电力机车控制试题
《电力机车控制》复习题
一、填空题：
1. SS6B型机车主电路有短路、过流、过电压和( )等保护。
2. SS6B型电力机车劈相机的起动采用的是( )起动法起动。
3. SS6B机车采用转向架独立供电方式的优点之一是能充分提高( )利用。
4. 控制电路就其功能而言是主令电路，即司机通过主令电器发出指令来间接控制机车( )及辅助电路，以完成各种工况的操作。
5. 牵引电动机支路出现短路、电机环火、过载等故障时，过流保护是通过各电流传感器111SC、121SC、131SC和14lSC→( )→主断路器分闸来实现的。
6. 主电路由于电气设备或导线的绝缘损坏将会造成( )故障。
7. 辅助电路过流时，电流继电器282KC吸合动作，使机车主断路器分闸，同时显
示( )信号。
8. 牵引电机故障隔离开关作用之一是其隔离开关隔离故障的牵引电机时，并同时短接其主极绕组不再构成( )。
9. 零压保护的作用是当机车失压持续时间约2秒，保护装置动作，断开( )，保护机车电气设备不受损害。
10.零压保护装置作为机车门联锁的交流保护装置，在牵引变压器带电的情况下，确保( )门打不开，防止人身触电事故。
11. 蓄电池组作为直流控制电源的辅助电源兼作可控硅稳压电源的( )元件。 12．电阻制动工况时，励磁绕组过流保护是通过直流传感器199SC→电子柜→励磁过流中问继电器559KA常闭接点打开→( )断开，切断励磁电路。
13．辅助电路由单—三相供电系统、( )电路、单相负载电路和保护电路四部分组成。
14．劈相机与单相电源相连的那两相绕组称之为“电动相”，而把向三相异步电动机供电的另一相绕组称之为“( )”。
二、选择题
1. 保护阀287YV是一个闭式电空阀，其线圈由( )。
A．直流电源供电 B．交流电源供电 C．交、直流电源同时供电
2. 制动电阻柜属于( )电路的电器设备。
A．主 B．辅助 C．控制
3．SS6B电力机车主电路采用( )整流调压方式。
A．两段桥 B．不等分三段半控桥 C．四段经济桥4．SS6B电力机车固定磁场削弱系数B为( )。
A．0．90 B．0．96 C．0．98
5．主电路与电子柜接口导线线号采用四位数数字，千位数字为“( )”。
A．1 B．2 C．3
6. 机车进行高、低压电器试验时，应( )。
A．先进行低压试验，再进行高压试验
B．先进行高压试验，再进行低压试验 C．高低压试验同时进行
7. 电力机车上，蓄电池组作为直流控制电源的辅助电源兼作可控硅稳压电源的( )元件，在升弓前及可控硅稳压电源发生故障时机车控制电路都要由它供电。
A．控制 B．整流 C．滤波
8. 为了改善牵引电动机的换向，就要减少整流电流的脉动，故在牵引电动机回路中( )另外的电抗装置，这就是平波电抗器。
A．串联 B．并联 C．串并联
9．SS6B电力机车电气设备中电压互感器的代号为( )。
A．TA B．TV C．TM
10. SS6B型电力机车辅助电机过载采用( )过载保护装置。
A．RC吸收电路 B．继电器 C．自动开关
11. SS6B改型机车磁场削弱时只有当调速手轮转到( )以上才起作用。
A．四级 B．六级 C．八级
12.和谐1B的主电路中包含( )
A 牵引逆变器
B 辅助逆变器
C 牵引和辅助逆变器
13. 和谐1B只有在速度 ( )，电制动制动力降低且被空气制动力取代。
A 5 km/h
B 10 km/h
C 15 km/h
14. 和谐1B机车15分钟没有检测到网压就自动降弓，没有检测到网压，主断合不上。
主断没有断开，不能降弓，（先自动断开主断，再降弓）
15. 和谐1B主电路的中间电压在牵引时为（）
A 3500V
B 3700V
C 2800V
16. 和谐1B高压隔离开关在隔离动作时，操作方法是：（）
A 用转换开关转换
B 在微机显示屏上进行
C 车顶手动进行
17. 和谐1B网压低于（）kV时，机车自动降低功率运行，防止变压器发热。
A 17
B 30
C 22.5
18. 和谐1B一台压缩机工作时，（）
A 操作端压缩机工作
B 远离操作端压缩机工作
C 随机工作
19. 和谐1B库用电源说法正确的是：
A 主电路和辅助电路共用一个电源
B 主电路和辅助电路各自采用一个电源
C 不确定
三、判断题：
1. 网侧出现短路时，通过网侧电流互感器7TA及原边过流继电器101KC，使主断路器4QF动作。( )
2. SS6B型电力机车主接地继电器当故障消失后，司机台上的信号灯立即熄灭。( )
3. 机车牵引供电电路采用转辅助电路由单—三相供电系统、（）电路、单相负载电路和保护电路四部分组成。
4. 向架独立供电方式，每个转向架的两台电机串联。( )
5．287YV失电时门联锁锁闭，保证了乘务人员不能开门误入高压室，达到确保安全的目的。 ( )
6. 机车上的蓄电池通常是处于一种浮充电状态。 ( )
7. 控制电源柜由110V电源柜和蓄电池组成，通常二者并联运行，为控制电路提供稳定的110V电源。 ( )
8. 劈相机自动起动功能主要用于机车过“分相绝缘”时，无需断劈相机按键开关，以减少司机的操作步骤。( )
9. 劈相机停止工作前，不需要先断开其负载。( )
10. 加馈电阻制动的优点之一是能较方便地实现恒动力控制。( )
11．辅助电路电流继电器282KC其动作电流整定值为396×(1±5％)A。( ) 12．升弓前若总风缸及控制风缸中已无压缩空气储存，则需利用辅助压缩机向总风缸打风，以供升弓和主断路器合闸使用。( )
13．主变压器次边电流整定值为320×(1+5％)A。( )
14．要使主断路器闭合，主断路器风缸风压必须大于450kPa。（）
15．在库内需要动车时，需将主电路库用开关20QP或50QP 置“库用”位，利用库内电源动车。（）
16.原边电流互感器的次边不能开路，短路可以。（）
17. 和谐1B辅助压缩机没有设开关，自动控制，当检测压力不足450kpa，自动打风，打
至650kpa自动停止（0～650kpa，需要6分钟），有升弓命令就根据条件执行。( )
18. 和谐1B换端操作时，受电弓、主断维持2分钟（微机不关闭）。( )
19. 和谐1B辅助逆变器能自动检测和自动排除故障，自动切除，1分钟后完成。( )
20. 和谐1B牵引风机工作频率为0－60Hz，电压范围80－440V，随温度控制（先工作，
后停止，再由温度控制），温度不够，在低频工作。( )
21. 和谐1B库内动车、辅机测试的辅助电源为380V 50Hz ，但注意工作不能超过5分钟。( )
四、问答题
1、什么是加馈电阻制动?有什么优点?（8分）
2、SS6B进型机车控制电路由哪几部分组成?（8分）
3、简述SS6B型机车网侧高压电路的电流路径。（8分）
4、试述SS6B型机车辅助电路有哪几种保护？（6分）
