【CN210033525U】一种隧道有轨运输系统【专利】
一种轨道系统[发明专利]
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专利名称：一种轨道系统
专利类型：发明专利
发明人：陈登升,尹欢欢,赵峰,裴春兴,李娜,蒋洁申请号：CN202011466090.5
申请日：20201214
公开号：CN112670967A
公开日：
20210416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请实施例提供了一种轨道系统，包括：系统配电箱，所述系统配电箱内有接地的系统配电箱零线；轨道，所述轨道内设有一根轨道火线电缆和一根轨道零线电缆；所述轨道火线电缆和所述轨道零线电缆来自所述系统配电箱；车辆和车辆避雷器，所述车辆避雷器连接所述车辆和所述轨道零线电缆；其中，所述车辆，所述车辆避雷器，所述轨道零线电缆和所述系统配电箱零线形成雷电泄放回路；所述系统配电箱零线复用为所述雷电泄放回路的零线；所述轨道火线电缆和所述轨道零线电缆为所述车辆供电。
本申请实施例解决了传统的车辆没有主动避雷措施，有被雷电击中的风险的技术问题。
申请人：中车唐山机车车辆有限公司
地址：063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号
国籍：CN
代理机构：北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
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轨道交通系统[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711353888.7(22)申请日 2016.08.23(62)分案原申请数据201610711513.2 2016.08.23(71)申请人 夏华萍地址 330000 江西省南昌市南昌县汇仁大道1号汇仁阳光花园3幢301室(72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl.B61K 1/00(2006.01)B61B 13/00(2006.01)(54)发明名称轨道交通系统(57)摘要本发明公开了一种轨道交通系统，属于轨道交通领域。
本发明包括主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块；移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路；箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运。
本发明中连接杆一端与钢丝绳相连接，连接杆另一端与铰链的转动部分相固连，铰链的固定部分与传动块顶面的中间位置相固连。
本发明中第一滑块始终在主滑轨上作匀速运动，因此避免了加减速的过程，不仅节约了能源，更节省了乘客的等待时间，使得乘客可以方便快速的到达指定的站点。
权利要求书1页 说明书8页 附图7页CN 107813846 A 2018.03.20C N 107813846A1.轨道交通系统，其特征在于：包括所述主滑轨模块、移动箱体模块、出入口模块和箱体转运模块；所述移动箱体模块在主滑轨模块上循环运行，且循环运行的轨迹为水平面内的一个闭合回路；所述箱体转运模块用于移动箱体模块在出入口模块和主滑轨模块之间的相互转运；所述主滑轨模块包括主滑轨(2)；所述主滑轨(1)上设有由两个横向段和两个纵向段在水平面内围成的矩形状轨道，该矩形状轨道上滑动连接有至少三个第一滑块(101)，且所述至少三个第一滑块(101)在所述矩形状轨道上均匀分布；所述第一滑块(101)的底面在水平方向上设置有横向滑杆(102)，所述横向滑杆(102)上滑动连接有第二滑块(103)，在第二滑块(103)的两侧各水平设置有一个移动伸缩杆(104)；所述第一滑块(101)的顶面固定有传动块(105)，该传动块(105)上铰接有连接杆(106)，相邻两个第一滑块(101)上的连接杆(106)通过钢丝绳(113)相连接；所述钢丝绳(113)通过第二定滑轮(114)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的闭合矩形回路；所述传动块(105)相互平行的两个侧面上各设置有一个与传动皮带(107)相配合的凹槽，所述传动皮带(107)通过第一定滑轮(108)在水平面内围成与主滑轨(1)的矩形状轨道相平行的矩形状闭合皮带圈；所述矩形状闭合皮带圈的内圈卡入传动块(105)一侧面设置的凹槽内，通过传动皮带(107)带动第一滑块(101)在主滑轨(1)上滑动；所述连接杆(106)一端与钢丝绳(113)相连接，连接杆(106)另一端与铰链的转动部分相固连，所述铰链的固定部分与传动块(105)顶面的中间位置相固连。
