力法习题ppt课件
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结构力学:第七章《力法》

为此,求出基本结构的
和NP值 N1
0 22 1
-1/2
对称
2
列表计算(见书137页)后得
EA11=(3+ ) a EA△1P=-Pa
2P 2
NP 0
3 P0
1
+P/2
P 4
对称返29回2
代入典型方程,解得
3
22
X1=1
4
=0.172P
0 22 1
对称
N1
-1/2
2
各杆内力按式
X1 1 M1图
M 2图
M3图 P Pab L
作基本结构各 和MP图
1 X2 1 由于 3=0,故
13= 31= 23= 32= △3P=0
X3 1 则典型方程第三式为
MP图
代代入入典典型型方3方3X程程3(=解消0得去公因子)得
33≠0(因X3的解唯一)
Pab2
L2 M图
MAC= a
4P 11
+
a(
3P 88
)
Pa 2
内力的计算便是静定问题。
返26回
2 、力法的计算步骤
(1)确定原结构的超静定次数。 (2)选择静定的基本结构(去掉多余联系, 以多余未知力代替)。 (3)写出力法典型方程。 (4)作基本结构的各单位内力图和荷载内力 图,据此计算典型方程中的系数和自由项。 (5)解算典型方程,求出各多余未知力。 (6)按叠加法作内力图。
结论
象上述这样解除超静定结构的多余联系而得 到静定的基本结构,以多余未知力作为基本未知 量,根据基本结构应与原结构变形相同而建立的 位移条件,首先求出多余未知力,然后再由平衡 条件计算其余反力、内力的方法,称为力法。
结构力学教程——第10章 力法

系数和自由项 ➢ 梁、刚架:
ii
M i 2 ds
EI
Ai yi EI
ij
M i M j ds EI
Aj yi EI
iP
M i M P ds EI
➢ 桁架:
2
ii
Ni l EA
ij
Ni N jl EA
iP
Ni N Pl EA
知识点
10.3 超静定刚架和排架
1. 刚架
20kN/m
11
M12 EI
ds
FN21 EA
ds
y2
cos2
EI ds EA ds
1P
M1 M P EI
ds
M0y ds
EI
(4)求多余未知力,即水平推力FH
M0y
X1
FH
1P 11
y2 EI
EI ds
cos2
ds EA
ds
(5)内力计算
M M 0 FH y
FQ FQ0cos FHsin FN FQ0sin FHcos
1P 11X1 0
P
2P 0
P
0
a
11
2 2
1
1
1
P
a
N1
NP
(3)求系数
11
2
Ni l 2( EA
2)2 EA
2a 4 12 a EA
4a (1 EA
2)
1P
Ni N jl 1 Pa 2 EA EA
(
2 )( EA
2P)
2a 2Pa (1 EA
2)
(4)解方程
X1
1P
11
P 2
当结构框格数目为 f , 则 n=3f 。
10力法--习题ppt课件

单位力可以加在任一基本结构上。可取原结构中已知位
移条件进行校核。
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10 力法
静定结构与超静定结构特性比较
组成
反 力 和 内 力 计 荷载作用 非 荷 载 因 素
算
作用
静定结构 无多余约 平 衡 条 件 能 完 内力与刚 无内力
束几何不 全 确 定 反 力 和 度无关
变体系 内力
超静定结 有多余约 平 衡 条 件 不 能 内力与刚 内 力 与 刚 度
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10 力法
【10.2】 用力法解下列结构,并作M、Q图。
(a) P A
EI
B
【解】 一、取力法基本体系
标准解题格式
l/2
l/2
二、列力法基本方程
P
A
力法基本体系
l
M1
Pl/2
3Pl/16
MP
(Pl/4)
5Pl/32 M
11X1+1P=0
B 三、计算系数11和自由项1P
X1
1P
M1MP dx
QBA
ql 2
ql 8(1
k)
QBC
QCB
ql 8(1
k)
① k=10
② k=0.1
43ql
17ql
88
ql
44
5ql
A
88
A
44
C
C
B
Q
45ql
B
Q
27ql
88
44
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10.4 用力法计算下列刚架,作M图,EI=常数。
(a) D C E
