WKS5B动作经济原则教材
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动作经济原则(PPT32页)
4.1伸手(Reach)
定義:空手移動,或稱[運空]. 起點:當手開始朝向目的物之瞬間. 終點:當手抵達目的物之瞬間. 特性:(1)當手朝向目的物或某一動素完成,手需
伸回時發生[伸手]動素. (2)[伸手]途中常有[預對]伴生. (3)[伸手]常在[放手]之后,而在[握取]之前發生. 改善:(1)縮短距離.距離之測量應以實際路徑為準,而非兩端之直線距 離. (2)減少[伸手]時之方向意識.
動作經濟原則 基本知識
一、動作經濟原則簡介
1885年,吉爾勃斯(1868—1924)受僱於一家營造商,發現 工人造屋砌磚時所用方法各異,且每一工人並不常用同樣動 作.這些觀察促使吉爾勃斯開始研究,他不斷尋求一最佳之 工作方法,其結果使工人之工作量大增,每砌一磚之動作由 18次減至4.5次,每小時原只砌120塊,用新方法則可砌350塊, 工作效率增加近192%.
動素的定義&特點及改善觀念---拆卸 4.6拆卸(Disassemble)
定義:使一物體脫離他物體. 起點:當物體被控制(握取),而己於可拆除狀態之瞬間. 終點:零件完全被拆開之瞬間. 特性:(1)[拆卸]視其難易有下列數種情形:
a.鬆動 b.稍緊 c.緊合 (2)可能與其他動素復合發生. (3)[拆卸]常在[握取]之后.而在[移物]或[放手] 之前發生. 改善:盡量使用工具.
第三類:持住(Hold) 遲延(Unavoidable Delay) 故延(Avoidable Delay) 休息(Rest)
பைடு நூலகம்
三類動素劃分的基準: 第一類:進行工作之要素(1—8)
第二類:阻礙第一類工作要素之進行(9—13)
第三類:對工作無益之要素(14—17)
四、動素的定義&特點及改善觀念---伸手
定義:空手移動,或稱[運空]. 起點:當手開始朝向目的物之瞬間. 終點:當手抵達目的物之瞬間. 特性:(1)當手朝向目的物或某一動素完成,手需
伸回時發生[伸手]動素. (2)[伸手]途中常有[預對]伴生. (3)[伸手]常在[放手]之后,而在[握取]之前發生. 改善:(1)縮短距離.距離之測量應以實際路徑為準,而非兩端之直線距 離. (2)減少[伸手]時之方向意識.
動作經濟原則 基本知識
一、動作經濟原則簡介
1885年,吉爾勃斯(1868—1924)受僱於一家營造商,發現 工人造屋砌磚時所用方法各異,且每一工人並不常用同樣動 作.這些觀察促使吉爾勃斯開始研究,他不斷尋求一最佳之 工作方法,其結果使工人之工作量大增,每砌一磚之動作由 18次減至4.5次,每小時原只砌120塊,用新方法則可砌350塊, 工作效率增加近192%.
動素的定義&特點及改善觀念---拆卸 4.6拆卸(Disassemble)
定義:使一物體脫離他物體. 起點:當物體被控制(握取),而己於可拆除狀態之瞬間. 終點:零件完全被拆開之瞬間. 特性:(1)[拆卸]視其難易有下列數種情形:
a.鬆動 b.稍緊 c.緊合 (2)可能與其他動素復合發生. (3)[拆卸]常在[握取]之后.而在[移物]或[放手] 之前發生. 改善:盡量使用工具.
