三菱最新系统的高精度控制说明
三菱CNC控制器 MELDAS60 60S系列 操作说明书
60/60SånóÒëÄçÏÅ@ñæÅ@前 言本手册说明如何使用MELDAS M6060S 系列本手册说明如何设定程序在使用本数控系统前请仔细阅读本手册此外您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项以确保对本NC系统进行安全操作MELDAS M60系列包括M64A/M64/M65/M66/M65V等机种MELDAS M60S 系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S等机种关于阅读本手册的注意事项注意如果本手册中关于限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机床前请参考机床制造商所提供的规格确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书 在某些型号的NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请务必确认系统规格与型号必要时也可以参考配合使用下列说明书MELDAS 60/60S 系列 报警/参数手册..................................................................................... BNP–B2180 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2182 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2181使用前的注意事项 在这个控制系统中加工程序参数刀具补偿数据被保存在内存存储器中因为这个控制系统的内存是通过干电池供电来备份这些数据和内容所以在出厂后的一般使用状态情况下六年中有效但如果发生下列情况会导致数据和内容的消失 为了防止此类情况发生请参照本说明书的-8维修功能请把重要的程序和参数等输出并保存在输出/输入设备中 续后页续前页下列情况发生后会导致内存数据内容消失1发生错误操作情况变更了原本不应该变更的程序编辑功能参数设定功能以上发生的数据内容消失并非真正意义上的数据内容消失而是原来的数据和内容被不正确地消去或改动而导致但由于数据和内容确实消失了所以这里也把它定义为数据内容消失2电池寿命结束的情况因为电池寿命结束不能为存储器提供必要的电压或电源被切断3发生故障的情况某种故障发生后导致必须更换控制系统关于安全的注意事项在安装操作设定程序维修和检查之前请仔细阅读机床制造商的规格说明本手册有关的操作手册和其它的辅助文件只有在您完全了解了这一系统并熟悉了安全操作步骤以后才能操作NC机床本手册把安全注意事项分为三个层次危险警告和注意不适当的操作可能会立即危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会伤害操作者或使他们的财产遭到损失 即使是以注意所标示的项目在某些情况下也可能会引起严重的问题所有这三种警示性的符号包含很重要的信息因此需要绝对认真地对待有关安全的注意事项 限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准 本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的 本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机器前请参考机床制确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请进行信号电缆的接地另外为了使控制单元的本体强电盘机床使用同电位请进行同一点接地当把控制单元的旋转开关设定为7时NC的全部数据内容会消失系统将无法启动在没有设定的情况下机床端可能会发生冲突输出设备的电缆在连接和拆卸时必须先关闭电源在电源开启的状态下进行安装和拆卸会导自动运转包含单节停止时如果刀具补偿量或工件坐标系补偿量发生变化补偿量将从下一单节或其后的单节指令开始有效机床运转时在诊断画面中进行强制数据设定强制输出时请注意机床的动作顺序如果进行格式化NC内存的数据将被全部删除所以在进行格式化前把必要的数据使用输出功输出到其他记忆装置中去即使在图形检查画面中执行刀具补偿量写入指令参数写入指令或变量写入指令时原来的数据将为了防止通讯时发生数据出错或乱码输入和输出加工程序后必须进行核对请勿变更准备参数关于程序的注意事项在实际操作中操作EOB和EOR都是解释性的记号这些实际编码在中是直线进给和在EIA中是单节结束和记录结束未经机床制造商允许请勿变更固定循环程序关于运转时的注意事项在自动运转中请不要进入机械移动范围请不要把手脚或头部靠近正在运转中的主轴在进行实际加工前进行空运转操作以确认加工程序刀具补偿量工件坐标系补偿量等等在单节运转中设定程序启动将不能运行被设定的单节以前的程序如果设定的单节以前存在坐标S T B指令请在模式等中发出必要的指令如果不进行这些操作而设定单节启动时可能发生机械干涉的危险编程时以镜像的中心进行镜像功能的开关如果在镜像中心以外进行镜像功能的开关时加工轨迹请先把加工程序刀具数据参数存入输出再更换电池在发生飞车或出现噪音现象时请立即按下紧急停止键使轴停止移动电缆连接不正确会损坏机床因此请正确地连接电缆连接插头时请勿连接本手册指定以外的电压否则可能会导致机床的误动作或损坏在通电中请勿连接或断开装置间的连接电缆在断开电缆时请勿用力拉拔电缆线或使之短路加热请勿焚烧或分解电池被替换下的电池请按照当地法规进行废弃处理单元在通电中请勿更换控制器电源板在通电中请勿更换扩展用的电路板在通电中请勿更换存储卡请勿使存储卡的插座接触金属切削粉末目录I. 操作说明1. 设定和显示装置的操作..............................................................................................................................I-11.1 CRT设定和显示装置外观................................................................................................................I-11.2 显示区域的功能................................................................................................................................I-31.3 画面变换图........................................................................................................................................I-51.3.1 电源接通时的画面变换........................................................................................................I-51.3.2 画面变换图车床/磨床..................................................................................................I-61.3.3 画面变换图中心加工机...............................................................................................I-81.4 画面选择顺序..................................................................................................................................I-101.5 数据设定方法..................................................................................................................................I-141.6 屏幕保护功能..................................................................................................................................I-182. 位置显示....................................................................................................................................................I-202.1 相对值..............................................................................................................................................I-212.1.1 CRT画面的关闭.................................................................................................................I-232.1.2 相对值显示的计数归零原点归零..................................................................................I-232.1.3 手动数值指令S, T, M指令.........................................................................................I-242.1.4 自动运转程序显示..............................................................................................................I-272.2 坐标值..............................................................................................................................................I-282.2.1 缓冲区修改..........................................................................................................................I-302.3 指令值..............................................................................................................................................I-422.3.1 执行程序的监视..................................................................................................................I-422.3.2 执行持续信息的监视..........................................................................................................I-432.3.3 累积时间显示......................................................................................................................I-442.4 呼叫..................................................................................................................................................I-462.4.1 记忆呼叫..............................................................................................................................I-472.4.2 DNC呼叫............................................................................................................................I-482.4.3 