y y y x ln ='的通解是 . 2. 方程x y y sin 2='的奇解为_______________.

第三章一阶线性微分方程组第一讲一阶微分方程组及解的存在唯一性定理

第一讲 一阶微分方程组及解的存在惟一性定理(2课时) 一、 目的与要求: 了解高阶微分方程与一阶微分方程组的等价关系, 理解用向量和矩阵来研 究一阶微分方程组的作用, 了解微分方程组解的存在唯一性定理. 二、重点:一阶微分方程组的向量和矩阵表示及解的存在唯一性定理. 三、难点:向量和矩阵列的收敛性的定义, 二者的范数定义及其相关性质. 四、教学方法:讲练结合法、启发式与提问式相结合教学法. 五、教学手段:传统板书与多媒体课件辅助教学相结合. 六、教学过程: 1 课题引入 在前两章里,我们研究了含有一个未知函数的常微分方程的解法及其解的性质.但是,在很多实际和理论问题中,还要求我们去求解含有多个未知函数的微分方程组,或者研究它们的解的性质. 例如,已知在空间运动的质点(,,)P x y z 的速度与时间t 及该点的坐标的关系为(,,)x y z v v v v

123(,,,)(,,,)(,,,)x y z v f t x y z v f t x y z v f t x y z =?? =??=? 且质点在时刻0t 经过点000(,,)x y z ,求该质点的运动轨迹。 因为,x y dx dy v v dt dt ==和z dz v dt =, 所以这个问题其实就是求 一阶微分方程组 123(,,,) (,,,)(,,,)x f t x y z y f t x y z z f t x y z =?? =??=? 的满足初始条件 00(),x t x = 00(),y t y = 00()z t z = 的解(),(),()x t y t z t . 另外,在n 阶微分方程 (1.12) () (1) (,,, ,)n n y f x y y y -'= 中,令 (1) 121,, ,n n y y y y y y --'''===就可 以把它化成等价的一阶微分方程组

常微分方程第1章教案

第一章 绪论 定义:指含有未知量的等式. 代数方程:2210x x -+ = 1=,3121x x x --=+ 超越方程:sin cos 1x x +=,221x e x x =+- 以上都是一元方程,一般形式可以写成()0F x = 二元方程2210x y +-=的一般形式可以写成(,)0F x y =,同理三元方程22210 x y z ++-=等等 根据对未知量施加的运算不同进行方程的分类,高等数学的运算主要是微分和积分运算 一、引例 例1:已知一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点(,)M x y 处的切线的斜率为2x ,求这曲线的方程. 解:设所求曲线的方程为()y f x =,由题意 1d 2(1)d 2(2)x y x x y =?=???=? 由(1)得2d y x x =?,即2y x C =+ (3) 把条件“1x =时,2y =,”代入上式(3)得221 C =+,1C ∴= 把1C =代入式(3),得所求曲线方程:21y x =+ 例2:列车在平直道路上以20m/s (相当于72km/h )的速度行驶,当制动时列车获得加速度20.4m /s -.问开始制动后需要多长时间列车才能停住,以及列车在这段时间里行驶了多少路程? 解:设列车在开始制动后t s 时行驶了s m.根据题意,反映制动阶段列车运动规律的函数()s s t =应满足关系式 00 220d 0.4(4) d d 20(5)d 0*t t t s t s v t s ===?=-???==???=??() 把式(4)两端积分一次,得1d 0.4d s v t C t = =-+ (6)

常微分方程边值问题的数值解法

第8章 常微分方程边值问题的数值解法 引 言 第7章介绍了求解常微分方程初值问题的常用的数值方法;本章将介绍常微分方程的边值问题的数值方法。 只含边界条件(boundary-value condition)作为定解条件的常微分方程求解问题称为常微分方程的边值问题(boundary-value problem). 为简明起见,我们以二阶边值问题为 则边值问题(8.1.1)有唯一解。 推论 若线性边值问题 ()()()()()(),, (),()y x p x y x q x y x f x a x b y a y b αβ'''=++≤≤?? ==? (8.1.2) 满足 (1) (),()p x q x 和()f x 在[,]a b 上连续; (2) 在[,]a b 上, ()0q x >, 则边值问题(8.1.1)有唯一解。 求边值问题的近似解,有三类基本方法: (1) 差分法(difference method),也就是用差商代替微分方程及边界条件中的导数,最终化为代数方程求解; (2) 有限元法(finite element method);