5、简述SS6B型机车原边过流保护的控制电路路径。（8分）
6、SS6B型机车牵引工况，预备环节的完成必须具备哪些条件？（8分）
7.主变流器包含哪些设备？
https://www.360docs.net/doc/7112316199.html,U、 TCU 、SKS3、 WTB 、MVB分别是什么？
集散控制系统试卷及答案(2012)
昆明理工大学试卷（）B5-1 考试科目：集散控制系统考试日期：命题教师： 学院：信自专业班级：自动化07、测控07 学生姓名：学号： 任课教师：课序号：考试座位号： 一、填空题(共32 分，每空1分) 1、DCS 设计思想是分散________、集中________，设计原则是分而 ________、综合________。 2、一个典型的DCS应该包括四大部分组成：至少一台___________站，至少一台___________站，一台___________站（也可以兼做）和一条通信系统。 3、在DCS操作站的画面体系中有___________、____________及______________这三种类型的显示画面。 4、DCS 控制层软件的基本功能可以概括为__________________、____________、____________、及I/O 数据的输出。 5、现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也被称之为工厂的____________。 6、集散控制系统是___________、___________、___________、___________技术（简称四C技术）发展的产物。
B5-2 7、发送装置和接收装置之间的信息传输通路称为___________，它包括 ___________和有关的中间设备。 8、DCS中报警优先级由高到底依次是：___________、___________、___________、___________和___________。 9、集散控制系统中，各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在____________中实现。 10请列出主要DCS 生产厂家及产品①厂家:____________产品:____________ ②厂家:____________产品:____________③厂家:____________产 品:____________。 二、名词解释(12分,每题3分) 1、实时 2、在线 3、集散控制系统
毕业设计 列车网络控制系统设计 —HXD2型电力机车网络控制系统
一、课题名称：列车网络控制系统分析及故障排除 二、指导老师： 三、设计内容与要求 1、课题概述 随着牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上采用微机实现智能化控制的部件或装置也越来越多，各微机系统间的协调和信息交换显得越来越重要。另外，为提高列车的舒适度，各种辅助装置的控制和服务装置的控制都必须纳入到这个微机控制系统中来。因此，列车控制也由单台机车的牵引传动控制逐渐向网络控制方向发展，网络控制技术已经成为核心技术之一。 本课题基于TCN、ARCNET等常见列车通信网络，分析其通信原理和通信特点，着重分析高速动车、大功率交传机车、城轨车辆等多类列车网络控制系统的拓扑结构、控制功能、硬件组成及工作原理，指出网络控制系统中常见的故障现象，阐述其故障应急处理方法。 2、设计内容及要求 （1）设计内容 本课题下设3个子课题： ①CRH动车组网络控制系统的分析及故障排除 ②HXD交传机车网络控制系统的分析及故障排除 ③城轨车辆网络控制系统的分析及故障排除 每个子课题设计的主要内容可包括： ①列车网络控制系统的发展历史及现状分析 ②列车网络控制系统的功能、特点及其与传统机车微机控制系统的区别 ③常见的列车网络通信标准 ④以某个车型为例，从结构、原理、可靠性、实时性等方面详细分析该车型的网络控 制系统 ⑤列车网络控制系统常见故障的判断分析与处理 ⑥结论 （2）要求 ①通过检索文献或其他方式，深入了解设计内容所需要的各种信息； ②能够灵活运用《电力电子技术》、《计算机应用技术》、《机车总体》、《列车网络控制 技术》等基础和专业课程的知识来分析城轨列车、大功率机车及高速动车组上的网 络控制系统。 ③要求学生有一定的电子电路，轨道交通专业基础。
电力机车控制复习题及答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 电力机车控制 一、判断 1.机车的速度特性是指机车牵引力与运行速度的关系。（） 2.机车牵引力与机车速度的关系，称为机车的牵引特性。（） 3.直流电力机车速度曲线比整流器电力机车的速度特性曲线下降更陡。（） 改型机车Ⅲ级磁场削弱时，15R和16R同时投入，磁场削弱系数为。 ( ) 5.网侧出现短路时，通过网侧电流互感器7TA及原边过流继电器101KC，使主断路器4QF 动作。 ( ) 改型机车主电路接地保护采用接地继电器，这是一套无源保护系统。 ( ) 7.牵引工况下，每“转向架供电单元”设一套接地保护系统，除网侧电路外，主电路任一点接地时，接地继电器动作，通过其联锁，使主断路器4QF动作，实现保护。 ( ) 8.控制电路是为主电路服务的各种辅助电气设备和辅助电源连成的一个电系统。 ( ) 9.劈相机起动电阻备有两组，更换使用，若起动电阻均不能使用时，可将闸刀开关296QS 倒向253C，改用电容分相起动。 ( ) 10.零压保护电路同时起到高压室门联锁阀的交流保护作用。 ( ) 11.控制电源柜由110V电源柜和蓄电池组成，通常二者并联运行，为控制电路提供稳定的110V电源。 ( ) 12.控制电源各配电支路均采用单极自动开关，它们既作为各支路的配电开关，可人为分合，又可作为各支路的短路与过流保护开关，进行保护性分断。 ( ) 13.交直交传动系统的功率/体积比小。（） 14.交流电机同直流电机相比，维修量可以减小。（） 15.交直交系统具有主电路复杂的特点。（） 二、填空 1.主电路按电压级可分为网侧高压电路、调压整流电路和电路三级。
列车运行控制系统期末试题及参考答案
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期：2013—2014学年第1学期 课程编号：50L274Q开课学院：交通运输出题教师：课程组 一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。 2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备CTCS-2（或c-2）作为后备。7．CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8．在CTCS-3级列控系统中，RBC根据从联锁系统获得的进路信息，从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。
