连续与点动混合正转控制线路
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案

老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时,只要按下按钮电动机就转动,松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联,电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路,生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制,如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动,摇臂钻床立柱的夹紧与放松,桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。
01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。
如图5-4、图5-5所示。
想一想:点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中,其主要原理是当按下按钮SB时,交流接触器的线圈KM得电,从而使接触器的主触点闭合,使三相电进入电动机的绕组,驱动电动机转动。
松开SB时,交流接触器的线圈失电,使接触器的主触点断开,电动机的绕组断电而停止转动。
实际上,这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。
02电路控制动作过程(1)启动:先合上电源开关QS,按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。
(2)停止:松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。
03电动机的转动特点按下SB,电动机转动;松开SB,电动机停止转动,即点一下SB,电动机转动一下,故称之为点动控制。
2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式,要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2,电动机转动之后,再松开按钮SB2,电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电,从而使得交流接触器的主触点长时间闭合,电动机长时间转动。
这种控制应用在长时连续工作的电动机中,如车床、砂轮机等。
三相异步电动机的正转控制线路

L1 L2 L3
松开SB1, 电动机继续运行
QF FU2
FU1
KM KH
M 具有过载保护的自锁正转控制线路 3~
KH SB2 SB1
KM
KM
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
L1 L2 L3
起动过程与具有 自锁的正转控制 电路相同
QF FU2
FU1
KM KH
M 具有过载保护的自锁正转控制线路 3~
QF
FU2
L1 L2 L3
合上开关QF
FU1 SB
KM
KM
M
点动控制线路
3~
二、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
起动: 按下SB
FU1 SB
KM
KM线圈得电
KM
M
点动控制线路
3~
二、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
KM主触头闭 合电动机起动
FU1 SB
KM
KM
M
点动控制线路
3~
M
3~
连续与点动混合正转控制线路
四、连续与点动混合正转控制电路
QF
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH SB2
停:
SB3 KM
松开SB3, KM线圈失电 电动机停转
SB1 KH
SB3 KM
KM
M
3~
连续与点动混合正转控制线路
四、连续与点动混合正转控制电路
QF
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH SB2
连续: 按下SB1 , KM线圈得电
KM线圈失电,
动合辅助触头断开,解
三相异步电动机的点动连续混合正转控制线路分析(精)

三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。
图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电,电动机仍能继续运转。
按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。
SB3的常闭触头断开,切断自锁线路。
当松开SB3时,SB3各触头复位,KM 线圈失电,电动机停转,实现点动功能。
2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。
可编程控制电路控制图

FU2 FR SB2
增加一个复合按 钮SB3,可用二个按 钮分别进行连续或点 动的控制。
SB1
SB3复合按钮
KM
KM (线失带圈电)
按下SB1:连续(有自锁) 按下SB3:点动(无自锁)
L1 S
L2 L3
FU1
KM1
FR
接触器连锁正反转控制线路
FU2
FR
SB3
KM2 SB1
SB2
KM1
KM2
电气连锁
KM2
KM1
KM1
KM2
SQ4 SQ2-1
KM2
行程开关
档铁
SQ3
SQ1
SQ2 SQ4
终端限位保护 往返自动控制
二台电动机顺序控制线路
作用: 1.保证M2后 启动。 2. 按下SB1 可同时停转 二台电机。
二台电动机顺序控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
QS L1
L2 L3
M2停止后才 能使M1停止
FU2
FU1
FU2
SB1 KM2 SB2
FU1
KM1
FR
位置控制线路
FR
FU2
SB3
SB1
SB2
前进 KM1 后退 KM2
KM2
SQ1
SQ2
电气连锁
KM2 KM1
KM1 KM2
行程开关
档铁
SQ1
SQ2
L1 S
L2 L3
FU1
KM1
FR
工作台自动往返行程控制线路
FU2
SB3 FR
SQ3 SQ2-2 SB1
KM2
KM1