第三類:持住(Hold) 遲延(Unavoidable Delay) 故延(Avoidable Delay) 休息(Rest)
பைடு நூலகம்
三類動素劃分的基準: 第一類:進行工作之要素(1—8)
第二類:阻礙第一類工作要素之進行(9—13)
第三類:對工作無益之要素(14—17)
四、動素的定義&特點及改善觀念---伸手
动作经济原则讲义
二
手腕 + 手掌 手掌之張度 2 少 弱 小 0.0017分
三
肘 + 前臂 前臂之長度 3 中 中 中 0.0018分
四
肩 + 上臂 上臂之長度 4 多 強 大 0.0026分
五
身軀 +肩 上臂+身軀彎曲 5 最多 最強 最大
最不会引起疲劳的动作
改善后
旧式开关
新式开关
原则三：尽可能利用物体的动能， 原则三：尽可能利用物体的动能，曲线运动较方向突变的直线 运动为佳，弹道式运动较受控制的运动轻快， 运动为佳，弹道式运动较受控制的运动轻快，动作尽可能使之 有轻松的节奏。 有轻松的节奏。
原则四：工具、物料应置于固定处所及工作者前面近处、 原则四：工具、物料应置于固定处所及工作者前面近处、并依最佳 的工作顺序。 的工作顺序。
优点：不用花时间去寻找工具物料提高效率，工具物料处于 级 优点：不用花时间去寻找工具物料提高效率，工具物料处于3级 动作范围， 动作范围，减小疲劳
黑夜里，不需要视力就可以准确地打开开关。 黑夜里，不需要视力就可以准确地打开开关。
原则1： 原则 ：双手的动作应同时而对称
单手操作需时30s 单手操作需时
双手操作需时23s 双手操作需时
原则二： 原则二：人体的动作应以尽量应用最低级而能得到满意结果为妥
級別
運動樞軸 Leabharlann 體運動部份 動力作範圍 速度 體力消耗 動作力量 疲勞度 時 間 以25mm為主
一
指節 手指 手指節之長度 1 最少 最弱 最小 0.0016分
(1)有关于人体运用方面之原则，共包含８项。 (2)有关于工作场所之布置与环境之原则，共包含６项。 (3)有关于工具和设备之设计原则，共包含６项。说细之二十项原则将在后面详 加介绍。
动作经济原则PPT69页
装配、使用、拆卸 伸手、握取、移物、放手
保留 改善的对象
第二类 辅助动素
寻找、选择、检查、持住 、
定位、预定位
操作中越少越好
第三类
消耗性动 素
等待、故延、延迟、计划
应尽可能予以取消
10
开始逐条原则前，先做个：
双手互动游戏
▪ 下面有2组图，要求双手来完成，寻找最佳画法 ▪ （要求：找出最方便、双手同步，快速、双手协调的画法）
① 双手同时开始、结束动作 ② 双手动作对称反向 ③ 以最低等级的动作进行作业 ④ 动作姿势稳定 ⑤ 连续圆滑的曲线动作 ⑥ 利用物体惯性 ⑦ 减少动作注意力 ⑧ 动作有节奏
肢体使用原则 8項
19
① 用夹具固定产品及工具 ② 使用专用工具 ③ 将两种工装合并为一个 ④ 使工装便利化，减少疲劳 ⑤ 机械操作动作相对稳定， ⑥ 操作程序流程化、标准化 ⑦ 控制程序与作业程序配合
作业配置 与环境原则
7項
① 材料、工装定点、定容、定量 ② 材料、工装预置在小臂范围内 ③ 材料、工装取放简单化 ④ 物品水平移动 ⑤ 利用物品自重进行工序间传递 ⑥ 作业高度适宜、便于操作 ⑦ 照明适合作业
工具及机械 设计原则
7項
①/②双手的动作应同时而对称
（1）双手同时开始、结束动作
（2）双手动作对称反向
驾驶车辆操作方向盘
2015/6/17
步行时双臂的动作
赛车最快换胎记录 是多少？ --如何实现的？
15 2014 INTERNAL. ALL RIGHTS RESERVED.
世界上最大的浪费，莫过于动 作的浪费 。
——吉尔布雷斯
赛车和手术时，时间就是金钱，时间就是生命！
16
精益生产之动作经济原则培训ppt课件
31 31
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 1﹑双手并用原则：两手同时开始及完成动作
❖ 用一只手：插完30只销子需30S ❖ 用双手：插完30只销子只需23S，节约时间29%
32 32
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 2﹑除休息时间外，两手不应同时空闲： 不必要的动作会浪费操作时间，使动作效率下降，必须 排除。而即使必要的动作，通过改变动作的顺序、重整操作 环境等也可以减少。
33 33
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则
3﹑对称反向原则：两只手臂的动作应反向同时对称 大多数人均惯一手拿着东西另一手去工作，这是动作浪
费。应当使双手用对称方式一起工作，同时开始和结束。工 作要适当地分布在双手的工作区域，使双手能同时发挥。
单手操作容易使人体产生心理上及生理上不平衡感，为 克服此种不平衡就必须用身体的应力去反制，因而使我们容 易身心疲劳。对称的动作方式，使操作者的身体部位产生平 衡感，而减少了身体运用应力的机会，使工作者较轻松愉快 而不容易疲劳。
41 41
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 6﹑避免突变原则：连续曲线运动较方向突变直线运动为佳 动作过程中，如果突然改变方向或急剧停止肯定使动作 节奏发生停顿，造成动作效率降低。所以，作业动作设计时 要使动作路线尽量保持直线或圆滑曲线。
