第一章 几何光学

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第一章几何光学

第一章几何光学
70年代,西安光机所拉制出我国第一根玻璃光纤。 光学学会光学纤维专业委员会挂靠我所 以变折射率光纤器件、光纤传感器为主打产品的飞秒
公司是我所第一个上规模产业化的企业
光通信给光纤技术带来了巨大 发展空间
光纤通信正以惊人速度向更高级阶段发展,全光网络 是发展方向。
要实现全光网络则必须实现波分复用技术(特别是密 集波分复用DWDM)和全光节点技术,构成一个完整的 光纤传输系统,除了光源、光探测器及光纤外,还需 要众多无源或有源的光学器件。
面形误差: 1. 透射面误差(相当于设计时未考虑到的一个透镜面) 2. 反射面误差(双倍影响) 屋脊角误差产生色差和双像;屋脊面形误差对成像
质量具有4倍影响。 棱镜的塔差:棱镜的棱边与反射面的不平行度,展
开后不是平行平板。
光的折射定律
siInn或 nsiInnsiIn siIn n
在芯、包层界面全反射向前传播; 入射角>0时,大部分光线进入包层、空气散失掉。

n0
光 角
n1 n2
2a 2b
图1 子午光线在阶跃光纤中的传播
光纤光学特性参量:
1.相对折射率差:表征纤芯和包层折射率差异程度的参量.
=(n1-n2)/ n1
2.数值孔径NA:表征光线在光纤中耦合的难易程度的参量,即光
在多模光纤中传输的各个不同模式沿轴向的传播速度不同,传输 模的阶次越高,传输速度越慢。
光纤的基本结构
由纤芯、包层和涂敷层构成,是一 多层介质结构的对称圆柱体
纤芯
包层
涂敷层
图2 单根光纤结构简图
光纤结构参量
1 纤芯直径2a; 2 外径:研究光纤弯曲损耗及评价光纤机械强度时的重要参量; 3 芯径非圆率、外径非圆率:纤芯外周及包层外周与圆柱的差别程度,用

第1章 几何光学的基本原理1

第1章 几何光学的基本原理1
15
二、费马原理的原始表述: 光从空间的一点到另一点的实际路径是沿着
光程为极值的路径传播的。或者说,光沿着光 程为极大、极小或者常量的路径传播。
B
( AB) A n dl 0
在光线的实际路径上,光程的变分为0。
16
如果ACB代表光线的实际路径,如图,光线ACB 的光程(或者说所需的时间)与邻近的任何可能路 径 AC'B 相比为极值(极大、极小或常数)。
25
• 物空间和像空间不仅一 一对应,而且根据光的可 逆性,如果将物点移到原来像点的位置上,使光 线沿反反向射入光学系统,则它的像将成在原来 的物点上。这样的一对相应的点称为共轭点。
• 由费马原理可以得出一个重要结论:物点A和像 点 之间各光线的光程都相等,这便是物像之间的 等光程性。这里所说的像点是指完善像点。
当光线经过几个折射率为 n1, n2, n3, n4 的不同介质, 在各介质中经过的路程为l1, l2, l3, l4 ,从A,B,C,
D到达E时所需的时间为
tAE
i
li vi
i
nili ( ABCDE )
c
c
(ABCDE)称为光线ABCDE的光程,简写为(AE)。
( AE) ( ABCDE ) nili tAE c
28
•这一角度大于入射光线在斜面上的入射角45°所 以入射光线在斜面上不能全反射,如图所示,在斜 面AC上入射点 D处将有折射光线进入水中,其折 射角为
I2

sin
1
1.50sin 45 1.33

sin
1
0.797488

52.89096
29
第一章 作业

光学 游璞于国萍版 1.1 几何光学

光学 游璞于国萍版 1.1 几何光学

近似为理想光实光线汇 聚而成 而是视觉上将反射光线 反向延长后汇聚形成的 因而,反射光线的反向 延长线就是“虚光线”, 这样形成的像就是“虚像”
三、物和像的概念