【解】
60kN
习题课6.力法(一)

D
B
FN B h
EA X1
D FN
D
B
l q EI A
EA
EI 原结构 C
X1 EI A
h
l q
EI
C
解:
1)作 M 1图和MP图
0.5ql2 基本体系 MP 图 X1=1 D B X1=1 h
l EI
A l
M1图
h
EI
C
2)列出力法方程并求解
11 X1 1P 0
l3 h3 11 3EI 3EI
1P
1 1 2 1 2 ql 4 l ql EI 2 32 64 EI
ql 4 48 EI X 1 1P / 11 64 EI 7l 3 3ql () 28
4)作弯矩图
1 2 ql 14
q
5ql 2 56
1 2 ql 28 l
l
M图
5 2 ql 16
A
h 2 1 l
h 3 1.5 l
3ql 8 3 X1 ql 8 35 35
EA
B
l
29 2 ql 280
D
1.5l
C 9 2 ql 70
16 2 ql 35
A
h 3 1.5 l
(3) 讨论I1/I2变化的影响
B EI2 q EI1 A l l EI1 A B EI2 q EI1 A MP图 l C B EI2 C X1=1
X3
q
q
X3 X1
X1 X3
X2
基本体系2
一.力法求 M 图
(1)
A
m
EI
l C l
B
A
X1
B
FN B h
EA X1
D FN
D
B
l q EI A
EA
EI 原结构 C
X1 EI A
h
l q
EI
C
解:
1)作 M 1图和MP图
0.5ql2 基本体系 MP 图 X1=1 D B X1=1 h
l EI
A l
M1图
h
EI
C
2)列出力法方程并求解
11 X1 1P 0
l3 h3 11 3EI 3EI
1P
1 1 2 1 2 ql 4 l ql EI 2 32 64 EI
ql 4 48 EI X 1 1P / 11 64 EI 7l 3 3ql () 28
4)作弯矩图
1 2 ql 14
q
5ql 2 56
1 2 ql 28 l
l
M图
5 2 ql 16
A
h 2 1 l
h 3 1.5 l
3ql 8 3 X1 ql 8 35 35
EA
B
l
29 2 ql 280
D
1.5l
C 9 2 ql 70
16 2 ql 35
A
h 3 1.5 l
(3) 讨论I1/I2变化的影响
B EI2 q EI1 A l l EI1 A B EI2 q EI1 A MP图 l C B EI2 C X1=1
X3
q
q
X3 X1
X1 X3
X2
基本体系2
一.力法求 M 图
(1)
A
m
EI
l C l
B
A
X1
力法知识讲解PPT89页

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B
Δ1P
Δ1=δ11X1 + Δ1P=0
= X1=-Δ1P / δ11 3ql/8
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ M图
3ql/8
17
d X D 0
11 1
1P
D1P
512 EI1
d11
288 k 144 k EI1
X1
-
D1P
d11
-
320k
92k 1
X1
k1 2
- 80 kN 9
由上述,力法计算步骤可归纳如下: 影响。
1)确定超静定次数,选取力法基本体系;
2)按照位移条件,列出力法典型方程;
3)画单位弯矩图、荷载弯矩图,用(A)式求系数和自由项;
4)解方程,求多余未知力;
5)叠加最后弯矩图。M M i X i M P
25
§6.4 超静定梁、刚架和排架
FP
例 . 求解图示两端固支梁。
d12 X 2 d 22 X 2
D1P D2P
0 0
图乘求得位移系数为
d 11
d 22
2d 12
l 3EI
D1P
-
FPab(l b) 6EIl
D2 P
-
FPab(l a) 6EIl
X 1
FPab2 l2
X
2
FP a 2b l2
可代 得入
并 求 解
FPab2 l2
FPab l
FPa2b l2
11
EI
X1=1
求l X1方 E向1I 的 l位22 移23l 虚 拟3的lE3I力状P=态1
ql2/2 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
MP
力法习题课及对称性的利用

C
P
C P
等代结构
P
P
P 等代结构
21
