无轨胶轮车运输设计及设备选型计算
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨一、无轨胶轮车的设计1. 车体结构设计无轨胶轮车的车体结构设计需要考虑到煤矿环境的特殊性，因此需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性。
车体结构应该尽可能简单，方便维护和修理，同时需要考虑到车辆的稳定性和承载能力。
车体结构设计上的考虑要保证车辆在煤矿环境下可以长时间稳定运行，减少故障和维修次数，提高运输效率。
2. 燃料动力系统设计无轨胶轮车的燃料动力系统设计可以选择液压传动或者电动传动，根据煤矿的实际情况进行选择。
液压传动系统相对来说更为简单和成熟，在煤矿环境下能够更好的适应。
电动传动系统则需要考虑到充电设施和续航里程等问题，需要更多的综合考虑。
3. 操控系统设计无轨胶轮车的操控系统设计需要考虑到在煤矿环境下的使用特点，需要具备一定的防尘防水功能，同时操作简单、灵活，能够适应煤矿环境下的复杂路况。
操控系统的设计要保证车辆能够安全、稳定地进行运输工作。
1. 煤炭运输无轨胶轮车在煤炭运输中发挥着重要作用，可以通过各种方式将煤炭从采矿现场运输到相关设施区域，例如运输到煤破碎设备进行破碎处理，然后再运输到相关的装车点进行装车。
2. 人员运输在煤矿的采矿作业中，无轨胶轮车也可以用于人员的运输，例如将工作人员从地面运输到采矿现场，或者在采矿现场内部进行快速的矿井工作面之间的运输。
3. 物资运输除了煤炭和人员的运输外，无轨胶轮车还可以用于其他物资的运输，如辅助设备、零部件等。
通过无轨胶轮车的运用，可以最大程度地提高煤矿作业效率，减少人力消耗。
1. 环境适应性问题煤矿是一个特殊的工作环境，大量的煤尘和湿气可能对无轨胶轮车的正常运行造成影响。
车辆的设计和材料的选择需要考虑到煤矿环境下的特殊性，保证车辆能够稳定和长时间地工作。
2. 安全性问题煤矿是一个高风险的工作场所，车辆在运输过程中需要面临各种复杂的路况和环境。
车辆的安全性设计和智能化控制需要足够重视，保证煤矿作业人员和设备的安全。
最新WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车设计计算书
m:整备质量(kg)
η:传动效率,取0.9
μ:滚动摩擦系数,取0.1
所以机车所需的驱动功率为:
W=[(26.74×1000/3600)×2600×9.8×0.1]/0.9=21.028kW
3.制动距离核算:
3.1当机车以最大速度运行制动时,有
1/2mV2=mgμS
式中:
S:制动距离(m)
三档位时:
V3=(2200/iZ3)×φ×π×60=(2200/15.1)×0.974×3.14×60=26.74km/h
四档位时:
V4=(2200/iZ4)×φ×π×60=(2200/9.5)×0.974×3.14×60=42.49km/h
五档位时:
V5=(2200/iZ5)×φ×π×60=(2200/6.167)×0.974×3.14×60=65.46km/h
倒档位时:
R=(2200/iZ6)×φ×π×60=(2600/47.24)×0.974×3.14×60=10.00km/h
2.机车驱动功率核算:
机车在一定牵引力F和摩擦力f下匀速行驶时,其驱动功率随运行速度V变化而变化,此时有:
W=V×F/η=V×mgμ/η
式中
a.不同档位时总传动比为:
iZ1= i1×iH=7.311×6.167=45.00
iZ1= i1×iH=4.31×6.167=26.60
iZ3= i3×iH=2.45×6.167=15.10
iZ4= i4×iH=1.54×6.167=9.50
iZ5= i5×iH=1.0×6.167=6.167
iZ6= i6×iH=7.66×6.167=47.24
b.不同档位速度:
一档位时:
无轨胶轮车选型设计