集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)
集散控制系统期末考试试题库及答案解析 一、填空 4. TDC3000系统中，一条LCN网最多可连40 个模块，通过扩大器可连64 个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。 7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。 9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。 10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。 11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。 12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制 20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。 22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。 23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。 25.集散控制系统又称为分散控制系统，英文简称DCS ，现场总线控制系统简称为FCS 。
二、名词解释 数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。 直接数字控制系统：计算机既采集数据，又对数据进行处理，并按照一定的控制规律进行运算，其结果经输出通道作用到控制对象，使被控变量符合要求。 现场总线控制系统：利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。 实时控制：计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。 传输速率：单位时间内通信系统所传输的信息量，一般以每秒种能够传输的比特数来表示，其单位是bps。 计算机控制系统：利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。 集散控制系统：是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。 现场总线：连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。组态：利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置，使其按预定的功能实现特定的目的。 串行传输：把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。 通信协议：通信双方共同遵守的规则，包括语法、语义、时序。 监督计算机控制系统：简称SCC系统，是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制。 分级控制系统：由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制，其特点是控制分散、危险分散。 模拟通信：通信系统中所传输的是模拟信号，通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。 数字通信：通信系统中所传输的是数字信号。 并行传输：把数据多位同时在信道上进行传输的方式。 开放系统互连参考模型：信息处理领域内最重要的标准之一，是一种框架模型，它将开发系统的通信功能分为七层，描述了各层的意义及各层的命名和功能。 六、问答题 1.操作站的主要功能：为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。工程师站的主要功能：控制系统组态的修改、控制参数的调试 监控计算机的主要功能：在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用，同时可对信息进行优化计算，为系统决策提供参考。 2.组态设计的一般步骤如下： （1）组态软件的安装按照要求正确安装组态软件，并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。 （2）工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程，弄清被控对象的特征，明确技术要求，然后再进行工程的整体规划，包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。
电力机车制动机试题及答案
电力机车制动机试题一 一，填空题（每空1.5分，共18分） 1．制动系统由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿三大部分组成。 2．绝对压力等于＿＿＿与＿＿＿之和。 3．基础制动装置由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿及＿＿＿组成。 4．紧急阀有＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿三个工作状态。 二，名词解释（每题4分，共12分） 1．制动 2．缓解 3．制动力 三，判断题（每题2分，共20分） 1．排风1、排风2电空阀的功能不同，但结构不一样。（） 2．设置均衡风缸的目的，是为了让司机正确掌握制动管减压量。（） 3．排风2电空阀只有电空制动控制器在紧急位时才得电。（） 4．排风1电空阀主要用于排出充风缸压力。（） 5．紧急阀95的作用是由紧急电空阀得失电来决定的。（） 6．DK-1型电空制动机转换到空气位，空气制动阀可直接控制均衡风缸的压力变化。（）7．缓解电空阀的功能是：控制制动缸排风。（） 8．中继阀依据工作风缸的压力变化，去控制制动管的充气或排气。（） 9．总风遮断阀安装在中继阀的管座上，接受中立电空阀的控制。（） 10．紧急阀95在“制动位”时，其底部微动开关出处于接通状态。（） 四，选择题（每题2分，共20分） 1．