核对停止M65/65S166/66S系列适用........................................................................I-502.5 程序再启动功能..............................................................................................................................I-522.5.1 程序再启动的操作步骤......................................................................................................I-542.5.2 程序再启动呼叫的操作步骤..............................................................................................I-572.5.3 程序再启动位置回归方式..................................................................................................I-632.5.4 程序再启动的手动数值指令..............................................................................................I-652.5.5 注意事项..............................................................................................................................I-662.6 PLC开关..........................................................................................................................................I-682.6.1 PLC开关的ON/OFF操作..................................................................................................I-682.7 共变量..............................................................................................................................................I-692.7.1 共变量的显示......................................................................................................................I-702.7.2 共变量的设定......................................................................................................................I-712.7.3 共变量的删除......................................................................................................................I-712.8 局变量..............................................................................................................................................I-722.8.1 局变量的显示......................................................................................................................I-73 3(). 刀具补偿车床/磨床......................................................................................................................I-753.1 刀尖磨耗补偿车床/磨床.........................................................................................................I-763.1.1 刀具补偿数据的设定..........................................................................................................I-773.1.2 刀具补偿数据的清除..........................................................................................................I-773.1.3 刀具磨耗刀具长度数据的设定模式增量值绝对值..........................................I-783.2 刀具数据车床/磨床.................................................................................................................I-793.2.1 手动刀具长度测量I............................................................................................................I-803.2.2 刀具数据画面上执行手动数值指令操作M, T..........................................................I-863.2.3 手动刀具长度测量..........................................................................................................I-873.3 刀径车床/磨床.........................................................................................................................I-953.4 刀具寿命管理I#1096 T-L type 是1车床/磨床..............................................................I-963.4.1 寿命管理方式......................................................................................................................I-973.4.2 计算条件增量..............................................................................................................I-973.4.3 刀具寿命管理数据的设定..................................................................................................I-983.4.4 显示画面上刀具寿命管理数据的清除..............................................................................I-983.4.5 注意事项..............................................................................................................................I-983.5 刀具寿命管理II#1096 T_L type是2车床/磨床............................................................I-993.5.1 刀具组的登录......................................................................................................................I-993.5.2 刀具寿命的计算方法........................................................................................................I-1013.5.3 参数....................................................................................................................................I-1033.6 刀具登录车床/磨床...............................................................................................................I-1043.6.1 功能概要............................................................................................................................I-1043.6.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1053.6.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1063.6.4 刀具登录数据的删除........................................................................................................I-1063.6.5 在刀具登录画面上执行手动数值指令操作M, T....................................................I-107 3(). 刀具补偿中心加工机铣床.....................................................................................................I-1083.1 刀具补偿........................................................................................................................................I-1093.1.1 刀具补偿数据的设定........................................................................................................I-1103.1.2 刀具补偿数据的清除........................................................................................................I-1103.1.3 刀具补偿数据的设定模式绝对值/增量值...............................................................I-1113.1.4 手动刀具长度测量............................................................................................................I-1133.1.5 刀具补偿画面上执行手动数值指令操作M, T........................................................I-1163.2 刀具登录........................................................................................................................................I-1173.2.1 功能概要............................................................................................................................I-1173.2.