42 42
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 6﹑避免突变原则：连续曲线运动较方向突变直线运动为佳
动作经济的四个基本原理： 2、同时进行动作: 不管是工具的改善，方法的改善或零件摆放方法改善等， 想办法使两手能同时使用，或脚也能同时使用。 例， 打麻将动两手；开汽车；打鼓、弹钢琴；两手同时拿取 2个部件；两手同时上两个螺丝； 在制品槽移动时拿取配件；走动 中按开关等。
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 1﹑双手并用原则：两手同时开始及完成动作
❖ 用一只手：插完30只销子需30S ❖ 用双手：插完30只销子只需23S，节约时间29%
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动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 2﹑除休息时间外，两手不应同时空闲： 不必要的动作会浪费操作时间，使动作效率下降，必须 排除。而即使必要的动作，通过改变动作的顺序、重整操作 环境等也可以减少。
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动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则
3﹑对称反向原则：两只手臂的动作应反向同时对称 大多数人均惯一手拿着东西另一手去工作，这是动作浪
费。应当使双手用对称方式一起工作，同时开始和结束。工 作要适当地分布在双手的工作区域，使双手能同时发挥。
单手操作容易使人体产生心理上及生理上不平衡感，为 克服此种不平衡就必须用身体的应力去反制，因而使我们容 易身心疲劳。对称的动作方式，使操作者的身体部位产生平 衡感，而减少了身体运用应力的机会，使工作者较轻松愉快 而不容易疲劳。
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动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 6﹑避免突变原则：连续曲线运动较方向突变直线运动为佳 动作过程中，如果突然改变方向或急剧停止肯定使动作 节奏发生停顿，造成动作效率降低。所以，作业动作设计时 要使动作路线尽量保持直线或圆滑曲线。
42 42
动作经济原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 6﹑避免突变原则：连续曲线运动较方向突变直线运动为佳
动作经济的四个基本原理： 2、同时进行动作: 不管是工具的改善，方法的改善或零件摆放方法改善等， 想办法使两手能同时使用，或脚也能同时使用。 例， 打麻将动两手；开汽车；打鼓、弹钢琴；两手同时拿取 2个部件；两手同时上两个螺丝； 在制品槽移动时拿取配件；走动 中按开关等。
WKS5B动作经济原则教材
• 明哲保身，但求 无过的好人主义
阻碍改善的十大主义
• 天下太平，没有危 机意识的公司安全 主义
• 坐井观天，自我独 立的漠不关心主义
阻碍改善的十大主义
• 少贪事，绕道走，免 惹麻烦主义
• 总说别人不好，推卸 责任的责他主义
一、人体最佳作业范围
•
9、要学生做的事，教职员躬亲共做； 要学生 学的知 识，教 职员躬 亲共学 ；要学 生守的 规则， 教职员 躬亲共 守。21 .6.1321 .6.13Sunday, June 13, 2021
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.6. 1321.6. 1321:20 :0721:2 0:07June 13, 2021
•
14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。202 1年6月 13日星 期日下 午9时2 0分7秒 21:20:0 721.6.1 3
14
动作经济原则
二、关于工作地布置。（9-16条） 9.工具物料应放置在固定的位置。 10.工具物料及装置应布置在工作者前面近处。 11.零件物料的供给，应利用其重力坠送到工作者手边。 12.坠落应尽量利用重力实现。 13.工具物料应依最佳的工作顺序排放。 14.应有适当的照明，使视觉舒服。 15.工作台及座椅的高度，应使工作者坐立适宜。 16.工作椅的样式及高度，应使工作者保持良好的坐姿。
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26 日星期三
阻碍改善的十大主义
• 天下太平，没有危 机意识的公司安全 主义
• 坐井观天，自我独 立的漠不关心主义
阻碍改善的十大主义
• 少贪事，绕道走，免 惹麻烦主义
• 总说别人不好，推卸 责任的责他主义
一、人体最佳作业范围
•
9、要学生做的事，教职员躬亲共做； 要学生 学的知 识，教 职员躬 亲共学 ；要学 生守的 规则， 教职员 躬亲共 守。21 .6.1321 .6.13Sunday, June 13, 2021
