北斗系统标准单点定位算法研究
北斗伪距单点定位算法的流程
北斗伪距单点定位算法的流程北斗伪距单点定位算法是基于卫星信号的到达时间差来确定接收机的位置。
The single-point positioning algorithm for BeiDou pseudorange is based on the arrival time difference of satellite signals to determine the position of the receiver.首先，接收机接收到至少4颗卫星的信号，并记录每颗卫星信号的到达时间。
First, the receiver receives signals from at least 4 satellites and records the arrival time of each satellite signal.然后，接收机通过将到达时间转化为伪距值，并结合卫星位置信息，计算出接收机和每颗卫星之间的距离。
Then, the receiver converts the arrival time into pseudorange values and, combined with satellite positioninformation, calculates the distance between the receiver and each satellite.接着，利用这些距离信息进行计算，确定接收机的位置。
Next, using this distance information for calculation, the position of the receiver is determined.在计算定位结果时，需要考虑卫星钟差和大气延迟等影响因素。
When calculating the positioning result, factors such as satellite clock error and atmospheric delay need to be considered.最终得出接收机的经度、纬度和海拔高度信息。
北斗导航系统中的定位与测量技术研究
北斗导航系统中的定位与测量技术研究随着社会的发展和科技的进步，人们的生活已经离不开定位技术。
而北斗导航系统作为我国自主研发的一款卫星导航系统，其技术的发展和应用也走在了世界前列。
本文将对北斗系统中的定位和测量技术进行深入研究和探讨。
一、北斗系统定位技术北斗系统通过卫星间的通讯、测距等方式，为用户提供高精度、高可靠的定位服务。
其核心技术是基于卫星定位技术和时空信息技术，可用于航空航天、军事、民用等多个领域。
北斗定位技术主要分为单点定位、差分定位和精密定位三种方式。
1、单点定位技术单点定位技术是最基础、最常用的定位技术，其主要是利用北斗卫星发射的信号，判断出接收机和卫星之间的距离，通过三个或以上卫星的信号交叉测量，可计算出接收机的位置。
然后通过算法计算得到的参数，来确定用户的位置。
2、差分定位技术差分定位技术是在单点定位技术的基础上增加了差分修正的方法，可以大幅度提高定位的精度和可信度。
该技术是通过同时接收GPS和北斗等多个卫星信号来计算，将接收机和已知坐标位置的固定站信号比对，得出接收机位置的修正量，最终使定位的精度提高至亚米级。
3、精密定位技术精密定位技术是北斗系统的高端应用之一，也是卫星导航领域的前沿技术。
该技术主要是利用卫星通信技术、精密导航通讯技术和大气科学等多学科交叉发展而来，可实现高精度、高可靠的定位服务。
它能够达到亚米级甚至亚毫米级的位置精度，适用于测量和控制领域。
二、北斗系统测量技术北斗系统中的测量技术主要包括测距、测时和测速三大类。
1、测距技术测距是北斗系统中最基础的测量技术，主要是通过接收卫星发射的信号，计算信号在传输过程中所经过的距离，最终得出接收机到卫星的距离值。
该技术是定位技术的核心之一，同时也是北斗系统实现差分定位的基础。
2、测时技术测时是北斗系统中非常重要的一类测量技术，主要是利用接收机和卫星之间信号传输的时间差，计算出接收机的时钟误差和时间差值，可用于授时、同步、时间标定和调频等方面的应用。
北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究
北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究摘要：在卫星数量有限的情况下，获取导航卫星的精确轨道和时钟差是提高卫星导航系统精确定位服务能力的关键。
多模块数据融合是确定新卫星导航系统精确轨道和时钟差参数的有效方法，可以充分利用现有导航系统的精确时空基准。
关键词：北斗卫星导航系统；PANDA；精密定轨；北斗差分；为了实现北斗系统的高精度应用，需要获取卫星精密轨道和卫星精密时钟差产品。
针对北斗卫星精密定轨和精密钟差的确定，研究了定轨中各种摄动误差修正方法，以提高定轨精度，并进一步分析了北斗精密定位的能力。
实验结果对现阶段北斗导航卫星系统的服务能力具有一定的参考价值。
一、北斗卫星精密定轨和精密单点定位北斗/GPS双模观测数据。
跟踪站网络将同时观测两个不同系统的北斗/GPS观测。