物点——入射单心光束的心

像点——出射单心光束的心
P
实物点
系 统
{实物点——入射发散光束的心
物点
在xoy平面内,即D(x,0,0),由此
y A(x1,y1,0)
B(x2,y2,0)
i i’
x
D(x,0,0)
入射光线、法线,反射光线在同一
平面内。
z
由(1) ¶[l ] = n(x - x1 ) + - n(x2 - x ) = 0
¶x AD
DB
C(x,0,z)
得: x x1

(x

x1 ) 2
几何光学是波动光学在一定条件下的近似。
1
本章主要内容
§1 几何光学的基本定律和费马原理 §2 成像的基本概念 §3 傍轴条件下的单球面折射成像 §4 薄透镜的成像公式和放大率 §5 共轴球面系统 §6 光学系统中的光阑 §7 像差
§1-1 几何光学的基本定律和费马原理
1.光线 2.几何光学的基本实验定律 3.费马原理
∴同心光束非同心光束,球面折射不能理想成像
• 傍轴光线:与光轴成微小角度,它们的入射角i 与折射角i’都很小,满足近似条件:
tan i sin i i tan i' sin i' i'
则:PO ≈AP, OP’ ≈AP’
-i A
CP' n OP' PC
n
l
-i’ l ' n’

几何光学的基本定律和费马原理

几何光学的基本定律和费马原理

主要内容一、几何光学的三个基本定律二、光路可逆原理三、全反射、光学纤维四、费马原理光线:空间的几何线。

各向同性介质中,光线即波面法线。

光的直线传播、反射和折射都可以用直线段及其方向的改变表示。

几何光学是关于光的唯象理论。

对于光线,是无法从物理上定义其速度的。

几何光学是关于物体所发出的光线经光学系统后成像的理论。

几何光学实验定律成立的条件:1.被研究对象的几何尺寸D远大于入射光波波长λD/ λ>>1 衍射现象不明显,定律适用。

D/ λ~1 衍射现象明显,定律不适用。

2.入射光强不太强在强光作用下可能会出现新的光学现象。

强光:几何光学的基本实验定律有一定的近似性、局限性。

一、几何光学的三个基本定律1.光的直线传播定律在真空或均匀介质中,光沿直线传播,即光线为2.光的独立传播定律自不同方向或由不同物体发出的光线在空间相交后,对每一光线的独立传播3.光的反射和折射定律3.1 反射定律G 3.2 折射定律入射面n光线在梯度折射率介质中的弯曲nn 5n 1n 3n 2n 4n 6海市蜃楼:沙漠中海面上光线在梯度折射率介质中的弯曲二、光路可逆原理在弱光及线性条件下,当光的传播方向逆转时,•光线如果沿原来反射和折射方向入射时,则相应的反射和折射光将沿原来的入射光的方向。

如果物点Q发出的光线经光学系统后在Q三、全反射、光学纤维1.全反射原理。

继续增大入射角,,而是按反射定律确定的方向全部反射。

全反射的应用:增大视场角毛玻璃r rr2.光纤的基本结构特性(1)光纤的几何结构光纤的几何结构(2)光纤分类①按纤芯介质分:均匀光纤,非均匀光纤。

(3)光纤的传光条件i cn 0n 2n 1(4)光纤的数值孔径四、费马原理物质运动的趋势:达到一种平衡状态或极值状态费马原理:在所有可能的光传播路径中,实际路径所需的时间取极值。

1说明:费马原理是光线光学的理论基础。

① 直线传播定律:两点间的所有可能连线中,线段最短——光程取极小值。

第一章_费马原理1-1(10)

第一章_费马原理1-1(10)

