给水排水自动控制与仪表ppt
给排水水工艺仪表与控制讲义176页PPT

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给排水水工艺仪表与控制讲义
16、人民应该为法律而战斗,就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ,并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ,而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令,就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律,其真实含 义是财 富。— —爱献 生
Hale Waihona Puke 36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何,且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子
给水排水工程仪表与控制二常用调节规律ppt课件

• 比例控制是有差控制 • 假设被控制量和干扰量的传送函数为:
• 静态误差计算值
• 比例系数对过渡过程的影响 • 给定作用下
• 扰动作用下
• 过渡过程动态目的在比例系数值增大〔比 例度减小〕,变化情况如下:
• (a)余差下降;
• (b)振荡倾向加强,稳定程度下降;
• (c)任务频率提高,任务周期缩短;
• 三位控制
• 脉冲宽度调制式控制
3. 比例控制
• 数学描画 • 时域 • 复频域 • 〔输入输出〕特性曲线
• 液位比例Байду номын сангаас制系统
• 比例作用下的u-e关系
• 比例度〔带〕
• 比例度的物理意义为:要使控制器输出变 化全量程时,其输入偏向变化量占满量程 的百分数,即为比例度。
• 比例度计算例 • 比例度与比例系数成反比
• 控制器的输出信号随偏向信号的变化而变化的规 律称为控制规律。
• 常用的控制规律为双位控制、比例控制、比例积 分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。
2. 双位控制
• 目前所采用的控制器中,最古老而简单的 控制规律是双位控制,即控制器的输出只 需两个值。当丈量值大于〔或小于〕设定 值,即偏向信号大于零〔或小于零〕时, 控制器的输出信号为最大值;反之,那么 控制器的输出信号为最小值。因此,理想 的双位控制规律的数学表达式为:
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
第一章 自动控制根底知识
• 第四节 常用控制规律 • 控制器〔调理器〕与人工控制 • 双位控制 • 比例控制 • 比例积分控制 • 比例微分控制 • 比例积分微分控制
1. 控制器〔调理器〕与人工控制
• 在消费过程的自动控制系统中,控制器是很重要 的组成部分。控制器将系统被控变量的丈量值与 设定值相比较,假设存在偏向,就按预先设置的 不同控制规律发出控制信号,去控制消费过程, 使被控变量的丈量值与设定值相等。
给水排水工程仪表与控制十给水处理系统控制技术PPT课件

CH4 1 混凝投药工艺的控制技术
1. 混凝与混凝控制 • 在国内外的常规地表水处理工艺中,皆以除浊澄清作为主要目标之一,即采用混凝、沉淀(或澄 清)、过滤这样一个基本工 艺。 • 关键:使水中的浑浊物质聚结形成具有一定粒度和表面特性的絮凝体,为沉淀或过滤去除创造良好 的条件。 • 投加混凝剂的量 • 过少:…… • 过多:……
• DCS(Distributed Control System) • 现场控制站、监测站、操作管理站、控制管理站及工程师站
• IPC + PLC • PLC子站、IPC管理站
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CH4 5 水厂自动监控系统
• 水厂自控的网络结构
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感谢您的观看。
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• 投药混凝控制是水厂工艺过程自动控制的一个难点,是提高水 厂现代化水平的关键环节。
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CH4 1 混凝投药工艺的控制技术