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1183.2.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1193.2.4 刀具登录数据的清除........................................................................................................I-1193.2.5 刀具登录画面上执行手动数值指令操作M,T.........................................................I-1203.3 刀具寿命管理................................................................................................................................I-1213.3.1 功能概要............................................................................................................................I-1213.3.2 刀具寿命画面数据的显示................................................................................................I-1223.3.3 刀具寿命数据的显示和设定刀具寿命管理数据画面第2页................................I-1263.3.4 刀具寿命管理数据的清除................................................................................................I-1274. 用户参数..................................................................................................................................................I-1284.1 工件坐标........................................................................................................................................I-1294.1.1 工件坐标系补偿数据的设定............................................................................................I-1304.1.2 外部工件坐标系补偿数据的设定....................................................................................I-1304.1.3 机械位置数据的显示........................................................................................................I-1304.1.4 工件坐标补偿值测量功能车床................................................................................I-1314.1.5 工件坐标补偿值测量功能加工中心........................................................................I-1364.2 加工参数........................................................................................................................................I-1374.2.1 加工参数1..................................................................................................................I-1374.2.2 控制参数............................................................................................................................I-1454.2.3 轴参数................................................................................................................................I-1474.2.4 禁区数据L/G.............................................................................................................I-1484.3 输入/输出用参数...........................................................................................................................I-1504.3.1 输入/输出基本参数...........................................................................................................I-1504.3.2 输入输出装置参数1..................................................................................................I-1514.3.3 计算机链接B参数COMPUTER LINK B................................................................I-1544.4 开启准备参数机械参数........................................................................................................I-1574.5 参数备份画面................................................................................................................................I-1584.5.1 参数备份的操作................................................................................................................I-1594.5.2 已备份参数的回存操作....................................................................................................I-1605. 程序..........................................................................................................................................................I-1615.1 功能概要........................................................................................................................................I-1625.2 菜单功能........................................................................................................................................I-1635.2.1 MDI 画面的菜单功能.......................................................................................................I-1635.2.2 编辑画面的菜单功能........................................................................................................I-1665.3 程序编辑操作................................................................................................................................I-1685.3.1 数据显示更新移动1 个画面....................................................................................I-1685.3.2 数据显示更新移动1 行............................................................................................I-1695.3.3 数据的变更........................................................................................................................I-170 5.3.4 数据的插入SHIFT DELETE INS..............................................................................................I-171 5.3.5 字符删除DELETEINS ...........................................................................................................I-172 5.3.6 1个单节的删除C.BCAN .................................................................................................I-1735.3.7 1个画面数据的删除.........................................................................................................I-1745.4 MDI 画面的扩展操作...................................................................................................................I-175 5.4.1 MDI 数据在存储器内的登录MDI 登录.......................................................................I-1755.5 编辑画面的扩展操作....................................................................................................................I-176 5.5.1 编辑数据的呼出呼叫...........................................................................................I-1765.5.2 