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.6. 1321.6. 1321:20 :0721:2 0:07June 13, 2021
•
14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。202 1年6月 13日星 期日下 午9时2 0分7秒 21:20:0 721.6.1 3
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动作经济原则
二、关于工作地布置。（9-16条） 9.工具物料应放置在固定的位置。 10.工具物料及装置应布置在工作者前面近处。 11.零件物料的供给，应利用其重力坠送到工作者手边。 12.坠落应尽量利用重力实现。 13.工具物料应依最佳的工作顺序排放。 14.应有适当的照明，使视觉舒服。 15.工作台及座椅的高度，应使工作者坐立适宜。 16.工作椅的样式及高度，应使工作者保持良好的坐姿。
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26 日星期三
动作经济原则演示文稿
作
M M1
1
M1 手指
➢ 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离为
2.5cm。
➢ 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；用手指拧螺母；
➢ 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋
转螺母时，要观察手指进行了几次动作。
现在是22页\一共有66页\编辑于星期五
拉﹐容易疲劳﹐同时因必须停止才能转变方向﹐时间上亦 产生延迟。
连续曲线运动﹐除起点A产生加速度外﹐ 其它各点均不用速度减为零而停止﹐所 以运动圆滑快速﹐省力而不疲劳。
现在是31页\一共有66页\编辑于星期五
二、动作经济原则简介：
2. 动作经济原则简介：
(1)关于人体的运用( 5 ) 1,2,3,4, ,6,7,8
是否有不必要的大动作来进行作业？
取放物品的距离经常被忽视。 手的过度移动会使人疲劳。
现在是13页\一共有66页\编辑于星期五
二、动作经济原则简介：
1. 动作经济原则概述
四大基本原则四：轻快动作
能否减小操作难度？
是否处于难于操作的不合理姿势？
是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适
中提高作业生产效率
现在是8页\一共有66页\编辑于星期五
二、动作经济原则简介：
1. 动作经济原则概述
动作经济原则的意义及目的：
生产
三要素
动作经济 原则
✓人、机器和物料
✓为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合 理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任 何人都能检查作业动作是否合理。
动作
意识
现在是29页\一共有66页\编辑于星期五
生产过程与作业分析——动作经济原则
第四章生产过程与作业分析——动作经济原则【课程回顾5min】1、人机分析2、标准作业【教学要求】理解动作经济的基本原则和主要内容；掌握设备零故障的对策【教学重点】动作经济原则【教学难点】设备零故障的对策作经济原则为“吉尔布雷斯”（Gilbreths）所首创称为“动作经济与效率法则”，后来经过工业工程方面的学者多年研究、完善，称之为“动作经济原则”动作改善原则可分为三大类二十项，应用这些原则来改善个人、家庭及公司内的工作方法，可以达到舒适、省力、省时、有效率的境界。
一概念（5min）动作经济原则是为配合人体手臂及手的动作，归纳出最省力省时的动作原则，用以检视工作场所及操作效率是否有值得改善的地方，以减少工作人员的疲劳并提高工作效率。
适用范围：动作经济原则不仅适用于工厂或办公室有关于人体工作方面的改善，还适用于生活上个人及家庭内的工作改善。
目的：通过这些动作经济原则可以在不增加操作人员的疲劳甚至减少作业人员疲劳的前提下，实现缩短操作人员的操作时间、提高工作的效率的目的。
二、动作经济原则包括四个基本原则（5min）1、基本原则一、减少动作数量消除不必要的动作，减少动作数量。
即使是必要的动作也要尽可能地减少，这样给哦才能变得轻松，作业速度才会变快。
2、基本原则二、同时使用身体各个部位我们在进行作业的时候，经常是一只手在进行操作，另一只手完全处于闲置状态或者只是作为辅助工具使用。
要尽量做到两手同时使用，如果想办法做到手脚并用，作业会变得更加轻松和快捷。
3、基本原则三、缩短动作距离通过缩短动作距离来缩短作业时间，提升作业效率。
尽可能把物料、工具放在离作业距离位置近的地方，在较近的作业范围内进行作业，想办法缩短作业时间。
4、基本原则四、尽量使动作轻松舒适对于姿势不合理的作业和物料搬运，要考虑轻松、省力的工作方法，并调整作业台的高度以减少员工疲劳。
三、身体使用原则（15min）1、双手操作单手操作会造成身体重心的转移，而维持这种平衡的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