2. 混凝控制技术分类 • 水处理构筑物也已确定,但需适应原水水质、水量、混凝剂自身效能等因素的变化,保证沉淀水浊 度达到规定指标。 • 按控制参与方式: • 脱机控制类与在线控制类 • 控制系统结构:反馈、前馈、复合等 • 按参数类型: • 模拟参数、水质参数、特征参数和综合参数
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CH4 2 沉淀池运行控制技术
• 排泥周期:两次排泥的时间间隔 • 排泥历时:一次排泥所经历的时间 • 排泥控制的基本内容:根据池内积泥量的多少决定排泥周期、排泥历时等 • 沉淀池排泥控制的技术关键:确定池内的积泥量,确定合理的排泥历时。
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CH4 2 沉淀池运行控制技术
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CH4 2 沉淀池运行控制技术
给排水仪表与控制

自动控制基础知识自动控制系统的概念自动控制:在人不直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(被控对象)自动地按预定规律运行,或使某个参数(被控量)按预定要求变化。
(测量元件、比较元件、调解元件和执行元件)反馈控制(闭环控制):据被控量与给定值的偏差进行控制,最终达到消除或减少偏差,反馈控制系统的优点是能缩小或消除偏差,无论偏差的根源何在,他们都可以工作,具有普遍的适应性。
缺点是比较被动。
(由负反馈构成闭合回路/有偏差产生控制)开环控制系统(按给定值控制):受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有倾向作用,无反向联系。
开环控制系统-按干扰补偿(前馈控制):直接根据扰动进行工作,扰动是控制的依据,没有被控量的反馈,不构成闭合环路,属开环控制,优点是能针对扰动迅速改变被控量传递函数:用来描述环节或自动控制系统的特征. 传递函数:一个环节或一个自动控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比,称为该系统或该环节的传递函数。
自动控制系统的品质指标双位控制控制器只有最大与最小两个输出值。
被控对象处于严重的不平衡状态,被控变量剧烈震荡。
比例控制控制结束时余差不为零,为有差系统。
比例积分控制无差控制。
积分时间缩短则消除余差快、稳定程度下降、最大偏差减小。
比例积分微分控制当对象存在较大滞后容量时,采用微分控制规律。
不单独使用。
PID以比例作为基本控制规律,以微分的超前作用克服容量滞后、测量滞后,以积分作为最后消除余差。
(1)最大偏差A被控参数测量值与给定值的最大差值,最大偏差不能超过允许范围,希望最大偏差尽量小。
第一峰值与新稳定值的偏差又称超调量B。
(2)过渡时间ts从干扰到建立新平衡所经历的时间ts过渡时间越短,稳定过程越快,控制质量越高。
(3)余差C控制调节时间结束,被控参数新的稳定值与给定值的偏差,余差的大小反应了控制系统的控制精度。
(4)衰减比Ψ相邻两个波峰值的比值,B:B’=Ψ,定值系统低一些,随动系统高一些,一般4:1~10:1。
给排水水工艺仪表与控制PPT课件

uc (t)
1 C
i(t)dt
消去中间变量i(t),
RC
duc (t) dt
uc
(t )
ur
(t
)
图 RC电路
当ur(t)= u0·1(t)时,(阶跃函数,即t=0时接通电压u0)
uc
(t
)
u0
(1
e
t RC
)
uc
(0)e
t RC
第一项称为零状态响应, 由ur(t)决定的分量;
第二项称为零输入响应, 由初始电压uc (0)决定的 分量。
自动控制系统的组成
自动控制系统组成方框图(闭环)
扰动
操作值
偏差值
反馈值
给定值
控 制 器
执 行 器
调节阀 受控 对象
测量、变送元件
被控量
水箱
调节阀 变送器(浮球)
执行器
调节器(杠杆)
例 水箱水位控制系统
设 定 水 位
偏 差 量
控 制 量
调 节 位 移
进
实
水
际
量
水
+
位
-
测量水位
反馈控制系统的中的常用术语:
Q0 水泵
hy
1 A
t
0 Q x dt
G(s) hy (s) 1 Q x (s) As
动态方程:
y(t) 1
t
x(t )dt
T0
传递函数:
G(s) 1 Ts
阶跃响应:
Y(t)
X(t)
x0
0
t
T
特点: T大则积分慢
y tx0 T
x=x0