新程序的登录和作成........................................................................................................I-180 5.6 录返................................................................................................................................................I-1815.6.1 录返操作............................................................................................................................I-1825.6.2 编辑操作............................................................................................................................I-1875.6.3 限制事项............................................................................................................................I-1885.7 整句编辑字编辑....................................................................................................................I-1895.7.1 在整句编辑时各种操作键的说明....................................................................................I-1925.7.2 字符串呼叫的单位............................................................................................................I-1945.7.3 相同字符串搜索功能........................................................................................................I-1955.7.4 匹配字符串搜索功能........................................................................................................I-1965.7.5 删除字符字符串................................................................................................................I-1985.7.6 整行删除的操作................................................................................................................I-1995.7.7 字符替换功能....................................................................................................................I-2005.7.8 插入字符字符串................................................................................................................I-2015.7.9 字符复制功能....................................................................................................................I-2035.7.10 编辑程序............................................................................................................................I-2045.7.11 删除程序............................................................................................................................I-2055.7.12 编辑新程序........................................................................................................................I-2065.7.13 呼叫操作............................................................................................................................I-2075.7.14 背景编辑呼叫....................................................................................................................I-2085.7.15 背景编辑结束....................................................................................................................I-2095.7.16 程序注解输入....................................................................................................................I-2095.7.17 设定程序操作开始位置....................................................................................................I-2106. 数据输入/输出.........................................................................................................................................I-2116.1 数据输入........................................................................................................................................I-2126.1.1 输入与比较的切换............................................................................................................I-2136.1.2 加工程序的输入................................................................................................................I-2146.1.3 刀具补偿数据的输入........................................................................................................I-2166.1.4 参数数据的输入................................................................................................................I-2176.1.5 共变量的输入....................................................................................................................I-2186.1.6 输入操作历史数据............................................................................................................I-2196.1.7 输入波形显示数据............................................................................................................I-2206.1.8 输入辅助轴参数数据........................................................................................................I-2216.2 数据输出........................................................................................................................................I-2226.2.1 加工程序的输出................................................................................................................I-2256.2.2 刀具补偿数据的输出........................................................................................................I-2286.2.3 参数数据的输出................................................................................................................I-2296.2.4 共变量的输出....................................................................................................................I-2326.2.5 历史数据的输出................................................................................................................I-2336.2.6 输出波形显示数据............................................................................................................I-2346.2.7 输出辅助轴参数数据........................................................................................................I-2356.3 程序删除........................................................................................................................................I-2366.4 程序复制........................................................................................................................................I-2406.4.1 加工程序的复制................................................................................................................I-2406.4.2 加工程序的压缩................................................................................................................I-2416.4.3 