(传光束) (传像束)
§1-1 几何光学/基本规律/棱镜与光纤
(c) 光通信优点: 1) 低损耗 窗玻璃 几千分贝/公里 光学玻璃 500分贝/公里 雨后清澄的大气 1分贝/公里 石英光纤 0.2分贝/公里
liyuhong
2) 信带宽、容量大、速度快 3) 电气绝缘性能好 无感应 无串话 4) 重量轻 线径细 可绕性好 5) 耐火 耐腐蚀 可用在许多恶劣环境下 6) 资源丰富 价格低
δ min + α
2
由折射定律可得
n=
liyuhong
sin
δ +α
min
sin
α
2 2
§1-1 几何光学/基本规律/棱镜与光纤 2. 光学纤维(optical fibers)
(a) 原理
光进入光学纤维后,多次 在内壁上发生全内反射, 光从纤维的一端传向另 一端.
liyuhong
光学纤维:中央折射率 大,表层折射率小的透 明细玻璃丝.
35
A
B
(3) 光程为最大值
M
D D′ M′
A
B
liyuhong
§1-2 几何光学/费马原理
(4) 光程为拐点
A
B
由于实际光线相应于光程拐点这种情况在实际中较少遇 到;费马原理也常粗略地表示为: 空间中两点间的实际光线路径,与其他相邻的可能路 径相比较,其光程(或传播时间)取极值——光程 (时间)极值原理
3
§1-1 几何光学/基本规律 1-1-1 几何光学的实验定律
1. 光的直线传播(rectilinear propagation)定律 在均匀的各向同性透明介质中,光沿直线传播。 现象: (1) 投影(shadow);

(完美版)几何光学基本定律与成像概念演示文稿.PPT文档

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在几何光学中,发光体与发光点概念与物理学中完全不同。
无论是本身发光或是被照明的物体在研究光的传播时统称 为发光体。在讨论光的传播时,常用发光体上某些特定的 几何点来代表这个发光体。在几何光学中认为这些特定点 为发光点,或称为点光源。
3、光线
当光能从一两孔间通过,如果孔径与孔距相比可 以忽略则称穿过孔间的光管的正透镜见图(a)所示;发散透镜或负 透镜,特点是心薄边厚,如图(b)所示。
正透镜的成 像:如图所 示
物点和像点:
像散光束:
二、完善成像的概念
发光物体可以被分解为无穷多个发光物点,每个物点发 出一个球面波,与之对应的是以物点为中心的同心光束。经 过光学系统之后,该球面仍然是一球面波,对应的光束仍是 同心光束,那么,该同心光束的中心就是物点经过光学系统 后所成的完善像点。
1.光的直线传播定律
在各向同性的均匀介质中,光线按直线 传播。例子:影子的形成、日食、月蚀等。
2.光线的独立传播定律 不同的光线以不同的方向通过某点时,
彼此互不影响,在空间的这点上,其效果 是通过这点的几条光线的作用的叠加。
利用这一规律,使得对光线传播情况 的研究大为简化。
3.光的折射定律和反射定律
几何光学基本定律与成像概念演示文稿
第一章:几何光学基本定律与 成像概念
第一节 几何光学的基本定律和原理 一、光波与光线
1、光的本质
光和人类的生产、生活密不可分; 人类对光的研究分为两个方面:光的本性,以此来研究各种光学现象, 称为物理光学;光的传播规律和传播现象称为几何光学。 1666年牛顿提出的“微粒说” 1678年惠更斯的“波动说” 1871年麦克斯韦的电磁场提出后,光的电磁波 1905年爱因斯坦提出了“光子”说 现代物理学认为光具有波、粒二象性:既有波动性,又有粒子性。

光学教程几何光学部分

光学教程几何光学部分
第1章 几何光学基础
以光线概念为基础、 用三大实验定律和几何 方法讨论光的传播及光 成像的规律。
1
第4章 几何光学基础
几何光学的基本定律 物像基本概念 球面和球面系统 平面和平面系统 光学材料(自学)
2
1.1 几何光学的基本定律
基本概念 发光点与发光体
当发光体(光源)的大小和其辐射作用距离 相比可略去不计时,该发光体可视为是发光 点或点光源。 任何发光体(光源)可视为由无数个这样的 发光点的集合。
28
1.2 物像基本概念

Q


实物成实像
Q 光 具 组
虚物成实像
QQ '
光 具 Q' 组
实物成虚像
Q
Q'

'


Q

虚物成虚像
29
1.2 物像基本概念
物与像:
物视为无数物点的集合,若每一物点经光学系 统后都有对应的像点,像点的集合就称为光学系 统对该物所成的完善像(理想像)。 物和像的对应关系光学
47
1.3 单球面和共轴球系统的傍轴成像
轴向放大率
dl dl
由物像公式 nnnn l l r
得 dlnl2n2
dl nl2 n
恒为正值,表示物点沿轴移动,其
像点以同方向沿轴移动。
48
1.3 单球面和共轴球系统的傍轴成像
当物点沿轴移动有限距离
l l
2
1
l l
2
1

nnnnnn l2 l2 r l1 l1
1.3 单球面和共轴球系统的傍轴成像
符号规则
光路方向 规定光线从左到右的传播方向为 正,即正向光路,反之为反向光路。

第1章 几何光学基本定律与成像概念.