【CN109500800A】一种轨道系统【专利】
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CN 109500800 A
说 明 书1/4 页一种轨道系统技术领域 [0001] 本发明涉及智能巡检机器人轨道技术领域，尤其是涉及一种轨道系统。
背景技术 [0002] 市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下 管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全 均通过人工巡检来完成监测工作。 [0003] 然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险 ，需要工人具 有强大的 心理素 质，因此很难招人 ；二、人工巡检检 测质量依赖于工人经验以 及责任心、细 心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等 安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会 冒着巨大的生命危险。所以 ，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以 及工 人人身安全得不到保障的问题。 [0004] 因此，现有技术开始初步采用智能巡检机器人代替人工巡检，但智能巡检机器人 在地下管道中的 移动主要依靠轨道系统 ，而现有的 轨道系统由 于地下管道的 可 用空间 狭 小、管道的弯曲走向无规律、甚至会突然出现大角度的转弯的情况，相对现有的智能巡检机 器人大都采用直来直往移动的结构或在小角度弯曲的轨道上移动而言，会导致智能巡检机 器人突然在大角度弯曲的轨道上卡死无法继续前行、无法向其他方向爬升或下降或转弯等 问题，进而需要人力下到管道中进行维修，非常麻烦。
发明内容 [0005] 本发明解决的技术问题是现有的智能巡检机器人的轨道系统无法在错综复杂、空 间狭小的地下管道中无阻畅通的移动。 [0006] 为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种轨道系统，其中，所述轨道系统 为包括多个导轨依次首尾连接的 ，并形成开环结构或闭环结构的轨道系统 ，其中 ，所述轨道 系统中至少一个导轨形成为在向上、或向下、或向左、或向右方向上弯曲的结构。 [0007] 可选地，所述导轨为全对称式导轨。 [0008] 可选地，所述导轨的纵截面形状呈正八边形。 [0009] 可选地，所述导轨的纵截面形状呈倍数关系的正八边形。 [0010] 可选地，所述导轨的纵截面形状呈八边形与正八边形之间的过渡八边形。 [0011] 可选地，还包括有与所述轨道系统连接的，并可在所述轨道系统中的上、下、左、右 中的任意方向上移动的智能巡检机器人。 [0012] 可选地，所述智能巡检机器人具有四个与正八边形的所述导轨的四个对角面接触 的 滚轮 ，所述 智能 巡检机器人通过所述滚轮 与所述导轨滚 动接触并 于所述导轨上来回 移 动。 [0013] 可选地，还包括用于连接两个所述导轨的轨道连接件，每两个所述导轨之间通过
一种轨道交通运行系统[发明专利]
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专利名称：一种轨道交通运行系统
专利类型：发明专利
发明人：孙玉鹏,闻一龙,杨旭文,夏夕盛申请号：CN202011535816.6
申请日：20201223
公开号：CN114655276A
公开日：
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种轨道交通运行系统，包括：设置在每辆列车上的车载控制系统TES；用于实时获取列车的定位信息、可移动距离信息以及轨内障碍物的第一状态信息，以确定列车的超速防护曲线；以及用于基于所述列车的超速防护曲线，控制列车的自主运行。
本发明提供的轨道交通运行系统，相较于传统的CBTC和车车通信系统，通过设置车载控制系统TES能够实现列车的高精度定位、自主感知可移动距离和主动识别障碍物等，并能够依据自主感知可移动距离进行超速防护曲线的设计，从传统的地面集中控制，转为以列车感知为核心的自主、自治控制，能够真正意义上基于全时空动态信息采集与融合，实现列车运行的自主安全防护及控制。
申请人：交控科技股份有限公司
地址：100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：马瑞
