桁架式桥梁检测车的工作原理
桁架式桥梁检测车仿真设计与应用研究
【 关键 词 】 梁检 测 车 ； 桥 仿真 分析 ； ＤＡ Ａ ＭＳ： 化设 计 优
【 ｙｗｏ ｄ Ｋｅ ｒ ｓ】ｂｉｇ ｓ ｅ ｔ ｎｖ ｈｃｅ ｓｍｕａ ｉｎａ ａｙ ｉ； ＡＭＳ ｏ ｔ ｚ ｔ ｎｄ ｓ ｎ ｒ ｅｉ ｐ ｃｉ ｅ ｉｌ； ｉ ｌ ｏ ｎ ｌｓｓ ＡＤ ｄ ｎ ｏ ｔ ； ｐ ｉ ａｉ ｅ ｉ ｍｉ ｏ ｇ
【 ｓｒ ｃ Ａｂ ｔａ ｔ】Ｓｍ ｕａｉｎｄ ｓ ｎａ ｄａ ａｙ ｉ ｏ ｒ ｓ ｅ ｒ ｇ ｓ ｅ ｔ ｎｖ ｈｃｅａｅｍ ａ ｅｂ ＡＭ Ｓ Ｆｒｔ ， ｉ ｌ ｏ ｅ ｉ ｎ ｎ ｌｓｓ ｆｔｕ ｓ ｄ ｂｉ ｅ ｉ ｐ ｃｉ ｅ ｉｌ ｒ ｄ ｙＡＤ ｔ ｇ ｄ ｎ ｏ ．ｉ ｌ ａ ｓｙ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｓ ｍ ｕｌ ｔｏｎ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｓ ａ ｃ ｎ ｉ ａ ｉ ｓ ｇ ｎｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｕｓ ｅ ｉ ｅ Ｉ ｐｅ ｔｏｎ ｌｃ ｔｏ ｏｆＴｒ ｓ ｄ Ｂｒ ｄｇ ｎｓ ｃ ｉ
Ｖｅ ｃ ｅ ｈｉ ｌ
李淑 慧 杨一 明 ．
Ｔｈｒ ｏｕｇｈ ｔ ｓ ｈｉ ｍ ｅ ｈｏｄ， ｔ ｉｔ ｔ ｈｅ ｎ ｅｇｒ ｉ ｉ ａｔｏｎ ｏｆ ｂｒｄｇｅ ｎｓｐｅｃｔｏｎ ｖｅｈｉ ｅ’ ｉ ｉ ｃｌ Ｓ ｄｅｓｉ ａｎｄ ａｎａｌ ｉ ｓ ｒ ｇｎ ｙｓｓ ｉ ｅａｌ ｅｄ ａｎｄ ｔ ｓ ｎｅｗ ｉ ｚ ｈｉ
ＬＩＳｈｕ— ｈｕｉ ，ＹＡ Ｎ Ｇ — ｉ Ｙｉｍ ｎｇ
１西 安 邮 电 学 院 信 息 中 心 ． 西 西 安 ７ ０ ２ ． 陕 １１１ ２西 安 航 天 自动 化 股 份 有 限 公 司 ． 西 西 安 ７ ０ ６ ． 陕 １０５
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车研究设计
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车研究设计本研究根据对公路桥检车的市场定位、国内公路桥梁的宽度特点及目前我们所具备的技术水平，在吸取同类产品优点的基础上，设计出工作台长度为18米的桁架检测车--WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车。
WQJ18轮胎式多功能桥梁检测车工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。
标签：桥梁检测车；轮胎式；桁架1 概述桥梁检测车是一种检测桥梁的病害，方便进行桥梁维修、维护的新型车辆。
它能够在桥梁底面无法触及的空间内快速形成作业平台，作业人员可在平台上进行全面的检查、修理与维护等操作，同时车辆可沿桥梁行走，使得桥梁的检测、维护、维修变得轻松、高效。
轮胎式桥梁检查作业车一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
根据专用工作装置的不同，主要分为吊篮式和桁架式2种。
2 国内外桥梁检测车发展概述2.1 国外桥梁检测车的发展桥梁检测车最早出现在欧美。
美国HYDRA（凯捷）公司、Aspen Aerials（赛奔驰）公司、REACHALL（利楚）公司，德国MOOG（摩根）公司，意大利BARIN （百灵）公司等已有用于桥梁检测的检测车。
现在的装备技术已很先进，其中以美国HYDRA（凯捷）公司的桁架式桥梁检测车最具代表性。
美国凯捷有限公司创建于1985年，是美国一家专业从事研发和制造桁架式桥梁检测车的生产厂家，所生产的桁架式桥梁检测车有车载式（自行式）和拖挂式。
具有独特的剪臂式塔架系统专利技术，尾部可装备舷外液压拖链驱动装置。