t
微分环节
动态方程: 阶跃响应:
给排水系统ppt课件

调 节 池
q6
q5
给水排水系统的工作原理
给排水系统的水质关系
水质 标准
原水水质标准
Add Your Text
给水水质标准 排放水质标准
给水排水系统的工作原理
给排水系统的水质变化
水质 变化
给水处理
Add Your Text
用户用水 废水处理
给水排水系统的工作原理
给排水系统的水压关系
给水系统 中水的输
给排水系统功能关系示意图
自然降水
居民生活用水
水
取 水
给 水 处
供 水
城市 给水 管网
公共设施用水 市政用水 城市消防用水
源
设 施
理 设 施
泵 站
企业 给水
工业企业生产用水 工业企业生活用水
管网 工业企业消防用水
城市 雨水 管网
城市
城市 污水
污水 管网
处理 设施
受 纳
工业 废水
工业 废水
水 体
管网 处理
■ 给排水管道系统的功能与特点 给排水管道系统是给排水工程设施的重要组成部分,是由不
同材料的管道和附属设施构成的输水网络。根据其功能可以分 为给水管道系统和排水管道系统。
给排水管网系统的功能与组成
给排水管道系统的功能与特点 给排水管道系统的特点: ■ 分散性、连通性、传输性、扩展性。 ■ 隐蔽性强,外部干扰因素多,容易发生事故,基建投资费用
给排水管道系统的构成
排水管网系统构成:
排水 管网 系统 构成
废水收集设施 排水管网 排水调节池
提升泵站 废水输水管(渠) 废水排放口
给排水管网系统的类型与体制
给水管道系统的类型
按水源数目分类:(1)单水源给水管网系统 (2)多水源给水管网系统
给水排水工程仪表与控制PPT(共37页)
1 调节的内容与意义
• 给水排水工程中的水泵与管道系统主要包 括:
① 城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、 加压泵站;
② 城市雨水、污水排水系统——包括排水管网 及雨水泵站、污水泵站:
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
CH3 水泵及管道系统的控制调节
1. 调节的内容与意义 2. 水泵-管路的双位控制系统 3. 水泵的调速控制 4. 恒压给水控制技术 5. 污水泵站的变速运行 6. 计算机在城市供水系统中的应用
1 调节的内容与意义
• 管道系统通常是由水泵加压供水的有压系 统,运行费用中电耗占第一位。
• 工作原理 • 技术特点
4 恒压给水控制技术
– 恒压给水的压力控制点
• 水泵出口压力
– 恒压力 – 变压力(理想变压线和近似变压线)
• 管网最不利压力点
4 恒压给水控制技术
• 气压给水控制系统
– 压力控制点:水泵 出口 或 压力最不利 点
– 2台同型号水泵的控 制图示:
5 污水泵站的变速运行
3 水泵的调速控制
② 水泵调节的类型
分驱动电机速度不变和驱动电机速度变化而种。 液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱; 串级调速、变频调速。
3 水泵的调速控制
③ 水泵调速的运行方式
反馈控制系统 计算机控制系统 定速泵双位控制 vs 定值控制 • 变频调速恒压给水
性较强的大型给水系统中,由 于水压波动、水泵长期在较低 效率下运转等原因导致多耗电 约20%。 – 因此,有必要以保证用户水压 恒定为目标进行水泵调速。这 种调节方式应用较为广泛。
给排水工程仪表与控制课件
给排水工程仪表与控制课件1. 课程介绍本课程旨在介绍给排水工程中涉及的仪表与控制技术。
通过学习本课程,学生可以了解仪表与控制技术在给排水工程中的应用,掌握仪表与控制系统的设计与运行原理,以及应对常见故障的解决方法。
2. 课程目标本课程的学习目标包括以下几个方面:•理解给排水工程中常用的仪表与控制设备的原理和功能。
•掌握仪表与控制系统的设计方法,包括选择合适的仪表设备、传感器布置、控制策略等。
•学会运用仪表与控制技术解决给排水工程中的常见问题和故障。
•培养良好的仪表与控制系统的维护和管理能力。
3. 课程大纲本课程内容包括以下模块:3.1 仪表与控制系统概述•仪表与控制系统定义和分类•仪表与控制系统在给排水工程中的应用3.2 仪表原理与技术•传感器原理与分类•测量信号的处理与传输•仪表的校准和维护3.3 控制系统设计与运行原理•控制策略与控制模式•控制系统的硬件组成•控制系统的编程与调试3.4 给排水工程中的仪表与控制应用•水泵与阀门控制•水位与流量测量与控制•污水处理与排放控制3.5 仪表与控制系统故障排除•常见故障的诊断与处理•仪表与控制系统的维护和保养4. 课程教学方法本课程将采用以下教学方法:•理论授课:讲解仪表与控制技术的基本原理和应用知识。