SQ1-1
SB2
SQ1-2
连续与点动混合正转控制线路的原理分析(精)

FU2
KH
SB2 KM SB1 KH KM SB3 KM
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
L1 L2 L3
QF
FU2 KH FU1 SB2 KM SB3
连续控制: 松开SB1, 电动机继续转动 PE
SB1
KH M
3~
KM KM
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
L1 L2 L3 连续控制: 停止: 按下SB2, KM线圈失电 电动机停转
SB2 SB3
KM
KM
M
3~
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
QF L1 L2 L3 FU1 连续控制: 按下按钮SB1, KM线圈得电 PE KM SB1 KH M
3~
FU2
KH
SB2 SB3 KM KM
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
QF L1 L2 L3 FU1 连续控制: KM主触头闭合, KM自 锁触头闭合自锁,电动 机启动运转 PE M
混合正转控制线路的原理分析
L1 L2 L3 QF FU2
KH
FU1 SB2 KM SB1 KH M
3~
点动控制: 启动: 按下按钮SB3,其常闭触 头先分断,切断自锁 电路,SB3常开触头后 闭合,KM线圈得电。PE
SB3 KM KM
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
L1 L2 L3 点动控制: 接触器KM主触 头闭合,电动 机起动 PE M
3~
QF
FU2 KH FU1 KM KH SB1 KM SB2 SB3 KM
连续与点动混合正转控制线路的原理分析
L1 L2 L3 QF
FU2 KH
FU1
点动控制: 停止: 松开按钮SB3,其常 开触头先断开,KM线 圈失电, KM主触头 分断,电动机停转; PE SB3的常闭触头后闭 合,此时KM的自锁触 头已经分断。 KM SB1 KH
课题3三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路

结果分析
连续正转控制线路下,电动机的启动和运行电流较小,电压 稳定,转速也较为稳定。这说明该控制线路能够实现电动机 的平稳启动和运行。
点动混合正转控制线路下,电动机的启动电流有所增加,运 行电流也有所增加,但电压仍然保持稳定,转速也有所提高 。这说明该控制线路能够在需要时提供更大的启动转矩和运 行转矩,以满足更高的负载需求。
持续改进
随着技术的不断发展和进步,需要持 续关注电动机控制领域的最新动态和 研究成果,对所设计的控制线路进行 不断的改进和完善。
07
参考文献
参考文献
1
[1] 赵承荻. 三相笼型异步电动机的连续与点动混 合正转控制线路的设计与实现[D]. 华南理工大学, 2019.
2
[2] 王丽娟. 三相笼型异步电动机连续与点动混合 正转控制线路的优化研究[D]. 华南理工大学, 2020.
02
随着工业技术的发展,对电动机 控制线路的要求也越来越高,需 要实现更复杂、更精确的控制方 式。
研究目的和意义
研究三相笼型异步电动机的连续与点 动混合正转控制线路,以提高控制精 度和稳定性,满足工业生产的需求。
通过研究,探索更优化的控制策略和 方法,为电动机控制技术的发展提供 理论支持和实践指导。
课题3:三相笼型异步电 动机的连续与点动混合正 转控制线路
• 引言 • 三相笼型异步电动机基础 • 连续与点动混合正转控制线路设计 • 控制线路的实现与调试 • 实验结果与分析 • 结论与展望 • 参考文献
01
引言
课题背景
01
三相笼型异步电动机在工业自动 化领域广泛应用,其控制线路的 稳定性和可靠性对于生产过程的 正常运行至关重要。
性能评估
01
连续正转控制线路具有较低的能耗和 较好的稳定性,适用于需要平稳运行 的应用场景。
电力拖动复习题+答案
电力拖动复习题+答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、正转控制线路只能控制电动机________。
A、双向启动B、双向启动和停止C、单向启动D、单向启动和停止正确答案:D2、CA6140车床M1和M2的过载保护是由各自的______来实现的,电动机采用接触器控制。
A、熔断器B、接触器C、低压断路器D、热继电器正确答案:D3、X62W 型卧式万能铣床主轴电动机M1的制动方式是。
A、电磁离合器制动B、电磁抱闸制动C、能耗制动D、反接制动正确答案:A4、当上下前后进给操作手柄扳向上端时,工作台向上运动,其控制回路必须经过位置开关的动断触点。
A、SQ6B、SQ5C、SQ5和SQ6D、SQ4正确答案:C5、在连续与点动混合正转控制线路中,点动控制按钮的常闭触头应与接触器自锁触头。
A、串接B、并接C、串接或并接正确答案:A6、断电制动型电磁抱闸制动器被广泛应用在上。
A、电动葫芦的绳轮B、起重机械C、铣床D、磨床正确答案:B7、起重机械电动机制动采用的方法是。
A、断电型抱闸制动B、反接制动C、电磁离合制动D、能耗制动正确答案:A8、根据电动机主回路电流的大小,利用来控制电动机的状态称为电流控制原则。
A、行程开关B、时间继电器C、电流继电器D、速度继电器正确答案:C9、X62W型卧式万能铣床电气控制线路中,实现主轴变速冲动的电器是。
A、位置开关SQ1B、位置开关SQ2C、转换开关SA3D、转换开关SA4正确答案:A10、在反接制动设施中,为保证电动机的转速被制动到接近零值时,能迅速切断电源,防止反向启动,常利用________来自动的及时切断电源。
A、交流接触器B、中间继电器C、时间继电器D、速度继电器正确答案:D11、要实现一台电动机启动后才允许另一台电动机启动的控制线路,一般称为A、自锁控制B、顺序控制C、多地控制D、联锁控制正确答案:B12、在生产过程中,若要限制生产机械运动部件的行程、位置或使其运动部件在一定范围内自动往返循环时,应在需要的位置安装。
任务三 安装与调试三相异步电动机点动连续混合正转控制电路电子教案
任务三安装与调试三相异步电动机点动连续混合正转控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
(1)简述点动控制电路和自锁正转控制电路的工作原理。
(2)如果一台电动机既需要点动控制又需要自锁控制应该怎样设计电路?