在低压实验准备工作中，应注意控制电压不低于（）。 A .90 B .92.5 C.100 D.110 2. 电力机车原边电流超过（）A时，原边过流继电器动作吸合，主断路器分闸。 A．2000 B 1000 C 800 D 400 3．当接触网失压时间超过（）时，零压保护继电器释放，主断路器分闸。 A．1ｓ B 1。5 ｓ C 2ｓ D 2。5ｓ 4．电力机车采用的电流制为（）。 A．单项工频交流B．三相交流C．三相四线制D．直流 5．109型分配阀增压阀下部（）相通。 A．工作风缸B．制动管C．总风缸D．容积室 6．电空制动控制器由过充位回到运转位时，过充消除的时间需要（）。 A．15ｓB．30ｓ C 60ｓ D 120ｓ 7．下列那种情况时，应将分配阀安全阀压力调整为200KPａ？（）。 A．机车重联时B．机车附挂时C．无火回送时D．后部补机时 8．下列塞门哪一个是分配阀缓解塞门（）。 A．115 B．123 C．155 D．156 9．空压机出风口与回阀间，设有高压安全阀，其整定值为（） A．800 KPａB．850 KPａC．700 KPａD．1000 KPａ 10．DK-1型制动机系统采用了（）个调压阀。 A．2 B 3 C 4 D 5 五，简答题（每题5分，20分） 1．电空制动控制器的作用是什么？ 2．中继阀由哪些部件组成？ 3．何谓制动距离？ 4．电空制动控制器有哪几个工作位置？ 六．论述题（每题10分，共10分） 1．简述DK-1型电空制动机主要部件的控制关系。
集散控制系统试题库
填空1.1975年，世界上第一套集散控制系统由Honeywell公司首先向市场推出，其型号是TDC2000。2. 操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护和报告生成。 3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 4.TDC3000系统中，一条LCN网最多可连40个模块，通过扩大器可连645个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线和通信网关等部分组成。 6.MACS现场控制站由控制机笼、主控制器、电源模块、智能I/O模块、端子模块、通信网络、控制机柜等部分组成。 7. 现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构和计算机局部网络的底层控制网络。 8. 典型的现场总线有Profibus、CAN、FF等。 9. 现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器和现场总线-电流变换器等。10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP711。11. 计算机控制系统由工业控制机和生成过程两大部分组成。12. 计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为工业控制机控制系统、PLC控制和单片机控制。13. 集散控制系统是计算机技术、控制技术、显示技术和通信技术相结合的产物。14. 计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和网状型。 15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有主控制卡、数据转发卡和I/O卡。16. JX-300X DCS 的基本组态软件是sckey，实时监控软件是Advantrol/Advantrol-Pro17. 现场控制站的基本功能包括反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理和数据通信。18. TPS集散控制系统的网络类型主要有工厂信息网路PIN、TPS过程控制网络TPN和万能控制网络UCN。19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着过程管理站PM、先进过程管理站APM、万能控制网络UCN等。20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型和紧凑型三种。21. MACS通信网络主要分系统网络SNET、监控网络MNET和企业管理网ENET层次。22. 计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构和分散结构两大类。23. 集散控制系统由工业控制机、通信网络和现场检测控制设备三大部分组成。24. 常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光纤。25. 集散控制系统又称为分散控制系统英文简称DCS，现场总线控制系统简称为FCS。26. 集散控制系统的设计思想为集中管理、分散控制。27. JX-300X DCS的通信网络主要有SBUS总线、过程控制网SC netII和信息管理网EYHERNET三个层次。 28.TDC3000系统的三种通信网络主要是局部控制网LCN、万能控制网UCN和数据高速通道DHW。29. TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装40块IOP和40块后备IOP。30. CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连1031个节点。31. MACS系统主要由网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站等部分组成。31.集散控制系统的设计一般分为方案论证、方案设计、工程设计和系统文件设计四个
电力机车控制复习题及参考答案