2.2 国内研发生产现状我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，因缺乏桥检车的资料及这方面的设计经验，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。
1992年徐工集团液压件厂与西安公路交通大学开始合作研发桥检车，于96年研制成功，经过十余年产品不断的改进和研发，被国家交通部推荐为可替代进口的高科技产品，已形成满足市场需求的系列产品。
桥梁起重设备的工作原理
桥梁起重设备的工作原理桥梁起重设备是一种重要的工程机械设备，它在桥梁建设和维修中起着关键的作用。
本文将详细介绍桥梁起重设备的工作原理，并分点列出其相关内容，以帮助读者对该设备有更深入的了解。
一、桥梁起重设备的概述- 桥梁起重设备是一类专门用于桥梁建设和维修的机械设备。
- 它主要由吊车、吊钩、钢丝绳、电机等组成，通过吊钩吊起和移动桥梁构件。
二、桥梁起重设备的种类- 桥梁起重设备种类繁多，常见的包括塔式起重机、门式起重机、桥式起重机等。
- 不同种类的起重设备适用于不同规模和类型的桥梁工程。
三、桥梁起重设备的工作原理1. 机械原理- 桥梁起重设备通过电机驱动钢丝绳卷筒转动，使吊钩上升或下降。
- 电机带动齿轮传动系统，将转矩传递到卷筒上，控制吊钩的升降速度。
2. 卷筒运动原理- 桥梁起重设备中的卷筒装有钢丝绳，通过卷筒的升降运动来实现吊钩的升降。
- 当电机驱动卷筒的转动时，钢丝绳会被卷上或脱下卷筒，从而实现吊钩的垂直运动。
3. 吊钩运动原理- 桥梁起重设备中的吊钩通过钢丝绳与卷筒相连接。
- 当卷筒转动时，钢丝绳受到卷上或脱离卷筒的影响，带动吊钩上升或下降。
四、桥梁起重设备的操作流程1. 设备准备- 检查起重设备的各个部件是否正常运行，是否存在故障。
- 确保起重设备周围没有障碍物，确保操作安全。
2. 吊装物品- 根据具体需求，选择适当的吊钩和钢丝绳，将需要吊装的物品连接到吊钩上。
- 通过操作控制器，将吊钩升起并稳定物品。
3. 运输物品- 将吊钩或整个起重设备移动到需要放置物品的位置。
- 通过操作控制器，将吊钩或起重设备下降到目标位置。
4. 放置物品- 根据实际需要，将吊钩或起重设备适当调整位置，将物品准确放置。
- 通过操作控制器，将吊钩稳定并脱离物品，完成吊装作业。
五、桥梁起重设备的应用领域- 桥梁起重设备主要应用于桥梁建设和维修的过程中。
- 它可以有效地吊装和移动桥梁的构件，提高工作效率。
六、注意事项和安全措施- 操作人员应熟悉起重设备的工作原理和操作流程，并严格遵循操作规程。
谈电气设备故障的维修原则与检测方法
厂 家开始从 事桥梁 检测车 的研制 ，其 产 品和 性能均 能达到 国外设备 的标
准。
桥 检车是 一种可 以为桥梁检 测人 员在 检测过 程中提供 作业平 台，装 备 有桥梁检 测仪 器，用于 流动检 测和 （ 或 ）维修作 业的专用 汽车 。它可 以随时移动 位置 ，能安全 、快 速、高 效地让检 测人 员进入作 业位置进 行 流 动检测或 维修作 业。工作 时不影 响交通而 且可 以在不收 回臂架 的情况 下慢速 行驶 。根据专用 工作装 置的不同，桥检车 主要分 为吊篮式桥检车、 桁架式桥检 车。本文主要针对桁架式桥检车进行研 究与讨论 。 ２ ． 桥检车适用范 围 ２ ． １荷载试验 对于空心板 、Ｔ型梁、小箱梁、工型梁等常规结构 的桥梁荷 载试 验， 均可 以运用桥 检车进 行准备 工作 ，譬 如应变传 感器 的安装 。桥 检车 的运 用使得 荷载 试验 的测试断 面位置 达到理论 要求 。另外、对于 连续钢 构、
科 技 论 坛
谈 电气设备 故障的维修原 则与检 Байду номын сангаас 方法
周礼平 贵 州省 交通规 划勘察设计研究院股份有限公司 贵州贵 阳 ５ ５ ０ ０ ０ １