动作经济原则课件
工具和设备乊设计 原则
动作原则人体应用
• • • • •
双手并用原则 对称反向原则 降低等级原则 利用惯性原则 避免突变原则
• • • • •
弹道运动原则 节奏轻松原则 手脚并用原则 适当的姿势原则 降低动作注意力
双手并用原则
双手的动作尽可能同 时开始、同时结束； 除规定休息时间外， 双手不应同时空闲。
照明通风原则
光线应适度
通风应良好
温度应适度
工作场所的运用
工作场所的布置原则
•利用工具原则
•万能工具原则
•易于操作原则 •适当位置原则
利用工具原则
用夹具固定产品及工具，以解放人手 使用专用工具，以提高生产效率 将两种或两种以上工具合并为一 ，减少更换
作业工具与人体动作相协调
工具物料应尽可能预放在工作位置
对称反向原则
双臂或双手之动作， 应反向对称为之。
关于人体的运用
降低等级原则
身体动作
上臂动作
肘部动作
身体的动作幅度越小 越好，动作时间越短 越好
手腕动作
手指动作
关于人体的运用
关于人体的运用
利用惯性原则
物体之运动量，应尽 可能利用之，但如须 肌肉制止时，则应将 其减至最小度。
ft=mv
关于人体的运用
动作经济原则(Motion EconoVS 辛苦
任何操作都是以人工的动作为基本单元，特别是 劳动密集型企业，组装工序、加工工序等这些以手工 劳动为主体的工序，动作是产生效益的一个非常重要 的因素。 进行动作分析，最主要的目的就是消除无效的动 作，以最省力的方法实现最大的工作效率。这些改善 几乎不花一分钱，就可以大大提高生产效率。 例如在现实生活中，为什么有的人包饺子会比一般人 快很多？为什么有的人插秧会比一般人快很多？那都 是因为他们掌握了一定的诀窍，能够用最科学的方式， 以最经济的动作来完成包饺子和插秧的动作。
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14
动作经济原则
三、关于工具设备。（17-22条） 17.尽量解除手的工作，使用夹具或脚踏工具代替。 18.可能时应使两个工具合并使用。 19.工具物料应尽可能地预放在工作的位置。 20.手指分别工作时，各指的负荷应按照其本能予以分配。 21.设计手柄时，应尽可能的增大与手掌的接触面积。 22.机器上的手杆、工作杆及手轮的位置，应使操作者极 少的改变姿势，且能最大的利用机械力。
不是什么？ 间隙没问题 其它工位
其它时段也有发生 其它人 良品只有5%
下道工序无法加工 ——
操作问题
图纸问题
Wistron TWI
问题分析改善工具
5M1E
●人（Man）：操作者对质量的认识、技术熟练程度、身体状况等； ●机器（Machine）：机器设备、工夹具的精度和维护保养状况等； ●材料（Material）：材料的成分、物理性能和化学性能等； ●方法（Method）：这里包括加工工艺、工装选择、操作规程等； ●测量（Measurement）：测量时采取的方法是否标准、正确； ●环境（Environment）：工作地的温度、湿度、照明和清洁条件等
15
动作经济原则
第一条原则：双手的动作应同时而对称。（1、2、3条）
曾经有人做过一个实验，及一只手里拿着5斤重的物体，在3米距离的两 点间来回移动，到200次，手发酸。休息后，双手各持5斤中的物体，也在3米 距离来回移动，结果到400次，仍未感到疲劳。所以，双手同时堆成的动作能
适合人体，使动作能够相互平衡，不易疲劳。如果一只手运动，则身体的肌 肉一方面维持静态，另一方面保持动态，肌肉无法休息，故容易疲劳。
35
5W2H
例：假设你看到一位工人，正将铁屑洒在机器之间的通道地面上。
你问：“为何你将铁屑洒在地面上？” 他答：“因为地面有点滑，不安全。” 你问：“为什么会滑，不安全？” 他答：“因为那儿有油渍。” 你问：“为什么会有油渍？” 他答：“因为机器在滴油。” 你问：“为什么会滴油？” 他答：“因为油是从联结器泄漏出来的。” 你问：“为什么会泄漏？” 他答：“因为联结器内的橡胶油封已经磨损了。”
17
动作经济原则
人手动作五等级——尽可能以最低级动作工作
☆ 以指节为运动轴，手指为运动部位， 动作范围为手指长度 ☆ 以手腕为运动轴，整个手掌为运动部位， 动作范围为手掌长度 ☆ 以手肘为运动轴，整个前臂为运动部位， 动作范围为前臂长度 ☆ 以肩膀为运动轴，整个手臂为运动部位， 动作范围为整只手长度
20
动作经济原则
第四条原则：工具、物料应处于固定位置及工作者前面近处，并以最佳 的工作顺序排列。
1、工具物料应处于固定场所。在操作中，工具及物料没有固定位置，操作 者势必在每个周期操作过程中都要浪费部分时间去寻找，且耗费精力。
2、工具物料依据最佳的工作顺序排列。可是操作者养成最佳顺序操作习惯。 3、工具物料应布置在工作者前面。
WKS 5B TWI -动作改善
‧ME8720 ‧ Qingqing Ye ‧ 2012.5.20
阻碍改善的十大主义
• 不思进取，安于现 状的盲目乐观主义
• 工作推之却之，一切 都办不到主义
阻碍改善的十大主义
• 工作责任心差，但 求平安主义
• 遇难而退，丧失信 心的悲观主义
阻碍改善的十大主义
• 得过且过，患得 患失的惜力主义
移动动作
移动动作
M3 小臂动作 M4 大臂动作
M5 伸直的手臂
上肢动作（基本动作）