(3) 把边值问题转化为初值问题,然后用求初值问题的方法求解。 差分法 8.2.1 一类特殊类型二阶线性常微分方程的边值问题的差分法 设二阶线性常微分方程的边值问题为 (8.2.1)(8.2.2) ()()()(),,(),(), y x q x y x f x a x b y a y b αβ''-=<

常微分方程和差分方程解法归纳

常微分方程解法归纳 1. 一阶微分方程部分 ① 可分离变量方程(分离变量法) 如果一阶微分方程),(y x f dx dy =中的二元函数),(y x f 可表示为) ()(),(y h x g y x f =的形式,我们称)()(y h x g dx dy =为可分离变量的方程。 对于这类方程的求解我们首先将其分离变量为 dx x g y h dy )() (=的形式,再对此式两边积分得到 C dx x g y h dy +=??)()(从而解出)()(y h x g dx dy =的解,其中C 为任意常数。 具体例子可参考书本P10—P11的例题。 ②一阶线性齐次、非齐次方程(常数变易法) 如果一阶微分方程),(y x f dx dy =中的二元函数),(y x f 可表示为 y x P x Q y x f )()(),(-=的形式,我们称由此形成的微分方程)()(x Q y x P dx dy =+为一阶线 性微分方程,特别地,当0)(≡x Q 时我们称其为一阶线性齐次微分方程,否则为一阶线性非齐次微分方程。 对于这类方程的解法,我们首先考虑一阶线性齐次微分方程 0)(=+y x P dx dy ,这是可分离变量的方程,两边积分即可得到?=-dx x P Ce y )(,其中C 为任意常数。这也是一阶线性 非齐次微分方程的特殊情况,两者的解存在着对应关系,设)(x C 来替换C ,于是一阶线性 非齐次微分方程存在着形如?=-dx x P e x C y )()(的解。将其代入)()(x Q y x P dx dy =+我们就可 得到)()()()()()()()()(x Q e x C x P e x C x P e x C dx x P dx x P dx x P =?+?-?'---这其实也就是 ? ='dx x P e x Q x C )()()(,再对其两边积分得C dx e x Q x C dx x P +? =? )()()(,于是将其回代入 ? =-dx x P e x C y )()(即得一阶线性微分方程)()(x Q y x P dx dy =+的通解? ? ? ??+??=?-C dx e x Q e y dx x P dx x P )()()(。 具体例子可参照书本P16—P17的例题。

第一讲§1.1微分方程与解(2课时)

第一讲 §1.1 微分方程与解(2课时) 一、目的要求:了解微分方程与相关学科的密切关系;掌握微分方程的有关基本概念。 二、重点: 1. 通过讲授微分方程的一些具体应用实例(如利用相关的物理、化学、生物、工程等有关规律建立反映实际问题的模型),使学生认识到学习本课程的生要性。 2. 基本概念:常(偏)微分方程、阶、解(显式和隐式)、通解(显式和隐式)、特解、积分曲线、定解条件、Cauchy 问题等。 三、难点:分析模型;通解的定义。 四、教学方法:讲练结合法、启发式与提问式相结合教学法。 五、教学手段:传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 六、教学过程: 1.课题导入: 什么是微分方程?它是怎样产生的?这是首先要回答的问题. 300多年前,由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分 学,是人类科学史上划时代的重大发现,而微积分的产生和发展,又与求解微分方程问题密切相关. 这是因为,微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地,运动规律很难全靠实验观测认识清楚,因为人们不太可能观察到运动的全过程. 然而,运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间,通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系,我们容易捕捉到这种联系,而这种联系,用数学语言表达出来,其结果往往形成一个微分方程. 一旦求出这个方程的解,其运动规律将一目了然. 在初等数学中,曾经学习过代数方程,例如: ⑴3210x x -+=; 1=; ⑶3121x x x --=+ 中,对未知数x 所施加的是代数运算,因此它们都是代数方程。 还学习过三角方程、指数方程、对数方程等,例如: ⑴sin cos 1x x += ⑵2 21x e x x =+- ⑶1ln x x += 中,出现了未知量x 的超越函数,因此它们都是超越方程。并用它们解决了一些有趣的应用问题,使我们初步体会到方程论(主要是设未知量、列方程和求解方程的方法)对于解决实际问题的重要性。 在高等代数中,又学习过高次代数方程,n 元线性代数方程组。这些方程(组)有一个共同特点,就是作为未知而要求的是一个或几个特定的值(称为方程的根或解)。 但在高等数学中,常常需要研究的是另外一类性质上完全不同的方程。在这类方程中,作为未知而要去求的已经不再是一个或几个特定的值,而是一个函数。这类方程称为函数方程。例如:

常微分方程第一章初等积分法

第一章 初等积分法 方程对于学过中学数学的人来说是比较熟悉的,在初等数学中就有各种各样的方程,比如线性方程、二次方程、指数方程、对数方程、三角方程和方程组等等.这些方程都是要把研究的问题中的已知量和未知量之间的关系找出来,列出包含一个未知量或几个未知量的一个或者多个方程式,然后求取方程(组)的解.这里,方程(组)的解为常数. 然而在实际生活中,常常出现一些特点和以上方程完全不同的问题.比如:求物体在一定条件下运动的规律(比如某物体做匀速直线运动,速度为5,求其位移变化的规律);求满足一定条件(比如在某曲线任意点处的斜率为该点横坐标的2倍)的曲线的方程等等. 物体运动规律、曲线方程在数学上是用函数关系来描述的,因此,这类问题就是要去寻求满足某些条件的一个或者几个未知函数.也就是说,凡是这类问题都不是简单地去求一个或者几个固定不变的数值,而是要求出一个或者几个未知的函数. 在数学上,解决上述问题也需要建立方程,不过建立的是含有未知函数自变量、未知函数及未知函数的导数的方程(比如上述两个问题建立的方程为: 5=dt ds ,x dx dy 2=) ,这类方程就叫做微分方程. 本章主要介绍微分方程的基本概念及几类简单的微分方程的解法. 1.1 微分方程的基本概念 300多年前,由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分学,是人类科学史上划时代的重大发现.而微积分的产生和发展,又与求解微分方程问题密切相关.这是因为:微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地,运动规律很难全靠实验观测认识清楚,因为人们不太可能观察到运动的全过程.然而,运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间,通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系,我们容易捕捉到这种联系.而这种联系,用数学语言表达出来,其结果往往形成一个微分方程.一

微分方程与差分方程详细讲解与例题

第七章 常微分方程与差分方程 常微分方程是高等数学中理论性和应用性都较强的一部分,是描述客观规律的一种重要方法,是处理物理、力学、几何等应用问题的一个重要工具,微分和积分的知识是研究微分方程的基础。微分方程作为考试的重点容,每年研究生考试均会考到。特别是微分方程的应用问题,既是重点,也是难点,在复习时必须有所突破。 【数学一大纲容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性方程;伯努利(Bernoulli )方程;全微分方程;可用简单的变量代换求解的某些微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常系数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;欧拉(Euler )方程;微分方程的简单应用。 【数学二大纲容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;微分方程的一些简单应用。 【大纲要求】要理解微分方程的有关概念,如阶、解、通解、特解、定解条件等,掌握几类方程的解法:如变量可分离方程,齐次方程,一阶线性微分方程,伯努利方程,可降阶方程等。理解线性微分方程解的性质和解的结构,掌握求解常系数齐次线性方程的方法,掌握求解某些自由项的常系数非齐次线性方程的待定系数法。了解欧拉方程的概念,会求简单的欧拉方程。会用微分方程处理物理、力学、几何中的简单问题。 【考点分析】本章包括三个重点容: 1.常见的一阶、二阶微分方程求通解或特解。求解常微分方程重要的是判断方程为哪种类型,并记住解法的推导过程。 2.微分方程的应用问题,这是一个难点,也是重点。利用微分方程解决实际问题时,若是几何问题,要根据问题的几何特性建立微分方程。若是物理问题,要根据某些物理定律建立微分方程,也有些问题要利用微元法建立微分方程。 3.数学三要求掌握一阶常系数线性差分方程的求解方法,了解差分与差分方程及其通解与特解等概念,会用差分方程求解简单的经济应用问题。 【考点八十三】形如()()y f x g y '=的一阶微分方程称为变量可分离微分方程。可分离变量的微分方程的解题程序: 当()0,()()()() dy g y y f x g y f x dx g y '≠=? =时,然后左、右两端积分 (),()dy f x dx C g y =+?? 上式即为变量可分离微分方程的通解。其中,C 为任意常数,1 ()() dy g y g y ? 表示函数的一个原函数,()f x dx ?表示函数()f x 的一个原函数. 【例7.1】微分方程1+++='y x xy y 的通解为____________。

