第三节 汽车侧滑量的检测
汽车检测技术教案项目2-9.汽车车轮侧滑量的检测
《汽车检测技术》课程教案一、车轮侧滑产生因素及其影响1.正常情况下，方向盘摆正时，汽车能够在平坦的路面上保持直线行驶，当转向轮外倾、前束失准时，汽车的行驶方向分别会发生什么变化？__________________________________________________________________ __________________________________________________________________二、车轮侧滑量的检测2.汽车检测站常用侧滑试验台来检测汽车驱动轮的侧滑量是否符合标准，请根据下图所示的双滑板式侧滑试验台，简述下它的主要结构组成有哪些？__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 3.侧滑试验台能够利用车轮与侧滑板的相对移动来检测到车轮的侧滑量，假设汽车车轮仅有前束时，车轮在侧滑板上的运动情况如下所示，请根据图中信息对车轮、侧滑板的受力情况进行分析。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 4.请简述使用侧滑试验台检测汽车车轮侧滑量的操作步骤。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________。
项目侧滑量的检测PPT教案
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检测方法
➢ 3)使用注意事项 ➢ (1)不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑
试验台。 ➢ (2)不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。 ➢ (3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。 ➢ (4)其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。 ➢ 4)诊断参数标准 ➢ 不超过5 m／km。
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练习
➢ 选择 ➢ 3.转向轮由于有外倾角的存在，在滚动过程中（ ）。 ➢ A.有向内收拢的趋势 B.有向外张开的趋势
➢ C.沿直线方向滚动的趋势 D.没有任何影响
➢ 4.侧滑试验台的滑动板长度为800mm，指针指示 为0.8mm，表示汽车的侧滑量为（ ）m/km。
➢ A.1 B.0.8 C.0.5 D.0.1
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检测方法
➢ 5)检测后轴技术状况
➢ 对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试 验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮毂轴 承是否松旷。
➢ (1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和 后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表明后轴 无任何弯曲变形。
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检测方法
➢ 5)检测后轴技术状况
工作原理。 ➢ 学习任务二 ➢ 用滑板式侧滑试验台检测汽车的侧滑量 ➢ 练习
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学习任务一 汽车侧滑量的检测原理，侧滑 试验台的结构与工作原理。
➢ 转向轮前束值引 起的侧滑
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滑动板仅受到车轮前束的作用
滑动板的横向位移量记为 （即有前束引起的侧滑分量）
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滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用
简述车轮侧滑量检测步骤和检测标准
简述车轮侧滑量检测步骤和检测标准
车轮侧滑量是指车辆在转弯时，其车轮与路面之间的相对滑动量。
车轮侧滑量的检测步骤和检测标准如下：
检测步骤：
1. 确保车辆处于平稳停靠状态，并将车轮相对位置调整到直线状态，以减小检测误差。
2. 使用专业的侧滑检测设备，将其装置安装在车轮上，或者使用车辆自带的侧滑检测系统。
3. 按照设备的说明书，对侧滑检测设备进行校准和调试，确保准确性和可靠性。