反复多次的反复动作 （M1/2,M1,M2,M3） 摸触动作、抓握动作 G0 碰、接触
G1 简单地抓
终结动作
放置动作
G2 （注）复杂地抓 P0 简单放置
P2 （注1）较复杂放置
P5 （注2）组装
时间：s 0.129 0.258 0.387 0.516 0.645
0 0.129 0.258
0 0.258 0.645
9
动作单元
其他动作
下肢动作 附加因素
其他动作
F3 足踏板动作 W5 走步动作 L1 重量因素 E2 （独）目视 R2 （独）校正 D3 （独）单纯地判断和反应 A4 （独）按下 C4 旋转动作 B17 （往）弯曲动作 S30 （往）起身坐下
时间：s
24
动作经济原则
第六条原则：应有适当的照明设备，工作台或座椅式样 及高度应使工作者保持良好的姿势，坐立适宜。
1、适当的照明可改善精细工作的视力疲劳。 2、合适的座椅应使坐者的重量压在臀部或骨架上；座椅的高度应稍低于
小腿高。
25
动作经济原则
3.桌面应使工作时小臂处于水平位置，若肘部低于桌面，则桌面的前 沿压着小臂，会引起不舒服；桌面过低与肘相平。
实例：将M10x25的螺栓装上三个垫圈成组件。
原操作方法：
改后操作方法：
双手操作 练习：
动作经济原则
第二条原则：人体的动作应尽量利用最低等级而得到满意的结果。
将以上五个动作等级比较，动作级次越低，所需时间越短，所消耗 体力越少。总的来说，要是动作迅速而轻易，只有从缩短动作的距离 以及减少动作所消耗的体力着手。为使工作距离缩短，材料、工具。 零件应尽可能靠近工作地。
3.物品的移动以水平移动 最佳
4.利用物品自重进行工序 间传递
5.作业高度适度以便于操 作
6.需满足作业照明要求
1.用夹具固定产品及工具 2.使用专用工具 3.合并两种工装为一个
4.提高工装设计的便利性， 减少疲劳
5.机械操作动作相对稳定， 操作程序流程化、标准化
6.操控程序与作业程序配合
32
三、分析改善工具
26
动作经济原则
第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替。 用脚操作的转盘， 以调整工件位置， 使双手可以完全 从事焊接。
27
动作经济原则
第八条原则: 可能时应将两种或两种以上的工具合并为一种。 冷压动平衡工装。
28
动作经济原则
第九条：手柄的设计应尽可能增大与手的接触面；机器上的 杠杆、手轮的位置，应尽量使工作者少改变姿势。
☆ 以腰部为运动轴，整个上身为运动部位， 动作范围为整只手臂及上身弯腰或转腰长度
18
动作经济原则
实例：电灯开关，旧式需要拨动，新式只需按，现在有 些单元楼里是触摸的。
19
动作经济原则
第三条原则：尽可能利用物体动能；曲线运动较方向突变的直线 运动为佳；动作应尽可能有节奏。
大家可以用食指在桌子上划一个正方形和一个 圆形，来实际体会一下其中的差别。
问题分析改善工具
5W2H
1.WHY ——为什么？为什么要这么做？理由何在？原因是什么？ 2.WHAT ——是什么？目的是什么？做什么工作？ 3.WHERE——何处？在哪里做？从哪里入手？ 4.WHEN ——何时？什么时间完成？什么时机最适宜？ 5.WHO ——谁？由谁来承担？谁来完成？谁负责？ 6.HOW ——怎么做？如何提高效率？如何实施？方法怎样？ 7.HOW MUCH——多少？做到什么程度？数量如何？质量水平如何？费用产出如何？
⑿ 重复/不必要动作
31
动作经济原则总结
肢体使用原则
1.双手同时开始同时结束 动作 2.双手动作对称反向 3.身体动作以最低等级进 行 4.动作姿势稳定 5.连续圆滑的曲线动作 6.利用物体惯性 7.减少动作注意力 8.动作有节奏
作业配置原则
机械设计原则
1.材料工装预置在小臂范 围内
2.材料工装的取放简单化
5问
金属油封来取代 橡胶油封
人们倾向于看到一个问题(在此例就是在地面上的油渍)就立下结 论，此工人把铁屑洒在上面，以为这样就解决了这件事情。
问题分析改善工具 5W2H
内容 WHAT WHERE
WHEN WHO HOW MUCH HOW WHY
是什么？ 间隙是9+1MM A生产线B工位
下午上班0.5小时 张三 不良率95%
• 明哲保身，但求 无过的好人主义
阻碍改善的十大主义
• 天下太平，没有危 机意识的公司安全 主义
• 坐井观天，自我独 立的漠不关心主义
阻碍改善的十大主义
• 少贪事，绕道走，免 惹麻烦主义
• 总说别人不好，推卸 责任的责他主义
一、人体最佳作业范围
人体最佳作业范围
动作单元
M1 手指动作
M2 手腕动作
21
动作经济原则
22
动作经济原则
23
动作经济原则
第五原则：零件、物料应尽可能利用重量坠送至工 作者面前。
为了节省时间，必须使工具、物料靠近操作者，但材料 的堆放数量不能太多或不能太少，太少则补充材料的次数频 繁，更不经济；太多则堆放面积增大，因而往往有部分材料 超出正常或最大范围。解决办法是利用重力滑箱，使零件或 物料利用自身的重力，斜滑到操作者的前面近手处。
各车间有很多员工 自制工装，这些工装 只是能用，是否好用， 这是需要我们考虑的 一个问题了。
29
动作经济原则
第十条原则：工具及物料应尽可能预放在工作位置。（事
前定位）
30
动作经济原则
常见的12种浪费动作
① 两手空闲 ② 单手空闲 ③ 作业动作停止 ④ 动作幅度过大 ⑤ 左右手交换