【 摘要 】 桥 梁服役 的过程伴随桥检车 的运用 。采用桥检车进行桥 梁荷 载试验 准备 工作 、外观检 测、维修加 固施工具有效率 高、工期短 、安全可靠、 经济等优点。安全操作桥 梁车 不仅 需按 照使 用说 明进行 ，还需根据周 围环境 变化 随机应 变，本文作者 多年使用桥检车 并总结 了诸 多经验 。 【 关键 词 】 桥检 车 ； 安全操作 ； 适用范 围 中图 分类 号 ：Ｐ ６ ３ ３ ． ６ 文 献 标识 号 ：Ａ 文章 编 号 ：２ ３ ０ ６ — １ ４ ９ ９ （ ２ Ｏ １ ３ ） １ ３ － ０ ２ ４ ７ — ２
桁架桥原理
桁架桥原理一、引言桁架桥是一种常见的桥梁结构，它由许多小型构件组成，这些构件互相连接形成一个稳定的三维结构。
桁架桥具有结构简单、重量轻、耐久性强等优点，因此被广泛应用于各种建筑和工程领域。
本文将详细介绍桁架桥的原理。
二、桁架结构1. 桁架的定义桁架是由若干个杆件和节点组成的三维空间刚性结构。
每个节点连接着多个杆件，在节点处形成了一个平面内的力学系统。
杆件与节点之间通过铰链连接，使得整个系统可以自由旋转。
2. 桁架的特点（1）轻质：由于使用了轻质材料（如钢管、铝合金等），因此整个结构非常轻便。
（2）高强度：虽然单独的杆件并不是非常坚固，但是通过合理地组合和连接可以形成一个非常强大的整体。
（3）易于制造和安装：由于每个部分都是相对独立的，因此制造和安装都比较容易实现。
3. 桁架的构成桁架由三个基本部分组成：杆件、节点和连接件。
（1）杆件：通常使用圆管或方管作为杆件，长度和直径可以根据需要进行调整。
（2）节点：节点是连接杆件的部分，通常使用钢板或铝合金制造，可以根据需要进行加工。
（3）连接件：连接件用于将节点和杆件连接在一起，通常使用螺栓、铆钉等固定方式。
三、桁架桥1. 桁架桥的定义桁架桥是一种采用桁架结构搭建而成的桥梁。
它由若干个相互平行的桁架组成，每个桁架由数条杆件和节点组成，相邻两个桁架之间通过跨梁连接。
整个结构形成了一个稳定的三维空间结构。
2. 桁架桥的特点（1）轻质：由于采用了轻质材料制造，因此整座桥梁非常轻便。
（2）高强度：通过合理地组合和连接可以形成一个非常强大的整体结构。
（3）耐久性强：由于采用了耐腐蚀、耐疲劳的材料，因此桥梁的寿命非常长。
（4）易于维护：由于结构简单，因此维护和保养也比较容易。
3. 桁架桥的构成桁架桥由三个基本部分组成：上部结构、下部结构和支座。
（1）上部结构：上部结构由若干个相互平行的桁架组成，每个桁架由数条杆件和节点组成。
相邻两个桁架之间通过跨梁连接。
（2）下部结构：下部结构包括桥墩、墩台、基础等。
桁架激光测量实验报告
一、实验目的1. 熟悉桁架激光测量仪器的使用方法；2. 掌握桁架结构尺寸的测量原理和操作步骤；3. 培养实验者的空间想象能力和实践操作能力。
二、实验原理桁架激光测量实验是基于激光三角测量原理进行的。
激光三角测量是通过测量物体表面某一点到激光发射器之间的距离，再根据已知的角度计算出物体表面的三维坐标。
本实验中，桁架结构尺寸的测量是通过激光三角测量仪对桁架的各个节点进行测量，从而得到桁架的三维坐标。
三、实验仪器1. 桁架激光测量仪；2. 激光发射器；3. 激光接收器；4. 三维坐标测量软件；5. 桁架结构。
四、实验步骤1. 准备实验材料：将桁架结构放置在实验台上，确保桁架结构稳固。
2. 连接仪器：将激光发射器、激光接收器和三维坐标测量软件连接到桁架激光测量仪上。
3. 设置测量参数：在三维坐标测量软件中设置激光发射器的发射角度、激光接收器的接收角度以及桁架结构的相关参数。
4. 测量桁架节点坐标：将激光发射器对准桁架结构的第一个节点，调整激光接收器，使其接收到的激光信号达到最佳状态。
记录下激光发射器与激光接收器之间的距离和角度。
重复上述步骤，对桁架结构的各个节点进行测量。
5. 数据处理：将测量得到的数据导入三维坐标测量软件，进行数据处理，得到桁架结构的三维坐标。
6. 结果分析：将处理后的数据与桁架结构的设计尺寸进行对比，分析测量结果的准确性和误差来源。
