北斗全球卫星导航系统(GNSS) 输电线舞动轨迹及舞动模态、信号载波频率
T/CEC XXXX-XXX
附录A
（资料性附录）
舞动轨迹及舞动模态
A.1舞动椭圆轨迹
舞动椭圆轨迹见图A.1。
图A.1 舞动椭圆轨迹
A.2舞动模态
影响舞动的特征参数有很多，但是主要监测参量有三项，即输电线路舞动幅值，舞动频率和舞动半波数。
从这三个参数进行监测导线的舞动，可以建立导线舞动的舞动模型，为后续进行舞动的分析、提供舞动阈值、及时处理舞动状态提供必要的基础数据。
导线舞动半波数一般有l、2、3、4这四种半波数，尽管5个及5个以上的半波数也会出现，但由于5个及5个以上的舞动伴随的舞动幅值较小，不会导致线路事故，故可忽略。
一个半波舞动的特点是在档中央舞动幅值最大，向两端逐渐减小；两个半波舞动的特点是档中央和两端点舞动幅值为零，1/4档、3/4档处舞动幅值最大；三个半波舞动的特点是在1/3档、2/3档处舞动幅值为零，1/6档,1/2档,5/6档处舞动幅值最大。
四个半波舞动的特点是节点位于1/4档、1/2档、3/4档处，舞动幅值为零。
舞动半波形态如图A.2、图A.3、图A.4、图A.5所示。
图A.2 一个半波
图A.3 两个半波
图A.4 三个半波
图A.5 四个半波
T/CEC XXXX-XXX
附录B
（资料性附录）
GNSS卫星信号载波频率
GNSS系统卫星信号的载波频率如表B.1所示。
表B.1GNSS卫星信号载波频率
_________________________________。
高精度GNSS测量技术考核试卷
D. BDS
8.高精度GNSS测量中，以下哪些定位方式可用于静态定位？（）
A.伪距定位
B.载波相位定位
C.实时动态定位
D.静态定位
9.以下哪些软件可以用于GNSS数据后处理？（）
A. Trimble Geomatics Office
B. Leica Geo Office
C. ArcGIS
7.在进行高精度GNSS测量时，需要将接收机天线放置在_______上，以确保信号的稳定接收。（）
8. GNSS信号的L1频率大约是_______MHz。（）
9.用来描述GNSS接收机动态性能的指标有_______和_______。（）
10.在进行GNSS数据后处理时，常用的软件有_______和_______。（）
A.使用具有抑径功能的天线
B.避免在反射性强的环境中作业
C.提高卫星信号的仰角
D.使用差分定位技术
6.在进行高精度GNSS测量时，以下哪些因素会影响定位精度？（）
A.卫星星座几何分布
B.接收机与卫星之间的距离
C.大气折射
D.星历误差
7.以下哪些是国际上的主要GNSS系统？（）
A. GPS
B. GLONASS
C.减小多路径效应
D.提高定位精度
11.下列哪种接收机类型适用于高精度GNSS测量？（）
A.单频接收机
B.双频接收机
C.三频接收机
D.所有以上类型
12. GNSS系统中，哪个卫星系统的卫星数量最多？（）
A. GPS
B. GLONASS
C. BDS
D. Galileo
13.在高精度GNSS测量中，如何确定测站坐标？（）
GNSS卫星信号模拟器码和载波NCO研究与实现
GNSS卫星信号模拟器码和载波NCO研究与实现冀臻;孙运强;姚爱琴【摘要】NCO是卫星信号模拟器中频信号处理的关键部分.介绍了GNSS卫星信号模拟器码NCO和载波NCO的原理及作用,建立DDS模型,确定基本参数并根据参数设计了码NCO和载波NCO基本结构.给出了码NCO和载波NCO的实现过程,利用verilog在Xilinx' ISE 11.2和modelsim6.5中完成载波NCO和码NCO 的设计和仿真,在FPGA中进行了实现,并给出仿真波形和信号频谱图.本码NCO和载波NCO模块已应用于某型GNSS模拟器样机,通过程序仿真与样机测试,证明本码NCO和载波NCO模块性能满足GNSS卫星信号模拟器系统需求.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2010(000)011【总页数】5页(P24-28)【关键词】GNSS模拟器;DDS;码NCO;载波NCO【作者】冀臻;孙运强;姚爱琴【作者单位】中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原,030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原,030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原,030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051【正文语种】中文【中图分类】TN960 引言GNSS卫星信号模拟器可根据载体的运动状态，精确产生GPS和GLONASS卫星信号，能够实现对GNSS接收机的性能评测，鉴定其捕获、跟踪能力和定位测量精度。