b)奇数跨对称结构的等代结构是将对称轴上的截面设置成支杆。 2、对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。 a)位于对称轴上的截面的位移 vc=0 , 内力 NC=0,MC=0
C EI P EI EI P P
QC NC MC NC
计算单位荷载下的内力图 计算支座反力:
1 4 1 3
1
1
代入位移计算公式得:
N s
5 12
Mds R k ck 0
1
5 1 1 1 1 0.001 1 2 3 1 0.002 0.003 4 12 200 2 3
1 2 0.005 m
9m
4m »
20o C
5o C
解: (1)选择基本体系 (2)列典型方程
5o C
q 15 kN m
X2
X1
151.875 4m
5o C 20o C
2 1
5o C
11 X 1 12 X 2 1P 1t 1c 0 21 X 1 22 X 2 2 P 2t 2c 0
»
. 5.05 X 1 0.03 X 2 5119 0 . 0.03 X 1 5.7 X 2 11143 0
X 1 10.02 kN X 2 19.5 kN
(3)绘制弯矩图
M X1 M 1 X 2 M 2 M P
10.02 A B 34.98 4m
19.5 C 4m 35.25 3m 3m
5o C
P
C P
等代结构
P
P
P 等代结构
21
b)奇数跨对称结构的等代结构是将对称轴上的截面设置成支杆。 2、对称结构在反对称荷载作用下,内力、变形及位移是反对称的。 a)位于对称轴上的截面的位移 vc=0 , 内力 NC=0,MC=0
C EI P EI EI P P
QC NC MC NC
计算单位荷载下的内力图 计算支座反力:
1 4 1 3
1
1
代入位移计算公式得:
N s
5 12
Mds R k ck 0
1
5 1 1 1 1 0.001 1 2 3 1 0.002 0.003 4 12 200 2 3
1 2 0.005 m
9m
4m »
20o C
5o C
解: (1)选择基本体系 (2)列典型方程
5o C
q 15 kN m
X2
X1
151.875 4m
5o C 20o C
2 1
5o C
11 X 1 12 X 2 1P 1t 1c 0 21 X 1 22 X 2 2 P 2t 2c 0
»
. 5.05 X 1 0.03 X 2 5119 0 . 0.03 X 1 5.7 X 2 11143 0
X 1 10.02 kN X 2 19.5 kN
(3)绘制弯矩图
M X1 M 1 X 2 M 2 M P
10.02 A B 34.98 4m
19.5 C 4m 35.25 3m 3m
5o C
力法 ppt课件

力法课件包含了大量的信息和内容,可能 导致学生无法消化和理解,造成信息过载 。
替代传统教学
技术更新快
力法课件虽然可以辅助教学,但不能完全 替代传统的教学方式,过分依赖课件可能 影响学生的思考能力和实践能力。
力法课件所依赖的技术更新换代较快,导 致课件的维护和更新成本较高,对学校和 教师提出了更高的要求。
扩展应用领域
随着研究的深入和技术的发展,展望
更高效的求解算法
针对大规模、复杂问题,寻 求更快速、稳定的求解算法 是力法未来的重要研究方向 。
跨学科交叉融合
力法将与其它工程学科、数 学方法及计算科学进一步交 叉融合,形成更综合、系统 的分析方法。
力法的基本原理
总结词
力法的基本原理包括虚功原理、虚位移原理和最小势能原理。
详细描述
力法的基本原理包括虚功原理、虚位移原理和最小势能原理。虚功原理是力法的基本依据,它表明在平衡状态下 ,实功和虚功相等;虚位移原理表明在平衡状态下,虚位移和外力所做的虚功相等;最小势能原理则表明结构的 平衡状态对应于势能的最小值。
结果分析
解析解的意义
对求解得到的力学模型结果进行深入分析,理解其物理意义 ,并评估其对实际问题的指导价值。这一步骤有助于将力学 模型解转化为实际应用的指导。
03
力法的应用实例
桥梁结构的力法分析
总结词
桥梁结构的力法分析是利用力学原理对桥梁结构进行受力 分析和评估的过程。
计算模型
力法分析基于力学原理建立计算模型,通过计算和分析桥 梁结构的内力和变形,评估其承载能力和稳定性。
详细描述
通过力法分析,可以确定桥梁结构的承载能力、稳定性以 及在不同载荷下的变形情况。这对于确保桥梁安全运行和 预防潜在的损坏至关重要。
结构力学力法PPT_图文

q EI 1次超静定
一个无铰封闭圈有三个多余联系
q
q
q
q
第8章
2、去掉多余联系的方法