4. 进行侧滑量检测时，车辆应慢速行驶，并在平整的路面上进行。
5. 车辆进行转弯时，设备能够实时监测车轮侧滑量，并进行数据记录和分析。
检测标准：
车轮侧滑量的检测标准通常以百分比形式表示，即侧滑率。
侧滑率表示车轮相对于行进方向的侧滑量与车轮正常滚动的比值。
在一般的道路行驶条件下，车轮侧滑率的标准如下：
- 前驱车轮侧滑率不应超过10%。
- 后驱车轮侧滑率不应超过5%。
- 四驱车轮侧滑率不应超过5%。
侧滑率超过上述标准可能会导致车辆的操控难度增加、转向不灵敏等问题，并可能影响到车辆的稳定性和安全性。
在车辆侧
滑率超过标准时，需要进行相应的调整和修正，以提高车辆的行驶稳定性。
汽车侧滑的检测
汽车侧滑的检测汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。
汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。
因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。
国家标准GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定：①机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。
②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。
③机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。
汽车前轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。
静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对前轮定位值进行检测，已在第三章中讲述过。
动态检测法是使汽车以一定的行驶速度通过侧滑试验台，从而测量转向轮的横向侧滑量。
侧滑量是指汽车直线行驶位移量为1km时，转向轮的横向位移量。
侧滑量的单位是：m/km。
汽车侧滑试验台是用以检测汽车前轮侧滑量的一种专门设备。
而汽车前轮的侧滑量主要受转向轮外倾角及转向轮前束值的影响。
所以，侧滑试验台就是为检测汽车转向轮外倾角与前束值这两个参数配合是否恰当而设计的一种专门的室内检测设备。
一、汽车侧滑试验台的结构与工作原理(一)转向轮定位值引起的侧滑经分析汽车转向轮的前束值与外倾角对其侧滑的影响比较大。
(1)转向轮前束引起的侧滑转向轮有了前束后，在滚动过程中力图向内收拢，只是由于转向桥不可能缩短，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向内滚拢。
但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损的隐患。
又假设让两个只有前束而没有外倾的转向轮向前驶过，如图4-7所示的滑动板，也可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作用力的推动下，出现图4-7中虚线所示分别向外侧滑移的现象。
其单边转向轮的外侧滑量St为：图4-7由车轮前束引起滑动板的侧滑(2)转向轮外倾角引起的侧滑转向轮外倾角的存在，在滚动过程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向外滚开。
汽车车轮侧滑量检测
4.3 汽车车轮侧滑检测
前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
6、 车轮外倾引起的侧滑
外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的 作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移， 轮前后滚动方向不变。
4.3 汽车车轮侧滑检测
正 外 倾 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
4.3 汽车车轮侧滑检测
请休息
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
负 前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
7、车轮外倾＋前束配合结果
a) 外倾与前束合格，侧滑合格。 b) 侧滑合格，不一定外倾前束合格 c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可
测 d) 前进无，后退大 合格 e) 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 f) 前进内、后退外 前束引起