加工程序的合并................................................................................................................I-2426.4.4 加工程序的号码变更........................................................................................................I-2436.5 程序一览表....................................................................................................................................I-2446.6 RS-232C I/O机器的连接..............................................................................................................I-2456.6.1 读带机打带机列表机FLD的连接........................................................................I-2456.7 数据保护........................................................................................................................................I-2466.7.1 数据保护键........................................................................................................................I-2466.7.2 编辑锁住B和C................................................................................................................I-2487. 诊断..........................................................................................................................................................I-2507.1 报警信息........................................................................................................................................I-2517.1.1 报警和停止码的跟踪........................................................................................................I-2527.2 伺服监视........................................................................................................................................I-2537.2.1 伺服监视1..................................................................................................................I-2537.2.2 伺服监视（2）..................................................................................................................I-2547.2.3 伺服诊断............................................................................................................................I-2557.2.4 伺服诊断（2）..................................................................................................................I-2567.2.5 PW诊断.............................................................................................................................I-2577.2.6 同期误差的显示项目........................................................................................................I-2587.3 主轴监视........................................................................................................................................I-2607.4 PLC接口诊断................................................................................................................................I-2647.4.1 接口诊断的设定及显示....................................................................................................I-2647.4.2 PLC 装置数据的显示........................................................................................................I-2667.4.3 PLC 接口信号强制定义（一次有效型）........................................................................I-2677.4.4 PLC 接口信号强制定义（持续型）................................................................................I-2687.4.5 紧急停止状态发生时的诊断执行方法............................................................................I-2697.5 绝对位置监视................................................................................................................................I-2707.5.1 绝对伺服监视......................................................................................................................I-2707.5.2 绝对位置初期化..................................................................................................................I-2717.6 调整................................................................................................................................................I-2737.6.1 调整准备............................................................................................................................I-2737.6.2 模拟输出自动调整............................................................................................................I-2737.6.3 调整步骤............................................................................................................................I-2747.6.4 参数输入/输出...................................................................................................................I-2757.7 运转历史........................................................................................................................................I-2767.8 NC规格.........................................................................................................................................I-2777.8.1 软件构成模块....................................................................................................................I-2777.8.2 硬件安装状态监视............................................................................................................I-2787.9 辅助轴参数....................................................................................................................................I-2797.9.1 MR-J2-CT参数和N目标编号.........................................................................................I-2907.9.2 备份....................................................................................................................................I-2927.10 辅助轴监视....................................................................................................................................I-2967.10.1 报警历史显示....................................................................................................................I-2977.10.2 辅助轴调整功能................................................................................................................I-2977.10.3 辅助轴调整功能的操作方法............................................................................................I-3007.11 MELDAS NET支持功能的相关参数.........................................................................................I-3037.12 NC数据采样画面.........................................................................................................................I-3067.13 安心网络（Anshin-net）..............................................................................................................I-3078. 高速程序服务器（IC卡服务器）（M65/M66/M64SM/M65SM/M66SM适用）..............................I-3088.1 主机设定（Host Setting）（M64SM/M65SM/M66SM系列）..................................................I-3098.1.1 设定用户名称....................................................................................................................I-310。