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道轨运输系统工程[发明专利]
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专利名称：道轨运输系统工程专利类型：发明专利
发明人：陶增胜
申请号：CN94108150.8
申请日：19940721
公开号：CN1115290A
公开日：
19960124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：道轨运输系统工程是交通运输业中一项新的交通运输系统工程。
是为了解决现有地面道路系统在建造时对耕地面积的大量占用；缓解汽车运输对能源需求的大量消耗，汽车尾气排放对环境造成大量污染；缓解现有地面道路运输严重拥挤阻塞，跟不上时代发展的需求等问题。
本系统工程充分利用地面与上方空间，设制多层次的立体交通运输网络，实行多层、多道、多轨的道轨综合运输系统，并为这套道轨系统设制新的更优化的交通运输工具，开创一条全新的道路运输系统。
申请人：陶增胜
地址：516001 广东省惠州市南新路二号601室
国籍：CN
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【CN209907121U】一种铁轨及包括该铁轨的铁路轨道系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920279985.4(22)申请日 2019.03.06(73)专利权人 汤亚东地址 817000 青海省海西蒙古族藏族自治州茫崖行政委员会花土沟镇创业路9-146号(72)发明人 汤亚东 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471代理人 张雄(51)Int.Cl.E01B 11/24(2006.01)E01B 11/26(2006.01)E01B 11/28(2006.01)B61L 1/18(2006.01)(54)实用新型名称一种铁轨及包括该铁轨的铁路轨道系统(57)摘要本实用新型公开了一种铁轨及包括该铁轨的铁路轨道系统，包括多节钢轨，任意相邻的两节所述钢轨的对接端之间设置有对接缝，其中，所述对接缝的延伸方向与所述钢轨的延伸方向成斜相交。
如此设置，铁轨能够避免火车行驶中车轮陷入对接缝内，使车轮平稳驶过铁轨的对接处，消除车轮和铁轨的碰撞及碰撞造成的不良影响，如碰撞对车轮及铁轨造成的损害、碰撞导致车体发生振动并产生噪音、碰撞限制火车的速度。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 209907121 U 2020.01.07C N 209907121U权 利 要 求 书1/1页CN 209907121 U1.一种铁轨，包括多节钢轨(1)，任意相邻的两节所述钢轨(1)的对接端之间设置有对接缝，其特征在于，所述对接缝的延伸方向与所述钢轨(1)的延伸方向成斜相交，两节相对接的所述钢轨(1)二者之一的对接端设置有凹槽(4)、另一者的对接端设置有能够伸入所述凹槽(4)的凸起(5)，所述凹槽(4)与所述凸起(5)的形状相适配、且二者的上端面与所述钢轨(1)的上表面齐平；还包括连接板(2)和紧固螺栓(3)，两节所述钢轨(1)的对接端的两侧均连接有连接板(2)，所述连接板(2)和所述钢轨(1)上均设置有供所述紧固螺栓(3)穿入的螺栓连接孔，所述紧固螺栓(3)贯穿所述螺栓连接孔、通过所述连接板(2)对两节所述钢轨(1)进行紧固连接，所述连接板(2)上靠近所述对接端处的螺栓连接孔设置为长圆孔(6)，所述连接板(2)与所述钢轨(1)之间设置有减震橡胶层。
一种轨道装置及应用其的运输系统[实用新型专利]
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专利名称：一种轨道装置及应用其的运输系统专利类型：实用新型专利
发明人：李强
申请号：CN201922358223.6
申请日：20191224
公开号：CN211893188U
公开日：
20201110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种轨道装置及应用其的运输系统,包括第一主轨道段、第二主轨道段、第三主轨道段、辅轨道段、第一变轨机构以及第二变轨机构，第一变轨机构的主输入口与第一主轨道段对接、主输出口与第二主轨道段的首端对接、辅输出口与辅轨道段的首端对接，第一变轨机构能够切换第一变轨机构的主输入口与第一变轨机构的主输出口、第一变轨机构的辅输出口之间的通断；第二变轨机构的主输入口与第二主轨道段的尾端对接、辅输入口与辅轨道段的尾端对接、主输出口与第三主轨道段对接，第二变轨机构能够切换第二变轨机构的主输出口与第二变轨机构的主输入口、第二变轨机构的辅输入口之间的通断；本设计候车时长，运行稳定、流畅、高效。