4.3 汽车车轮侧滑检测
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的 约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力， 如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑 （内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
4.3 汽车车轮侧滑检测
二、侧滑试验台的结构和原理
侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽 车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前 束对滑板的横向推动作用。4.3 汽车车轮侧滑检测
• 侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑
动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm 为m/km。结构如图： • 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 • 锁止装置使其不动。 • 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 • 诊断参数：m/km、极值：５m/km • 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 • 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。
汽车侧滑的检测与调整
汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑是指汽车在行驶过程中失去控制，车辆侧向偏移甚至滑行的状态。
这种情况在恶劣的天气条件下（如雨雪天气），高速行驶或突然转向等情况下特别容易发生。
汽车侧滑对驾驶员和其他道路用户的安全造成威胁，因此及时检测并采取必要的调整是很重要的。
一、检测汽车侧滑的表现当汽车出现侧滑时，驾驶员通常会感受到以下几个明显的迹象：1.方向盘失去响应：当驾驶员转动方向盘时，车辆的方向没有明显的变化，或者变化的幅度比预期小。
2.车身偏移：车辆在转弯或转向时，车身会出现异常的侧向移动，方向与转弯角度不符。
3.轮胎打滑声：在转弯或刹车时，可能会听到轮胎与地面摩擦产生的嘎吱声。
4.侧滑控制灯亮起：一些现代汽车配备了侧滑控制系统，当系统检测到车辆出现侧滑时，会自动亮起警示灯。
二、汽车侧滑的原因汽车侧滑主要是由以下因素引起的：1.速度过快：当汽车以过快的速度进入弯道或需要转向时，车辆的惯性会导致侧滑。
2.路面情况：湿滑的路面、冰雪覆盖或积水等恶劣的路况会增加车辆侧滑的风险。
3.轮胎磨损：磨损严重的轮胎失去了良好的抓地力，更容易发生侧滑。
4.制动不当：突然刹车或制动力过大，容易造成车辆侧滑。
三、如何检测侧滑，改进调整1.提前预防：在恶劣的天气条件下，特别是在高速行驶或需要转弯时，驾驶员应该提前减速，谨慎驾驶，避免急转弯或急刹车。
2.保持轮胎合适的胎压：良好的轮胎胎压有助于提供良好的抓地力，减少车辆侧滑的风险。
3.定期检查轮胎：轮胎的磨损情况是影响车辆侧滑的重要因素之一，定期检查轮胎磨损情况，并及时更换磨损严重的轮胎。
4.正确使用刹车：在需要刹车时，驾驶员应该稳步一扣，避免突然刹车或制动过大。
5.掌握正确的驾驶技巧：对于遇到侧滑的情况，驾驶员应该保持镇静，并采取正确的驾驶调整措施。
比如，在侧滑时，应该轻轻松开油门，避免急加速或刹车，保持方向盘正常，用方向盘轻轻调整车辆的方向，尽量避免突然转向。
总结起来，检测和调整汽车的侧滑问题是每个驾驶员都应该重视的。
第三节 汽车侧滑量的检测
六、检测后轴技术状况
对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲 变形和轮毂轴承是否松旷。 1．使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零， 表明后轴无任何弯曲变形。 2．若两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。 1）后轴端部在水平平面内向前弯曲时，应会出现前进时滑板向外滑动，后退时 又向内滑动的情况； 2）后轴端部在水平平面内向后弯曲时，应会出现前进时滑板向内滑动，后退时又 向外滑动的情况。 3.如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。 1）后轴端部在垂直平面内向上弯曲，应会出现滑板向外滑动的情况； 2) 后轴端部在垂直平面内向下弯曲，应会出现滑板向内滑动的情况。 4．如果轮毂轴承松旷，则应后轮多次驶过侧滑试验台滑板，每次读数不相等。 对于后轮有定位的汽车，也可以用上述方法检测后轴是否变形和轮毂轴承是否松 旷，但要在检测结果中减去定位值，剩余值即为后轴弯曲变形造成的。
