二级圆柱齿轮减速器(装配图)

{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。

5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。

2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。

3.一份课程设计说明书（电子版）。

三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。

方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。

所以，综合考虑各种条件，从受载方式优劣上考虑，这里选择方案（2）。

五．确立设计课题设计课题：设计带式运输机传动装置（简图如下）1—电动机 2—联轴器 3—二级圆柱齿轮减速器 4—联轴器5—卷筒 6—运输带原始数据：六．电动机的选择1.已知数据：运送带工作拉力F/N 2800 。

运输带工作速度v/(m/s) 1.4 , 卷筒直径D/mm 350 。

2.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V ，外传动机构为联轴器传动，减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。

这个方案的优缺点有：优点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。

轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。

减速器横向尺寸较小，两个大齿轮浸油深度可以大致相同。

缺点：但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。

原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

3.确定卷筒轴所需功率Pw 按下试计算（参考课本第8页表2.4）1000ww w wkwV F P η⨯=⨯其中Fw=2800N V=1.4m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取0.94wη=代入上试得电动机的输出功率功率 o P 按下式wokwPPη=此式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率，且η=rηcηgη参考表2.4滚动轴承效率rη=0.99：联轴器传动效率cη= 0.99：齿轮传动效率gη4.17kw=0.98（7级精度一般齿轮传动） 则η=0.91所以电动机所需工作功率为因载荷平稳，电动机核定功率Pw 只需要稍大于Po 即可。

按表20.1和表20.2中数据可选择Y 系列电动机，选电动机的额定功率P 为5.0kw 。

4.确定电动机转速按表20.5推荐的传动比合理范围，两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比25~9'=∑i而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750m in r 和1000 m in r 两种。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000m in r 的Y 系列电动机Y132S,其满载转速为=w n 960 r/min,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在表中查。

七.计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比 1.总传动比∑i 为4.58kw76.433r/min76.433r/min=687.87~1910.75r/min1910.75/76.43=252.分配传动比I II ∑=i i i考虑润滑条件等因素，初定3. 计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴的转速I 轴II 轴III 轴卷筒轴4.146.031910.75r/min316.87r/min76.53r/min76.53r/min4.各轴的输入功率I 轴 oc= =2.320.99=2.30kw P P ηI⨯⨯II 轴= =2.300.990.98=2.23kwP P rgηη∏I ⨯⨯⨯⨯ III 轴=2.230.990.98=2.16kwP rgPηηIII∏=⨯⨯⨯⨯ 卷筒轴 w c=2.160.990.99=2.12kwP rP ηηIII =⨯⨯⨯⨯5.各轴的输入转矩I 轴2.309550955023.94960T N m P nI I I=⨯=⨯=⋅II 轴2.2395509550103.60205.57T N m P n∏∏∏=⨯=⨯=⋅III 轴2.1695509550360.2557.26T N m P nIII III III=⨯=⨯=⋅工作轴2.1295509550353.5857.26T w wwN m P n=⨯=⨯=⋅电动机轴 2.329550955022.98960T o o mN m Pn=⨯=⨯=⋅将上述计算结果汇总与下表，以备查用。

八. 高速级齿轮的设计选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。

2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。

3.材料选择。

由《机械设计》，选择小齿轮材料为40Gr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。

4.选小齿轮齿数211=z ，则大齿轮齿数07.9867.42112=⨯==I z i z 取992=z1). 按齿轮面接触强度设计1. 设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。

2. 按齿面接触疲劳强度设计，即2311)][(132.2H E d t Z u u KT d σ±⋅Φ≥1>.确定公式内的各计算数值 1.试选载荷系数3.1=t K 。

2.计算小齿轮传递的转矩mmN n P T ⋅⨯=⨯=II46.110381.2105593.按软齿面齿轮非对称安装，由《机械设计》选取齿宽系数1=Φd 。

4.由《机械设计》表查得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=。

5.由《机械设计》按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ。

6.计算应力循环次数9110364.3108236519606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=I =h jL n N81210203.7⨯==I Ii N N7.由《机械设计》图取接触疲劳寿命系数90.01=HN K ；95.02=HN K 。

8.计算接触疲劳许用应力取安全系数S=1MPaMPa SK H HN H 54060090.0][1lim 11=⨯==σσMPa MPa S K H HN H 5.52255095.0][2lim 22=⨯==σσ2>.设计计算 1.试算小齿轮分度圆直径td 1，代入][H σ中较小的值。

mm Z u u KT d H E d t 563.39)][(132.22311=+⋅Φ≥σ2.计算圆周速度v 。

sm n d v t 988.1100060960563.3910006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ计算齿宽bb d φ= 1139.56339.563tmm mmd =⨯=计算齿宽与齿高之比b/h模数 1139.5631.88421t tmm mm d m z===齿高2.25 2.25 1.884 4.24t h mm mmm ==⨯=39.5639.3314.24b h == 3.计算载荷系数K查表得使用系数A K =1.0;根据s m v 988.1=、由图 得动载系数10.1=V K 直齿轮1F K K ααH ==；由表查的使用系数1AK =查表用插值法得7级精度查《机械设计基础》，小齿轮相对支承非对称布置1.417KβH =由b/h=9.3311.417KβH =由图得1.3F Kβ=故载荷系数1 1.101 1.417 1.559A V K K K K K αβH H ==⨯⨯⨯=4.校正分度圆直径1d 由《机械设计基础》mmmm K k d d t t 325.433.1/559.1563.39/3311=⨯==5.计算齿轮传动的几何尺寸1.计算模数mmm z d m 063.221/325.43/111===2.按齿根弯曲强度设计，公式为1m ≥1>.确定公式内的各参数值1.由《机械设计》图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa F 5801lim =σ；大齿轮的弯曲强度极限MPa F 3802lim =σ；2.由《机械设计》图取弯曲疲劳寿命系数88.01=FN K ，92.02=FN K3.计算弯曲疲劳许用应力；取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，应力修正系数.2=ST Y ,得MPaS Y K FE ST FN F 29.3144.1/88.0500][111=⨯==σσ MPaS Y K FE ST FN F 71.2474.1/92.0380][222=⨯==σσ4.计算载荷系数K1 1.101 1.34 1.474A V F F K K K K K αβ==⨯⨯⨯= 5.查取齿形系数1Fa Y 、2Fa Y 和应力修正系数1Sa Y 、2Sa Y由《机械设计》表查得76.21=Fa Y ；18.22=Fa Y ；56.11=Sa Y ；79.12=Sa Y6.计算大、小齿轮的][F SaFa Y Y σ并加以比较；013699.0][111=F Sa Fa Y Y σ015753.0][222=F Sa Fa Y Y σ大齿轮大 7.设计计算1 1.358m mm ≥=对比计算结果，由齿轮面接触疲劳强度计算的模数1m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.358并就进圆整为标准值1m =2mm 接触强度算得的分度圆直径1d =43.668mm ，算出小齿轮齿数11143.325222m dz ==≈大齿轮74.10267.42212=⨯==I z i z 取1032=z这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。