煤矿斜井跑车高能碰撞柔性缓冲器的设计
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用井下斜坡气动跑车是用于井下工作的一种特殊车辆，其设计和应用需要考虑到安全性和稳定性方面的因素。
在设计气动跑车的防护装置时，需要考虑以下几个关键点：1. 防护材料的选择：由于井下工作环境的特殊性，防护装置需要选择能够耐受高温、高压和腐蚀的材料。
常用的材料包括高强度不锈钢、特殊合金等。
2. 结构的设计：防护装置的结构应该牢固可靠，能够承受外界的冲击和挤压力。
在结构设计中，需要充分考虑到车辆的运动速度和加速度，以确保防护装置能够有效地保护车辆和驾驶员。
3. 安全系统的设置：为了保证车辆在井下工作过程中的安全性，防护装置需要配备安全系统，包括紧急停车装置、防护墙等。
这些安全系统能够在紧急情况下及时响应，保护驾驶员的安全。
4. 防护装置的运动机制：防护装置需要具备可伸缩和可旋转的机制，以适应井下斜坡的不同形状和角度。
在设计中还要考虑到防护装置的自身重量，以确保其能够平稳地运动，不会对车辆的稳定性产生不良影响。
5. 实际应用场景的考虑：在设计和应用防护装置时，需要考虑到实际的井下工作环境和条件。
需考虑到井下斜坡的斜度、长度和曲率，以及地质条件等。
只有充分考虑到这些因素，才能设计出适用于实际场景的防护装置。
在应用方面，井下斜坡气动跑车的防护装置主要用于保护车辆和驾驶员的安全。
在车辆进入斜坡过程中，防护装置能够有效地避免车辆与墙壁或其他障碍物的碰撞，保持车辆的稳定运行。
在紧急情况下，防护装置能够迅速响应，保护驾驶员的安全，避免事故的发生。
井下斜坡气动跑车的防护装置设计需要综合考虑材料选择、结构设计、安全系统设置、运动机制以及实际应用场景等因素，以确保车辆在井下工作过程中的安全性和稳定性。
在实际应用中，防护装置能够有效地保护车辆和驾驶员的安全，避免事故的发生。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用随着矿井深度的不断增加和矿井斜坡角度的加大，矿山输送工具的安全性和可靠性成为了矿山企业和煤矿公司受到广泛关注的一个问题，而井下跑车具有速度快、效率高、灵活性强等优点，在矿井生产中得到广泛应用。
然而，在矿井斜坡环境下，井下跑车因为迎风面受到气流的冲击，容易出现跑车翻车或者偏离轨道的情况，因此，开发设计一种防护装置，来保证井下跑车的运行安全非常必要。
本文针对矿井斜坡环境下井下跑车的安全问题，设计了一种气动防护装置，探讨了装置的结构设计、工作原理和试验效果，并阐述了装置的应用前景。
一、设计思路井下跑车在矿井斜坡上行驶时，迎风面受到气流的冲击，不利于稳定行驶，容易出现跑车翻车或者偏离轨道的情况。
因此，本文提出了一种气动防护装置来解决该问题。
该装置主要由小型气动喷枪、传动装置、控制装置、导向装置和支撑装置等组成。
具体设计思路如下：（1）小型气动喷枪。
通过在跑车上根据气流方向设置气动喷枪，可以将压缩空气喷射到跑车迎风面，形成一个空气流场，从而减小气动力阻力，提高跑车的稳定性。
（2）传动装置。
传动装置通过电机驱动，可以使喷枪实现旋转和俯仰运动，从而调整喷嘴方向和角度，适应不同的运行状态。
（3）控制装置。
控制装置通过对传动装置和气动喷枪的操作，实现调整空气流场的方向、速度和流量等参数，以满足跑车在不同环境下的安全需求。