第三章一阶线性微分方程组第一讲一阶微分方程组与解的存在唯一性定理

第一讲 一阶微分方程组及解的存在惟一性定理(2课时) 一、 目的与要求: 了解高阶微分方程与一阶微分方程组的 等价关系, 理解用向量和矩阵来研 究一阶微分方程组的作用, 了解微分方程组解的存在唯一性定理. 二、重点:一阶微分方程组的向量和矩阵表示及解的存在唯一性定理. 三、难点:向量和矩阵列的收敛性的定义, 二者的范数定义及其相关性质. 四、教学方法:讲练结合法、启发式与提问式相结合教学法. 五、教学手段:传统板书与多媒体课件辅助教学相结合. 六、教学过程: 1 课题引入 在前两章里,我们研究了含有一个未知函数的常微分方程的解法及其解的性质.但是,在很多实际和理论问题中,还要求我们去求解含有多个未知函数的微分方程组,或者研究它们的解的性质. 例如,已知在空间运动的质点(,,)P x y z 的速度与时间t 及该点的坐标的关系为(,,)x y z v v v v

123(,,,)(,,,) (,,,)x y z v f t x y z v f t x y z v f t x y z =??=??=? 且质点在时刻0t 经过点000(,,)x y z ,求该质点的运动轨迹。 因为,x y dx dy v v dt dt ==和z dz v dt =, 所以这个问题其实就是求 一阶微分方程组 123(,,,)(,,,) (,,,)x f t x y z y f t x y z z f t x y z =??=??=? 的满足初始条件 00(),x t x = 00(),y t y = 00()z t z = 的解(),(),()x t y t z t . 另外,在n 阶微分方程 (1.12) ()(1)(,,,,)n n y f x y y y -'= 中,令(1)121,, ,n n y y y y y y --'''===就可以把它化成等价的一阶微分方程组

第六章 常微分方程 - 答案

第六章 常微分方程 一、填空题 1.x ce y 2-= 2. 1()x x y xe e C x --=--+ 3. y =()x e x C + 4. 044=+'-''y y y 二、单项选择题 1. A 2.C 3.C 4.A 5.D 6. C 7.A 8. A 9. B 10. D 三/计算题 1.解:通解为 []11ln ln sin ...........................3sin 1 cos .............................................6dx dx x x x x x y e e dx C x x e e dx C x x C x - -????=+??????=+????=-+??分 分 2.解:通解为 []tan tan ln cos ln cos 1...........................2cos 1cos 11cos ..............................4cos cos 1.....................................cos xdx xdx x x y e e dx C x e e dx C x xdx C x x x C x --?? ? ?=+???? ?? =+?? ?? ?? = +???? =+???分分...............6分 求微分方程 x x y y x ln =-' 满足初始条件11==x y 的特解. 3.解: x y x y ln 1 =- ' ??? ? ??+??=?-C dx e x e y dx x dx x 1 1)(ln () ??? ??+=+=??-C dx x x x C dx e x e x x ln )(ln ln ln ?? ? ???+=C x x 2)(ln 2 由 11 ==x y 得1=C , 所以?? ? ???+=12)(ln 2x x y . 4.解:令y u x =,则dy du u x dx dx =+,原方程化为1du x dx u =,即2 2u e Cx =.通解为 2 2 2y x e Cx =.