⑥ 步行多
⑦ 转身角度大 ⑧ 移动中变换动作 ⑨ 未掌握作业技巧 ⑩ 伸背动作 ⑾ 弯腰动作
改后：不需拿取刷枪，直 接对准条码自动扫描
43
ECRS实例
改前：需将机台拿 起后放至秤上
改后：直接在秤上 作业
改前： 离型纸有3pcs，需要撕3次
改后： 离型纸合并为1pcs，只斯1次
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Thank you
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.920. 10.9Fri day, October 09, 2020
动作经济原则
三、关于工具设备。（17-22条） 17.尽量解除手的工作，使用夹具或脚踏工具代替。 18.可能时应使两个工具合并使用。 19.工具物料应尽可能地预放在工作的位置。 20.手指分别工作时，各指的负荷应按照其本能予以分配。 21.设计手柄时，应尽可能的增大与手掌的接触面积。 22.机器上的手杆、工作杆及手轮的位置，应使操作者极 少的改变姿势，且能最大的利用机械力。
不是什么？ 间隙没问题 其它工位
其它时段也有发生 其它人 良品只有5%
下道工序无法加工 ——
操作问题
图纸问题
Wistron TWI
问题分析改善工具
5M1E
●人（Man）：操作者对质量的认识、技术熟练程度、身体状况等； ●机器（Machine）：机器设备、工夹具的精度和维护保养状况等； ●材料（Material）：材料的成分、物理性能和化学性能等； ●方法（Method）：这里包括加工工艺、工装选择、操作规程等； ●测量（Measurement）：测量时采取的方法是否标准、正确； ●环境（Environment）：工作地的温度、湿度、照明和清洁条件等
15
动作经济原则
第一条原则：双手的动作应同时而对称。（1、2、3条）
曾经有人做过一个实验，及一只手里拿着5斤重的物体，在3米距离的两 点间来回移动，到200次，手发酸。休息后，双手各持5斤中的物体，也在3米 距离来回移动，结果到400次，仍未感到疲劳。所以，双手同时堆成的动作能
适合人体，使动作能够相互平衡，不易疲劳。如果一只手运动，则身体的肌 肉一方面维持静态，另一方面保持动态，肌肉无法休息，故容易疲劳。
35
5W2H
例：假设你看到一位工人，正将铁屑洒在机器之间的通道地面上。
你问：“为何你将铁屑洒在地面上？” 他答：“因为地面有点滑，不安全。” 你问：“为什么会滑，不安全？” 他答：“因为那儿有油渍。” 你问：“为什么会有油渍？” 他答：“因为机器在滴油。” 你问：“为什么会滴油？” 他答：“因为油是从联结器泄漏出来的。” 你问：“为什么会泄漏？” 他答：“因为联结器内的橡胶油封已经磨损了。”
17
动作经济原则
人手动作五等级——尽可能以最低级动作工作
☆ 以指节为运动轴，手指为运动部位， 动作范围为手指长度 ☆ 以手腕为运动轴，整个手掌为运动部位， 动作范围为手掌长度 ☆ 以手肘为运动轴，整个前臂为运动部位， 动作范围为前臂长度 ☆ 以肩膀为运动轴，整个手臂为运动部位， 动作范围为整只手长度
20
动作经济原则
第四条原则：工具、物料应处于固定位置及工作者前面近处，并以最佳 的工作顺序排列。
1、工具物料应处于固定场所。在操作中，工具及物料没有固定位置，操作 者势必在每个周期操作过程中都要浪费部分时间去寻找，且耗费精力。
2、工具物料依据最佳的工作顺序排列。可是操作者养成最佳顺序操作习惯。 3、工具物料应布置在工作者前面。
WKS 5B TWI -动作改善
‧ME8720 ‧ Qingqing Ye ‧ 2012.5.20
阻碍改善的十大主义
• 不思进取，安于现 状的盲目乐观主义
• 工作推之却之，一切 都办不到主义
阻碍改善的十大主义
• 工作责任心差，但 求平安主义
• 遇难而退，丧失信 心的悲观主义
阻碍改善的十大主义
• 得过且过，患得 患失的惜力主义
移动动作
移动动作
M3 小臂动作 M4 大臂动作
M5 伸直的手臂
上肢动作（基本动作）
反复多次的反复动作 （M1/2,M1,M2,M3） 摸触动作、抓握动作 G0 碰、接触
G1 简单地抓
终结动作
放置动作
G2 （注）复杂地抓 P0 简单放置
P2 （注1）较复杂放置
P5 （注2）组装
时间：s 0.129 0.258 0.387 0.516 0.645
0 0.129 0.258
0 0.258 0.645
9
动作单元
其他动作
下肢动作 附加因素
其他动作
F3 足踏板动作 W5 走步动作 L1 重量因素 E2 （独）目视 R2 （独）校正 D3 （独）单纯地判断和反应 A4 （独）按下 C4 旋转动作 B17 （往）弯曲动作 S30 （往）起身坐下
时间：s
24
动作经济原则
第六条原则：应有适当的照明设备，工作台或座椅式样 及高度应使工作者保持良好的姿势，坐立适宜。
1、适当的照明可改善精细工作的视力疲劳。 2、合适的座椅应使坐者的重量压在臀部或骨架上；座椅的高度应稍低于
小腿高。
25
动作经济原则
3.桌面应使工作时小臂处于水平位置，若肘部低于桌面，则桌面的前 沿压着小臂，会引起不舒服；桌面过低与肘相平。
实例：将M10x25的螺栓装上三个垫圈成组件。
原操作方法：
