斗轮机教材(已加图)
斗轮堆取料机培训教材共156页文档
斗轮堆取料机培训教材
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
斗轮机课件-杨锐
控制方式选择与操作
操作方式由SA111转换开关选择单动、手 动、半自动三种方式，SA111转换开关装 设在司机室内右操作台上。
单动控制：把SA111旋到单动位置， PLC内部继电器工作，斗轮机电气控制 处于单动控制方式中，在司机室操纵台 上可单独启动各机构运转，一般单动控 制只用于斗轮机检修、调试场合。控制 方式选择与操作
。
斗轮机保护装置
皮带臂架保护、报警系统 悬臂皮带跑偏开关。 悬臂皮带拉绳开关。 悬臂皮带堵料开关。 悬臂皮带料流检测开关。 悬臂皮带速度开关。 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
安全注意事项
开机前,首先必须检查夹轨钳和锚定装置是否松开，并鸣笛示警，方可启动； 当风压超过250Pa时,必须停止工作, 停电夹轨,长期停机也得停电夹轨并开到锚 定位进行锚定； 遇到紧急情况，可按机上急停开关将电源切断； 取料时应避免塌方将斗轮埋住，万一发生了物料埋住斗轮的情况应迅速停止斗 轮转动并开动大车慢走行，退出料堆，切莫开动液压俯仰将斗轮、皮带机电动 机的启动应在空载状态下进行； 快速调车时将前臂架置于轨道中心水平位置； 经常保持轨道和机器其它电器设备的接地线具有良好的导电性，确保避免触电 事故； 操作工下班前应使臂架置于轨道中心水平位置，并关闭总电源，方能离机； 禁止设备采用不回转而进行走行取料作业。 检修、拆装液压系统时应将臂架固定在地面或支架上。 臂架提起；
臂架带式输送机：
臂架带式输送机装在前臂架上，采用一字形布置，皮带宽度 B=1.4m，带速V=2.5m/s。 皮带可按正、反二个方向运行，堆料时向 斗轮方向运行，取料时则 反向运行，为防止皮带跑偏，承载皮带设置了可逆自动调心托辊， 回程皮带设置了锥形下调心托辊和V型托辊，在斗轮头部附近皮带 处设置了立辊装置，强制性地防止皮带跑偏，避免与臂架发生干涉。 还设有四个跑偏开关，当皮带严重跑偏时，通过电信号使机器停车， 调整后再运行。在回程皮带上设置了清扫器，可延长皮带及滚筒的 寿命。
斗轮机 培训课件
内蒙古京能电力检修有限公司岱电维护项目部皮带一班04 月份培训课件京能电力检修岱电维护项目部燃料车间皮带一班二0一二年斗轮堆取料机设备简介:型号: DQL1000/1000·30型制造厂家：大连重工起重集团有限公司设计研究院主要参数：1、生产能力：取料：1000t/h 堆料：1000t/h2、物料：种料：煤料度：≤300mm 堆比重：0.9t/m³3、料场：堆料高度：轨上：12m 轨下：1.5m4、斗轮装置：型式：无格式斗轮直径：6m 转数：7r/min 轮数：8个斗容：0.4m5、悬臂皮带机：型式：双向可逆带宽：1200mm 带速：2.8m/s6、回转装置：回转半径：30m 回转速度： 0.06-0.18r/min7、走行装置：型式：四支点轨道中心距：6m 走行速度：7.5/30m/min 走行距离：约200m 最大轮压：250kn 钢轨：50kg/m8、俯仰机构：俯仰速度（水平位置斗轮中心处）：4-5m/min 角度范围：+12º～-12º9、尾车：型式：活动双尾车功能：堆料/折返取料尾车皮带机型式：单向尾车皮带机带宽：1200mm 尾车皮带机速度：2.8m/s10、供电方式：型式：电缆卷筒卷取式11、电源：6000v 50HZ12、控制线：手动和PLC半自动控制13、装机容量：.apr.00kw一、主车机械设备1、减速器采用空心轴输出的减速器，所有减速器均为硬齿面减速器。
2、所有的驱动装置均装设合适的制动装置，电机功率在45KW与以上时配备液力联轴器。
3、外露的转动部件均设置防护罩，且便于拆卸。
人员易于达到的运动部位设置防护栏。
4、露天工作的电动机、减速器、制动器均设置防护、防雨罩并便于拆卸。
户外安装的电动机、减速器有防冻、防结露措施。
5、电动机、减速器重量在20kg与以上时设有带环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。
6、液压系统与部件组装后密封良好、无冲击和漏油现象。
斗轮机课件
斗轮机各子系统介绍
六、尾车皮带机系统： 斗轮机尾车皮带机由1台110KW的400V电机驱动，此电机只在斗轮堆料 时启动。MCR梯级输入条件由各电机断路器、热继电器、系统总急停、 400V主断路器和控制回路状态、拉绳（2个）、跑偏（2个）、防撕裂开 关、中心料斗堵塞延时1秒组成。 注意事项： 1、尾车减速机故障、打滑故障检测方法与悬臂皮带的完全一样； 2、目前尾车减速机故障、打滑故障都只报警不跳闸； 3、尾车减速机故障、打滑故障报警发出后必须在触摸屏上手动复位， 否则下一次故障无法弹出； 4、另外，在尾车导料槽里也装有一个堵煤开关，也是只报警不跳闸， 当此开关发出报警后也应引起注意。
斗轮机其他注意事项