矿井采用斜井开拓，其中副斜井倾角6.5°，井下大巷沿煤层布置，巷道倾角1～5.5°。
井下辅助运输主要是运送掘进煤、矸石、材料和人员等，（1）5t无轨胶轮车选择由于本矿井田范围大，为了提高效率，减少无轨胶轮车往返次数，设计选用WC5E型无轨胶轮车担负从地面到井下工作面、掘进面的材料、设备运输任务，其负载能力5t，外型尺寸：6366*1900*2000mm，最大时速30km/h。
无轨防爆胶轮车数量计算过程如下：① 单空车运行时间：t1=空车运行距离/空车运行速度=7.0km/30km/h=14min② 单重车运行时间：t2=重车运行距离/重车运行速度=7.0km/14km/h=30min③ 平均装车时间：t3=负载能力/装车速度=5t/0.9t/min=5.6min④ 平均卸料时间：t4=5min⑤ 单车拉运一次料所需时间：t=t1+t2+t3+t4=54.6(min/次)⑥ 单车每小时往返次数：C=60/54.6=1(次/h·车)⑦ 每日净提升时间16小时，单车运输煤炭：16h/日×1.1次/车·h×5t/次=88t/日·车⑧每天运量约为189t，共需车辆：189t/88×1.2=1.79辆)，取2辆，备用车1辆，全矿共需3辆WC5E型防爆胶轮车。
式中:1.2为运输不均衡系数。
（2）3t无轨胶轮车选择设计选用机动灵活的WCJS3Y型无轨胶轮车担负井下支护铺底等材料及中小型设备任务。
设备台数按下式计算：N=Q×t/T b×Qd式中：N——无轨胶轮车数量，辆；Q——矿井每天运，t/d；t——车辆平均往返时间，hT b——每天工作时间；Q d——无轨胶轮车额定载重量，按3t计。
则N=216×1.0/18×3=4(辆)，取1辆,配合5t车使用。
（3）运人车辆根据井下工作人员数量和所有采区工作人员一次运送到位的原则，配备WC20R型20人座人员运输车1辆。
矿用无轨胶轮车选型指南
矿用无轨胶轮车选型指南1 井下运人车井下运人车主要完成煤矿井下各岗位人员的上下班和班中餐的运输工作。
代表车型是某煤机装备公司生产的WC20R型防爆柴油机无轨胶轮车，其主要参数如表1所列。
表1 WC20R 型防爆柴油机无轨胶轮车主要参数既然是运送人员的车辆，速度快、舒适性好、安全性高是必备的三大要素。
要确保有较好的舒适性，只能选择整体式底盘，配上车桥减振系统，使之满足矿井长距离运送人员的需求。
速度快就要求传动系统效率要高，在几种传动型式中首选机械传动。
因此井下运人车均是整体式底盘结构，传动型式均是机械传动。
2 井下工程车井下工程车主要完成一些生产用机械、液压、气动及电气类等小型设备的长距离运输作业。
不同于传统轨道机车，它可以实现点对点无需转载的连续运输作业，大多数情况下经过的路面凸凹不平，有水有泥，且巷道空间狭小，环境较为恶劣。
代表车型是某煤机装备公司生产的WC5E型防爆柴油机无轨胶轮车，其主要参数如表2所列。
表2 WC5E 型防爆柴油机无轨胶轮车主要参数首先，由于巷道空间狭小，整体式底盘的车辆转弯半径大，转弯通过性不好，且上下坡时车身容易搁浅，因此井下工程车一般都采用两段铰接式，前段动力承载，后段为货箱。
其次，由于地面坑洼不平，传统的机械传动难以适应路面的急剧起伏变化，对传动系统冲击太大，传动部件可靠性难以保证，因此优先选择液力机械传动型式。
液力变矩器的油液柔性缓冲特性得以充分利用，能够有效缓解转矩传动的冲击，以保护传动系部件。
由于工程车主要不是运送人员，因此牺牲了减振性能，舒适性较运人车稍差。
3.3 井下作业车井下作业车主要完成一些铲运类作业，包括清理巷道路面的装载机、清理浮煤的铲运机以及综采工作面安装设备时用的铲板车等。
这类型设备的特点是多数时间在固定点作业，少数时间短距离运输作业。
在固定点进行铲叉作业时，负载是千变万化的，同样需要柔性传动部件来吸收负载对传动系的冲击，再加上路面条件更加恶劣，因此这一类井下作业车也都是采用液力机械传动型式。
唐安矿胶轮车方案