讲授新课(50’)
一、识读电路图
如图1所示为点动连续混合正转电气原理图。
它是在具有过载保护的自锁正转控制线路的基础上,保持线路主电路不变,在控制电路起动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3 来实现点动连续混合正转控制的,SB3的常闭触点与KM自锁触点串接。
图1 点动连续混合正转控制电路
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合点动连续混合正转控制线路主电路和控制电路的组成及原理,绘制接线图。
动手实践(120’)
四、安装线路
1.准备工具和仪表
螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳、电工刀、测电笔、万用表
2.选取元件
三相低压断路器1个、熔断器5个、接触器1个、热继电器1个、三联按钮1个、三相异步电动机1个、连接导线若干、套线管若干、接线端子若干、线槽若干
3.安装元件
根据元件布置图,将各电气元件固定在网孔板上,贴上醒目的文字标识,并在布线通道上安装线槽。
4.安装控制电路
根据接线图,使用黑色或蓝色塑料软铜线连接控制电路。
5.安装主电路
根据接线图,分别使用黄、绿、红三色塑料软铜线连接三相主电路。
6.安装按钮和电动机
动画引入微课强化
安全用电规
范。
连续与点动混合正转控制线路
《电力拖动与技能训练》教案
授课日期
日月2010年518
授课班级
班应用电子0905
授课时间
4学时
课题名称:连续与点动混合正转控制线路
教学目标
知识目标:
了解:“连续与点动控制线路”在机床设备中的应用。
掌握:“连续与点动控制线路”工作原理及其控制方法。
技能目标:
通过学习,能够独立在配电盘上完成接线任务;练就过硬的“以准为前提,以快为目的”的故障排除法,达到中级维修电工的培养目标。
新知高把识引入课堂教学中,开阔视野,提升知识含量和教学质量,以实现分层次教学,满足不同层的生学次
实际操作训练(共2学时)
开触头复位,电路断开,KM线圈失电,各触头复位,三相异步电动机断电,停转,从而实现点动控制。关键:断开自锁,实现点动;接通自锁,实现连动。、线路优缺点3线路简单,但动作不够可靠。【实习步骤】、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件1质量;2、在控制板上合理布置固定安装所有电器元件,并贴上醒目的文字符号;3、不带电自检,检查控制板线路的正确性;4、交验检查无误后安装电动机;5、可靠连接电动机和控制板外部的导线;、经指导教师初检后,通电校验,接电动机6空转试运行;7、拆去控制板外接线和评分。【安装注意事项】其金属外壳与按钮盒,、电动机必须安放平稳1的金属部分须可靠接地;、通电校验前,要再检查一下熔体规格及时2间继电器、热继电器的各整定值是否符合要求。.