因此，将充分利用GPS数据对地面站进行精确定位和时间同步，进而对北斗卫星进行精确定轨。
北斗卫星的精确定轨策略如下：首先，计算地面站的坐标、钟差和天顶对流层延迟ZTD参数；第二步是固定地面接收机的时钟差和ZTD参数，同时求解6颗北斗卫星的初始位置、卫星时钟差和9个光压力参数。
另外，投注跟踪网络接收机同时接收GPS和北斗卫星信号，导致接收机在接收两种不同系统的信号时出现时间偏差。
由于接收机时钟差是通过GPS卫星观测来计算的，确定接收机时钟差后计算北斗卫星轨道需要估算各站的卫星系统时间偏差。
处理 2013年8月1日至8月10日，（年积日244到253 d）的实测数据，以三天的测量数据的计算段北斗卫星精密轨道确定和计算段首尾重叠部分（24小时）轨道不同形式1周轨道差值（年积日245到251 h），北斗系统工作时卫星（C01、C04 C06C07和C08）重叠不同统计准确性如图1和图2所示。
图1北斗卫星径向重叠精度图1给出了各重叠弧下工作卫星的径向重叠精度，从图中可以看出径向重叠精度可达10 cm量级，与当前伽利略试验卫星的重叠弧精度基本一致。
IGSO卫星（C06、C07、C08）高于GEO卫星（C01、C04），这主要是由GEO卫星的静止几何特性造成的。
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析北斗单基站CORS定位是利用北斗卫星系统进行精确定位的一种方法，它可以在不同的定位模式下实现高精度的定位。
本文将从不同定位模式、CORS定位原理、定位精度分析以及优化方法等方面进行分析，以期对北斗单基站CORS定位的精度有更深入的了解。
首先，北斗卫星系统可以提供两种不同的定位模式，即单点定位模式和差分定位模式。
单点定位模式是指通过接收卫星信号来进行定位，但没有纠正系统误差的模式，精度较低。
而差分定位模式是在单点定位基础上，利用差分技术对系统误差进行纠正，从而提高定位精度。
CORS（Continuously Operating Reference Station）定位是一种差分定位技术，它基于至少一个已知位置的基准站（基站）和一个或多个接收站（用户站），通过比较基站和接收站观测到的卫星信号，计算出接收站的位置。
北斗单基站CORS定位中，基站通常选择一个已知位置非常稳定且位置准确的固定站，以提供高质量的参考数据。
在进行北斗单基站CORS定位时，精确的卫星钟差、星历数据和大气延迟等参数是十分重要的。
因此，北斗CORS系统通常会通过与卫星星历、卫星钟差等数据的无线传输来获取这些参数，以实现高精度的定位。
在分析北斗单基站CORS定位精度时，有以下几个主要的影响因素：1.基站的位置精度：基站的位置越准确，其提供的参考数据就越可靠，从而能够提高定位精度。
2.大气延迟：大气延迟是卫星信号在穿过大气层时受到的影响，会引起定位误差。
通常情况下，我们可以通过对大气延迟的估计和纠正来提高定位精度。
3.天线高度：天线高度的准确度对定位精度有较大的影响。
通常情况下，天线高度的误差会导致定位误差。
4.数据处理方法：差分定位需要进行复杂的数据处理和计算，不同的数据处理方法会对定位结果产生影响。
因此，选择合适的数据处理方法也是提高定位精度的关键。
为了提高北斗单基站CORS定位的精度1.增加基站数量：通过增加基站的数量，可以提供更多的参考数据，并进行多站差分处理，从而提高定位精度。
基于伪距多路径偏差改正的北斗卫星精密单点定位研究
基于伪距多路径偏差改正的北斗卫星精密单点定位研究精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)高精度的定位结果是基于对影响定位精度的各种误差改正实现的。
经研究发现,北斗卫星的伪距观测值存在与高度角相关的系统偏差,该偏差被在本文称为北斗卫星伪距多路径偏差。
北斗卫星伪距多路径偏差的存在对精密定位的研究及其应用产生了较大的影响,因此,针对北斗伪距多路径偏差的分析和改正对提高北斗卫星导航定位精度和应用性能有着重要意义。
本文主要对北斗伪距多路径偏差及其改正模型进行了研究,并对改正模型效果进行PPP实验检验,研究方法和研究结论如下:(1)基于MP组合提取北斗伪距多路径偏差并对其特征进行分析。
(2)根据北斗IGSO和MEO卫星伪距多路径偏差与卫星高度角相关的特性,本文采用加权分段线性拟合的方法对伪距多路径偏差与高度角关系进行建模,并分析了测站数目及分布对建模的影响。
根据GEO卫星伪距多路径偏差具有周期性变化的特性,利用小波变换以及小波分解和重构的方法对其进行改正。
(3)为了验证伪距多路径偏差的改正算法的有效性,利用GMSD测站数据计算了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MW组合序列。
结果显示:改正算法基本能够消除MW组合的伪距多路径偏差,宽巷模糊度固定过程中的数据利用率有所提高。
(4)本文开发了北斗伪距多路径偏差改正模块,并基于RTKLIB开源代码,研制了北斗.PPP软件。
(5)利用10个测站的观测数据,采用传统的无电离层模型,以及精密星历和精密钟差产品,实验结果显示:改正伪距多路径偏差后的静态PPP精度在N、E、U 方向平均提高了 6.8%、9.5%、11.3%,RMS 值平均提高了 1.1cm、1.3cm、2.6cm;改正伪距多路径偏差后的动态PPP精度在N、E、U方向平均提高了 9.1%、1.5%、5.2%,RMS值平均提高了 1.7cm、0.6cm、2.3cm。