（4）导向装置。
导向装置可以指导跑车与轨道之间的相互作用，保证跑车不会脱离轨道或者偏离轨道。
（5）支撑装置。
支撑装置是保证喷枪的稳定性，同时支持喷枪的高度和角度调整。
二、设计原理图1是本文提出的气动防护装置的设计原理示意图。
装置由小型气动喷枪、传动装置、控制装置、导向装置和支撑装置等组成。
其中，小型气动喷枪可以将压缩空气喷射到跑车迎风面，形成一个空气流场，从而产生一定的气动力，减小气动力阻力，提高跑车的稳定性。
传动装置通过电机驱动，可以使喷枪实现旋转和俯仰运动，从而调整喷嘴方向和角度，适应不同的运行状态。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用井下斜坡是煤矿井下煤炭运输的重要设备，常常用于将矿车从井下运送到地面。
井下斜坡运输过程中可能会发生意外，如矿车失控、滑坡等，造成人员伤亡和财产损失。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用显得十分重要。
1. 强化传感器装置：设计并安装合适的传感器装置以监测井下斜坡的运输状态。
传感器装置可以包括距离传感器、速度传感器、温度传感器等，以确保对井下斜坡的实时监测和预警。
2. 安全应急制动系统：设计安全应急制动系统以提供井下斜坡的安全制动保护。
应急制动系统可以包括气动制动器、液压制动器等用于实现对井下斜坡的紧急制动控制。
还可以配备手动制动装置，以备发生突发情况时人工干预。
3. 导轨和边坡防护：对井下斜坡的导轨进行设计和改进，以确保井下斜坡的稳定性。
对井下斜坡的边坡进行加固和防护，采用防滑材料和栏杆等结构，以防止人员意外坠落。
4. 车辆防护措施：设计和安装车辆防护装置以保护乘车人员的安全。
车辆防护装置可以包括车厢门锁、座椅安全带等措施，以确保乘车人员的安全，防止意外发生。
井下斜坡气动跑车防护装置的应用可以提高煤矿井下斜坡运输的安全性，减少事故发生的概率。
这种装置可以实现对井下斜坡的实时监测和预警，一旦发生异常情况，可以及时采取应急制动措施，保障人员和设备的安全。
井下斜坡气动跑车防护装置的应用还可以降低煤矿的生产成本和提高生产效率。
由于装置的安全性得到提升，可以减少事故所造成的停工时间和财产损失。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用对于提高煤矿井下斜坡运输的安全性和效率具有重要意义。
未来，应进一步完善井下斜坡气动跑车防护装置的设计和应用，不断优化装置的性能，提升煤矿的安全生产水平。
斜井防跑车装置安装使用的有关规定
斜井防跑车装置安装使用的有关规定跑车防护装置又名斜井防跑车装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行拦截。
Zy12接下来中运智能集团分享一下斜井防跑车装置安装使用的有关规定：一、主要提升斜井凡以串车担任提升任务的斜井井口平车场必须装有灵活、有效、自动复位的阻车器，井口变坡点以下20m处，必须装有常闭式挡车栏，挡车栏必须自动动作，并与绞车实行电气联锁，挡车栏以下至起坡点止，每隔150m设一常开(或常闭)挡车器，起坡点以上30米内也必须设有一挡车器，各挡车装置应能自动动作，可靠地防止该区段内的跑车。