四、双板联动式侧滑试验台
组成：
机械—滑板、联动机构、滚轮弹簧等；
电气—传感器、信号放大处理电路、指示仪表等。
1．机械装置 机械装置的结构原理
1—滚轮
2、6—板；3—连杆机构；4—复位弹簧；5—位移传感器
双滑板式侧滑试验台结构示意图
2．测量装置 常用的测量装置主要有电位器式和差动变压器式。
电 位 计 式 测 量 装 置
汽车转向性能参数
前轮前束值
车轮外倾角
一、汽车车轮侧滑量的检测必要性：
前轮侧滑对汽车的操纵稳定性影响较大。侧滑量 太大会引起很多不良后果，包括汽车行驶方向不稳、 转向沉重、增加轮胎磨损、加大燃油消耗，甚至会导 致交通事故。所以在对汽车的定期检验中，侧滑检测
机动车检测汽车侧滑量检测作业指导书
机动车检测汽车侧滑量检测作业指导书1、检测目的转向轮定位值是评价机动车操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。
如果这些参数不符合要求，不仅会引起转向沉重，而且还会加剧轮胎的磨损，导致燃油消耗量增加，动力性能下降，甚至发生行车事故。
通过检测转向轮侧滑量，可以了解转向轮外倾角和前束值的综合作用结果，以便将其控制在最佳状态。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定：(1)转向轮的横向侧滑量①前轴采用非独立悬架的汽车，转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪（包括单、双板）按12.4.2规定的方法检测时，侧滑量值应不大于5m/km。
②前轴采用独立悬架的汽车，可以前轮定位参数值符合原厂规定的该车有关技术条件为合格。
”2、检测设备及主要技术参数⑴检测设备：汽车侧滑检验台ACCH-10⑵主要技术参数：①电源：AC220V 50Hz②测量范围（量程）-5 m/km～+5 m/km③最小刻度（分辨率）：0.1 m/km④最大轴载质量：10t⑤最大滑移量：±5mm⑥台板尺寸：1000mm×1000mm⑦显示值判定：数字表读数判定(-3～3)m/km 良好(-5～5)m/km 可用，判定合格-5 m/km以下、5 m/km以上不合格3、准备工作⑴待检车辆轮胎应符合原厂规定，而且左右轮胎气压应一致。
⑵轮胎应干燥，无油污、小石子等异物。
⑶检查试验台导线连接情况，仪表复零。
⑷打开试验台锁止装置，检查侧滑板是否滑动自如，滑板回位后，指示装置显示值是否回零。
4、操作步骤⑴打开侧滑台电源开头，待蜂鸣器响过，按复位开头，显示屏复位，按设置键到测量状态。
⑵打开悬架工位计算机电源，双击桌面悬架间隙图标，起动程序后，点“自动检测”按钮，然后再点“开始”按钮，系统开始自动检测。
⑶引导系统显示“缓慢通过侧滑台”，引车员应以小于（3~5） m/km的速度缓慢驶过侧滑台，汽车通过侧滑台后，计算机将自动获取侧滑检测结果，并显示在引导系统上。
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五、侧滑试验台使用方法
1．检测前的准备工作 1)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。 2)清理干净轮胎上粘有的油污、泥土、水或花纹沟槽内嵌有的石子。 3)连好接线打开电源开关后，检查指针式仪表的指针是否在机械零点上，并视必 要进行调整；或察看数码管是否亮度正常并都在零位上。 4)报警装置在规定值时应能发出报警信号，否则视需要进行调整或修理。 5)侧滑试验台上表面及其周围如有油污、泥土、砂石及水等应予清除。 6)打开侧滑试验台的锁止装置，滑动板在外力作用下应能左右滑动自如，撤掉外 力后回到原始位置，且指示装置指在零点。 2．检测方法 1)汽车以3～5 km/h的速度对正侧滑板驶向侧滑试验台，使被测车轮 (前轮或后轮) 平稳通过滑板。 2)当被测车轮完全通过滑板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧 滑量。 3)检测结束后，切断电源并锁止滑动板。 3.使用注意事项 1)不允许超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑试验台。 2)车辆在侧滑试验台上检测时禁止转向或制动。 3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。 4)其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。
六、检测后轴技术状况