CNC高精度调试介绍
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高速高精度控制及参数调整 影响模具加工表面精度的因素（2）
相对于机床静态精度及动态精度，一般通过良好的机 械设计，或调整可以得到改善。 MITSUBISHI CNC 对于控制系统精度（CNC控制的延迟）方面，
指令路径 指令路径 当加工速度较快时， 由于伺服的延迟而引 起指令与实际的路径 偏差，导致工件形状 精度不高。
高速高精度控制 (Ver.A2) 三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部 13
高速高精度控制及参数调整 3）向量精密插补 当程序中有指定许多微小线段而且每个微小线段间 的夹角又特别小时，(当未使用最适转角减速控制机能 MITSUBISHI CNC 时)，使用向量精密插补可以将插补处理得更加平滑。
第1项主要是与机械的刚性、惯量比等相关， 当机床出厂时已由机械特性决定好的，而第2项是 与最终客户的具体加工模具形状相关的，对于不同 的客户需要做不同的设定。
高速高精度控制 (Ver.A2)
三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部
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1） 高速高精度控制及参数调整 高速高精度控制
为使曲面圆滑，采用 圆弧入口/出口速度 控制，向量精密插补
高速高精度控制及参数调整
高速高精度控制及参数调整
三菱电机自动化（上海）有限公司
MITSUBISHI CNC
CNC技术部
庞德强
高速高精度控制 (Ver.A2)
三菱电机自动化（上海）有限公司CNC事业部
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高速高精度控制及参数调整 讲解内容 模具加工特征
MITSUBISHI CNC
影响模具加工表面精度的因素
高速高精度控制及参数调整 高速高精度模式种类
模式 #1267 bit0=0 #1267 bit0=1 取消指令 有效指令 取消指令 有效指令 MITSUBISHI CNC
MR-J-4说明书
MR-J-4说明书MR-J4是三菱电机公司的一款高性能交流伺服驱动器。
本说明书将详细介绍MR-J4的基本特性、结构和功能，以及安装、调试和维护等方面的内容。
一、基本特性1.高性能：MR-J4具有高速响应和精确控制的特点，能够满足高性能和高精度的运动控制需求。
2. 多种通信接口：支持多种通信接口，包括RS-485、CC-Link、以太网等，方便与其他设备进行联网控制。
3.多种控制模式：支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制模式，以适应不同的应用需求。
4.多种运动方式：支持点位运动、连续运动和同步运动等多种运动方式，具有较强的灵活性和通用性。
5.多种保护功能：具备过电流保护、过热保护、过压保护等多种保护功能，保障MR-J4的安全运行。
二、结构和功能1.外部接口：MR-J4的外部接口包括电源接口、电机接口、I/O接口等，方便与其他设备进行连接和通信。
2.控制芯片：MR-J4采用高性能的控制芯片，能够实现快速、精确的运动控制。
3. 参数设置：通过MR Configurator软件可以对MR-J4进行参数设置，实现对各种运动控制参数的调整和优化。
4.诊断和故障排除：MR-J4具有自动诊断和故障显示功能，能够准确地检测并显示故障信息，方便用户进行故障排除。
三、安装和调试1.安装：安装MR-J4时，应确保设备在良好的通风环境下，并保持稳定的电源供应。
同时，应根据实际需求选择适当的安装位置和固定方式。
2.电机连接：将电机与MR-J4的电机接口相连，并确保连接稳固可靠。
根据电机类型和参数进行正确的接线和调整。
3. 参数设置：使用MR Configurator软件对MR-J4进行参数设置，包括电机参数、控制模式和运动参数等。
按照实际应用需求进行设置，并进行适当的调试和优化。
4.联机操作：将MR-J4与上位机或其他设备进行联机操作，通过通信接口实现数据传输和控制指令的发送。
确保设备之间的通信正常和可靠。
四、维护保养1.定期检查：定期检查MR-J4的电源线、接线端子和通风口等部件，确保其正常工作和良好的通风散热。
CGCNC—三菱系统车床操作说明书
CGCNC概述1.CGCNC仿真CNCCGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。
它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。
1.1 CGCNC的安装1.1.1安装环境编程部分1.2 插补功能1.2.1 定位（快速进给；G00）功能及目的此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。
指令格式G00 Xx／Ux Zz／Ww；x, u, z,w 表示坐标值。
附加指令地址，对全部附加轴有效。
详细说明（1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。
因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。
（2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。
定位幅宽度由参数设定。
（3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。
（4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。
（a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。
（b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。
（5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。
注意实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
!程序例G00 X100 Z150 ；绝对值指令G00 U-80 W-150；增量值指令1.2 插补功能1.2.2 直线插补(G01)功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。
但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。
三菱控制系统说明(建立简单项目工程)
三菱控制系统说明项目硬件配置：项目软件配置：编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号网址：/fa/zh/）。
软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。
项目通讯建立：1.软件安装后，打开WORKS2.2.通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。
3.以太网通讯设置如下：（1）首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：192.168.3.39，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx.（2）点击导航栏内的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击打开设置，将参数设置为下图所示。
（3）点击导航栏内的连接目标，双击connection1（4）计算机侧I/F选择Ethernet board 。
可编程控制器侧选择PLC module双击选择‘以太网口直接连接’，点击确定。
其他站指定选择‘No specification’。
（5）配置完成后，点击通信测试。
如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。
网线采用平行式。
项目程序建立：一．新建项目1.打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断’系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。
2.如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’新建系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。
3.参数配置。
点击导航栏内工程的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）将I/O分配表填完善将基本设置表填完善（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。
（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。
）4.点击导航栏内工程的软元件存储器双击MAIN点击菜单栏编辑软元件输入对软原件进行分配（如下图）点击确定（生成软元件表格）5.点击导航栏内工程的智能功能模块点击其中一个模块双击自动刷新对数字数值进行软元件分配（如下图）其他设置可按照项目要求进行设置6.对项目进行编译下装。
Mitsubishi M800 5AX控制器数据手册说明书
Series 0i-MF CNCSTANDARD FEATURESAxis ControlDigital Servo Function1 Controlled Path standard, expandable to2 pathsSimultaneously controlled axes: Up to maximum of 4; 3 if Contouring Spindle ConfiguredPMC Axis ControlAxis synchronous control, in Package B, C, D & E. Optional in Package A.Tandem control , in Package B, C, D & E.Serial Encoder InterfaceAxis Name Selected from X,Y,Z and U,V,W,A,B,CSpindle Up to 2 spindles in Package B, C, D, E. 1 spindle with Package A.Least input increment 0.001mm, 0.001deg, 0.0001inchIncrement system 1/10 0.0001mm, 0.0001deg, 0.00001inchFlexible feed gear Optional DMRInch/metric conversionInterlock All axes/each axis/each direction/block start/cutting block start Machine lock All axes/each axisEmergency stopOvertravelStored stroke check 1Stored stroke check 2,3Stroke limit external settingMirror image Each axisFollow-upServo offBacklash compensationBacklash compensation for each rapid traverse and cutting feedPosition switchUnexpected disturbance torque detection functionOperationAutomatic