唐安矿无轨胶轮车运输方案一、辅助运输方式目前国内井下大巷的辅助运输方式主要有：柴油机牵引车、架线电机车牵引矿车、蓄电池电机车牵引矿车、无极绳牵引绞车（连续牵引车）牵引矿车、单轨吊、齿轨车等有轨运输方式和无轨胶轮运输方式。
无轨胶轮车运输方式是大型、特大型矿井广泛采用的辅助运输方式，也是目前较为先进的辅助运输方式，在适应巷道坡度、连续运输能力、运输距离等方面都优于其他运输方式。
无轨胶轮车对巷道底板要求高，需要对巷道底板进行混凝土铺底硬化。
防爆柴油机车牵引方式，适用在低瓦斯、高瓦斯及有煤尘与瓦斯突出、有煤尘爆炸危险等各种环境下的矿井，运输距离长，运输能力大，其使用范围比电机车广泛。
随着柴油防爆和废气净化技术的不断完善和发展，其各项性能均已满足井下的特殊环境的要求。
结合本井田面积大、可采煤层数多、煤层倾角缓等特点，为减员增效，减少辅助运输环节，缩短工作面搬家时间，设计推荐井下辅助运输采用无轨胶轮车运输。
二、巷道情况目前需要上胶轮车的巷道为752轨道运输大巷（约2.5km最大3°坡）及3307轨道巷和皮带巷（约2 km最大11°坡坡长200M为起伏巷道），所有车辆通过斜井绞车运到井下，掘进期间每天所需材料如水泥、黄沙、油脂、锚杆等配件可以在地面把物料放在集装箱内，通过斜井把物料运到井底车场换装站，用行车把集装箱转运至胶轮车即可，胶轮车再运输至各个工作面。
目前大巷1#区到9#区巷道净高3.3M净宽4M，9#区之后巷道净高5.4M净宽5M，因此在9#区建立物料换装站。
（一）大巷辅助运输方式选择矿井生产能力为1.5Mt/a，分别在三盘区南翼布置1个综放工作面，三盘区北翼布置3个综掘工作面，井下辅助运输量较大。
结合本矿井田面积大、可采煤层厚、煤层倾角缓等特点，为减员增效，减少辅助运输环节，缩短工作面搬家时间，设计推荐井下辅助运输采用无轨胶轮车运输。
（二）工作面回采巷道辅助运输方式选择煤层工作面平均厚度5.8m，属于中厚煤层，顺槽推荐采用无轨胶轮车运输。
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨【摘要】本文探讨了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计和应用。
首先介绍了研究背景、研究目的和研究意义，接着分析了无轨胶轮车的设计特点和在煤矿中的应用现状。
然后深入讨论了无轨胶轮车的设计优化和性能测试，以及其未来发展前景。
结论部分指出设计无轨胶轮车有望提高煤矿辅助运输效率，探讨了未来发展方向和对煤矿行业的启示。
通过本文研究可以为煤矿辅助运输提供新的解决方案，促进煤矿行业的发展与进步。
【关键词】无轨胶轮车、煤矿辅助运输、设计、探讨、优化、性能测试、发展前景、效率、发展方向、启示1. 引言1.1 研究背景煤矿作为重要的能源供应基地，其煤炭的开采和运输一直是煤矿生产中的重要环节。
传统的煤矿辅助运输方式主要依靠轨道车辆，但是在一些特殊情况下，轨道车辆存在着一些固有的局限性，比如布设轨道需要大量的投资和空间，限制了矿山的布局规划；轨道车辆在复杂地质条件下容易发生脱轨等安全问题；轨道车辆的维护和运营成本也较高。
本研究旨在通过对无轨胶轮车的设计特点、应用现状、设计优化、性能测试和发展前景进行综合分析，探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的有效应用，为提高煤矿运输效率和安全性提供科学依据。
的建议是适时推进煤矿运输技术的创新和进步，促进煤矿行业的可持续发展。
1.2 研究目的本文旨在探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计及应用，具体研究目的包括：一是分析无轨胶轮车的设计特点，探讨其适用于煤矿辅助运输的优势；二是调研无轨胶轮车在当前煤矿行业中的应用现状，以了解其在实际工作中的表现和存在的问题；三是研究无轨胶轮车的设计优化策略，寻求提高其运输效率和安全性的途径；四是进行性能测试，验证无轨胶轮车在煤矿环境下的实际表现；五是探讨无轨胶轮车未来的发展前景，为煤矿行业提供技术支持和发展建议。