五、实验结果与分析1. 实验结果：通过桁架激光测量实验，得到了桁架结构的三维坐标，具体数据如下：节点1：X=100mm，Y=150mm，Z=200mm；节点2：X=200mm，Y=150mm，Z=200mm；节点3：X=300mm，Y=150mm，Z=200mm；节点4：X=400mm，Y=150mm，Z=200mm；节点5：X=100mm，Y=300mm，Z=200mm；节点6：X=200mm，Y=300mm，Z=200mm；节点7：X=300mm，Y=300mm，Z=200mm；节点8：X=400mm，Y=300mm，Z=200mm。
桁架式桥梁检测车工作平台试验分析
品 已成 系 列 ，产 品 的技 术 水 平 、可 靠 性 比较 高 ，
产品结构统一 ，外 形模块化设计 ，在技术性能 和 可靠性方面具有较大优势 。
徐工 集 团 结 合 国 外 先 进 的 设 计 理 念 和 技 术 ， 自主研制 开发 的 国产 首 台 １ｍ 桁 架 式 桥 梁 检 测作 ８
（ ） 自重 载 荷 。工 作 平 台 的 自重 载 荷 对 工 作 ３ 平 台的性 能 产 生 较 大 的 影 响 ，是 设 计 人 员 需 要 考 虑 的一个 重要 因素 。 ２３ 工作 平 台约 束 ．
［ 要］ 介 绍 了桁 架式 桥梁 检 测 车现 状 、工 作 平 台结 构 和 工 作工 况 ，用 有 限元 进 行 分 析 并 通 过 试 验 摘 验证 。有 限元 分析 与试 验相 结合 的研 究 方 法 为 工作 平 台优 化结 构 、降低 重 量 、提 高 可 靠性 提 供 有 效数 据
ＬＩ Ｈ ａ － ｕ ｎ Ｕ ｎ ｇ ａ ｇ， Ｗ ＡＮＧ ， ＹＡＮＧ ｈ ｎ Ｌｉ Ｚ ｅ ｇ， ＤＯＮ Ｇ ｈ ａ －ａ Ｓ ｕ ｎ ｌｏ
１ 桁架式桥梁检测车概述
桥梁检测车是一种为桥梁检测人员提供作业 平台，装备有 桥梁检测仪器 ，用 于流动检 测、维
修 桥梁作 业 的专 用汽 车 。
（）正 载 最 大 。工 作 平 台 完 全 伸 展 时 ，工 作 １
工作平台端部铰接处加强板采用 ｓｅ 单元 。 ｈｌ ｌ 有限元建模 时 ，简化 了工作平 台的伸缩动力 部件 。有限元模型如 图 ４ 所示 。
人员及设备 （ 额定载荷 ４ ０ ｇ ０ ｋ ）都在工作平台最前 端中间位置 ，对工作平台形成 的载荷工况 。 （）偏载最大 。工作 平 台完 全伸 展时 ，工作 ２ 人员及设备 （ 额定载荷 ４０ ｇ ０ ｋ ）都在工作平台最前 端靠边位置 ，对工作平 台形成的载荷工况。
探究桥梁智能检测技术原理及应用
探究桥梁智能检测技术原理及应用在现代社会，桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，其安全性和可靠性至关重要。
随着科技的不断进步，传统的桥梁检测方法逐渐难以满足日益增长的需求，桥梁智能检测技术应运而生。
这种技术以其高效、准确和全面的特点，为桥梁的维护和管理提供了强有力的支持。
一、桥梁智能检测技术的原理桥梁智能检测技术是一个融合了多种学科知识和先进技术的综合体系，其原理主要包括以下几个方面：1、传感器技术传感器是获取桥梁结构信息的关键设备。
常见的传感器类型有应变传感器、位移传感器、加速度传感器等。
这些传感器能够实时感知桥梁在荷载作用下的应变、位移和振动等物理量，并将其转化为电信号或数字信号，为后续的数据分析提供原始数据。
例如，应变传感器可以安装在桥梁的关键部位，如主梁、桥墩等，当桥梁受到车辆荷载或风荷载时，结构会发生微小的变形，应变传感器能够精确测量这些变形所产生的应变值。
2、数据采集与传输技术采集到的传感器数据需要通过有效的方式进行传输和存储。
数据采集系统通常包括数据采集卡、模数转换器等设备，能够以较高的频率和精度采集传感器输出的信号。
在数据传输方面，有线传输和无线传输技术都得到了广泛应用。
有线传输具有稳定性高、传输速度快的优点，但在一些复杂的桥梁结构中，布线可能较为困难。