对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲 变形和轮毂轴承是否松旷。 1．使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零， 表明后轴无任何弯曲变形。 2．若两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。 1）后轴端部在水平平面内向前弯曲时，应会出现前进时滑板向外滑动，后退时 又向内滑动的情况； 2）后轴端部在水平平面内向后弯曲时，应会出现前进时滑板向内滑动，后退时又 向外滑动的情况。 3.如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。 1）后轴端部在垂直平面内向上弯曲，应会出现滑板向外滑动的情况； 2) 后轴端部在垂直平面内向下弯曲，应会出现滑板向内滑动的情况。 4．如果轮毂轴承松旷，则应后轮多次驶过侧滑试验台滑板，每次读数不相等。 对于后轮有定位的汽车，也可以用上述方法检测后轴是否变形和轮毂轴承是否松 旷，但要在检测结果中减去定位值，剩余值即为后轴弯曲变形造成的。
三、转向轮侧滑量检测原理 滑板式侧滑试验台检测汽车转向轮的侧滑量。 转向轮侧滑量反映转向轮外倾和前束相互配合的综合结果。
汽车转向轮外倾与前束配合情况理想时，汽车侧滑 量为零。汽车在直线行使时，转向轮处于纯滚动状态。 因此轮胎磨损轻，行使阻力小，转向轻便，操纵稳定性 好。
上式中的S1含义是：每个车轮前进lm时 横向滑移的距离(mm)。
上式中的S2含义是：每个车轮前进lm 时横向滑移的距离(mm)。
总的侧滑量计算： 由前轮外倾和前束引起的侧滑作用相反，总的侧滑 量为两因素所引起的侧滑量的代数和，即：
式中：d—滑板单边滑移量，mm； D —滑板沿前进方向的宽度，m。 请注意： (1) 侧滑量规定为每个轮侧滑量的平均值，侧 滑现象是左右两个车轮共同造成的。 (2)侧滑量的符号规定为：如果滑板向内滑为 负，表示前轮外倾的影响较大，如果滑板向外 滑时为正，表示前束的影响较大。
Right knuckle
adder type arm
slide rod for turning
Absorber for turning redirector
steerቤተ መጻሕፍቲ ባይዱng wheel
nutted rod knuckle knuckle arm wheel
Safety steering wheel
4.报警装置 在检测车轮侧滑量时， 为便于快速表示检测结 果是否合格，当车轮侧 滑量超过规定值(正或负 方向 5 格刻度 ) 后，侧滑 试验台测量装置的限位 开关控制蜂鸣器或信号 灯报警，因而无须再读 取指示仪表上的具体数 值，为检测工作节约了 时间。
l一指针式表头；2一报警用蜂鸣器或信号灯； 3一电源指示灯；4一导线；5一电源开关
汽车转向性能参数
前轮前束值
车轮外倾角
一、汽车车轮侧滑量的检测必要性：
前轮侧滑对汽车的操纵稳定性影响较大。侧滑量 太大会引起很多不良后果，包括汽车行驶方向不稳、 转向沉重、增加轮胎磨损、加大燃油消耗，甚至会导 致交通事故。所以在对汽车的定期检验中，侧滑检测
是必不可少的检验项目之一。
二、引起转向轮侧滑的原因：
1—滑动片；2—电位计；3—触点；4—线圈
差动变压器式
3.指示装置
指示装置把测量装置传递 来的1 km/ m滑板侧滑量定为 一格刻度。车轮正侧滑 (IN) 和车轮负侧滑(OUT)方向分别 刻有10格的刻度。
l一指针式表头；2一报警用蜂鸣器或信号灯； 3一电源指示灯；4一导线；5一电源开关
侧滑量0~±3 mm/km范围内为绿色，表示为良好(GOOD) 区域；侧滑量-3~-5 mm/km、+3~+5 mm/km为黄色，表 示为可用区域；侧滑量在± 5 mm/km 以外区域为红色， 表示为不良(BAD)区域。
四、双板联动式侧滑试验台
组成：
机械—滑板、联动机构、滚轮弹簧等；
电气—传感器、信号放大处理电路、指示仪表等。
1．机械装置 机械装置的结构原理
1—滚轮
2、6—板；3—连杆机构；4—复位弹簧；5—位移传感器
双滑板式侧滑试验台结构示意图
2．测量装置 常用的测量装置主要有电位器式和差动变压器式。
电 位 计 式 测 量 装 置
第三节 汽车转向轮侧滑量检测
steering handle deflector cardan joint
transmission shaft
steering shaft
steering knuckle arm Left knuckle
steering lever main pull rod for turning
（1）转向轮前束引起的侧滑
汽车直线行使时，两转向轮
具有向内收缩靠拢的趋势。由
于车轮与滑板之间存在着相互 作用力而使滑板反方向移动，
左右滑板分别向外滑移。
（2）转向轮外倾引起的侧滑
汽车直线行使时，两转向轮 具有向外侧跑离的趋势。由于 车轮与滑板之间存在着相互作
用力而使滑板反方向移动，左
右滑板分别向内滑移。