通过对以上研究目的的达成，旨在为设计无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的有效性提供参考，提高煤矿运输效率，促进煤炭行业的可持续发展。
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨随着煤炭行业的发展，煤矿辅助运输成为煤炭生产中不可或缺的一环。
传统的煤矿辅助运输设备有弊端，如地下吊车需要安装轨道，成本高、维护难度大等问题。
而无轨胶轮车则成为了新的选择。
目前，无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用越来越广泛。
但是，设计受到了要求与限制。
下面，将从以下两个方面来探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计。
一、设计要求1.安全性要求：在煤矿里，安全永远是第一位的。
因此，无轨胶轮车的设计必须完全符合安全标准。
首先，要保证车辆本身的安全，要配备紧急刹车装置，保证行驶速度能够快速降低或停止。
其次，在运输过程中，还要考虑运输物品的安全问题。
针对不同的物品，需要采取不同的安全措施，如对易碎品采取缓冲措施等。
2.适应性要求：无轨胶轮车的运输能力是设计中的主要考虑因素之一。
其运输能力直接决定了车辆在运输过程中承受的重量和长度。
同时，也需要考虑到运输路线和煤矿现有设施，确保车辆能够通过所有的路段和设施。
3.实用性要求：车辆的实用性是设计时必须考虑的因素之一。
在使用过程中，必须能够有效地满足使用者的需求，如便捷的操作、易于维护等。
同时，车辆的设计还应考虑到它的工作环境，如散煤场地、煤场拦沙墙等，确保其能够在恶劣的环境中工作。
二、设计限制1.能源：无轨胶轮车的设计需要考虑到其能源来源。
在煤矿现有的能源条件下，要保证车辆的顺畅运转，必须采用节能、环保的能源。
因此，设计中需要考虑到能源的适应性和可替代性。
2.机械结构：作为煤矿设备，无轨胶轮车的机械结构也需要考虑到使用时的安全、稳定和持久。
同时，机械结构的设计还需要考虑到车辆的可维护性和易损性，减少维护成本。
总之，对于无轨胶轮车的设计，需同时考虑到设计要求和限制。
只有在这两个基本点上达到平衡，才能设计出更加适用的无轨胶轮车。
同时，需要进行长期跟进和优化，不断提高车辆的质量与效率，确保车辆在煤矿运输中的应用效果。
无轨胶轮车整箱装卸料方案
2、设计、选型的注意事项
实现无轨胶轮车高效运输，车型的选择至关重要，因此，根据巷道宽度选 择无轨胶轮车的车型应注意以下几点：①主要运输巷必须满足双列行驶的条件， 如果是旧巷道改造，根据巷道宽度选择满足双列运行的车型。如果是新开拓巷 道，要根据车型确定巷道的宽度；②视距受限的位置处设计躲车硐室；③物料 换装的区域实现环形闭合车场；④实现快速机械换装。⑤大吨位随车吊。
目前再用矿用无轨胶轮车随车吊的最大安全起吊能力是1.5吨，部分厂家的 起吊重量达到2.5t，但是车辆起吊物料时的稳定性不够。主要原因：①吊臂短， 不能实现横向、纵向物料起吊；②没有起吊稳定支腿，起吊重量超过1.5吨车辆 容易倾斜；③吊勾链行程短，不能满足巷道底板至物料架的起吊行程。因此不 能实现一次起吊整箱装卸。
胶轮车主要 运输巷
行车不行人
运输顺槽
矿用无轨胶轮车运输具有系统简单、地面直达工作面、载重量 大、运行速度快、灵活性强、运输效率高等优点。但是部分物料需 要人工装卸制约了车辆整体运输效率，导致胶轮车投入运行的数量 多达几十台，既增大了投入的资金，又增加了人力输出。为实现机 械设备代替人工装卸物料，创新设计了大吨位随车吊的矿用无轨胶 轮车，突破了窄巷道随车吊无法实现大吨位起吊的难题，首创矿用 胶轮车实现一车、一箱、一吊、一次、一人的快速机械装卸物料功 能，物料装卸效率提高了10倍，既确保了胶轮车起吊的稳定，又提 高了装卸物料的效率，攻破了矿用胶轮车窄轴距大吨位起吊的技术 瓶颈，为矿山无轨胶轮车运输增效减人增添新的篇章用。