(2)有短路、过载、失压和欠压保护作用。
教学类型
教学方法综合型
直观演示法;情境教学法;启发式教学法
教学过程:(讲授2学时)
教学内容:引言:本次课综合了前两次课的内容,并为后续课程“电动机正反转控制线路”的学习奠定了基础,起“承上启下”的作用。教学预测:学生对复合按钮、交流接触器以及中间继电器触头的动作顺序要有深刻的认识,需要进一步复习和讲解。复习、导入新课:采用“复旧联新”法。即复习“点动”、“连续运行”控制线路的工作原理,指出两种线路的异同、寻找它们合并的途径;讲授新课:§2·3连续与点动混合正转控制线路一、连续与点动混合正转控制线路1、连续与点动混合正转控制线路原理图在生产实践过程中,机床设备正常工作需要电动机连续运行,而试车和调整刀具与工件的相对位置时,又要求“点动”控制。为此生产加工工艺要求控制电路既能实现“点动控、制”
点动和连续控制线路
更加普及
随着技术的不断进步和应用领域 的不断扩大,点动和连续控制线 路将更加普及,成为现代工业和 智能家居等领域不可或缺的重要 部分。
THANKS
感谢您的观看
Part
04
点动和连续控制线路的发展趋 势
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和物联网技术的快 速发展,点动和连续控制线路将 更加智能化,能够实现远程监控、
故障诊断和自动调整等功能。
高效化
为了提高生产效率和降低能耗,点 动和连续控制线路将采用更加高效 的控制算法和节能技术,优化设备 的运行效率和性能。
点动和连续控制线路
• 点动控制线路 • 连续控制线路 • 点动与连续控制线路的比较 • 点动和连续控制线路的发展趋势
目录
Part
01
点动控制线路
点动控制线路的原理
点动控制线路是一种简单的控制 线路,其原理是通过控制电路的 通断来控制电动机的启动和停止。
当按下按钮时,接触器线圈得电, 使接触器触点闭合,电动机通电
工业生产
如自动化流水线上的设备 控制、温度控制系统等。
安全监控
如摄像头的持续供电和信 号传输等。
Part
03
点动与连续控制线路的比较
控制方式的比较
点动控制线路
通过按钮或开关控制电动机的启 动和停止,通常需要自锁或互锁 功能。
连续控制线路
通过调速器或控制器连续调节电 动机的转速或转矩,实现连续运 动。
模块化
为了方便生产和维护,点动和连续 控制线路将采用模块化设计,将各 个功能模块化,便于组装和维护。
应用领域发展趋势
工业自动化
新能源
随着工业自动化程度的提高,点动和 连续控制线路将在智能制造、机器人 等领域得到更广泛的应用。
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通过学习,能够独立在配电盘上完成接线任务;练就过 教学目标
硬的“以准为前提,以快为目的”的故障排除法,达到中级
维修电工的培养目标。
德育目标:
认识掌握此项技能的重要性,增强做一名技工的责任感和
荣誉感。
教学重点 与难点
重点:“连续与点动控制线路”工作原理,及其控制的转换方 法。
难点:各器件之间的配合使用。
(2)通电操作步骤正确,错误每处
扣2分 通电试车 30
(3)通电试车一次不成功扣 10 分,
二次不成功扣 20 分,三次不成功不
得分
(1)遵守用电操作规范,违规扣
1-10 分 安全文明
10 (2)工具器材摆放整齐,安装完毕 生产
保持完好,工具使用不当扣 1-5 分
(3)安装完毕整理器材、场地,不
通过讲解评分标 准,促使学生接 线规范化
点和难点。
产加工工艺要求控制电路既能实现“点动控
制”、
提问 2 名学 生,反馈知识 掌握的情况。
又能实现“连续运行”工作。
L1 L2 L3
QS FU1 FU2
FR
KM
SB1
FR
KM
KM SB3
SB2 M 3~
图 1 连续与点动混合正转控制线路原理图
2、工作原理
把高新知
合上电源开关 QS。
识引入课
(1)当按下按钮 SB2 时,交流接触器 KM 线圈 堂教学中,
故障也应自行排除。
4、安装训练应在规定定额时间内完成,同时 强调安全文明生
产
要做到安全操作和文明生产。
【评分标准】
项目内容 配分Leabharlann 评分标准扣分 得分
(1)元件布置不合理、不整齐、不
均匀,每个扣 2 分
(2)元件安装不牢固,每个扣 2 分 安装元件 15
(3)安装元件时漏装木螺丝,每个
扣 1分
(4)损伤元件扣 5-15 分
6、经指导教师初检后,通电校验,接电动机
空转试运行;
7、拆去控制板外接线和评分。
【安装注意事项】
1、电动机必须安放平稳,其金属外壳与按钮盒
的金属部分须可靠接地;
2、通电校验前,要再检查一下熔体规格及时
间继电器、热继电器的各整定值是否符合要求。
3、通电校验时,必须有指导教师在现场监护,