•实践操作:通过实验、案例分析等方式,让学生亲自操作仪表与控制系统,提升实际操作能力。
•讨论与交流:课程中设立讨论环节,学生可以针对课程内容进行思考和讨论,促进知识的深化理解。
5. 课程评估方式本课程的评估方式包括以下几个方面:•平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况等。
•实验报告:针对实践操作环节的实验报告。
•期末考试:对课程内容的综合考察。
6. 参考教材•《给水排水工程设计与施工》•《仪表与自动化控制技术》•《仪表与控制系统工程设计》以上为《给排水工程仪表与控制课件》的大纲,请学生们按照课程安排积极参与学习,掌握本课程所涉及的仪表与控制技术知识。
希望大家在学习过程中发现问题及时与老师沟通交流,共同提高学习效果。
给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系统课件
• 第四节 逻辑控制系统
– 逻辑代数基础 – 真值表与最小项表达式 – 卡诺图 – 组合逻辑和记忆逻辑 – 逻辑控制系统常用元器件 – 逻辑控制实例
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•1
• 逻辑代数基础
• 逻辑代数又称布尔代数 • 在逻辑代数中,一个变量只能取两个值:o
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•21
• 最小项
– 在给定变量数目的逻辑函数中,所有变量参加 相与的项。相对应,有最大项。
• 最小项表达式
– 利用逻辑函数的基本公式,可以把任意一个逻 辑函数化成若干个最小项之和的形式,称为最 小项表达式。
• 最小表达式例:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•29
课堂作业
• 写出下列逻辑表达式的最小项表达式,绘 制真值表,并用卡诺图法化简。
F=ABC+ABC+BCD+BCD
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•30
• 组合逻辑和记忆逻辑
• 组合逻辑和记忆逻辑
– 若任一时刻,在输出与输入之间有一一对应的 关系,则该逻辑系统称为组合式系统。
– 若在某一时刻,系统的输出不仅与输入变量有 关,还与系统内部的当前状态有关,则这种逻 辑系统就称为有记忆的系统。
• 注意:各项均可重复使用;每项均要用到;吸收的变量要最多 ,才是最简表达式。
• 结果:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•27
• 卡诺图一般用到4阶。 辑控制系 统
•28
• 高阶可以降阶化简。例:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
– 常闭
• 平时触点闭合,操作后触点分开。NC,D,B型
给排水工程仪表与控制课件(PPT 44页)
离心泵的离心泵变的变频频调速调规律节精度
由式(9)有:
f/Q=1/(f/Q)=1/[(kb/a)2-b2/f2]1/2 ——(12)
将式(12)及k、a、b的表达式皆代入式(11)并整理有:
ΔQ=Hb/(sg+s)·Δf/[Hb-H0·(f0/f)2]1/2 ——(13) 式(13)表明,在投药泵、投药系统及变频器已定的条件下(△f、Hb、H0、f0、s均为 定数),提高投药泵的调节精度,即降低投药量最小变幅△Q的可行措施有两条:加大管 路阻抗sg及提高工作频率f0。实用中实现这一目的的一个简洁办法就是控制投药管 路上阀门的开启度。减小开启度既增大了管路阻抗sg又提高了工作电源频率,图2的 几条不同开启度下水泵的工作曲线说明了这一问题。离心投药泵的功率较小,因此 虽然关小阀门提高工作频率加大了能耗,但这并不构成太大的问题,然而由此获得的 投药量高精度调节效果所带来的技术经济意义却是重要的。
1、往复泵流量
1.1 理论平均流量 在曲柄连杆机构的往复泵中,当曲柄以不变的角速度旋转时,活塞是作变速运
动,所以往复泵的流量也是随时间而变化。但是,对于使用者来说,往往要知道在 一定时间内往复泵所输送液体的体积。因此,就需要研究往复泵的理论平均流量。
活塞在一个往复行程中所排出液体的体积在理论上应该等于活塞在一个行程中 所扫过的体积。 因此,理论平均流量QT为:
其特点有:
⒈该泵性能优越,其中隔膜式计量泵绝对不泄露, 安全性能高,计量输送精确,流量可以从零到最 大定额值范围能任意调节,压力可从常压到最大 允许范围内任意选择。 ⒉调节直观清晰,工作平稳、无噪声、体积小、 重量轻、维护方便,可并联使用。 ⒊该泵品种多、性能全、适用输送-30度到450度, 粘度为0-800mm/s,最高排出压力可达64Mpa,流量范围在0.1-20000L/h,计量 精度在±1%以内。 ⒋根据工艺要求该泵可以手动调节和变频调节流量,亦可实现遥控和计算机自动 控制。
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人类有四种基本血型—A型、B型、AB型和O型。
O型血可以输给任意血型的人,而他自己只能接受O型;AB型可以接受任意血型,但只能输给AB型;A型能输给A型或AB型,可接受A型或O型;B型能输给B 型或AB型,可以接受B型或O型。
设计一个逻辑电路,其输入是一对要求“输送—接受”的血型,当符合上述规则时,电路给出对应的指示。
解:第一步:确定输入、输出变量个数。
在设计一个组合逻辑电路时,选定的变量多少,会影响结果的简易程度,一般而言,变量少,电路较简单。
当然,由于电路应用于实际,在确定变量时,编码应易于理解。
本例中,输入是一对输送——接受的血型,由于输送、接受的血型数为4
则各需2个变量,可用变量AB表示输送血型,CD表示接受血型。
输出表
示是否可以进行输血,则可用一个输出变量:F
可假设(编码):
AB、CD取值为00表示O型;01表示A型;10表示B型;11表示AB型
F取值为1表示可以输血,符合以上的输血规则。
第二步:确定输入与输出的关系。
根据编码及上面的输血规则,可填写出真值表或直接用卡诺图表示。
表达逻辑关系,主要是要找出逻辑表达式,实际问题转换成真值表及卡诺
图都比较容易,为了得到表达式,用真值表表示后,还是要转换成卡诺图
表示,因此,在实际设计中,常直接填写卡诺图,并且在多数情况下,直
接用卡诺图表示更方便。
本逻辑函数的真值表如表3-14所示,卡诺图如图3-29(a)所示。
由于卡诺图中“0”块较少,且集中相邻,圈“0”块所得到的表达式要简
单一些,则可用反函数或者用或与式表达。
或
在本设计中,没有规定使用何种门电路,因此,表达式的形式选定比较灵
活,如果设计中有要求,则必须根据要求选择表达式的形式。
如果指定用与非门,则必须对卡诺图圈“1”,得与或式;如果指定用或非门,则必须对卡诺图圈“0”,得或与式。
01
图3-29 例3.10的卡诺图
第三步:变换表达式。
如果以上式去实现实际电路,要用到三种门电路:与、或、非,起码需要三种集成芯片,不太经济,实际应用中,应把表达式转换为只含一种运算(门电路)的表达式形式,常用与非—与非式或者或非—或非式。
本例表达式可转换成:
该逻辑电路可用五个2输入或非门完成。
可选用前面介绍的集成电路74LS02芯片两片。
第四步:画逻辑图并考虑工程问题。
(略)
讨论:
(1)74LS02内部有四个或非门,选用两片,有3个门没有使用。
从表达式看,和各用一个或非门,使门数正好超过4。
是否可以在设计时,进行一定的调整,使门数降到4或4以下呢?
(2)如果做成实际电路,通常需要用显示器件表示处理结果,如选用发光二极管。
TTL电路在输出高电平时的负载能力较弱,如果直接接发光二极管,不能正常发光。
为了解决上面问题,对设计的编码进行一下修改:
可假设血型编码为:
AB取值为00表示O型、01表示A型、10表示B型、11表示AB型;
CD取值为00表示AB型、01表示B型、10表示A型、11表示O型;
F取值为1表示可以输血,符合以上的输血规则。
即:输送约定没有变,接受约定变了。
卡诺图如图3-29(b)所示。
则
即:用四个2输入与非门(一片74LS00)即可。
再加上外围辅助电路,就可完成本设计,设计结果见图3-30。
图3-30中,单刀双掷开关A、B、C和D产生四个输入量的输入信号,绿色LED(发光二极管)及红色LED 显示结果。
绿LED发光,表示可以输血,红LED发光,表示不能输血;红绿都发光,电路工作不正常,红绿都不亮,电路没有工作。
电路的操作及原理请读者自己分析。
图3-30 例3.4的设计结果
从本例可以看出,对实际问题的分析,直接影响电路的设计,分析(表示)越成功,则电路越简单,即使按照同一思想设计,外围电路的安排不同,电路的使用效果也是不同的,因此,在设计一人电路时,对实
际问题的分析是首要问题,并对设计反复推敲。
读者可自己动手,修改编码,用不同的逻辑解决该实际问题。
(该逻辑可以只用三个2输入的同类运算实
现。