实验结果表明:经过本文提出的伪距多路径偏差改正模型改正后,北斗PPP 的定位精度得到提升。
GPS北斗定位解算算法的研究
GPS北斗定位解算算法的研究一、本文概述随着全球定位系统的快速发展，GPS和北斗卫星导航系统已成为人们日常生活中不可或缺的定位技术。
它们通过接收来自多个卫星的信号，计算出接收器在地球上的位置，为导航、测量、军事等领域提供了强大的支持。
然而，GPS和北斗定位解算算法的研究，作为定位技术的核心，其复杂性和精度要求使得这一领域的研究具有重要的理论价值和实践意义。
本文旨在深入研究GPS和北斗定位解算算法，分析其原理、特点和优化方法，旨在提高定位精度和效率。
文章首先简要介绍了GPS和北斗卫星导航系统的基本原理和发展现状，然后重点阐述了定位解算算法的基本理论和关键技术，包括信号接收、信号处理、定位解算等过程。
在此基础上，文章对现有的定位解算算法进行了分析和比较，指出了各自的优缺点和适用范围。
为了进一步提高定位精度和效率，文章还探讨了定位解算算法的优化方法。
通过引入先进的信号处理技术和优化算法，对传统的定位解算算法进行了改进和创新。
这些优化方法包括滤波技术、最小二乘法、神经网络等，它们可以有效地提高定位精度、减少定位时间和降低误差。
文章对GPS和北斗定位解算算法的未来发展趋势进行了展望。
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，定位解算算法将面临着更多的挑战和机遇。
未来，我们将继续深入研究定位解算算法，推动其在导航、测量、军事等领域的应用和发展。
本文的研究将为GPS和北斗定位解算算法的优化和应用提供理论支持和实践指导，有助于推动我国卫星导航事业的发展和创新。
二、GPS和北斗卫星导航系统概述全球定位系统（GPS）是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、车行速度及精确的时间信息。
该系统由空间部分——GPS卫星、地面控制部分-地面监控系统、用户部分-GPS 信号接收器三大部分组成。
GPS系统最初是为了军事目的设计的，但现在已经广泛应用于商业和民用领域，包括航空、航海、车辆导航、测量和地理信息系统等。
北斗单频标准单点定位精度分析
测绘与空间地理信息GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY第44卷第2期2021年2月Vol.44,No.2Feb.， 2021北斗单频标准单点定位精度分析赵保睿，孟晓赟，王均浩，杜晓辉（湖北地信科技集团股份有限公司，湖北武汉430070）摘 要：北斗二号已经可以为亚太地区提供导航与定位服务，其定位精度分析一直是目前研究的重点。
本文基于3个GNSS 评估机构iGMAS 发布的跟踪站数据，分析了北斗二号3个频率的标准单点定位精度，发现B1频率 的标准单点定位精度优于B2和B3频率，但是相差不大，定位精度可以达到1—3 m 。
关键词：北斗二号；标准单点定位；单频；精度中图分类号:P228.4文献标识码：A 文章编号：1672-5867（ 2021） 02-0151-03Analysis of Standard Single Point Positioning Accuracy ofBeidou Single FrequencyZHAO Baorui , MENG Xiaoyun, WANG Junhao , DU Xiaohui(Hubei Geomatics Technology Group Co., Ltd., Wuhan 430070, China )Abstract : Beidou No. 2 has been able to provide navigation and positioning services for the Asia - Pacific region. Its positioningaccuracy analysis has been the focus of current research. Based on the tracking data released by three GNSS evaluation agencies iG-MAS, this paper analyzes the standard single-point positioning accuracy of the three frequencies of Beidou No.2, and finds that thestandard single-point positioning accuracy of B1 frequency is better than B2 frequency and B3 frequency, but the difference is not sig nificant , positioning accuracy can reach 1——3 m.Key words ：Beidou 2； standard single point positioning ； single frequency ； accuracy0 引 言为了满足安全与经济发展的需要，我国自主设计建设了导航系统一一北斗导航系统。