(1)去掉支座的一根支杆或切断一根链杆相当于去掉一个联系。 (2)去掉一个铰支座或一个简单铰相当于去掉两个联系。 (3)去掉一个固定支座或将刚性联结切断相当于去掉三个联系。 (4)将固定支座改为铰支座或将刚性联结改为铰联结相当于 去掉一个联系。
1、解题思路
q
2
1
l
原结构
q
x1 基本结构
位移条件: 1P+ 11=0 因为 11= 11X1 ( 右下图) 所以 11X1 +1P =0 X1= -1P/ 11
q 1P
11 x1
11 x1=1
第8章
2、解题步骤
(1)选取力法基本结构; (2)列力法基本方程; (3)绘单位弯矩图、荷载弯矩图; (4)求力法方程各系数,解力法方程; (5)绘内力图。
X1
X2
基本结构(1)
第8章
对应不同的基本结构有不同的力法方程:
A
B
C
D
C1
C2
l A X1
l
l
原结构
B
C
D
C1
C2
X2
解:力法方程:
基本结构(2)
第8章
对应不同的基本结构有不同的力法方程:
A
B
C
D
C1
C2
l
l
原结构
A
B
C
l D
C1
X1
X2
解:力法方程:
基本结构(3)
第8章
四、如何求
A
以基本结构(2)为例:
一个无铰封闭圈有三个多余联系
q
q
q
q
第8章
2、去掉多余联系的方法
(1)去掉支座的一根支杆或切断一根链杆相当于去掉一个联系。 (2)去掉一个铰支座或一个简单铰相当于去掉两个联系。 (3)去掉一个固定支座或将刚性联结切断相当于去掉三个联系。 (4)将固定支座改为铰支座或将刚性联结改为铰联结相当于 去掉一个联系。
1、解题思路
q
2
1
l
原结构
q
x1 基本结构
位移条件: 1P+ 11=0 因为 11= 11X1 ( 右下图) 所以 11X1 +1P =0 X1= -1P/ 11
q 1P
11 x1
11 x1=1
第8章
2、解题步骤
(1)选取力法基本结构; (2)列力法基本方程; (3)绘单位弯矩图、荷载弯矩图; (4)求力法方程各系数,解力法方程; (5)绘内力图。
X1
X2
基本结构(1)
第8章
对应不同的基本结构有不同的力法方程:
A
B
C
D
C1
C2
l A X1
l
l
原结构
B
C
D
C1
C2
X2
解:力法方程:
基本结构(2)
第8章
对应不同的基本结构有不同的力法方程:
A
B
C
D
C1
C2
l
l
原结构
A
B
C
l D
C1
X1
X2
解:力法方程:
基本结构(3)
第8章
四、如何求
A
以基本结构(2)为例:
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结论
B`3FPL/28 (1)若结构是对称的,荷载是正对
•
解得X1=2.57kN, X2=16.72kN·m, X3=-
8.78kN
•
(5) 作内力图
• 最后弯矩图如图(g)所示,剪力图和轴力图分 别如图(h)、(i)所示。
14
【例2】计算并绘制一超静定刚架分别在图(a)、(b)所示荷载作 用下的弯矩图。
B
C
B`
B
C
B`
L/2 L/2 L/2 L/2
A L/2
(2) 建立力法方程 原结构在B处无竖向位移,
•
可建立力法方程如下:
•
δ11X1+Δ1C=0
9
(3)计算系数和自由项
作单位弯矩图M1如图(c)所示,可由图乘法求得
δ11=l3/3EI
Δ1C=-∑RiCi=-(l·θ)=-lθ
(4)求多余未知力 将δ11、Δ1C代入力法方程得
l3 3EI
X1 lg
2P
2 EI
(1 2
FP L 2
L 2
L) 2
FP L3 8EI
B
C C`
B`
A
A`
MP图
20
代入力法方程,解得:
x2
2P
22
3FP 14
计算杆端弯矩:
M
AB
L 2
(
3FP 14
)
FP L 2
11FP 28
L(左侧受拉)
M BA
B
L ( 3FP 2 14
C
)
3FP L (右侧受拉)
28
MP M1 M32
例 用力法分析两端固定的梁,绘弯矩图。EI=常数。
a P b
A
B
L
解:n=3
选取简支梁为基本结构 典型方程为
X1 1
P
基本结构
X3
L b X2
3L
11X111X+1+12X122X+2+1△3X13P+=△0 1P=0 21X211X+1+22X222X+2+2△3X23P+=△0 2P=0 31X由1+图乘32X法2求+ 得33X3+△3P=0
解题技巧: 合理选取基本结构,尽量使
图简单,以利于图乘。
MP、Mi
对于多跨连续梁,常利用铰结点不传递 弯矩的特点,在支座处插入铰, 使某些副系 数ij =0。
1
q
A
B
q