2、斗轮机与主控室通讯 斗轮机与主控室的通讯是通过滑环箱 – 电缆卷筒- 至地面接线箱后引 接至集控室，所有的通讯点都是开关量点，从集控室下发的斗轮机允许 堆料信号、允许取料信号，上传至集控室的斗轮机处于堆料位、斗轮机 处于取料位、斗轮机故障信号都通过中间继电器隔离的。 3、斗轮机PLC逻辑中加入的监控逻辑 斗轮机PLC系统均采用弱电信号控制，各子系统急停按钮、启、停按钮大 多使用常闭接点，斗轮机曾多次出现不明原因跳闸现象，每当出现这种 情况时，触摸屏上查不到相应的故障记录，给我们工作造成了被动。考 虑到弱电+常闭的这种结合，故障时有时无，我们在主要的悬臂皮带机回 路、尾车皮带机回路和斗轮液压站回路加入了监控逻辑，当斗轮机正常 或异常停机时，各子系统会记录包括MCR梯级输入条件在内的所有条件状 况，并形成自保持回路，自保持通过PLC柜旁大车柜“空压机空开”断开 和系统停机60分钟任一条件复位，希望这样能缩小我们的检查范围，方 便排除故障，目前，这一逻辑正处于试验状态。
斗轮机各子系统介绍
八、大车行走系统： 斗轮机大车行走系统由6台11KW的400V电机驱动实现大车前进后退。 MCR梯级输入条件由各电机、制动器断路器、热继电器、大车机下急停 （2个）、400V主断路器和控制回路状态、行走变频器状态、行走锚定状 态、夹轨器状态、动力电缆卷筒和控制电缆卷筒状态组成。 注意事项： 1、大车行走回路共有4个限位开关：2级前进极限限位、2级后退极限 限位； 2、大车后退一级限位是一个接近开关，其功能除了切断大车后退回路 外，同时是大车行走编码器的强制点，当触摸屏出现行走位置异常时， 可让大车后退至终点即可将行走位置强制到0米； 3、大车行走前进后退各有2个档位，即高速档和低速档，这时变频器 的速度给定不是PLC发出的模拟量指令，是通过变频器硬接线实现的。
斗轮机原理与故障消除PPT课件
控制系统绝缘测试
500V兆欧表 控制回路：大于0.2MΩ 动力配线：大于0.4MΩ
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常见故障
行走不动 回转不动 连锁无法投入
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注意
用欧姆档测电阻，如果指针偏转角度太 小，应增大倍率；如果指针偏转角度太 大，应减小倍率。
10送到移 动皮带机上，从而堆放到煤场。
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斗轮机的控制
①就地控制 ②机上手动 ③机上PLC控制
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斗轮机的信号Ⅰ
机上信号： 走行限、夹轨器、锚定、撕裂、跑偏、料 流、摘钩、挂钩、导料槽变位、俯仰限位、 回转限位、速度信号开关、尾车定位
4
斗轮机的信号Ⅱ
来自中控的信号： 允许取料、要求停机、要求直通、停机信
号 返回中控的信号： 堆取料机准备好、允许堆料、直通、故障
5
2019/10/17
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控制系统标准项目
（1）卡件检查（包括：cpu、电源、di、ai、do、 ao、通讯、切换）
（2）通道检查、传动（包括：di、ai、do、ao） （3）所辖保护行程开关检查、传动（包括：行
走、转动、升降、碰撞） （4）温度控制 （5）液位控制 （6）位移控制 （7）转动控制 （8）皮带控制 （9）尾车控制
斗轮机的取料工作原理
取料工作原理： 通过旋转的斗轮将物料连续的从料堆上挖
取下来，通过斗轮小皮带、落煤斗将物料 转运至皮带输送机，皮带输送系统将物料 移至指定地点。当物料堆取料困难时，将 大车前进一段距离，或者通过旋转悬臂直 至将物料取到。
1
斗轮机的堆料工作原理
堆料工作原理： 煤场系统皮带上的物料经尾车落到堆料
斗轮机教材
在国民经济发展过程中，需要对一些散料进行装卸。
如热力发电厂需要把储料场的燃料——煤取走，进行磨碎、喷烧；大型港口需要把运送来的某些散料，如矿石、煤炭等装船、卸船；斗轮挖掘机等采挖的矿物和废弃物要运到储存场或排到排土场等。
如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机在铲入—举升—旋转—行走—卸载—空转—空行程等一个作业循环中，既要完成取料任务，又要完成输送任务，辅助作业时间几乎占用2／3还多。
自卸汽车载重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，满足不了电厂发电的用煤需求。
连续装卸机械的采用，大大缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
在功率相同的情况下，斗轮堆取料机的生产率约为单斗装载机的1．5～2．5倍。
连续装卸机械形成了搬运机械的一大类别，斗轮堆取料机是散货料场专用堆取设备。