GPS单点定位算法及实现
GPS单点定位算法及实现GPS单点定位算法是通过接收来自卫星的信号，通过计算接收信号到达时间差以及接收信号强度等信息，确定自身的位置坐标。
常见的GPS单点定位算法包括最小二乘法定位算法、加权最小二乘法定位算法、无拓扑算法等。
最小二乘法定位算法是一种基本的GPS定位算法，通过最小化测量误差的平方和，求得位置坐标最优解。
该算法假设接收器没有任何误差，并且卫星几何结构是已知的。
具体实现步骤如下：1.收集卫星信息：获取可见卫星的位置和信号强度信息。
2.数据预处理：对接收信号进行滤波和数据处理，例如去除离群点、噪声滤除等。
3.卫星定位计算：根据接收器和可见卫星之间的距离和相对几何关系，计算每颗卫星与接收器之间的距离。
4.平面定位计算：根据卫星位置和距离信息，使用最小二乘法求取接收器的经度和纬度。
5.高度定位计算：根据卫星位置和距离信息，使用最小二乘法或其他方法求取接收器的高度。
加权最小二乘法定位算法在最小二乘法定位算法的基础上加入对测量数据的加权处理，以提高定位精度。
加权最小二乘法定位算法的实现步骤与最小二乘法定位算法类似，只是在卫星定位计算和平面定位计算中，对每个测量值进行加权处理。
无拓扑算法是一种基于统计的定位算法，不需要事先知道接收器和卫星的几何关系，而是通过分析多个卫星的信息来确定接收器的位置。
其实现步骤如下：1.收集卫星信息：获取可见卫星的位置和信号强度信息。
2.数据预处理：对接收信号进行滤波和数据处理，例如去除离群点、噪声滤除等。
3.卫星选择：选择可见卫星中信号强度最强的几颗卫星。
4.定位计算：根据已选择的卫星信息，使用统计模型或其他算法计算接收器的位置。
1.数据采集与处理：获取和处理接收信号、卫星信息和测量数据，对数据进行有效的滤波和预处理。
2.算法选择与优化：根据定位精度和计算效率的要求，选择合适的算法，并进行算法优化和参数调整。
3.数据处理与结果可视化：对定位结果进行处理和分析，可通过地图等方式可视化结果，以便用户更直观地了解定位情况。
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卫星、ＭＥＯ卫星和 ＩＧＳＯ卫星组成。需要考虑采用加权定 位法对北斗星座中 ３种异质卫星进行定位解算和精度分 析，实测数据计算结果表明：北斗系统水平方向的精度好 于 ５ｍ，高 程 方 向 的 精 度 好 于 １０ｍ，东 向 方 向 的 精 度 最 高［４］。２０１２年 １２月 ２７日，北斗系统空间信号接口控制 文件（ＩＣＤ）正式版公布标志着北斗卫星导航定位系统已 经具备覆盖亚 太 地 区 的 区 域 定 位 能 力，可 以 在 亚 太 范 围 内进行无源 定 位、导 航 和 授 时 工 作 ［５］。 本 文 首 先 详 述 了 北斗系统标 准 单 点 定 位 的 数 学 模 型 和 主 要 误 差 源，然 后 应用北斗系统标准单点定位算法对实测数据进行处理， 最后对算法实验结果进行了分析和精度评价。实验结果 表明，北斗系统标准单点定位结果在 Ｘ、Ｙ和 Ｚ方向上的 精度可以达到 ７．１ｍ、９．２ｍ和 １３．２ｍ，ＧＰＳ标准单点定位 结果在 Ｘ、Ｙ和 Ｚ方向上的精度为 ６．２ｍ、５．８ｍ和 １１．２ｍ。 北斗系统标准单点定位精度稍逊于 ＧＰＳ，达到了北斗卫星
０ 引 言
北 斗 卫 星 导 航 系 统 （ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＢＤＳ）是中 国 独 立 设 计 建 造、大 力 发 展 推 进、具 有 良好兼容性的全球卫星导航系统。按 照 “先 试 验，后 区 域，再全球”的发展战略，北斗卫星导航系统预计于 ２０２０ 年全面建设完成［１］。随着北斗卫星导航试验系统与北斗 区域卫星导航系统的相继建成，目前，北斗系统 Ｂ１单频 伪距单点定位水平精度好于 ６ｍ，高程精度好于 １０ｍ，三 点定位精度好于 １２ｍ，已满足设计要求［２］。虽然利用载 波相位观测 量 计 算 得 到 的 解 算 精 度 较 高，但 是 确 定 整 周 模糊度、探测及修复周跳的过程十分复杂困难，难以实时 定位，而对于车辆船舶导航等需要实时位置信息的用户， 基于伪距的标准单点定位精度就可以较好地满足其低精 度实时定位的需求［３］。北斗系统的空间星座部分由 ＧＥＯ
Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＢＤＳＳｔａｎｄａｒｄＳｉｎｇｌｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ＳＵＮＢｕｑｕｎ，ＸＵＡｉｇｏｎｇ，ＺＨＵＨｕｉｚｈｏｎｇ，ＧＡＯＭｅｎｇ，ＭＡＴｉａｎｍｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００，Ｃｈｉｎａ）
第 ４２卷 第 ３期 ２０１９年 ３月
测绘与空间地理信息
ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．３ Ｍａｒ．，２０１９
北斗系统标准单点定位算法研究
孙不群，徐爱功，祝会忠，高 猛，马天明
（辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 １２３０００）
摘 要：北斗卫星导航系统已建成区域导航星座，可在亚太范围提供无源定位、导航和授时服务。本文系统研究 了北斗系统标准单点定位算法，采用实测数据对北斗系统和 ＧＰＳ标准单点定位算法进行了算法验证和数据分 析。实验结果表明，北斗系统标准单点定位在 Ｘ、Ｙ和 Ｚ方向上的精度分别为 ７．１ｍ、９．２ｍ和 １３．２ｍ，ＧＰＳ标准单 点定位在 Ｘ、Ｙ和 Ｚ方向上的精度分别为 ６．２ｍ、５．８ｍ和 １１．２ｍ，北斗系统与 ＧＰＳ标准单点定位的三维定位精度 基本一致，证明了北斗系统已经具有独立导航定位能力，可为标准导航定位应用提供服务。 关键词：北斗系统；ＧＰＳ；标准单点定位；程序设计；精度分析 中图分类号：Ｐ２２８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２－５８６７（２０１９）０３－０１６９－０４
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢｅｉＤｏｕｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｕｉｌｔｔｈｅｒｅｇｉｏｎａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎａｎｄｉｓｕｓｅｄｆｏｒｐａｓｓｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｎａｖｉｇａ ｔｉｏｎａｎｄｔｉｍｉｎｇｓｅｒｖｉｃｅｓｉｎｔｈｅＡｓｉａ－Ｐａｃｉｆｉｃｒｅｇｉｏｎ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆＢＤＳｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＷｅｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＢＤＳａｎｄＧＰＳｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｔｅｓｔｄａｔａ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＸｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆＢＤＳｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓ７．１ｍ，ｔｈｅＹｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｉｓ９．２ｍ，ｔｈｅＺ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｉｓ１３．２ｍ，ｔｈｅＸｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆＧＰＳｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓ６．２ｍ，ｔｈｅＹｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｉｓ５． ８ｍ，ｔｈｅＺｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｉｓ１１．２ｍ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｉｎｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆＢＤＳａｎｄＧＰＳｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｓｒｏｕｇｈｌｙｅｑｕａｌ．ＴｈｉｓｓｔｕｄｙｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅＢｅｉＤｏｕｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ ｈａｓｈａｄｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．ＢＤＳ ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｓｆｏｒｓｔａｎｄａｒｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ；ｓｔａｎｄａｒｄｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ；ａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