q
x1
C
x2
D
原结构
基本结构1
MP
M1
x 1=1
x 2=1
M2 2
q
A
B
C
q
x1 x1
q
x2 x2
x 1=1
x 2=1
D
原结构
基本结构2
6
(2)由位移条件,建立力法典型方程。
11X1 12 X 2 1C a
21X1 22 X 2 2C
h
(3)计算系数与自由项
系数 ——计算同前由图乘求得。
X1
自由项——基本结构由支座移
动引起的沿Xi方向的位移,即:
ΔiC=-∑RiCi
l
B
X2
基本体系
7
h
B
B
1
A
X1=1
b
h/l
M1图
(2) 建立力法方程 根据前面分析,力法方 程将分为两组,即
δ11X1+δ12X2+Δ1P=0 δ21X1+δ22X2+Δ2P=0
δ33X3+Δ3P=0
11
12
•
(3) 计算系数和自由项 作荷载弯矩图MP
和单位弯矩图M1、M2、M3,分别如图(c)、(d)、
(e)、(f)所示。
•
利用图乘法求得各系数和自由项分别为
5
注意
力法方程等号右侧为基本结构在拆除约束处沿多余未 知力方向的位移条件,也就是原结构在多余未知力方向 的已知实际位移值Δi,当Δi与多余未知力方向一致时取 正值,否则取负值。
例:图示刚架,设支座A发生了图示位移。 l
B
(1)判定超静定次数,取基本体系。 h 二次超静定,基本体系如图示。
A b
a φ 原结构
X2=1
A
b
1/l
M2图
(4)将系数和自由项代入力法方程,求得X1、X2。 (5)求弯矩
M M1X1 M 2 X2
8
• 例:图(a)所示超静定梁,设支座A发生转角θ,求作梁
的弯矩图。已知梁的EI为常数。
• 【解】(1) 选取基本结构,原结构为一次超静定梁,
•
选取图(b)所示悬臂梁为基本结构。
•
0
X1
3EI
l2
(5)作弯矩图 由于支座移动在静定的基本结构中 不引起内力,故只需将M1图乘以X1值即可。
10
【例】试计算图(a)所示刚架,并绘出内力图。 【解】(1) 选取基本结构 此结构是三次超静定 对称刚架,取对称的基本结构如图(b)所示,X1、 X2为对称多余未知力,X3为反对称多余未知力。
故作按解弯式得矩图。X3=0
4
支座移动时的计算
一、支座移动时的计算 1.支座移动和温度改变对超静定结构的影响
超静定结构由于支座移动或温度改变,都会引起结构 产生变形和位移,并使结构产生内力。 2.支座移动时的内力计算
用力法求解支座移动、温度改变时的问题,其方法与 荷载作用时相同,唯一的区别在于典型方程中自由项的 计算不同。
2 EI
(1 2
FP L 2
L 2
5 6
L)
5FP L3 24 EI
A
A`
MP图
17
代入力法方程,解得:
x1
1P
11
5F P 16
计算杆端弯矩:
M AB
L( 5FP 16
)
FP L 2
3FP L 16
弯矩图如右图。
B
(外侧受拉) C B`
5FPL/32
3FPL/16
A
A`
3FPL/16
M1图 X1 1
作基本结构各 和MP图 1b L
13= 31= 23= 32= △3P=0
X3 1 则典型方程第三式为
MP图
代代入入典典型型方3方3X程程3(=解消0得去公因子)得
33≠0(因X3的解唯一)
Pab2
L2 M图
Pa 2b L2
•
δ11=72/EI
•
δ22=8/EI
•
δ12=δ21=18/EI
•
δ33=60/EI
•
Δ1P=-486/EI
•
Δ2P=-180/EI
•
Δ3P=526.5/EI
13
•
(4) 求多余未知力 将以上各系数和自
由项代入力法方程,经整理后得
•
72X1+18X2-486=0
•
18X1+8X2-180=0
•
60X3+526.5=0
18
(2)求图(b)刚架在反对称荷载作用下的内力计算
取对称的基本结构,只考虑反对称的多余未知力, 建立图示基本体系。
x2
C C`
B
B`
x2
x2=1
C C` B
B`
x2
A
A`
基本体系
A
M1图
A`
19
由M1图、MP图乘求系 数和自由项:
22
2 EI
(L 2
L
L 2
1 2
L 2
L 2
2 3
L) 2
7L3 12EI
A` L/2
图(a)
A L/2
A` L/2
图(b)
15
解:(1)求图(a)刚架在正对称荷载下的内力计算
C C`
B x1
x1
B`
B
C C` B`
x1
x1=1
A
A`
基本体系
A L
A` L
M1图
16
由M1图、MP图乘求系 数和自由项:
B
C C`
B`
11
2 EI
(1 LL 2
2 3
L)
2L3 3EI
1P