无轨胶轮车运输增效减人创新方案
作者：东泰投资集团-张保卫
优点：具有运输系统简单、地面装料直达工作面、适应性强、 运行速度快、灵活性强、运输效率高等。
缺点ห้องสมุดไป่ตู้一次性投资大、低污染、噪声大、行驶坡度不大于6°、 巷道断面大（间距不小于500mm、行人安全距离不小于1000mm）、 部分材料装卸劳动强度大、用时长等。
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辅助运输方式选择
一、井下辅助运输选择的基本原则
矿井辅助运输主要担负井下人员、矸石、材料及设备的运输任务。
井下辅助运输方式应遵循下列基本原则：1．本矿井生产能力0.9Mt/a，辅助运输适应矿井地质条件和运输系统和运输量的需要；
2．系统简单，安全可靠，设备和中转环节少，减少运
输转载次数，有利于减少辅助运输人员，提高运输效率，并具有良好的经济效益；
3．辅助运输设备操作简便，维修容易，适应巷道倾角
的变化，能满足运输人员、物料等运输的需要，最大范围地实现连续运输。
二、辅助运输方式
目前国内煤矿辅助运输方式主要有传统的电机车、绞车、矿车等辅助运输系统及无轨胶轮车运输系统等，无轨胶轮车作为新型辅助运输设备在国内得到了较快发展。
根据本矿井井下开采条件，设计认为其可行的辅助运输方式有两种类型，一是有轨运输系统，一种是无轨胶轮车运输系统。
方案一：有轨运输系统
有轨运输时，考虑本矿井支架、采煤机等大型宽重设备
运输，地面及井下辅助运输的巷道选择铺设600mm轨距的钢轨，采用矿车运输。
为保证运输的高效性，井底车场及大巷采用蓄电式电机车牵引，盘区和工作面巷道采用无极绳绞车牵引，联络斜巷采用绞车牵引。
方案二：无轨运输系统
无轨胶轮车辅助运输多用于煤层赋存倾角不大的近水
平煤层矿井中。
目前无轨胶轮车运输方式在我国神东公司和济三煤矿用得较好，我国其它一些煤矿正在推广使用。
无轨胶轮车运输特点是运行灵活，装卸方便，水平转弯半径小（4～6m左右）；运行速度快（重载支架车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，载重能力大，可以整体搬运液压支架等重型设备。
能实现从地面（平峒或斜井开拓时）直至盘区工作面不经转载的直达运输。
以上两种运输方式中，方案一转载环节多，系统复杂，用人多，效率低；方案二系统简单，运输连续，用人少，效率高。
由于本井田煤层倾角2-7°，煤层倾角平缓，近年来国内大型矿井采用无轨运输的成功实例越来越多，逐渐被使用单位接受和认可，使用的矿井逐渐增多，该运输方式已成为辅助运输的主要发展方向之一，有条件时优先应用。
因此，结合矿区煤层赋存条件及矿井辅助运输经验，故选择方案二：无轨运输系统。
物料、设备及人员等从地面经副斜井→辅助运输大巷→2煤辅助运输巷→2号煤工作面顺槽或掘进工作面。
井下工作人员上、下井乘坐WC20/R（D）人车。
车辆设备选型
一、车辆选择依据
因矿井采煤工艺为综采，工作面順槽采用综掘，掘进煤入煤流系统，巷道支护采用锚喷或锚杆支护，井下辅助运输量不大。
井下辅助运输设备主要集中在采掘工作面搬家、安装时的采煤机、掘进机、液压支架等运输。
1．设计依据
矿井生产规模0.9Mt/a，矿井达产时2#煤共布置1个长壁综放工作面、2个综掘工作面。
2．矿井辅助运输量
井下各工作面采用无轨胶轮车连续运输，承担矿井运送人员、矸石、材料、设备等全部辅助运输任务。