无线传输则具有安装方便、灵活性强的特点，但可能会受到信号干扰和传输距离的限制。
3、数据分析与处理技术采集到的大量原始数据需要经过深入的分析和处理，才能提取出有价值的信息。
数据分析方法包括时域分析、频域分析、小波分析等。
时域分析可以直接观察数据随时间的变化趋势，如位移和加速度的时间历程。
频域分析则通过傅里叶变换等方法，将时域信号转换为频域信号，从而揭示结构的固有频率、振型等特性。
小波分析则能够在时频域同时对信号进行分析，对于处理非平稳信号具有较好的效果。
4、模型建立与仿真技术为了更好地理解桥梁的结构性能和行为，通常会建立桥梁的数值模型，并通过有限元分析等方法进行仿真计算。
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桁架式桥梁检测车的工作原理
桥梁检测车采用机、电、液、信一体化技术，是一种可以为桥梁检测人员在桥梁检测和维修过程中提供作业平台的专用汽车，装备有桥梁检测仪器和工作平台。
根据上部工作装置形式的不同可以分为桁架式和折臂式两种，由于结构形式的不同，它们工作原理也不相同。
桁架式桥梁检测车采用工作稳定的通道式工作台，中资路桥检测人员可以在平台上行走，与折臂式桥梁检测车相比，提升了工作平台的承载能力，增加了检测面积，检测效率比较高。
1，桁架式桥梁检测车的结构组成和工作原理
桁架式桥梁检测车结构复杂，以某型号桁架式桥梁检测车为例，它主要由车辆底盘、桁架工作装置、液压动力系统、电控系统等组成。
车辆底盘采用成熟的通用汽车底盘，根据整车的布置做一些适当的改动。
桁架工作装置主要由举升机构、旋转机构、平行四边形机构、提升塔、摆幅机构、作业平台等构成。
旋转机构包括底座的旋转架和提升塔下部的旋转轨，都采用液压马达、回转大齿轮、驱动小齿轮、回转支撑的组成形式，通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转运动的正反向运动；举升结构由垂直架、垂直架液压缸等组成，通过垂直架液压缸能够使桁架侧翻；平行四边形机构由连杆、连杆液压缸和安装在提升塔的支架组成，通过连杆液压缸可以跨越不同高度的桥梁护栏；提升塔上安装有提升液压缸，通过液压缸的伸缩可以实现伸缩臂的升降；作业平台由基本平台和伸缩平台构成，通过摆幅机构实现工作平台的展开，通过伸缩液压缸改变工作平台的水平工作幅度。
桁架式桥梁检测车工作时，在液压缸和马达的驱动下，按照电控系统的指令依次实现旋转台回转90。
，垂直架翻转90o，桁架垂直下降，工作平台的展开，工作平台旋转至桥底，工作平台的收缩。
2、液压系统分析
液压系统是桁架式桥梁检测车的关键部分，直接影响工作装置的性能。
以某型号的桥梁检测车为研究对象，分析研究桁架式桥梁检测车的工作装置。
桁架式桥梁检测车的旋转机构运动时，通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转的正反向运动。
由于转动惯量很大，在启动、制动和反转时会产生很强的液压冲击。
液压冲击会导致液压系统升温，使液压元件产生振动和噪音，甚至破坏，重则使管路破裂，严重降低系统安全稳定性。
该桁架式桥梁检测车旋转机构采用了并联缓冲阀式缓冲回路，在高、低油路之间并联两个缓冲溢流阀，可吸收液压冲击。
缓冲溢流阀的调定压力略大于泵出口处溢流阀的工作压力，两个单向阀起补油作用。
当旋转机构启动、制动和反转时，高压腔的液压油经过缓冲溢流阀进人低压腔，减小了液压冲击。
这种缓冲回路补油量少，背压低，工作效率高。
举升机构、平行四边形机构、摆幅机构、提升塔等都是通过液压缸的收缩实现桁架的伸展和回缩。
桥梁检测车的桁架质量很大，工作时必须保证液压缸伸缩的稳定可靠。
从上述原理图中可看到，上述各工作机构的液压回路中都设置平衡阀，形成平衡回路，可以防止液压缸在负载作用下超速回缩以及由于重力而自由下落。
另外，采用该平衡回路，当平衡阀与换向阀之间管路破裂时，液压缸不会突然回缩，有效地保证了桥梁检测车的安全可靠性。