第1章 几何光学基本定律与成像概念.

物方孔径角
A 球心• C

顶点O
光轴
一、基本概念与符号规则
注意:习惯上,一般取光线的方向自左向 右进行
第二节:成像的基本概念与完善成像条件
一、光学系统与成像概念 物点发出的球面波(同心光束)经光学系统后仍
为球面波(同心光束),则其中心为物点的完善像点。 物体上每个点的完善成像点的集合即为物体的完善像。
物所在空间称物空间,像所在空间称像空间。
下面介绍成像的几个基本概念: 光束的分类; 物像与光束的对应关系; 完善成像的条件。
几何光学波面只是垂直于光线的几何曲面。
几何光学就是应用几何光线的概念来研 究光在不同条件下传播特性的一门学科!
二、几何光学基本定律
几何光学以下面几个基本定律为基础:
1. 光的直线传播定律 2. 光的独立传播定律 3. 光的反射定律:I = I 4. 光的折射定律
N
A
B
I I
Pn
Q
n O
N I C
n siIn n siIn
以上四个基本定律是几何光学研究各种光的 传播现象和规律以及光学系统成像特性的基础!
二、几何光学基本定律
角度的符号: (1) 均以锐角度量; (2) 由光线转向法线,顺时 针方向形成的角度为正,逆 时针方向为负。
N
A
B
I I
Pn
Q
n O
N I C
定律的局限性:例如当光经过小孔时会出现衍射, 不再沿直线传播;当两束相干光相遇时,会出现干 涉;
回顾
• 几何光学的基础:折、反定律,费马原理和吕马 斯定律三者可以互相推导出来,因此,三者之中任 一个可以作为几何光学的基本定律,而其他二者可 以作为推论!
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需要解决2个问题
成像的坐标与原物一致 2. 像旋转的补偿—道威棱镜的作用 (道威棱镜只能在平行光路中应用)
1.
周视瞄准镜的用途


大方位观察搜索目标,采用光学方法使 望远镜视准轴在水平面内扫描,以实现 全方位观察—周视。 该系统可以用到潜望镜、坦克瞄准镜、 炮台镜、双反射镜式光电经纬仪中。
二次反射棱镜
传输频带极宽,通信容量大; 衰减小,传输距离远; 串扰小,信号传输质量高; 光纤抗电磁干扰,保密性好;
光纤尺寸小,重量 轻,便于运输和铺设;
由石英拉制而成,原材料丰富,节约大量金属。
光纤传感器

光波在光纤中传播时,表征光波的特征参量因外界因 素的作用可直接或间接地发生变化,从而可将光纤用 作传感元件来探测各种物理量。
本章的主要内容
§1 光线—用几何线的方法来研究光学成象 §2 几何光学的四大定律 §3 成像的基本分析方法和计算公式

理想光学系统—近轴系统 符号规则 物像关系的作图法 牛顿公式和高斯公式 光学系统的放大率
光的直线传播定律


几何光学的基础,多数精密的光学仪 器都是承认它的正确才成立的; 人的影子 日蚀、月蚀 当光束“挤过”很小的孔时,光就开 始“拐弯”了—产生了衍射。
a,半五角棱镜 b,30°直角棱镜 c,五角棱镜 d,直角棱镜 e,斜方棱镜
二次反射棱镜的特性


出射光线与入射光线的夹角取决于两反 射面的夹角,是两反射面夹角的2倍; 不存在镜像(偶次反射) 装调方便; 转向角与入射角的倾斜不敏感。
三次反射棱镜
斯密特棱镜:
1,奇次反射成镜像 2,折叠光路,使得
光的折射定律
sin I n 或n sin I n sin I sin I n
折射率:
描述光在介质中传播速度快慢的一个物理量
c n v
sin I m n n
全反射:
1,从光密到光疏 2,入射角大于临界角
sin I m n
n
全反射现象的应用
全反射棱镜 光纤
光纤的基本工作原理
首家。