GNSS卫星信号模拟器的研制对于我国有效地利用GPS和GLONASS系统，开发我国具有自主知识产权的北斗二代卫星导航系统具有非常重要的现实意义[1]。
GNSS卫星信号模拟器包含多种功能模块，码NCO和载波NCO模块完成扩频码和载波信号的生成，是协调卫星信号模拟器各种模拟数据时序准确一致的关键部分，该模块与导航电文生成单元和调制模块配合，将扩频码片相位信息、载波调制信息（含多普勒频移）和导航电文数据等，通过控制码NCO和载波NCO的频率和相位，得到GNSS模拟器模拟卫星时刻的有效数据，送往后级模块处理[2]。
JJF1471《全球导航卫星系统(GNSS)信号模拟器校准规范》解读
JJF1471- 2014《全球导航卫星系统(GNSS)信号模拟器校准规范》解读【来源/作者】中国计量报【更新日期】2015-1-10 23:24:22一、规范制定背景及目的1.GNSS信号模拟器在和卫星导航相关的科研、应用等过程中，仅依靠全球导航卫星系统(GNSS)接收机(以下简称“接收机”)来接收导航卫星信号的方式，会受到(如可视卫星数、天气、电磁环境等)诸多不可控因素影响科研、验证工作的进度和效率，并且受条件限制，无法得到多样化的导航卫星状态场景来满足需求。
因此，利用GNSS信号模拟器来模拟各种导航卫星信号就成为首选项。
GNSS信号模拟器(以下简称“模拟器”)是GNSS系统信号发生器，能够根据运动载体的状况，提供全球导航卫星系统信号仿真，精确模拟产生载体能够收到的GNSS卫星信号。
卫星星座包括GPS、GALILEO、GLONASS、BDS等，可用在GNSS接收机的研发、生产和计量过程的各个环节，可对接收机的捕获、跟踪和测量准确度进行测量鉴定，是GNSS接收机校准过程中的关键计量器具。
图1为信号模拟器的基本结构和工作原理。
数学仿真控制软件对导航卫星、信号传输环境和接收用户进行建模，模拟导航系统全星座的运行和用户的运动状态，运算产生信号模型参数，通过这些信号模型参数控制生成真实的动态导航射频信号。
射频信号生成模块根据仿真计算得到的电文与各模拟通道的模型控制参数，按照各导航系统接口控制协议(ICD)要求，生成各种卫星导航射频信号。
<CTSM> 图1 GNSS信号模拟器的基本结构和工作原理</CTSM>目前，市场上的模拟器主要应用于进行接收机校准及其方法研究，并应用于日后各种接收机(包括高动态、高灵敏度接收机)的校准工作，在开发、资质审查、认证中对接收设备进行精确的测量和评估，减少或完全消除现场测试的高额费用，摆脱在实际环境中应用的限制。
同时兼顾应用于接收机内部延时的测量及其研究，此项指标的测量是精密时间传递及其研究的基础。
30.精品—国家综合定位导航授时体系PNT之全球导航卫星系统(GNSS)
Tu Tu+tu
（接收机所测伪距的时间等效量）
Ts表示信号离开卫星时的系统时 Tu表示信号到达用户时的系统时 δt表示卫星时钟与系统时之间的误差，超前为正，滞后为负 tu表示用户时钟与系统时之间的误差 Ts+ δt表示信号离开卫星时的卫星时钟读数 Tu+tu表示信号到达用户时的用户接收机时钟读数 c表示光速
空间基准参考系 WGS 84 PZ-90 CGCS2000 GTRF
时间基准参考系 GPST
GLONASST BDT GST
5
全球卫星导航系统——信号体制
国际电信联盟ITU分配给卫星导航业务的 无线电频段： 1）L波段：
1164-1300MHz、1559-1610MHz； 2）ITU－C（Cn）波段：
卫星的位置(Xi ,Yi ,Zi)可在导航电文卫星星历中获得（时空基准参考源的时空信息）。 用户未知位置(Xu,Yu,Zu)，加上卫星时钟与接收机时钟之差δt，4个未知量。因而至少需要引 入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解。
4
全球卫星导航系统——时空基准参考系
GNSS GPS GLONASS BDS GALILEO
卫星n导航信号产生载荷
TSat_n_Nav_Mesg_1pps TSat_n_Carri_1pps TSat_n_PN_Code_1pps
16
全球卫星导航系统——导航信号产生
时钟同步
卫星间系统时钟同步，即卫星系统时间的一致性
Δt1_1pps=TSat_m_1pps-TSat_n_1pps
时钟同步
本地时钟与系统时钟间的溯源/同步关系
5010－5030MHz。
6
全球卫星导航系统——信号体制(GPS)
信号 L1C/A L1P(Y)
GNSS介绍
三、GNSS定位特点
➢测站之间无需通视； ➢观测时间短； ➢定位精度高； ➢全天候作业； ➢操作简便； ➢三维定位。
??