斗轮堆取料机主要用于散料的堆存、挖取和均料。
它既可以通过旋转的斗轮在储料场进行取料运走，又可以将来料经斗臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到料场，属于连续高效的堆取合一的装卸设备。
堆取料机广泛用于大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料。
1．1 散料连续装卸机械的特点散料连续装卸机械与间歇式的起重机械和装载机相比，有以下特点。
①生产效率高。
装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，堆料(或取料)与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。
从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得高效率。
如秦皇岛港口二期、三期、四期工程就采用了多台堆料机和斗轮取料机，配合翻车机、多台带式输送机和装船机形成了高效连续装船系统。
堆料机和斗轮取料机的带速达6m／h，带宽近2m，生产率是3600m3／h。
在元宝山露天煤矿连续开采系统中使用的排土机生产率达5000m3／h。
②散料连续装卸机械一般都沿着整条运输线路布置。
斗轮机培训教材
斗轮机培训材料一、目的保证生产设备正常运作，延长机器设备使用寿命,最大程度提高装卸效率，加强司机设备操作、巡检的规范化意识,避免因设备操作、巡检不当而引发机器损伤及工伤事故。
二、范围本规范适用于本公司1#斗轮机、2#斗轮机。
三、操作、巡检人及职责1、各班班长及设备使用人员为机器设备负责人。
2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验等。
3、责任人员负责设备的操作与巡检,并作记录。
四、操作规范内容及注意事项1、斗轮机巡检1.1、斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查1.1.1斗轮机的构造和主要组成部分：由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
1.1.2行走机构组成：行走电机、制动器、减速机、电机风扇、驱动轮、行走轮、清轨器、接地靴、电缆、水缆的拉紧保护、防跑制动器、防风系缆、行走锚定、声光报警装置、大车前后停止限位、防撞缓冲器、大车润滑、就地操作箱、检修箱。
1.1.3查轨道有无障碍物，沿线无关人员是否撤离，检查轨道沉降情况。
1.1.4行走轮完好，无裂纹、啃轨等缺陷，轮子与轨道应平行，下轮面应轨道紧密接触。
1.1.5驱动轮的电动机外观完好，接线完好，连接螺栓无松动，进线盒封堵完好。
1.1.6大车行走制动器完好，工作正常，制动片不会磨到传动轴。
1.1.7大车减速机无漏油，油位、温度正常。
1.1.8斗轮机两个终端限位保护完好，无弯曲、歪斜等损坏现象1.1.9操作箱开关是否都在停止位或零位，防风系缆和锚定是否都抬起。
1.1.10前后停止限位开关是否有效，无弯曲、歪斜等损坏现象。
是否能与限位支架触碰。
1.1.11接地靴与轨道接触良好，用手扳动有一定下压力。
1.1.12防跑制动器外观完好，接线完好，大车行走时会自动抬起。
1.1.13润滑管线接头完好，无漏油、压扁、鼓包现象。
(推荐下载)斗轮堆取料机培训教材演示文档
条形煤场：DQ3025、DQ5030、DQ8030、DQ2400/3000· 25等。 圆形煤场：DQ4022等。
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5
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义： DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩 写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能 力，后边的数字代表堆料能力；
“· ”：其后面的数字代表回转半径的大小。
主要由如下部分组成：
传动装置
运输部分
清扫器
保护装置
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23
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。 液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性， 防止机构过载。 减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。
为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动 滚筒和胶面改向滚筒。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装 置落入悬臂皮带存放在煤场。