常微分课后答案第一章

第一章 绪论 §1.1 微分方程:某些物理过程的数学模型 §1.2 基本概念 习题1.2 1.指出下面微分方程的阶数,并回答方程是否线性的: (1) y x dx dy -=24; (2)0122 2 2=+??? ??-xy dx dy dx y d ; (3)0322 =-+? ? ? ??y dx dy x dx dy ; (4)x xy dx dy dx y d x sin 352 2=+-; (5) 02cos =++x y dx dy ; (6)x e dx y d y =+??? ? ??22sin . 解 (1)一阶线性微分方程; (2)二阶非线性微分方程; (3)一阶非线性微分方程; (4)二阶线性微分方程; (5)一阶非线性微分方程; (6)二阶非线性微分方程. 2.试验证下面函数均为方程02 2 2=+y dx y d ω的解,这里0>ω是常数. (1)x y ωcos =; (2)11(cos C x C y ω=是任意常数); (3)x y ωsin =; (4)22(sin C x C y ω=是任意常数); (5)2121,(sin cos C C x C x C y ωω+=是任意常数); (6)B A B x A y ,()sin(+=ω是任意常数).

解 (1)y x dx y d x dx dy 2222cos ,sin ωωωωω-=-=-=,所以02 2 2=+y dx y d ω,故x y ωcos =为方程的解. (2)y x C y x C y 2 2 11cos , sin ωωωωω-=-=''-=',所以0222=+y dx y d ω,故 x C y ωcos 1=为方程的解. (3)y x dx y d x dx dy 2 222sin ,cos ωωωωω-=-==,所以022 2=+y dx y d ω,故x y ωsin =为方程的解. (4)y x C y x C y 2 2 22sin , cos ωωωωω-=-=''=',所以022 2=+y dx y d ω,故x C y ωsin 2=为方程的解. (5)y x C x C y x C x C y 2222121sin cos , cos sin ωωωωωωωωω-=--=''+-=', 所以022 2=+y dx y d ω,故x C x C y ωωsin cos 21+=为方程的解. (6)y B x A y B x A y 2 2 )sin(, )cos(ωωωωω-=+-=''+=',故02 2 2=+y dx y d ω,因此)sin(B x A y +=ω为方程的解. 3.验证下列各函数是相应微分方程的解: (1)x x y sin = ,x y y x cos =+'; (2)212x C y -+=,x xy y x 2)1(2 =+'-(C 是任意常数); (3)x Ce y =,02=+'-''y y y (C 是任意常数); (4)x e y =,x x x e ye y e y 2212-=-+'-; (5)x y sin =,0cos sin sin 22 2 =-+-+'x x x y y y ; (6)x y 1- =,12 22++='xy y x y x ; (7)12 +=x y ,x y x y y 2)1(2 2 ++-=';

微分方程与差分方程 详解与例题

第七章 常微分方程与差分方程 常微分方程是高等数学中理论性和应用性都较强的一部分,是描述客观规律的一种重要方法,是处理物理、力学、几何等应用问题的一个重要工具,微分和积分的知识是研究微分方程的基础。微分方程作为考试的重点内容,每年研究生考试均会考到。特别是微分方程的应用问题,既是重点,也是难点,在复习时必须有所突破。 【数学一大纲内容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性方程;伯努利(Bernoulli )方程;全微分方程;可用简单的变量代换求解的某些微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常系数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;欧拉(Euler )方程;微分方程的简单应用。 【数学二大纲内容】常微分方程的基本概念;变量可分离的方程;齐次方程;一阶线性微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常数齐次线性微分方程;高于二阶的某些常系数齐次线性微分方程;简单的二阶常系数非齐次线性微分方程;微分方程的一些简单应用。 【大纲要求】要理解微分方程的有关概念,如阶、解、通解、特解、定解条件等,掌握几类方程的解法:如变量可分离方程,齐次方程,一阶线性微分方程,伯努利方程,可降阶方程等。理解线性微分方程解的性质和解的结构,掌握求解常系数齐次线性方程的方法,掌握求解某些自由项的常系数非齐次线性方程的待定系数法。了解欧拉方程的概念,会求简单的欧拉方程。会用微分方程处理物理、力学、几何中的简单问题。 【考点分析】本章包括三个重点内容: 1.常见的一阶、二阶微分方程求通解或特解。求解常微分方程重要的是判断方程为哪种类型,并记住解法的推导过程。 2.微分方程的应用问题,这是一个难点,也是重点。利用微分方程解决实际问题时,若是几何问题,要根据问题的几何特性建立微分方程。若是物理问题,要根据某些物理定律建立微分方程,也有些问题要利用微元法建立微分方程。 3.数学三要求掌握一阶常系数线性差分方程的求解方法,了解差分与差分方程及其通解与特解等概念,会用差分方程求解简单的经济应用问题。 【考点八十三】形如()()y f x g y '=的一阶微分方程称为变量可分离微分方程。可分离变量的微分方程的解题程序: 当()0,()()()() dy g y y f x g y f x dx g y '≠=? =时,然后左、右两端积分 (),()dy f x dx C g y =+? ? 上式即为变量可分离微分方程的通解。其中,C 为任意常数,1 ()() dy g y g y ? 表示函数的一个原函数,()f x dx ?表示函数()f x 的一个原函数. 【例7.1】微分方程1+++='y x xy y 的通解为____________。