Data BackupAutomatic operation (memory)DNC operation Reader/puncher interface is required, not available with Touch PanelMDI operationSchedule functionProgram number searchSequence number searchSequence number comparison and stopProgram restartManual intervention and returnRetraction for rigid tappingBuffer registerDry runSingle blockJOG feedManual reference position returnReference position setting without DOGReference position setting with mechanical stopperReference position shiftManual handle feed Max. 3 units (requires MPG - order from I/O Tab)Manual handle feed rate ｘ1, ｘ10, ｘm, ｘn m: 0～127, ｎ: 0～1000 Manual handle interruptionIncremental feed ｘ1, ｘ10, ｘ100, ｘ1000Jog and handle simultaneous modeInterpolationPositioning G00 (Linear interpolation type positioning is possible)Single direction positioning G60Exact stop mode G61Exact stop G09Linear interpolationCircular interpolation Multi-quadrant is possibleDwell Dwell in secondsDwell per revolution (synchronous cutting function is required.) Cylindrical interpolationHelical interpolation Circular interpolation plus max. 2 axes linear interpolationSkip G31High-speed skip Input signal is 4 pointReference position return G28Reference position return check G272nd reference position return3rd/4th reference position returnNormal direction control Standard in Package B, C, D & E. Optional in Package A.Index table indexingGeneral purpose retractNano InterpolationFeed FunctionRapid traverse rate Max. 240m/mi n (1μm)Max. 100m/min (0.1μm)Rapid Traverse Feedrate Override F0, 25, 50, 100% or 0~100%(1% Step)Feed per minuteFeed per revolutionTangential speed constant controlCutting feedrate clampAutomatic acceleration/deceleration Rapid traverse: linear; Cutting feed: exponential, linear Rapid traverse bell-shaped acceleration/decelerationLinear acceleration/deceleration after cutting feed interpolationFeedrate override 0～254%One-digit F code feedJog override 0～655.34%Override cancelCutting modeTapping modeRapid traverse block overlapExternal decelerationAI advanced preview controlProgrammingProgram code EIA RS244/ISO840Label skipParity check Horizontal and vertical parityControl in/outOptional block skip 9 LevelsMax. programmable dimension ±8-digitProgram file name 32 charactersExternal memory and sub program calling functionSequence number N5-digitAbsolute/incremental programming Combined use in the same blockDecimal point programming / pocket calculator type decimal point programmingInput unit 10 time multiplyPlane selection G17, G18, G19Rotary axis designationRotary axis roll-overPolar coordinate commandCoordinate system settingAutomatic coordinate system settingWorkpiece coordinate system G52～G59Workpiece coordinate system presetAddition of workpiece coordinate system pair 48 pairsDirect input of workpiece origin offset value measuredManual absolute on and offOptional chamfering/corner RProgrammable data input G10Sub program call 10 folds nestedCustom macroAddition of custom macro common variables #100～#199, #500～#999 Pattern data inputInterruption type custom macroCanned cycles for drillingSmall-hole peck drilling cycleCircular interpolation by R programmingAutomatic corner overrideAutomatic corner decelerationFeedrate clamp based on arc radiusScalingCoordinate system rotationProgrammable mirror imageTape format for FANUC Series 10/11Auxiliary and Spindle FunctionsAuxiliary function M8-digit2nd auxiliary function B8-digitAuxiliary function lockHigh-speed M/S/T/B interfaceMultiple command of auxiliary function 3Spindle speed function S5-digit, binary outputSpindle serial output S5-digit, serial outputConstant surface speed controlSpindle override 0～254%Spindle orientationSpindle output switching functionSpindle synchronous control Package B, C, D & ERigid tappingTool Functions and Tool CompensationTool Function T8 digitsTool offset pairs ±6 digits 400Tool offset memory C Distinction between geometry and wear, or betweencutter and tool length compensation.Tool length compensationTool offsetTool life managementExtended tool life managementTool length measurementAutomatic tool length measurementPart Program Storage & EditingPart Program Storage 512KBNumber of registerable programs 400Part program editingProgram protectBackground editingExtended part program editingPlaybackPassword functionDisplayStatus displayClock functionCurrent position displayProgram comment display Program name 31 charactersParameter setting and displaySelf-diagnosis functionAlarm displayAlarm history displayOperator message history displayOperation history displayHelp functionRun hour and parts count displayActual cutting feedrate displayDirectory display of floppy cassetteServo setting screenDisplay of hardware and software configurationPeriodic maintenance screenMaintenance information screenTrouble diagnosisSoftware operator's panelSoftware operator's panel general purpose switchEnglish Language Display, Multiple Languages Selectable:Jap,Ger,Fr,Sp,It,Chi,Kor,Por,Dut,Swe,Hun,Cz,Pol,Rus,Tur Data protection key 4 typesErase CRT screen displayData Input/Output and CommunicationsI/O Link i InterfacePunch Panel with 2m Cable: A02B-0236-C192 in LCD Mount, A02B-0120-C192 in Stand Alone.Reader/Punch Interface 1 (RS-232) 2nd Channel may be activated,2nd channel used for Touch ScreenExternal I/O device controlExternal data input: External tool offset External message External machine zero point shift External key inputExternal program inputExternal workpiece number search 9999Expanded external workpiece number searchExternal program number search 1～9999Memory card input/output for maintenancePower Mate CNC managerEmbedded EthernetOtherCD-ROM containing Product Manuals included in the BOM of the Root CNC.Assorted items that vary per Package:24V Power Cable 44C741911-001 CBL +24V M3 TERM-AMP 5M USASpare Fuses: A02B-0236-K100 Fuse, LCD Mount CNCA02B-0319-K100 FUSE, Stand Alone CNC Cable Clamps A02B-0124-K001 CABLE CLAMPSGrounding Bar 44B295864-001 GROUNDING BAR 11 SLOTMiscellaneous Items: A02B-0319-K191 Screw Caps for LCD Mount.A02B-0120-K324 CONNECTOR AND PINSSERIES 0i-MF PACKAGE CHOICES。