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
悬臂式斗轮堆取料机
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图 DQL1800/2500.35斗轮堆取料机 1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆 机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、 迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
角斗 度轮 体 中 心 线 AB CD 与 臂 架 中 心 线 相 交 一 个
斗轮机教材(已加图)
煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。
目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。
条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。
斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构，组成一完整的工作体系。
斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。
国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。
丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。
它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。
堆料能力为0～1500T/H,取料能力为0～1500T/H，回转半径30M。
操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。
推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少，但它作为辅助机械仍被广泛采用。
推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状，在堆煤过程中，可以将煤逐层压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。
第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
斗轮堆取料机技术培训PPt
电动机功率
Kw
15
Y315s—4
9 电机功率 KW
110
1 〉斗轮堆取料机主要由斗轮及传动装置、上部金属结构、 悬臂胶带机、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗 及缓冲托架、尾车、洒水系统、栏杆走台、俯仰液压装置、 集中润滑装置、动力及控制电缆卷筒装置、电气系统组成。
2 〉装有悬臂胶带机及配重组的上部金属机构的俯仰铰点 位于上部回转部分的中心线上。回转机构由回转轴承及回 转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个 回转部分，下部与门架座相连。在回转驱动装置作用下， 实现斗轮机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构 相连，门座架为三支点四腿支撑，整个行走机构为四点驱 动，其中1/2车轮数为驱动轮。中心料斗设在主机的回转 中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚轮处 导料槽衔接。尾车有主尾车和辅尾车构成，主尾车为固定 式，用连杆与主机连接；副尾车通过变换驱动装置可实现 堆料位和取料之间的转换。设备动力供电电源通过电缆卷 筒卷绕上机。司机室布置于塔架上，视线良好，尾车上装 有动力、控制电缆卷筒、电气室、除尘系统。
6
轨上
m
12
15
总重量
t
7
轨下
m
8 堆料断面形 式
9 回转半径 m
2 堤型
35
16 动力电源频率 Hz
17
电压
V
18
轮压
Kn
参数 左右各110
20~41 上仰＋7.6 下俯－15.4
~520 360 548
50 6000
<250
序号 1 2
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煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。
目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。