学生应根据电路的控制要求独立进行校验,若出现
如.何.切.断.和.接. 通.自.锁.回.路.。. 播放课件,展 示图例
1、连续与点动混合正转控制线路原理图
详细讲解电路 的工作原理。
在生产实践过程中,机床设备正常工作需
接着利用多媒 体演示电路的
要电动机连续运行,而试车和调整刀具与工件 工作过程,通
过直观演示,
的相对位置时,又要求“点动”控制。为此生 突破教学的重
课在教材中的 地位和作用。
学时) “电动机正反转控制线路”的学习奠定了基础,起
“承上启下”的作用。
提问 1 名学生 回答有关问题,判
教学预测:
断已学知识 掌握的程度共
学生对复合按钮、交流接触器以及中间继电器
同复习。通过 观看制作的教
触头的动作顺序要有深刻的认识,
需要进一步复
学课件,创设 情景,激发兴
点; 6、注意共性问题和个性问题,个别指导和集中指导相结合。 7、注意培养典型,树立学生中操作技能好的榜样,以点带面鼓励带
动全班同学。
板书设计
连续与点动混合正转控制线路
一、连续与点动混合正转控制线路接法 三、安装工艺要求
图示
1、时间继电器的结构调整 和时间整定
二、连续与点动混合正转控制线路
2、元件布置安装
(1)不按电路图接线扣 20 分
(2)布线不符合要求,主电路扣 2
分/处,控制电路扣 1 分/处
安装布线 35 (3)接点松动、露铜过长、反圈、
压绝缘层等,每个扣 1 分
(4)损伤导线绝缘或线芯,每根扣
2分
要求检测方法正确、熟练,不正确、 线路检测 10
不熟练扣 1-10 分
(1)整定值整定错误,每只扣 5 分
连续与点动混合正转控制线路 教 案
《电力拖动与技能训练》教案
授课
授课
授课
2010 年 5 月 18 日
应用电子 0905 班
日期
班级
时间
4 学时
课题名称:
连续与点动混合正转控制线路
知识目标:
了解:“连续与点动控制线路”在机床设备中的应用。
掌握:“连续与点动控制线路”工作原理及其控制方法。
技能目标:
实 际 操 【实习步骤】
作训练
1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件
(共 2 学 质量;
操作训练
时)
2、在控制板上合理布置固定安装所有电器元 要 求 完 成
件,并贴上醒目的文字符号;
作业练习
3、不带电自检,检查控制板线路的正确性; 后 才 能 开
4、交验检查无误后安装电动机;
始
5、可靠连接电动机和控制板外部的导线;
控制线路
原理图
安装布置图
3、接线要求: 4、自检方法
六、作业及提示 布 置 作 1、作业: 业 及 作 教材:试为某生产机械设计电动机的电气控制 业提示 线路。要求如下:
(1)既能点动控制又能连续控制; (2)有短路、过载、失压和欠压保护作用。 (3)画出该线路的接线图。
KM 线圈得电,主触头、自锁触头闭合,三相异步电 足 不 同 层
动机得电启动运行;当松开按钮 SB3,其常闭、常 次 学 生 的
开触头复位,电路断开,KM 线圈失电,各触头复位, 要求。
三相异步电动机断电,停转,从而实现点动控制。
关键:断开自锁,实现点动;接通自锁,实现
连动。
3、线路优缺点
线路简单,但动作不够可靠。
整理扣 3 分
备注
除定额时间外各项内容的最高扣分不得超 成绩
过配分数
开始时间
结束时间
实际时间
【巡回指导】 1、指导学生按照工艺要求正确接线。 2、督促学生遵守安全操作规程,做到文明生产。 3、检查学生对电路的掌握程度。 4、对普遍存在的问题采取集中讲解、集中示范。 5、注意根据实习操作进度,在不同的阶段确定不同的检查和指导重
得电,主触头、自锁触头闭合,接通自锁回路,三 开阔视野,
相异步电动机得电启动,连续运行;此时再按下按 提 升 知 识
钮 SB1,则 KM 线圈断电,其各触头复位,三相异步 含 量 和 教
电动机断电,停转。
学质量,以
(2)当按下复合按钮 SB3 时,其常闭触头先 实 现 分 层
断开切断自锁回路,常开触头后闭合,交流接触器 次教学,满
1、断开自锁,实现点动;接通自锁,实现连动。 教学关键
2、应用所学知识,进行接线练习,解决实际问题(学以致用)。
课的类型 新 课
教 具 多媒体教学设备、电工实训台
教学类型 综合型
直观演示法;情境教学法; 教学方法
启发式教学法
教学过程: 教学内容:
(讲授 2
引言:
教学活动: 首先阐述本次
本次课综合了前两次课的内容,并为后续课程
习和讲解。
趣,口述导语内 容,导入新课。
复习、导入新课:
采用“复旧联新”法。即复习“点动” 、“连
重点: 若.实.现.点.动.控.
续运行”控制线路的工作原理,指出两种线路的异 制.,.切.断.自.锁.
同、寻找它们合并的途径;
回.路.是.关.键.。.
讲授新课:
难点:
§2·3 连续与点动混合正转控制线路 一、连续与点动混合正转控制线路