《电力机车控制》课程复习资料 一、判断题： 1.机车牵引力与机车速度的关系，称为机车的牵引特性。 [ ] 2.为保持整流电流的脉动系数不变，要求平波电抗阻器的电感为常数。 [ ] 3.机车的速度特性是指机车牵引力与运行速度的关系。 [ ] 4.机车的起动必须采用适当的起动方法来限制起动电流和起动牵引力。 [ ] 5.SS4改型机车Ⅲ级磁场削弱时，15R和16R同时投入，磁场削弱系数为0.3。 [ ] 6.SS4改型机车主电路接地保护采用接地继电器，这是一套无源保护系统。 [ ] 7.机械联锁可以避免司机误操作。 [ ] 8.控制电路是为主电路服务的各种辅助电气设备和辅助电源连成的一个电系统。 [ ] 9.交流电机同直流电机相比，维修量可以减小。 [ ] 10.直流传动是我国电力机车传动的主要方式。 [ ] 11.零压保护电路同时起到高压室门联锁阀的交流保护作用。 [ ] 12.机车故障保护的执行方式有跳主断路器、跳相关的接触器、点亮故障信号显示。 [ ] 13.交直交传动系统的功率/体积比小。 [ ] 14.当司机将牵引通风机按键开关合上后,不但能使通风机分别起动,还能使变压器风机和油泵起动。 [ ] 15.逆变器用于将三相交流电变为直流电。 [ ] 16.交直交系统具有主电路复杂的特点。 [ ] 17.压缩机的控制需要根据总风压的变化由司机操作不断起动。 [ ] 18.整流电路的作用是将交流电转换为直流电。 [ ] 二、单项选择题： 1.机车安全运行速度必须小于机车走行部的( )或线路的限制速度。 [ ] A.旅行速度 B.构造速度 C.持续速度 2.制动电阻柜属于( )电路的电器设备。 [ ] A.主 B.辅助 C.控制 3.SS4改型电力机车固定磁场削弱系数β为 [ ] A.0.90 B.0.96 C.0.98 4.SS4改型机车控制电路由110V直流稳压电源、( )以及有关的主令电器各种功能的低压电器及开关等 组成。 [ ] A.硅整流装置 B.电路保护装置 C.蓄电池组 5.SS4 改型电力机车采用的电气制动方法为 [ ] A.再生制动 B.电磁制动 C.加馈电阻抽制动 6.SS4改型电力机车主电路有短路、过流、过电压及( )等四个方面的保护。 [ ] A.欠流 B.欠压 C.主接地 7.辅助电路线号为“( )”字头的3位数流水号。 [ ] A.1 B.2 C.3 8.电力机车上的两位置转换开关作用之一是转换牵引电机中( )的电流方向， 以改变电力机车的运行方向。 [ ] A.励磁绕组 B.换向绕组 C.电枢绕组 9.SS4改型电力机车电气设备中电压互感器的代号为 [ ] A.TA https://www.360docs.net/doc/7112316199.html, C.TM 10.平波电抗器属于( )电路的电器设备。 [ ] A.主 B.辅助 C.控制 11.( )电源由自动开关 606QA，经导线640提供电源。 [ ] A.前照灯 B.副前照灯 C.副后照灯 12.压缩机故障时可以通过( )中的故障隔离隔离开关进行隔离。 [ ] A.辅助电路 B.控制电路 C.主电路 13.调速控制电路的配电由自动开关( )经导线465提供。 [ ]
自动控制系统试题
一、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 1、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 3. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 4．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD 4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β 4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 4、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A、转速调节阶段 B、电流上升阶段 C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段 4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于 B 。 A、调节状态 B、饱和状态 C、截止状态
机车控制系统试题
《电力机车控制系统检查与维护》试题 一、填空题 1.电力牵引始创于年。 2.按机车动轴数电力机车可分为、、、等电 力机车。 3.交直型整流器机采用电动机作为牵引电动机。 4.交直交机车（或动车组）采用电动机作为牵引电动机。 5.不可控整流电路中，根据整流元件在一个周期内工作时间不同，分为整流 和全波整流电路两种。 6.整流器电力机车上需要装设和固定磁场削弱分路电阻，以限制电 流的脉动，改善牵引电动机的换向。 7.整流是指把交流电变换成的过程。 8.逆变器用于将转换为三相交流电。 9.在具有直流牵引电动机的机车中，由机车速度公式调速方法有、 改变牵引电动机的端电压和磁场削弱三种。 10.在交直型整流器机车中主要采用和磁场削弱两种调速方法。 11.调节具有三相异步交流牵引电动机机车的速度方法有、改变定子 磁极对数和改变转差率三种。 12.一般情况下，要进行磁场削弱调速，必须是在牵引电机端电压已达 到，而牵引电动机电流比额定值小时实施。 13.直流或脉流牵引电动机采用励磁调节调速时，通常是把量减小， 以提高机车运行速度，这种调速方法称为磁场削弱调速法。 14.根据磁场削弱系数的定义，磁场削弱的方法可分为改变励磁绕组的匝数和改 变两种。 15.为弥补电阻分路法的不足，在分路电阻支路串人适当的，在磁场 削弱时分路支路的电路性质与励磁绕组的属性一致。
16.采用不共阴极半控桥移相调压时，二极管的工作时间为π＋a，晶闸管的工 作时间为（设触发角为a）。 17.交直型电力机车电压调速可分为变压器调压和两种。 18.平波电抗器的电感与整流电流的大小应成关系。 19.全控桥整流电路，触发角为a＜π/2时是整流状态，触发角为时是 逆变状态。 20.提高交直型电力机车功率因数的方法主要有采用多段半控桥和。 21.按照中华人民共和国《铁路技术管理规程》的规定，对机车起动的基本要求 是：起动稳、加速快、。 22.在电力机车起动时，采用降低加在牵引电动机上电压的方法，称 为。 23.机车起动时，轮对发生空转前所能发挥的最大牵引力称为。 24.SS4改型电力机车采用特性控制实现机车牵引特性。 25.电力机车有两套制动系统：空气制动系统和。 26.电气制动利用的是原理。 27.电气制动分为和再生制动。 28.要求电气制动满足稳定性和机械稳定性。 29.在电阻制动时，电枢绕组与制动电阻，构成回路。 30.在他励电阻制动时，电机作他励运行。 31.实际中采用加馈电阻制动停车。 32.恒励磁控制是指他励电机的励磁电流不变，制动力的调节靠调节的大 小来进行。 33.制动又称“补足”电阻制动。 34.在机车速度低于一定值时，将切除，改用空气制动使机车停车。 35.把直流电变换成交流电称为。 36.逆变分为和无源逆变。 37. 38. 在工况。
铁路机车司机考试规章试题