条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。
斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构，组成一完整的工作体系。
斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。
国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。
丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。
它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。
堆料能力为0～1500T/H,取料能力为0～1500T/H，回转半径30M。
操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。
推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少，但它作为辅助机械仍被广泛采用。
推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状，在堆煤过程中，可以将煤逐层压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。
第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
一、斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端，随悬臂梁一起俯仰和回转，以此来挖取不同高度位置的物料。
斗轮装置主要由斗轮体、料斗、圆弧挡料板、导料槽、斗轮轴、轴承座、减速机、电机和偶合器等组成。
本机斗轮装置采用无格式斗轮体，它具有自重轻，允许圆周速度大等优点，斗轮体和料斗为焊接结构，斗唇部设置了斗齿，并用高锰焊条堆焊成网状，以减少挖掘阻力，提高斗唇的耐磨性，料斗的两侧及尾部设有调整板，可调整料斗与圆弧挡料板之间的间隙(2-7mm)，以保证即不漏料，又不致卡阻。
斗轮体与斗轮轴之间采用胀套联接，斗轮轴与减速机之间用收缩盘联接。
斗轮传动采用机械传动，电机与减速机之间采用液力偶合器联接，以改善斗轮的启动性能，使之能在带载情况下启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击和振动。
二、悬臂梁装置悬臂梁是支承斗轮和悬臂皮带机的部件，它是由两片工字形断面的主梁和水平桁架组成，工字形主梁为钢板焊接结构，水平桁架由钢板和型钢焊成。
悬臂梁根部铰点处采用了滑动轴承支承，以承受低速重载转动，为便于运输，悬臂梁分成两段，接头采用高强度螺栓联接。
悬臂梁的下部设置了防碰撞装置，当悬臂梁在俯仰及回转过程中触及料堆或其它地面设施时，该装置可及时断电，防止意外事故发生。
三、悬臂皮带机悬臂皮带机为双向可逆形式，以满足堆、取物料两种工况的需要。
悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒、张紧装置、漏斗及导料槽等部分组成，为防止皮带跑偏，机上设有调心托辊和极限跑偏限位开关，以及时调整皮带和发出指示信号或停机信号，此外还设置了拉绳开关，巡检时如发现故障可拉动钢绳(紧急开关)，机上皮带机立即停止运转。
皮带机驱动装置应用液力偶合器以实现带载启动和电机过载保护。
液力偶合器的工作液为22号透平油，充油量10.5升，按制造厂所给的刻度充油。
皮带机各漏斗、导料槽均铺设了耐磨衬板并且更换方便，另外在地面皮带受料处设置了缓冲托辊装置，避免物料的直接冲击，提高了地面皮带机托辊和皮带的使用寿命。
四、俯仰机构俯仰机构的功用是调整斗轮及悬臂梁位置的机构。
本机的俯仰装置的俯仰范围为上仰+15°，下俯-15°，满足堆取物料高度13.5m（即轨上12m，轨下1.5m）的要求。
俯仰装置主要由拉杆、平衡三角架、配重等零部件组成。
拉杆、平衡三角架等承载构件全部采用钢板或钢管的焊接结构，保证足够的强度和刚度。
变幅机构采用液压缸的结构形式，以达到安全运行的目的。
五、回转装置回转装置由回转支承和回转传动装置两大部分组成。
本机的回转支承采用圆锥滚柱支承，配有水平轮导向装置和垂直反轮防倾翻装置。
这种支承形式的优点是结构简单，调整维修方便、运行可靠。
回转驱动装置采用变频电机驱动立式行星减速机，减速机输出轴通过小齿轮与固定于门座架上的齿轮啮合，从而实现堆取料机的回转动作。
在电机与减速机之间设置了极限联轴器，可在回转超负荷情况下起到保护电机作用。
本机的工作回转角度取料±110°，堆料±110°。
六、回转钢结构回转钢结构是整机可回转部件的承载构件。
结构的主体是由两片L型工字梁组成，并配有适当的横向联接，以保证其足够的强度和刚度，为便于运输，整个结构分为上、下两部分，中间由高强度螺栓联接。
