城轨车门结构毕业设计
城轨车辆外挂密封门设计
传动丝杠选用带有变升角 的滚珠丝杠，因为滚珠丝杠具 有摩擦小、效率高、发热少、 传动刚度高、运动平稳、磨损 小、寿命长、精度保持性好等 特点。传统的滚珠丝杠不具备 自锁功能，所以传统的滚珠丝 杠副常常带有制动装置。而带 有变升角的滚珠丝杠可以克服 这个问题，使得传动螺母在水 平运动的末端可以实现无源自 锁功能，滚珠丝杠的材料采用 高碳铬轴承钢（42CrMo）， 经过毛坯下料—粗车—调整— 精车—淬火—磨等加工工序制 成。
答辩完毕 谢谢
• 总体设计图
外挂密封门的原理如图所示。门页由电机驱动，通过与传动螺母、 携门架的联接，实现开启与关闭动作。携门架与导向轮联接，在滑道中运 动，以实现门扇的横向加纵向的复合运动。
结构原理图
整体示意图
外挂密封门技术参数表
车门通过净宽度 车门通过净高度
1340mm 1800mm
门扇宽
门扇高 门扇厚
毕业设计整体流程
查阅资料和调研 建模
探讨控制方法
总体设计 局部设计与细节设计 部分机构零件分析校核 车门开关运动仿真 探讨控制流程 探讨控制原理 探讨防夹控制方法
撰写毕业论文
城轨车辆客室车门总体介绍
城轨车辆客室车门应 满足的要求：
（1）有足够的有效宽度； （2）车门要均匀分布； （3）要有足够数量的车门； （4）车门附近要有足够的 空 间，方便乘客上、 下车时周转； （5）要确保乘客的安全； （6）要具有较高的可靠性。
城轨车辆外挂密封门设计
选题背景及创新点
• 背景
随着国民经济的快速增长，城市轨道交通这种新型的城市公共交 通形式因其快速、准时、安全、方便等特点，在中国各大、中型城市 中流行起来。作为乘客进出车辆的唯一途径，城轨车辆车门的设计不 仅决定了乘客出入车厢的方便程度和车辆运行时车内的舒适程度，在 突发情况下更决定了乘客逃生疏散的速度。目前国内城轨车辆客室侧 门主要采用的是微处理器控制的电动双扇对开门，根据结构形式大致 可分为内藏移门、塞拉门和外挂移门３种。外挂门采用模块化设计和 安装，门页、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙 外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧，故在开关动作 发生时外挂门门页均处于侧墙的外侧。如今国内外城轨列车上所使用 的外挂移门密封性较差，列车运行时车厢内与隧道间易产生窜风，噪 音较大。
城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
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客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
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车门状态及显示
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车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城市轨道交通车辆构造单元3 车门
一、紧急疏散门（逃生门）
1.逃生门的类型
坡道式
坡道式
梯级式
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
外部
回收状态
释放状态
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
一、紧急疏散门（逃生门）
3.逃生门的技术参数
项目 通过高度 通过宽度 环境温度
疏散速度
开门时间 开门操作力
使用寿命
参数 ≥1800mm ≥640mm -25℃～+45℃ 在30分钟内将列车定员乘客全部疏
散完毕 ≤20s ≤80N ≥30年
一、紧急疏散门（逃生门）
4.逃生门的操作——开启
一、紧急疏散门（逃生门）
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散门即为手动车门。
课题二 客室车门
2003年2月18日，韩国大邱市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
浅析城市轨道交通车辆车门系统
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息 。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时 ，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开 关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信 号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
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密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
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紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
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车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
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乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
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车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
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地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
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目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
同时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。
每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。
门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。
在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。
清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。
外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。
在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2 ，A车的19 和20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。
门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。
它们被门操作平台操作。
司机室的滑动门每一个司机室每一边都安装有单叶、手动操作、滑动的门。
开门可以提供安装在门内和门外的手柄操作。
门扇是铝三明治结构32mm厚。
氯丁橡胶压缩型材封边。
门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗钩固定在关闭位置。
窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。
窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。
地铁车辆车门(右图)分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。
车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。
客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞拉门。
门的净开度不小于：宽1400 mm、高1860 mm。
每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人员在线路旁进入客室内。
为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装置，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。
车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。
车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型：1、内藏式滑动移门2、外挂式滑动移门3、塞拉门广州地铁—一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。
二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。
按车门形式有塞拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。
香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。
每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。
每个门的上方装有车门驱动风缸。
两扇门同时动作。
每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。
每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装置。
在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯。
每节车的17/19号门和18/20号门内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的77＃或78＃钥匙通过它可以开启相应的门。
除客室车门外，列车的车门一般还包括司机室侧门，紧急疏散门以及司机室与客室之间的分隔门。
司机室侧门(见图1-2)通常采用单门页，手动开启和关闭。
出于行车安全，避免乘客进入司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要通过专用钥匙才能打开。
出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，在紧急情况下可以向前放下到路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。
(见上图)司机室与客室之间的分隔门主要用于分隔司机室和客室，防止乘客进入驾驶室，对行车造成影响。
但在紧急情况下，乘客可以通过解锁机构打开分隔门，到达司机室前端的安全疏散门进行疏散。
地铁车辆车门结构一、车门结构以广州地铁一号线车辆客室车门为例(下图)，车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系琉、悬挂和导向系统、锁闭机构。
门页以及负责检测的各种行程开关组成1:右门页2:左门页3:导轨4:锁钩/紧急手柄5:左门驱动连杆6:驱动风缸7:解锁风缸8:中央控制阀9:导向衬块10:橡胶密封条11:防跳轮/支撑滚轮12:锁闭行程开关S1 13:密封毛刷14:钢丝绳15:关闭行程开关S21、主要技术参数车门净开度：······················1400±0(4)MM车门净高度：······················1860mm供电电压：························DCll0V供风压力：························5bar(现改为3．5bar)开关门时间：······················3±0．5S障碍物探测能力：·················30mm x 60MM2、气动式内藏门北京一、二号线及复八线、上海地铁一、二号线和广州地铁一号线采用内藏门：在门上方设置有一套气动机构，由风缸、滑轮、铝合金导轨、钢丝绳等组成，地板上也设有导轨，使车门在风缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。
开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。
风缸内设有大小两种活塞，开始关门时大活塞起作用，压力大、速度高，接近关闭时，小活塞起作用，压力小、速度慢。
滑轮轴承均采用球轴承，以降低开关门噪声，车门上方还设置一套紧急解锁装置，以便在紧急情况下，能从客室内直接打开车门。
门板由铝框架和夹层铝板制成，门窗采用单层玻璃，两门之间采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够强度与刚度。
它由压缩空气动力推动气缸活塞，再通过由钢绳，转轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作。
风动门具有结构简单，易控制，故障率低，安全性能好等优点，被广泛地用于各种交通车辆。