申请人：李强
地址：423000 湖南省郴州市苏仙区碧桂园翡翠山17栋
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：何嘉杰
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一种隧道复轨器[实用新型专利]
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专利名称：一种隧道复轨器专利类型：实用新型专利
发明人：付文胜
申请号：CN201220234858.0申请日：20120524
公开号：CN202593554U
公开日：
20121212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种隧道复轨器，其包括两个复轨器本体，复轨器本体的面板上设有弧形的左导向筋板和右导向筋板，左导向筋板和右导向筋板设置为“人”字形或“入”字形，面板上左导向筋板和右导向筋板之间设有卡轨槽；面板前部下方设有沿面板中心线对称的两个固定板，两个固定板相对应的内侧均开设有凹槽。
本实用新型体积小，重量轻，便于搬运，降低救援人员的劳动强度，安装拆卸简便，起复安全可靠，平稳快捷，安装速度快，适应于木枕、混凝土枕、钢枕，以及隧道内整体道床、高铁无砟道床，适用范围广；能够对脱轨的轨道车辆连续进行逼轨、复轨作业，可以实现一次安装、连续救援的效果，救援效率高。
申请人：付文胜
地址：471000 河南省洛阳市西工区汉屯路18号
国籍：CN
代理机构：洛阳市凯旋专利事务所
代理人：陆君
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920605478.5
(22)申请日 2019.04.29
(73)专利权人 中铁十二局集团第二工程有限公
司
地址 030032 山西省太原市小店区人民南
路19号
专利权人 中铁十二局集团有限公司
(72)发明人 杨晓军 邵东雪 徐芳 阎丽
尹晓明 谭明皓
(74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 14110
代理人 王瑞玲
(51)Int.Cl.
E21F 13/04(2006.01)
(54)实用新型名称一种隧道有轨运输系统(57)摘要本实用新型涉及隧道工程领域,公开了一种隧道有轨运输系统，包括双滚筒绞车、自卸车、平板车和斜井，斜井与隧道主体贯通，斜井出口处设有绞车平台基础，绞车平台基础与斜井之间设有供自卸车上下的上下车平台，绞车平台基础上安装有绞车房，双滚筒绞车安装于绞车房内；斜井内埋设有双钢轨，双钢轨内侧设有沿斜井长度方向均布设有若干地滚轮，平板车的端头通过钢丝绳与双滚筒绞车连接，自卸车设于平板车上并随平板车沿双钢轨在斜井内移动运输。
本实用新型是通过双滚筒绞车来带动平板车在斜井内移动，通过平板车带动自卸车的运输实现对斜井开挖过程中的出渣，使用该系统则不需考虑斜井的斜度要求，主要靠钢丝绳实现牵拉，机械化、自动
化程度高。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 210033525 U 2020.02.07
C N 210033525
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210033525 U
1.一种隧道有轨运输系统，其特征在于，包括双滚筒绞车（1）、自卸车(6)、平板车（8）和斜井(11)，斜井(11)与隧道主体贯通，斜井(11)出口处设有绞车平台基础（7），绞车平台基础（7）与斜井(11)之间设有供自卸车(6)上下的上下车平台（5），绞车平台基础（7）上安装有绞车房（2），双滚筒绞车（1）安装于绞车房（2）内；斜井(11)内埋设有双钢轨（10），双钢轨（10）内侧设有沿斜井(11)长度方向均布设有若干地滚轮（9），平板车（8）的端头通过钢丝绳（4）与双滚筒绞车（1）连接，自卸车(6)设于平板车（8）上并随平板车（8）沿双钢轨（10）在斜井(11)内移动运输。
2.根据权利要求1所述的隧道有轨运输系统，其特征在于，所述上下车平台（5）预埋固定，并和平板车（8）顶面高度平齐。
3.根据权利要求2所述的隧道有轨运输系统，其特征在于，所述地滚轮（9）的设置间隔为50米。
4.根据权利要求3所述的隧道有轨运输系统，其特征在于，所述平板车（8）的前端和后端分别设有用于固定自卸车(6)的挡板。
2。