§1常微分方程的基本概念

第十三章 常微分方程简介 本章介绍微分方程的有关概念及某些简单微分方程的解法。 微分方程是包含未知函数及其导数的方程。由微分方程能够求出未知函数的解析表达式,从而掌握所研究的客观现象的变化规律和发展趋势。因此,掌握这方面的知识,用之分析解决问题是非常重要的。 由于在大多数情况下,微分方程很难求出初等解(即解的形式是初等函数)。那么,就需要研究解的存在理论,借助计算机求出微分方程的数值解。 本章的内容,仅仅包含常微分方程的一些最初步的知识,特殊的一阶和部分二阶微分方程的初等解法;最后一节讨论微分方程的简单应用。 §1 常微分方程的基本概念 像过去我们研究其他许多问题一样,首先通过具体实际例子来引入微分方程的概念。 两个实例 例1.1 设某一平面曲线上任意一点),(y x 处的切线斜率等于该点处横坐标x 的2倍,且曲线通过点)2,1(,求该曲线的方程。 解 平面上的曲线可由一元函数来表示 设所求的曲线方程为)(x f y =,根据导数的几何意义,由题意得 x dx dy 2=(这是一个含未知函数)(x f y =的导数的方程)。 另外,由题意,曲线通过点)2,1(,所以,所求函数)(x f y =还满足2|1==x y 。 从而得到 12 (1.1)|2(1.2) x dy x dx y =ì??=?í??=??,。 为了解出)(x f y =,我们只要将的两端积分,得 ?+=+==C x C x xdx y 22 2 22, 我们说 C x y +=2对于任意常数C 都满足方程。 再由条件,将2|1==x y 代入C x y +=2,即

C +=2121=?C 。 故所求曲线的方程为12+=x y 。 再看一个例子: 例1.2 设质点以匀加速度a 作直线运动,且0=t 时0,0v v s ==。求质点运 动的位移与时间t 的关系。 解 这是一个物理上的运动问题。 设质点运动的位移与时间的关系为 )(t s s =。 则由二阶导数的物理意义,知a t d s d =22,这是一个含有二阶导数的方程。 再由题意000 |0 |t t s v v ==ì=??í ?=??,因此,)(t S S =应满足问题 22 000 (1.3)|0|(1.4)t t d s a dt s v v ==ì??=?í??==???,,。 要解这个问题,我们可以将两边连续积分两次,即 1C at dt ds +=, ??++=21C dt C tdt a s ,即 2122 C t C t a s ++=, 其中21,C C 为任意常数。 由条件,因为0|0==t s ,代入,得02=C ; 再由00|v v t ==,代入,得01v C =。 故得 t v t a s 02 2 += 为所求。 下面我们将通过分析这两个具体的例子,给出微分方程的一些基本概念。 微分方程的基本概念 总结所给出的两个具体的例子,我们看到: (1) 例的)1(式和例 的)1(式都是含有未知函数的导数的等式(例1含一阶导数,例2含二阶导数); (2) 通过积分可以解出满足这等式的函数;

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