规章试题 一、填空 1.正线是指连接车站并贯穿或（直股）伸入车站的线路。 2.战线是指到发线、（调车线）、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。 3.直线轨距标准规定为（1435mm）。 4. 用于侧向通过列车，速度50km/h以上至80km/h的单开道岔，不得小于（18号道岔）。 5. 用于侧向通过列车，当速度不超过50km/h的单开道岔不得小于（12号道岔）。 6.在电气化铁路上，铁路道口通路两面应设限高架，其通过高度不得超过（4.5）m。 7.正常情况下高柱出战，高柱近路信号机显示距离不小于（800m）。 8.信号装置一般分为信号机和（信号表示器）。 9信号机按类型分色灯号机、壁板信号机和（机车）信号机。 10.信号机用途分为进站、出战、通过。进路、预告（接近) 断，驼峰、驼峰辅助、复示、调车信号机。 11.信号表示器分为道岔，脱轨，（进路）发车,发车线路，调车及车档表示器。12. 在正常情况下，进路。通过，接近，遮断，信号机的显示距离不小于（1000m）。 13. 正常情况下，调车，矮型出站，矮型进路，复示信号机，容许，引导信号及各种表示器的显示距离不得小于（200m）。 14. 预告、峰、驼峰辅助信号机的显示距离不得小于 （400m）。 15.在地形，地物影响视线的 地方，进站，通过，接近， 预告。遮断信号机的显示距 离，在最坏的条件下不得小 于（200m）。 16.进站信号机应设在距进 站最外方道岔尖轨尖端（顺 向为警冲标）不小于（50m）。 17进站信号机设置时，如因 调车作业或制动距离的需 要，应设在距进站最外方道 岔尖轨尖端（顺向为警冲 标）不小于（400m）。 18.双线自动比赛区间反方 向进路信号机前方应设置 （预告表）。 19.通过信号机应设在（比赛 分区）或所区间的分界处。 20.在自动比赛区间内，当货 物列车在设于上坡道上的 通过信号机前停车后启动 困难时妹子该信号机上应 装设（容许信号）。 21.在三显示自动闭塞区段 的进路信号机前方第一架 通过信号机柱子上，应涂 （三）条黑斜线。 22.进站信号机前方弟（一） 架通过信号机上，不得装设 容许信号。 23.遮断信号机距防护地点 不得小于（50m）。 24.半自动闭塞、（自动站间 闭塞）区段，进站信号机为 色灯信号机时，应设色灯预 告信号机或接近信号机。 25.遮断信号机和半自动闭 塞、自动站间闭塞区段线路 所通过信号机。应装设（预 告）信号机。 26.列车运行速度不超过 120km/h的区段，预告信号 机与其主体信号机的安装 距离不得小于（800m）。 27. 预告信号机与其主体信 号机的安装距离不得小于 800m，当预告信号机的显示 距离不足400米时，其安装 距离不得小于（1000m）。 28. .列车运行速度不超过 120km/h的区段，应设两段 接近区段，在第一接近区段 和第二接近区段的分界处， 设（接近）信号机。 29. .列车运行速度不超过 120km/h的区段，当两架信 号机间的距离小于400米 时，前架信号机的显示必须 完全（重复）后架信号机的 显示。 30. 在列车运行速度超过 120km/h的区段，两架有联 系的信号机间的距离小于 列车规定速度级差的制动 距离时，应采取必要的（降 级）或重复显示措施。 31.出站信号机有（两）个及 以上的运行方向，而信号显 示不能分别表示进路方向 时，应在信号机上装设进路 表示器。 32.在有几个车场的车站。为 使列车由一个车场开往另 一个车场。应装设（进路） 色灯信号机。 33.进站。出站，进路信号机 及线路所通过信号机因受 地形，地物影响，达不到规 定的显示距离时。应装设 （复示）信号机。 34.集中连锁以外的脱轨器 及引向安全线路或避难线 的道岔，应设（脱轨）表示 器。 35.联锁设备分为集中联锁 和（非集中）联锁。
集散控制系统复习题
1.】 2.微处理器，集中管理和分散控制 集散控制系统是以为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是和。 3.分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统 集散控制系统基本构成由、、、组成。 4.多层结构、多级结构和多重结构 分级递阶控制系统结构分为、、组成 5.可移植性、可操作性、可适宜性和可用性 开放系统的标志是、、和。 6.) 7.同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式 常用的冗余方式有、、和。 8.执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线 现场总线可分为、和。 9.开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制 现场总线的特点是、、和。 10.标准化、OPC技术、设备描述技术 保证互操作性的措施有、和等。 11.： 12.可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经 济性 集散控制系统的性能评估指标有、、、、和等。 13.可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率 集散控制系统的可靠性指标有、、等。 14.系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计、能迅速排除故 障的设计 集散控制系统可靠性设计三准则是、和。 15.系统组态、控制组态、画面组态 集散控制系统的组态包括、和。 16.| 17.输入、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器 类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块 功能模块按功能分类，通常可分为、、、和等类。 18.实时趋势和历史趋势 趋势画面包括和两类。 19.媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则媒体存取控制指在向通信媒体信息或从通信媒体信息时的控制规则。 20.采样频率应不小于原系统最高频率的两倍 香农（Shannon）定理规定采样频率应。 21.*
机车微机控制系统概述