改后操作方法：
双手操作 练习：
动作经济原则
第二条原则：人体的动作应尽量利用最低等级而得到满意的结果。
将以上五个动作等级比较，动作级次越低，所需时间越短，所消耗 体力越少。总的来说，要是动作迅速而轻易，只有从缩短动作的距离 以及减少动作所消耗的体力着手。为使工作距离缩短，材料、工具。 零件应尽可能靠近工作地。
3.物品的移动以水平移动 最佳
4.利用物品自重进行工序 间传递
5.作业高度适度以便于操 作
6.需满足作业照明要求
1.用夹具固定产品及工具 2.使用专用工具 3.合并两种工装为一个
4.提高工装设计的便利性， 减少疲劳
5.机械操作动作相对稳定， 操作程序流程化、标准化
6.操控程序与作业程序配合
32
三、分析改善工具
26
动作经济原则
第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替。 用脚操作的转盘， 以调整工件位置， 使双手可以完全 从事焊接。
27
动作经济原则
第八条原则: 可能时应将两种或两种以上的工具合并为一种。 冷压动平衡工装。
28
动作经济原则
第九条：手柄的设计应尽可能增大与手的接触面；机器上的 杠杆、手轮的位置，应尽量使工作者少改变姿势。
☆ 以腰部为运动轴，整个上身为运动部位， 动作范围为整只手臂及上身弯腰或转腰长度
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动作经济原则
实例：电灯开关，旧式需要拨动，新式只需按，现在有 些单元楼里是触摸的。
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动作经济原则
第三条原则：尽可能利用物体动能；曲线运动较方向突变的直线 运动为佳；动作应尽可能有节奏。
大家可以用食指在桌子上划一个正方形和一个 圆形，来实际体会一下其中的差别。
问题分析改善工具
5W2H
1.WHY ——为什么？为什么要这么做？理由何在？原因是什么？ 2.WHAT ——是什么？目的是什么？做什么工作？ 3.WHERE——何处？在哪里做？从哪里入手？ 4.WHEN ——何时？什么时间完成？什么时机最适宜？ 5.WHO ——谁？由谁来承担？谁来完成？谁负责？ 6.HOW ——怎么做？如何提高效率？如何实施？方法怎样？ 7.HOW MUCH——多少？做到什么程度？数量如何？质量水平如何？费用产出如何？
⑿ 重复/不必要动作
31
动作经济原则总结
肢体使用原则
1.双手同时开始同时结束 动作 2.双手动作对称反向 3.身体动作以最低等级进 行 4.动作姿势稳定 5.连续圆滑的曲线动作 6.利用物体惯性 7.减少动作注意力 8.动作有节奏
作业配置原则
机械设计原则
1.材料工装预置在小臂范 围内
2.材料工装的取放简单化
5问
金属油封来取代 橡胶油封
人们倾向于看到一个问题(在此例就是在地面上的油渍)就立下结 论，此工人把铁屑洒在上面，以为这样就解决了这件事情。
问题分析改善工具 5W2H
内容 WHAT WHERE
WHEN WHO HOW MUCH HOW WHY
是什么？ 间隙是9+1MM A生产线B工位
下午上班0.5小时 张三 不良率95%
• 明哲保身，但求 无过的好人主义
阻碍改善的十大主义
• 天下太平，没有危 机意识的公司安全 主义
• 坐井观天，自我独 立的漠不关心主义
阻碍改善的十大主义
• 少贪事，绕道走，免 惹麻烦主义
• 总说别人不好，推卸 责任的责他主义
一、人体最佳作业范围
人体最佳作业范围
动作单元
M1 手指动作
M2 手腕动作
21
动作经济原则
22
动作经济原则
23
动作经济原则
第五原则：零件、物料应尽可能利用重量坠送至工 作者面前。
为了节省时间，必须使工具、物料靠近操作者，但材料 的堆放数量不能太多或不能太少，太少则补充材料的次数频 繁，更不经济；太多则堆放面积增大，因而往往有部分材料 超出正常或最大范围。解决办法是利用重力滑箱，使零件或 物料利用自身的重力，斜滑到操作者的前面近手处。
各车间有很多员工 自制工装，这些工装 只是能用，是否好用， 这是需要我们考虑的 一个问题了。
29
动作经济原则
第十条原则：工具及物料应尽可能预放在工作位置。（事
前定位）
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动作经济原则
常见的12种浪费动作
① 两手空闲 ② 单手空闲 ③ 作业动作停止 ④ 动作幅度过大 ⑤ 左右手交换
⑥ 步行多
⑦ 转身角度大 ⑧ 移动中变换动作 ⑨ 未掌握作业技巧 ⑩ 伸背动作 ⑾ 弯腰动作
改后：不需拿取刷枪，直 接对准条码自动扫描
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ECRS实例
改前：需将机台拿 起后放至秤上
改后：直接在秤上 作业
改前： 离型纸有3pcs，需要撕3次
改后： 离型纸合并为1pcs，只斯1次
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Thank you
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.920. 10.9Fri day, October 09, 2020