70年代,西安光机所拉制出我国第一根玻璃光纤。 光学学会光学纤维专业委员会挂靠我所 以变折射率光纤器件、光纤传感器为主打产品的飞秒 公司是我所第一个上规模产业化的企业


光通信给光纤技术带来了巨大 发展空间

光纤通信正以惊人速度向更高级阶段发展,全光网络 是发展方向。
要实现全光网络则必须实现波分复用技术(特别是密 集波分复用DWDM)和全光节点技术,构成一个完整的 光纤传输系统,除了光源、光探测器及光纤外,还需 要众多无源或有源的光学器件。 光纤网络中所需各种光学器件有:光发射/接收器、光 波分复用/解复用器、波长转换器、光分插复用器、光 纤滤波器、光纤放大器以及高速通信系统中的色散补 偿器等。
b)普罗Ⅱ镜
c)别汉棱镜
反射棱镜展开以后相当于平行平板
棱镜的公差
1.
2.


角度偏差:影响成像质量(展开不是平行平板)、 读数精度等,一般可以在装配时摆动棱镜自行补偿。 面形误差: 透射面误差(相当于设计时未考虑到的一个透镜面) 反射面误差(双倍影响) 屋脊角误差产生色差和双像;屋脊面形误差对成像 质量具有4倍影响。 棱镜的塔差:棱镜的棱边与反射面的不平行度,展 开后不是平行平板。
反射棱镜


棱镜是一种典型的反射零件 在光学工程中用得很多,其作用主要是 折转光路、转像、倒像、分光和扫描等。 反射棱镜的种类:简单棱镜、屋脊棱镜、 立方角棱镜和复合棱镜等。
平面反射镜与棱镜




棱镜的各个固定角度稳定,而反射镜与 反射镜之间的角度容易变化; 棱镜反射面形成全反射,没有光能损失, 而反射镜面损失较大; 反射镜镀层容易损坏,而棱镜的镀层容 易保护; 棱镜容易安装与固定。


光通信中的典型器件



实现上述器件功能,需要研究更基本的器件单 元,通过这些单元的组合设计来实现较高一级 的功能。 典型器件:
光纤Bragg光栅 光纤面板 自聚焦透镜 微小透镜阵列
光纤光栅


FBG是在光纤纤芯内折射率周期调制的光学元件,利 用光纤材料的光敏感性在纤芯内形成空间相位光栅。 FBG是最近几年发展最为迅速的光纤无源器件之一, 在光纤通信、光纤传感领域都有广阔应用前景。
光纤光栅作用实质上是在纤芯内形成一个窄带的(透射或反射)滤光器 或反射镜,反射的窄脉冲宽度达到纳米量级,正符合密集波分复用的要 求。由公式知,n与Λ 的改变均会引起反射光波长的改变。因而能导致n 与Λ 改变的物理量,均可以用FBG作为传感元件如应力、温度和压力等。 灵敏度和线性度也非常好。
输入宽谱光 纤芯 Bragg 光 栅 透射光
反射光
n
Λ
B
Z1
Z2
Z
均匀Bragg光栅结构原理示意图
光纤光栅的工作原理

宽带光通过光纤光栅时,将反射回一窄带信号,窄带信号的波长与纤芯 折射率和光栅常数有关。

B=2nΛ
式中: B 为Bragg中心反射波长,n为纤芯的有效折射率,Λ 光栅常数。

仪器紧凑
屋脊棱镜:
1)增加一个反射面 2)屋脊角加工精度要求很高
立方角锥棱镜:
1,正立方体斜切一角所成 2,切面为底面,呈等腰三角形 3,底面为入射面和出射面
立方角锥棱镜的外型:
立方角棱镜的特点与用途



特点是出射光与入射光平行 用于激光测距仪中当合作目标 在靶场中用于飞行目标表面的合作目标 自准直经纬仪中用于校准棱镜 月球表面的反射镜阵列
几何光学的理解


用几何点、线、面的方法来研究光的传播 及光学系统的成象特性的一门课程。 几何光学的主要内容是研究光学系统的成 像问题,系统地讨论物、像和光学系统的 基本参数之间的内在关系。
为什么要学几何光学?