M70／700模具加工之高速高精度功能
精度控制 １ 功能共包括以下 ６个子功能 ： ①插补前加减速 。系统根据程序 的加工路 径 ，自动 计算程序运行时的加 、减速时间 。此功能 和传统 的插 补 后加减速相 比，能够减小由于插补造 成的延时误差 。保 证加工路径的准确性。
②最佳转角速度控制。在转角处 ， 定有一定程度 必 的加减 速 ，从 减少 加 工时 间 ，提 高转 角精 度 的角 度考
服系统延时造成 的加工误差 ，提高加工的精度。
⑤ 圆弧 入／ 口速 度控 制。在加 工 曲线 和直线 相交 出
注 ２ ０ ：标 配 功 能 ；△ ：选项 功 能 。 ：
３ ．三菱高速高精度功能介绍
以下 ，对三菱高速高精度各功能进行浅析。 （ ）高速加工模式 ｌ ２ 指令格式 Ｇ ５ １Ｇ ５２ 在 １ 、（ ０ Ｐ 、Ｏ Ｐ ）
Ｍ７ ０ ０
０ ０
△
０ ０
△
０ 无
△
无 无
△
注 １ 以上 指 令 只 迪 用 于 铣 床 系统 。 ：
度很小 ，并且在 没有实行最佳转 角减速 的情 况下 ，使用 向量精密插 补功 能生成 的路径更平滑 。 ④ 前馈控制 。使用前馈控制功 能 ，可 以减少 由于伺
处理 成一个单节 的程序段 ，转换为一 个单节 ，在一 次插 补中处理 ， 高加工的速度。使用高速加 工模式在加工 提 自由曲面时 ，能有效提高加工速度 。 （ ）高精度控制 ｌ（ ２ 指令格式 Ｇ １１Ｇ ８ １ 此 ６．／ ０Ｐ ）
功能的主要 目的在于减少加工 中的控 制系统 的误 差 ，比
（ ）高速高精度控制 ２ （ ４ 指令格式 Ｇ ５ １ ０ ） ０ Ｐ０ ０ ０ 在高速高精 度控制 ２ ，除了包含 高速 高精度控制 １ 中 中
cnc三菱系统按键说明
cnc三菱系统按键说明三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成。
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列等。
下面关于cnc三菱数控系统的介绍可帮你在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识，cnc三菱系统按键操作说明。
三菱数控系统各按键功能一、MONITOR按此键出现1、相对值 2、坐标值 3、指令值 4、搜索 5、菜单五种功能。
1、相对值按此键出现当前机械值画面。
2、坐标值按此键出现加工程序、工件值、机械值、残余值等综合画面。
常用3、指令值按此键出现监视3.1当前加工程序按菜单键出现监视3.2持续情报如G代码状态、刀具状态、子程序、进给速度、转速等画面。
再按菜单键出现监视3.3时间画面在此画面下可更改当前日期、时间、工件加工时间等。
4、搜索按此键出现可搜索的程序名称、程序段。
5、菜单按此键又出现1、RESERCH2、PLC3、共变数4、局变数5、菜单五种功能。
1、RESERCH再搜索键此功能与纸带有关。
2、PLC按此键出现#12 M11总起作用#13 工件传送器#17 主轴闸调解#18 尾座调解#21排屑器反转#22 M07冷却#28 手动卡盘二、TOOL刀具表按此键出现1、磨耗2、刀长3、刀经4、寿命5、菜单五种功能。
1、磨耗刀尖磨损补偿表2、刀长刀具几何补偿表3、刀经刀尖圆弧、刀尖类型补偿表4、寿命不使用5、菜单按此键又出现1、工件2、加工3、I/O参数4、准备5、菜单五种功能。
1、工件按此键出现G54……G59工件坐标系设定画面。
2、加工按此键出现工件计数、自动转角减速调整、固定循环、自动刀长测量、刀具磨耗补正量等画面。
3I/O参数按此键出现计算机通讯参数。
4准备按此键出现开启参数设定开关若进入按1→0→0→1→M→Shift→Y→INPUT键后出现1、基本2、轴3、伺服主轴。
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SSS控制
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SSS控制
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SSS（Super Smooth Surface）控制
◆ 美观：加工面无伤痕 ◆ 快速：加工时间短 ◆ 简单：参数调整容易
SSS控制OFF
SSS控制ON
SSS控制
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SSS控制的想法
以前控制（SSS控制OFF）
SSS控制
前提
・程序绝对正确
・程序包含误差及其他不定性因 素
对策
・严密控制，使其通过程序指定 ・形状类似则速度样式也类似
的形状
・针对误差的低通性
速度控制 ・至细节（局部）严密控制轨迹 ・参考全局形状，考虑伺服系延
方法
・基于形状信息（角度、曲率） 迟，通过模拟预测移动时的加速
SSS控制
依赖加工程序品质，加工面品质低下
相邻路径的指令形状不同 →相邻路径速度不同 →加工面发生伤痕
CONFIDENTIAL
以前的 高精度控制的
问题点
路径A
路径B
微小段差
路径C
：指令的微小线段
：指令点
速度
時間
速度
減速
加工面上 发生伤痕
速度
時間
時間
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5．前馈控制
没有前馈
速度
延迟
实际的 电机速度
高精度控制
NCの指令値
指令轨迹
時間
实际的轨迹
有前馈
速度
代入出现延迟的NC的指令值（前馈控制）
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R 指令轨迹
与以往NC的 指令值一致
時間
实际的轨迹
R
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SSS控制
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SSS控制的特征
■对转角角度存在连续性
转角减速角度＝10度时
根据转角减速角度减速
相邻路径程序段之间角度存在
伤痕时
9度
路径A 路径B 路径C 路径D
11度 9度 11度 9度
路径E
各移动量的程序段间角度为慢 慢变化的形状时
路径A 路径B 路径C 路径D 路径E
8度 9度 10度 11度 12度
抑制 指令轨迹误差
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高精度控制
5．前馈控制
■补偿伺服的跟踪延迟引起的轨迹误差，提高加工轨迹精度
NC
伺服放大器
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前馈
＋＋ ＋
位置 指令
位置控制 ＋
-
＋
速度控制
-
电流控制
速度反馈 差分
电流反馈 位置反馈
电机
CONFIDENTIAL
CAM数据 （原型）
量子化产生不连续点
样条曲线 （无跳过）
凹处、条纹的原因
整形 （跳过）
2个点合一
有无法解决的时候
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SSS控制
SSS控制的基本原理
■通过全局的形状判断回避过度的减速
SSS控制OFF（以往）
高精度控制
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3．最合适速度控制
转角减速 ■由转角角度决定转角减速速度
转角角度(外角)：大→ 转角减速速度：低
曲率钳制 ■由曲率决定曲率钳制速度
曲率：大→ 曲率钳制速度：低
速度
速度
速度
速度
時間
時間
時間
時間
■相同角度，则转角减速速度越快 转角偏差量（轨迹误差）越大
■相同曲率，则曲率钳制速度越快 内转量（轨迹误差）越大
路径 A
指令路径 実際の機械の軌跡
路径 A
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SSS控制ON
路径B
局部直角转角 →判断为需要减速
路径B
全局平滑 →判断为无需减速
■全局判断形状误差，抑制过度变化进给速度 ■无关加工程序质量，可实现稳定的高品质加工
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插补后加减速（G64）
・插补后对各轴执行加减速 ・发生形状误差
发生形状
误差
Y
X
合成速度
Ｘ軸速度 軸分配
Ｙ軸速度
Ｘ軸速度 加減速
Ｙ軸速度
插补前加减速（G61.1）
・插补前创建加减速的速度曲线 ・未发生形状误差
未发生形 状误差
合成速度
合成速度
加減速
Ｘ軸速度 軸分配
Ｙ軸速度
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(A)
指令 形状
指令 形状
・尺寸精度＝指令形状的偏差 ←通过模具看不出 ・表面粗糙＝各路径轨迹的混乱 ←模具表面看出的效果，光洁度重要
和轨迹误差的绝对值相比，必须抑制轨迹的不规则值
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SSS控制
以前的探讨
■ 按平滑指令形状（加工程序自身）来补偿
SSS控制
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依赖加工程序品质，加工面品质低下
■ 每个路径的速度有差异，轨迹不规则，伤痕发生
模具一般是按照 往复路径来加工
覆盖相邻路径中机械移动轨迹时・・・
从左图(A)方向方向的视图
○
轨迹混乱轻，平滑的 加工面
×
轨迹混乱重，加工面 有伤痕
各路径的机械移动轨迹
各路径的机械移动轨迹
■形状类似则速度样式也类似
① “G2/G3指令中的圆弧”与“微小线段中的圆弧”为相同速度
G2
＝
G1
［SSS控制OFF] 判断为转角 转角减速
② “直线的转角”与“有微小圆弧的转角”为相同速度
微小 圆弧
＝
［SSS控制OFF]
G3
没有转角
判断为圆弧 圆弧钳制
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SSS控制
③ 孔的加工面比较
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进给速度 F2000
同样时间时，加工品质提高
相比SSS控制OFF时， 2～10倍提高
35分07秒
加工品质
High
SSS控制ON
进给速度 F2000
同样品质时，加工时间缩短 相比SSS控制OFF时， 5～30%缩短短縮
35分58秒
Low Long
SSS控制OFF
21分37秒
加工时间 Short
以往控制（SSS控制OFF） 打开
路径 A B C D E 减速 OFF ON OFF ON OFF
路径转角通过速度不同↓ 有可能造成伤痕
※转角减速角度为12度时OK 但需要加工程序的解析
路径 A B C D E
减速
OFF
ON
路径C与D之间不连续 ↓
有可能造成伤痕
※转角减速角度为7度时OK 但需要加工程序的解析
速度
指令 軌跡
电机 轨迹
速度
转角 偏差量
速度
指令 軌跡
速度
电机 轨迹
向内偏移 量
時間
時間
時間
時間
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高精度控制
4．矢量精密插补
■ 通过在样条曲线上放置精密插补点，抑制指令形状误差
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通常插补
矢量精密插补
粗插补点 精插补点
进给速度 F4000
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SSS控制
实例介绍：梅赛德斯型
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客先提出不可
斜方向视图
正上方视图
第1工程
132mm
184mm
精加工の加工条件
工件 刀具 进给速度 主轴转速
铝合金（A7075P） Φ12球状端铣刀 4,000 mm/min 16,000 min-1
模具加工用微小线段程序的特征
■通过微小线段表现移动路径（曲线）
→加工程序品质引起的（精度・平滑・各路径的混乱）问题很多
路径A 路径B
路径C
路径A 路径B 路径C
路径D
路径A 路径B
微小线段差・逆行・S形 不规则的转角部分 长度或角度的混乱
相邻路径的指令形状在局部存在混乱
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MITSUBISHI CNC M800/M80 Series
高精度控制
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介绍内容
M800/M80 Series
1．高精度控制基础
2．SSS控制
3．M8系列的新SSS控制（SSS-4G）
4．高精度参数调整方法
第3工程
第2工程
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SSS控制
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