第六章机车微机控制系统 第一节机车微机控制系统概述 一、微机控制系统的基本概念和特点 微机控制系统一般都具有三个要素，即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标；信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算，给执行机构控制对象出动作指令；执行机构根据接收到的动作指令进行调节，以求达到或尽员接近控制目标。图6一1所示为控制系统示意图。 控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中，输出信号不反馈到信息处理机构；在闭环控制中，信息处理机构是根据给定目标与输出反馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问，闭环控制比开环控制易于稳定并具有较高的精度。 一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成，如速度环、电流环、电压环等。例如，55型电力机车微机控制系统，不论是在正常工况下还是在故障工况下，都采用闭环控制，由系统自动调节，从而减轻了司机的劳动强度，简化了司机的操作程序。 在电力机车上，微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度，信息处理机构是微型计算机，执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机给定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角，从而使机车稳定运行在司机希望的工况。 我国558型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制，如553、554改和55：型机车等，它们都是采用以运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高，用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发展的必由之路，它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比，微机控制有以下特点： (l）微机控制系统不仅需要有硬件，而且必须有软件，而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件，是看得见摸得着的。软件是指为实现一定功能而*制的程序，它通常存储在断电也能保存的器件（如 EPROM、ROM）中，是一串由0和1构成的代码。软件又分系统软件和应用软件。对用户来讲，主要是根据需要编制应用软件。 （2）微机控制系统的硬件是通用的，它不是针对某个特定任务设计的。例如，我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用，尽管有些功能可能在某种车型上并不需要。因此，微机控制的优点就是通用，易于从一种车型移植推广到另一种车型，而且易于适应设计过程中新增加的控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性，不同的车型不能互相通用。 （3）微机控制具有灵活可变的软件，对于不同机车的不同的控制功能要求，可用改变软件的方法来实现。在研发过程中，对于设计，调试过程中新提出的问题可以通过修改，增加一段程序的方法来解决，一般不必改动硬件。而在模拟控制中，没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现，功能越多，则硬件电路越多，也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂，如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此，在微机控制中，有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如，多段折线的函数发生器，空转保护中的速度差，加速度，加速度的变化率，轮径修正及减流曲线等，用软件实现既方便快
电力机车司机专业知识考试题
1.[填空题]中继阀管座装有总风遮断阀管、(___)、过充管、制动管、总风缸管。 正确答案：中均管 2.[填空题]东风10D型机车，(___)有四个输出端。 正确答案：启动变速箱 3.[填空题]联合调节器的功率调节调节机构功率滑阀、(___)、油马达、联合杠杆组成。 正确答案：滑阀套 4.[填空题]气环的作用是：气密，传热，(___)。 正确答案：布油 5.[填空题]移动各种电气设备之时，为确保人员安全，应该首先切断(___)。 正确答案：电源 6.[填空题]衡量电器触头质量的技术参数有触头开距、触头超程、触头压力、触头研距(___)。 正确答案：接触电阻 7.[填空题]1-6C主触头的检查要求(___)触头5MM到限。 正确答案：主静 8.[填空题]活塞位于(___)时，活塞顶上部的全部气缸容积称为气缸总容积。 正确答案：下止点 9.[填空题]对列车制动机进行(___)时，自阀减压50kPa并保压1分钟，全列车必须发生制动作用 并不发生自然缓解；手柄移至运转位后，全列车须在1分钟内缓解完毕。 正确答案：全部试验 10.[填空题]东风10D型机车冷却室中装有28组(___)型管片式散热器。 正确答案：强化 11.[填空题]衡量电器触头质量的技术参数有触头开距、触头超程、触头压力、触头研距、(___)。 正确答案：接触电阻 12.[填空题]JZ-7型空气制动机制动管的过充压力是在（___)排风口处逐渐消失的。 正确答案：中继阀 13.[填空题]牵引通过轨道衡时调车员要提示司机车列已(___)通过轨道衡后，再按规定速度运行。，正确答案：全部 14.[填空题]事故处理“四不放过”原则是：(___)没有查清不放过；责任人员没有受到处理不放过； 有关人员没有受到教育不放过；防范措施没有落实不放过。 正确答案：事故原因 15.[填空题.机车柴油机启动、甩车前，柴油机联合调节器紧急停车处必须有人(___)。
铁路机车驾驶人员理论考试通用知识题库机车通用知识题库题
铁路机车驾驶人员理论考试通用知识题库 一、填空题 1.一般电阻的阻值与（导体长度）成正比，与导体截面积成反比。P7T27 2.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的（电流）相等P8T36 3.当把三极管接入电路中时,（基极）电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。P14T73 4.电器的灭弧装置属于电器的（保护机械）P15T82。 5.触头按用途分为（主触头）和辅助触头。P16T83 6.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和（无触点电器）。P17T88 7.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用（负载）电流励磁。P18T93 8.变压器是根据（互感）原理制成的一种能把交流电从一个电压值转换为另一个不同电压值的静止电器。P19T100 9.