在下部回转结构（即回转平台）上，装有悬臂梁支承轴承座及皮带机驱动装置、回转驱动装置和上部漏斗部件。
在上部回转结构上，装有液压装置和平衡三角架等部分。
司机室和配电室装于回转钢结构上部。
整个回转钢结构适当配置走台梯子及护栏，以通往司机室、配电室及各维修地点。
七、门座架装置门座架装置是联接走行机构和回转装置的承载结构。
该结构全部为焊接箱形梁结构。
为便于运输，门座架在适当处进行了分体，采用高强度螺栓连接，门座架上设有环形走台和梯子，以供操作、维修人员登机作业。
八、走行装置走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求行走的机构，走行机构由驱动台车、从动轮车、平衡梁、锚定器、夹轨器、缓冲器等部件组成，本机主机走行轮为16个，其中驱动轮8个，从动轮8个。
为满足本机在作业和调车过程中的不同需要，机构具有二种走行速度，即作业速度为7m/min；调车速度30m/min。
为防止发生意外事故，整机以高速调车行走时，悬臂梁必须先转至轨道方向，且斗轮要高于地面皮带机的安全高度。
九、尾车装置尾车是主机联接地面皮带的功能转换装置。
由尾车梁、前后横梁、中间支承梁、走行轮、尾梁、平台、油缸及摘钩装置等组成。
尾车液压站和除尘装置安装于尾车上。
当整机由取料状态转换为堆料状态时，摘钩装置在油缸推动下脱开，主机脱离尾车，在限位开关的提示下，主机停止走行，尾车梁在油缸作用下俯仰至+15°，在限位开关提示下停止俯仰，油缸自锁，主机与尾车再度联接。
当整机由堆料状态转换为取料状态时，摘钩装置动作，主机与尾车脱开，在限位开关提示下，主机脱离尾车，在限位开关提示下停止走行，尾车梁在油缸作用下下降，由+15°回至取料位置，落于缓冲座上，并在限位开关提示下，主机与尾车再度联接，此时尾车头部缓冲托辊部分位于中心漏斗正下方，此时整体处于取料状态。
尾车尾部设有压辊，防止皮带在空载状态飘起。
十、电气室电气室安装在回转钢结构上部，室内设有分体式空调机，以保证室内电气元件工作的可行性。
十一、司机室司机室安装于回转钢结构上部，视野开阔，室内设有分体式空调机，四壁及顶棚、底板装有隔热层，人员作业环境良好。
操作采用联动台形式，作业简单、方便。
十二、电缆卷筒装置(磁滞式)动力电缆卷筒和通讯电缆卷筒各一组安装在门座架平台底部，动力和通讯卷筒组选用磁滞式电缆卷筒。
十三、润滑及安全装置本机在走行机构、回转装置、斗轮装置、和张紧装置采用了集中手动润滑方式并设置了润滑块。
其它润滑点因过于分散，故实行了可靠性更大些的单点润滑，由用户自备油枪注油，但考虑到注油方便，本机对分散油嘴做适当集中。
本机减速机都采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。
本机的安全装置主要有：1、终点限位装置：回转装置、变幅机构、走行机构等分别设有终点(极限)位置开关。
2、工作位置显示：锚定器设有限位开关，锚定器处于脱开位置时，整机才能动作，从而保证了设备的安全使用，走行装置及回转、变幅机构分别设置了位置检测以便操作人员正确操作。
3、皮带机：悬臂皮带机设有两级皮带跑偏开关，当皮带跑偏达到第一限位时，指示器发生报警信号，提示操作人员应适当调整。
当皮带跑偏严重，达到第二限位时，皮带机系统自动急停停机。
悬臂皮带机还设置了紧急拉线开关，巡检人员发现故障，拉动开关，皮带机立即停机。
4、悬臂梁防碰装置：悬臂梁防碰装置是为了防止在作业或回转时悬臂梁触碰料堆或其它障碍而设置的。
当整机在走行或回转时，若防碰限位开关动作，则应使走行停止或回转向相反方向运行。
5、悬臂梁前端设置1个料位检测开关，堆料时，控制料位高度，在进行取料工况时，要将开关提到平台上。
十四、电气系统本机由地面变电所供～6kV，50Hz的电源，此电源经地面皮带两侧送至料场的动力电源接线箱中，此接线箱即为本机的地面供电电源箱。
上机电缆为一根3×35mm2的动力电缆，上机电源通过该电缆引至动力电缆卷筒滑环，再从滑环引到高压电源进线柜，做为机上电源。
本机电压等级：供电电源： AC6kV，50Hz主回路电源： AC380V，50Hz控制电源： AC220V，50Hz照明电源： AC220V，50Hz备用电源： AC380V，50Hz;AC220V，50HzDC24VPC电源： AC220V，50HzPC输入电源：DC24VPC输出电源：DC24V电机驱动见电机一览：电机一览表限位开关一览表信号显示都在触摸屏上，电气控制柜放在两个电气室里,电气室布置图及各柜接线图如下所示。
图3-1下部配电室布置图图3-2上部配电室布置图图3-3斗轮机一次接线图图3-4 R1C1低压配电柜开关布置图说明：FU1～FU3：电压监测QL1：隔离开关，由变压器低压侧来，到QF1QF1：动力回路主断路器，后分两路：1）下部电气室控制：走行控制系统→夹轨器系统→电动推杆→动力电缆卷筒→控制电缆卷筒→除尘装置→尾车液压系统；2）上部电气室控制：斗轮机构电动机→悬臂机构→俯仰液压站→回转控制系统。