二、上山掘进设倒拉绞车(绞车设在下部)时，下部车场起坡点向上5m设上山掘进第一道挡车器，距迎头10m或距扒装机尾5m设第二道挡车器，该挡车器可用型钢制作门栏，必须操作灵敏、敷设可靠。
此挡车器随掘进前移，当上山长度超过15m时，可适当增设挡车器。
三、下山掘进下山掘进时，在上部水平车场设阻车器，迎头向上设二道挡车器，第一挡车器距迎头(或装岩机尾)10m，第二挡距第一挡15m，两挡随掘进前移，所有挡车器可为手动或其它形式，挡车器可用型钢制作成门栏，必须呈常闭状态，操作灵敏、敷设可靠，当下山掘进超过150m时，可适当增设挡车器。
四、车场形式为甩车场的提升斜井对甩车场主提升道，在变坡点下方20m左右处，必须装设挡车栏，变坡点至起颇点止，每隔150m装设一常开(或常闭)挡车器，起坡点向上30m内必须装一挡车器。
五、井下其它用绞车作运输动力的斜井巷水平车场设阻车器，上部水平车场变坡点以下20m左右处装设挡车栏，在下部车场起坡点向上30m内装设一挡车器，变坡点以下至起坡点止，每隔150m设一挡车器，对于斜长超过50m的巷道，至少必须设置三个挡车器。
以上便是斜井防跑车装置安装使用的有关规定，希望可以帮助大家！。
主斜井串车提升煤滚笼前煤车缓冲器的研制
主斜井串车提升煤滚笼前煤车缓冲器的研制针对孟庄煤矿斜巷提升时主井煤车对翻滚笼的冲击问题，本文提出了减低车速、降低冲击的改造方法一缓冲器。
从而有效解决了煤车对滚笼的冲击，减少了事故的发生。
标签：缓冲器研制煤矿运输翻滚笼0引言皖北煤电集团公司孟庄煤矿的主井是斜井，采取的提升方式是串车提升。
当满载煤炭的串车从主斜井筒提升上来后，在井口被自动摘钩摘去钩头，由于从井口到卸载处——滚笼房有近百米的距离。
为了提高生产率，同时也为了降低工人的劳动强度，因此不能采用人工推车的方法。
于是从井口到滚笼房之间设计为坡道，让矿车以自溜的方式进入滚笼房。
然而矿车从井筒提升上来后在摘钩处的速度不好控制，因此摘过钩后，矿车往往以一定的初速度在惯性的作用下向滚笼房驶去。
由于是坡道，速度愈来愈快，到滚笼时往往达到很快的速度。
由于车速很快，当矿车到达煤滚笼时，会产生很大的动量，而煤滚笼内的阻车器又要在极短的时间内将矿车挡在其内(然后将煤倒掉)，因而对煤滚笼产生很大的冲击力。
久而久之对煤滚笼的破坏相当严重，轻者引起变形、轴瓦磨损，严重时撞弯传动轴，甚至波及到减速箱一侧。
有时绞车司机操作不当，甩钩速度过快，往往引起掉道、翻车，甚至撞翻煤滚笼，这时则需要动用许多人力、物力来处理事故，增加了工人的劳动强度，还容易引起工伤。
所以，这一问题一直困扰着运输区的广大干群，曾有多人试图解决这一问题，但都没有成功。
笔者分配到该区工作以后，经过长期观察和摸索，在总结前人经验教训的基础上，和几名生产骨干一起，终于在2000年4月份研制出了一套装置——主斜煤车缓冲器，经过实验，效果显著。
其有效地减缓甚至防止了煤车对煤滚笼的冲击，起到了保护设备、降低工人劳动强度、降低事故率等多重效果。
现将其结构、工作原理简要介绍如下：1缓冲器结构(如图)缓冲器由闸皮(1)、轴套(2)、弹簧(3)、螺栓(4)、钢板(5)和(6)、缓冲木(7)、工字钢(8)等零部件组成。
闸皮是直接与矿车接触并产生摩擦的部位，要求其耐磨。
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置说明书.