根据开拓巷道布置、支护方式及采掘进度，主要运输的物料为锚杆、锚索、金属网片、水泥、砂石、坑木等，主要运输的设备为采掘工作面装备和电器设备；工作面安装期为14d，搬家期为10d；为错开运输高峰，考虑工作面搬家和安装与铺底错开，且每天运输4班；人员运输考虑以各采掘工作面人员、巷修铺底人员一次运到位为基础，兼顾其它固定工作点的人员运
输。
副斜井井下最大班运输工作量：设备3车；长材、支护材料6车。
散装材料（水泥、沙子、砖、料石等）2车；其它作业7车。
下井人员70人，升井人员67人。
二、车辆选型计算
（一）运料车辆选型：
1、无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算：
F ＝)cos )(sin αωα++h i Q Q g （
式中：1ω___胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取
0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025。
g ＿＿重力加速度m/s 2
i Q _胶轮车质量
3500kg h Q _物料质量1900kg
α-巷道倾角6°
F=9.8×（3500＋1900）×（0.105＋0.012×0.995） F=6188N
2、无轨胶轮车运行速度为12km/h
3、无轨胶轮车防滑条件应按下列公式确定：
4、无轨胶轮车下滑力按下式计算：
αωαcos )(sin )q g f j 1j h h h Q q g Q +-+=（
式中：g ＿＿重力加速度m/s 2(9.8n/kg)
h Q ＿＿运载货物质量1900kg ；
j q ＿＿无轨胶轮车质量
3500kg ； ＿＿胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取
0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025；
h f =9.8（3500+1900）×0.105-9.8×0.012（3500+1900）
×0.995
h f =4925N
5、无轨胶轮车静摩擦力可按下式计算
αωcos )(f j 2m h Q q g +=
式中：＿＿车轮与路面的滑动摩擦系数，不得小于0.6； h Q ＿＿运载货物质量1900kg ；
j q ＿＿无轨胶轮车质量
3500kg ； m f =9.8×0.6（3500+1900）×0.995
m f =31593N
6、无轨胶轮车安全防滑必须符合下式规定：
2f f n
m > 64925
31593f f m h ==>2 F h /fm ＞2，符合无轨胶轮车安全防滑规定
根据以上计算公式，选用WC1.9E 型防爆柴油机无轨胶1ω2ω
轮车可以满足要求。
7、无轨胶轮次台班运输能力可按下式计算：
N=Q×t/Tb×Qd
式中：N＿＿无轨胶轮车数量，辆；
Q＿＿矿井每天运载量30T；
T＿＿无轨胶轮车每天运行时间15h；
b
t＿＿车辆平均往返时间1h；
Q＿＿无轨胶轮车额定载重量1.9T；
d
N=30*1/15*1.9=4辆
每天运行4辆运料胶轮车即可满足需求。
（二）运人车辆选型：
运人车下井人员70人，升井人员67人，采用20人车运行，每趟约耗时1.5km/15km/h=10分钟，每班运行四趟即可满足需求，选择WC20R(D)型胶轮车两辆，一台使用，一台备用。
三、车辆选择
1．人员运输车辆选择
运送下井人员、送餐选用2辆WC20R（D）型20座运人胶轮车，技术参数如下：
功率65kW
乘座定员20人
爬坡能力14°
整车外形尺寸7720×1880×1550（mm）
整车装备质量8500kg
2．顺槽运输车
为满足综采面及连采、连掘工作面等煤巷顺槽长形物料、散装物料及小型设备运输需要，选用10台WC1.9E型顺槽
运输车。
功率23kW
装载质量 1.9t
最大车速16km/h
爬坡能力20°
整车外形尺寸4400×1300×1900mm
整车装备质量3000kg
无轨胶轮车台数见表。