光的本质是一种电磁波 几何光学是一门经典的课程 目前我所从事的光学工程(光学系统所 组成的光学仪器)绝大部分是用几何光 学的知识来完成的 光学仪器的设计还是采用几何光学方法 进行的
一次反射棱镜
直角棱镜
等腰棱镜
道威棱镜
像的旋转:
当绕光轴旋转ω时,反射像同方向旋转2ω
消旋仪
道维棱镜
Φ
Φ/2
双反射镜跟踪经纬仪的消旋补偿
w w
112 电 影 经 纬 仪
(小毒蛇)
应用 实例
周视瞄准仪
2w
周 视 瞄 准 仪 机 械 结 构 的 设 想
w
周视瞄准镜 结构图
采用差动齿轮系实 现直角棱镜与道威 棱镜同轴旋转,两 者速比为1:2,转 动过程中速比不变
M(,T)

900K
实现非接触式测量;响应速度快, 1ms左右;精度高、重复性好; 可进行高温测量(5000C-25000C)
800K 700K 600K
500K
黑体光谱亮度同波长与温度关系示意图
4 光纤传感器
GXW系列光纤温度传感器外形图
我所的光纤发展史

60年代龚祖同老所长带领开始光纤技术的研究,国内
光纤温度传感器、光纤位移传感器、光纤流量传感器、光纤压力 传感器、光纤速度传感器、光纤磁场传感器、光纤电流传感器、 光纤电压传感器等。
光纤温度传感器

根据普朗克黑体辐射定律,理想黑体辐射的光谱能量为:
M(,T)=C1-5/(e C2 /T-1)
式中: M(,T)是光谱辐射亮度; C1、C2是辐射常数; 为光谱辐射波长; T为辐射温度
光纤 入射光波 振幅、相位 、 偏振态、 出射光波 耦合效率等
外界因素: 温度、压力、电 磁场、位移等 光纤传感原理示意图
光纤传感器分类

按光纤中的光被调制的原理分有:
光强度调制型、光相位调制型、光偏振态调制型、光频率调制 型(Doppler)、光波长调制型(Bragg grating)。

按测量参量分有:

光纤的应用

光纤传感:
光纤自身是一个敏感元件,光纤对外界参数有一定的效应, 因此可以利用这些效应实现对外界被测参数的“ 传” 和 “ 感”。

光纤通信:
损耗低,目前石英光纤的损耗已降至0.2dB/km以下; 带宽宽,光纤传输的是光,频率特别高,因而光纤具有极宽的频 带,是理想的信息传输介质。 这两个特性决定了光纤在通信中广泛应用。光纤通信对光纤 的要求主要是损耗、色散值。
阿波罗月球反射器
(宇航员正在安放)
阿波罗月球反射器
(宇航员正在安放)
阿波罗月球反射器
(安放在月球表面上)
阿波罗月球反射器
(安放在月球表面上)
“月球”号登月车 (俄罗斯)
月球表面 反射器
分光棱镜
分色棱镜:
a 面反蓝透红绿膜 b 面反红透绿膜
转向棱镜
a)普罗Ⅰ棱镜
1,出入光轴 2,平行完全倒像 3,折叠光路
几何光学的四大基本定律
1. 2.
3.
4.
光的直线传播定律(局限性:衍射) 光的独立传播定律(局限性:干涉) 光的反射定律 光的折射定律
第一章
几何光学
光的一些基本知识


光的本质是一种电磁波 可见光的波长范围:380-780nm 光波的传播速度:3×108 m/s 在可见光范围内,太阳光可分解成红、 橙、黄、绿、青、蓝、紫 色度学中的三基色:R、G、B R、Y、B
校准棱镜 用于自准直经纬仪的调试中
自准直平行光管 人眼
立方角锥棱镜
二次反射直角棱镜 在导弹瞄准系统中的应用
LN
θ
HN
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