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东莱芜光达矿用电器厂地址：山东省莱芜市钢城区辛庄工业园一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30º以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
斜巷跑车防护装置技术说明
斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。
（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。
本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。
同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。
（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。
提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。
（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。
（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。
跑车防护装置
跑车防护装置zmjt08在井下斜巷运输中，为了防止车辆在运输的路途中突然发生断绳等跑车事故，采取机械的或电动的防护装置，立即将跑车制止，从而避免跑车事故的扩大甚至人身事故的发生。
跑车防护装置又名斜井防跑车安装装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
跑车防护装置由跑车防护装置用状态显示器、电控箱、挡车栏、旋转编码器、气动收放器、脱扣器等六部分组成。
跑车防护装置使用条件使用条件：煤矿主斜井。
工作方式：常闭式，输入电压：AC127/380V，拦截速度设定值：5m/s，挡车栏动作时间：3s，最大适用巷道倾角：30°，拦车钢丝绳：6×37-FC-2435m×4根，抗冲击能量：10×10J，绞车电机：YB2-90S-2型，功率：1.5KW，电压：0.4KV。
1、跑车防护功能，在斜井上口安装常闭式挡车栏，防止上车场未连挂矿车进入巷道。
2、跑车防护功能，在巷道内安装常闭式挡车栏，对矿车因短绳或脱钩发生跑车后进行可靠拦截，实现了跑车防护。
3、语音提示功能，绞车和矿车的运行状态通过语音给绞车工和把车工语音提示。
4、元器件自检功能，本系统能自动检测各元件工作状态，发现故障可语音提示维修工以便于有针对性的快速维修。
5、缓冲捕车功能，若发生跑车，矿车撞击挡车栏后挡车栏有足够的缓冲距离，防止挡车栏把高速下放的矿车撞坏。
6、距离自动校政功能，每次矿车运行进入车场后，PIC读取的矿车位置数据自动清0，使装置能自动判断矿车位置并且判断矿车位置的误差小于1m。
7、挡车栏可视功能，挡车栏工作状态和巷道行人状态可通过显示器进行实时监控。
1.关键部件如可编程控制器PLC、显示器NT、旋转编码器等部件采用了日本欧姆龙公司原装进口部件，确保了产品的可靠性和稳定性；2.通迅方式采用最新Host-link,大量节省了现场布线，主控PLC与远程I/O模块之间只要一根通迅电缆即可实现数据传递，实现多点控制。
煤炭井下斜巷跑车防护装置的布置设计
引言在我国煤矿生产中,一个非常重要的环节就是运输工作,而井下串车提升是煤矿生产的重要组成部分,担负矿井除人员外的材料、设备及矸石等的升降任务。
而斜巷跑车是矿井中危害较为严重的多发型事故,轻者损坏巷道支护、电缆及管道等,重者会危及提升设备和人身安全,并造成矿井停产。
1兰花百盛矿井副斜井概述山西兰花百盛煤业有限公司设计生产能力为0.9M t /年。
兰花百盛矿井副斜井下属低瓦斯矿井,无煤尘爆炸危险,属易自燃煤层,工作环境一般。
该矿井副斜井是进风井,井筒斜长308.486m ,包括井筒与井口连接处设7°坡并有对称道岔,7°坡长度为20.15m ,井筒倾角为22°,长度为288.366m ,井筒中部有甩车场。
副斜井中矿井材料、设备及矸石等的升降任务以单钩串车提升方式完成,每钩提3辆一吨固定矿车,长材和大件则用平板车运送。
副斜井提升绞车为J K -2.5/31.5型单滚筒提升绞车,提矸石时,3辆1t 固定矿车组列,矿车和矸石总重为7.23t 考虑,升降最重件时,平板车和设备总重为20t 。
矿车规格尺寸:1t 固定矿车为2m ×0.88m ×1.15m ;最大重件高为2.05m ,宽为1.5m 。
铺轨型号和轨距:30kg/m 轻轨,600m m 轨距,最大提升速度为3.03m /s 。
为了保证副斜井提升系统的设备安全,避免在副斜井井筒中发生跑车事故,并满足2016年版《煤矿安全规程》第387条规定的要求,在倾斜井巷内安设能够阻止运行中断绳、脱钩的车辆发生跑车的防护装置。
斜井跑车防护装置主要用于斜井井筒内,当发生跑车或矿车脱钩现象时,矿车撞击挡车栏随车下行,将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能,使矿车减速直到最后停下来,实现缓冲拦截,将矿车和斜井井筒设备的损坏程度降到最低。
2副斜井跑车防护装置的布置分析对于副斜井井筒内发生的跑车事故,应确保挡车装置将其拦截掉,以避免矿车沿轨道继续下跑,对井筒内设备和井底车场人员造成人身伤害。