三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为（相电压）。P20T103 10.过电压会使直流电机绕组造成（绝缘击穿）等事故。P21T105 11.由4个桥臂和（两个对角形）所组成的电路叫电桥电路。P22T112 12.三相交流电机的定子绕组联接方法有（星形接法）和三角形接法两种。P24T120 13.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的（可逆性）。 P30T152 14.机车牵引电机在电阻制动时作为（发电机）运行。P30T152 15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压，在整流电路中必然产生（脉动电流）。P31T154 16.机车运转方式有：半肩回式、肩回式、循环式、（半循环式）和环形式5种。P43T205 17.机车走行公里从机车走行距离上反映了机车的工作量,是确定机车检修（修程）,计算油脂、燃料消耗、日车公里、技术速度、旅行速度、总重吨公里的依据。P45T214 18.机车旅行时间是指机车牵引列车从（始发站发车）至到达终点站的全部时间。P45T216 19.按机车的配属关系分为配属机车和（非配属）机车。P46T221 20.解除短期备用的内燃、电力机车，自接到调度命令起，在（ 2h ）内达到出段状态。P48T229。 21.铁路机车回送方式有：单机、专列、（附挂）和托运4种。P48T230 22.电力、电传动内燃机车无动力托运时，制动缸活塞行程应调整到标准的（最大值）。P49T233 23.电力、电传动内燃机车无动力托运时，应将牵引电动机的电刷（全部拔掉）。P49T233、234 24.机车牵引列车在指定的牵引区段内往复运行，这个牵引区段就是（机车交路）。P50T239 25.牵引总重吨数包含货物的总重和牵引车辆的（自重）。P53T251 26.机车周转图是运用（坐标图）原理表示运行机车的一种图解形式。P57T258 27.在机车周转图横轴线上,按一定的比例用竖线划分出24个等分格,表示一昼夜（24h）的时分。P57T258 28.检查蓄电池时,要先断开（闸刀）,严禁明火照明或将金属工具放在蓄电池的跨线上,并注意防止电解液溅到衣服、皮肤、眼睛上。P61T278 29.严禁敲击、紧固有压力或带电的机车部件。检修前,必须切断压力来源,排尽（剩余压力）,切断电源,禁止带电作业。P61T278 30.列车在沿途各站停车,调小机车在车站停留时,不论在任何情况下,乘务员必须坚守岗位,有人看守（机车）。P62T284 31.内、电机车整备作业进行主要试验包括：进行机车电气试验及(制动机)系统的机能试验。P69T317 32.检查机车时，对不适宜锤检的部件应用（手动）检查。P70T321
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增
机车网络控制系统
1）微机网络控制系统 电力机车微机网络控制系统是一个典型的集散控制系统DCS （Distributed Control System ）。DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机、通信、显示和控制等技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。 机车微机网络控制系统就是通过现场总线将不同的功能单元连接起来，在中央控制单元（CCU）的协调下，共同完成机车的控制工作。根据机车车辆的特点和网络拓扑结构，车载网络的拓扑形式通常构造成两级或三级总线结构。最高层为列车网，它用于与整个列车的重联控制和逻辑顺序控制相关的一些指令信息发布和状态信息反馈，实现多个车辆网的数据交换。中间层为车辆网，它用于整个车辆网内部的智能电子设备的互连，实现本车厢内部的数据交换。第三层为设备网，它直接与系统的检测传感器、执行机构相连。根据拓扑需要，车载网络有时不需设备网，只使用列车网和车辆网。 工业现场总线种类繁多，用于列车网的现场总线主要有WTB、WorldFIP、工业以太网等，用于车辆网的现场总线主要有MVB、WorldFIP、LonWorks、CAN、工业以太网等，用于设备网的现场总线主要有CAN、MVB或RS485等。 （1）微机网络控制系统结构 图5-20是机车微机网络控制系统拓扑图。
③远程I/O单元（RIOM）：负责采集控制柜内的现场数据，同时驱动控制台的模拟仪表及显示灯和执行控制命令，驱动各屏柜内的继电器、接触器等现场执行设备。 ④牵引控制单元（TCU）：负责机车电气牵引与制动控制功能，具体包括：牵引变流器中间直流电压的闭环控制、牵引电机的转矩转速控制、开关器件的逻辑控制、防滑及防空转控制、牵引变流器主要部件的状态监控、通过网络与机车网络控制系统交换数据。 ⑤辅助控制单元（ACU）：负责辅助变流器及充电机控制功能。 ⑥司机显示单元（HMI）：负责实时显示机车运行信息和正常的设备工作状态，配置机车网络参数和维护处理故障信息等功能. ⑦制动控制单元（BCU）：负责机车空气制动控制功能。 （2）机车控制功能 机车由司机控制时，远程I/O单元（RIOM）获取司机通过操纵台上的控制部件（如司机控制器、扳键开关、显示屏等）发出的控制指令，经过中央控制单元CCU的处理，传递给相关设备，控制设备动作，完成司机发出的控制指令。控制功能包括：机车运行控制功能、电力牵引及高压控制功能、辅助供电系统控制功能、制动与压缩空气供应控制功能和机车故障诊断功能。 ①机车运行控制功能 机车运行控制功能主要包括：蓄电池控制、司机室投入运营、微机控制单元供电控制、库内动车控制、撒沙控制、轮缘润滑控制、火灾报警、窗加热、机械间通风控制、空调系统控制、内外部照明控制、轴温报警装置控制、能耗记录装置控制和人机界面交互控制等。 ②电力牵引及高压控制功能 电力牵引/制动控制功能共主要包括：受电弓控制、主断路器控制、钥匙箱连锁控制、高压隔离开关控制、自动过分相控制、主变压器保护、牵引/制动命令与运行方向控制、牵引电机的选择与隔离控制等。 ③辅助供电系统控制功能 辅助供电系统控制功能主要包括：辅助控制单元供电控制、辅助系统接触器控制、列车供电系统控制等。 ④制动与压缩空气供应功能 制动与压缩空气供应功能主要包括：制动系统控制、紧急制动与制动系统状态反馈、风笛控制、辅助风源控制和主风源控制等。 ⑤机车故障诊断功能 机车故障诊断功能涵盖了电气系统、机械部分、空气管路和其它部分。其中电气系统包括受电弓、主变压器、主变流器、牵引电机、辅助电机系统、电气控制设备、控制及辅助电源和网络控制系统等；机械部件包括转向架、车体和轮对及轴承；空气管路部分包括空气管路、气动装置、电空制动装置、压缩机和储气缸等；其它部分包括火灾报警、防寒装置和蓄电池照明等。