GNSS
GPS
二、GNSS构成
Compass
GPS
Galileo
GLONASS
1、美国GPS系统
美国的全球卫星定位系统（Global Positioning System —GPS）。 主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有31颗； 6个近圆轨道，平均高度20200KM； 轨道面与赤道面夹角55°； 运行周期为11小时58分； 基准频率铷钟和铯钟，(D码、C/A码、P码、L1与L2载波)。 单点水平定位精度约10米。
2、俄罗斯GLONASS系统
俄罗斯的全球卫星导航系统（GLObal Navigation Satellite System —GLONASS）。 主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有23颗； 3个近圆轨道，平均高度19100KM； 轨道面与赤道面夹角65°；运行周期为11小时15分； 频率基准铯钟，包括S码、P码、L1与L2载波； 单点水平定位精度约16米。
4、中国北斗（COMPASS）系统
中国北斗卫星导航系统（BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System） 主要参数：
５颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，静止卫星分布
为：58.75ºE、 80ºE、110.5ºE、140ºE &160ºE；30颗非静 止轨道卫星由27颗中轨(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫 星组成，MEO卫星分布在倾角为55度的3个轨道平面上，轨 道高度为21500公里。 单点水平定位精度约10米； 双向短信服务。
gnss考试题及答案
gnss考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. GNSS是指（）A. 全球导航卫星系统B. 全球定位系统C. 全球广播系统D. 全球通信系统答案：A2. GPS系统的卫星星座由（）颗卫星组成。
A. 24B. 26C. 30D. 32答案：A3. 以下哪个不是GNSS系统的组成部分？（）A. 空间段B. 控制段C. 用户段D. 通信段答案：D4. GPS卫星的轨道高度大约为（）公里。
A. 20000B. 30000C. 40000D. 50000答案：B5. GPS系统的时间系统是（）。
A. 世界协调时间（UTC）B. 格林尼治时间（GMT）C. 国际原子时（TAI）D. 协调世界时（CST）答案：A6. GPS接收机的差分定位技术可以提高定位精度，其原理是（）。
A. 通过卫星信号修正B. 通过地面基站发送差分信号C. 通过用户自行校正D. 通过卫星数量增加答案：B7. 以下哪个不是GNSS系统的误差来源？（）A. 卫星钟差B. 大气延迟C. 多路径效应D. 卫星轨道误差答案：C8. GPS定位中的DOP值是指（）。
A. 精度因子B. 定位精度C. 卫星数量D. 卫星信号强度答案：A9. GPS接收机的定位模式中，RTK（实时运动学）模式可以提供（）精度。
A. 米级B. 分米级C. 厘米级D. 毫米级答案：C10. 以下哪个不是GNSS系统的地面控制站的功能？（）A. 卫星轨道测定B. 卫星时间同步C. 卫星信号加密D. 卫星健康状况监测答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. GNSS系统可以应用于以下哪些领域？（）A. 交通运输B. 土地测绘C. 军事导航D. 农业管理答案：ABCD12. GPS信号的组成部分包括（）。
A. 导航信号B. 测距码C. 载波频率D. 电离层延迟答案：ABC13. GNSS系统的误差来源包括（）。
A. 卫星钟差B. 大气延迟C. 多路径效应D. 接收机噪声答案：ABCD14. GPS接收机的差分定位技术包括（）。
GNSS信号频点综述
GNSS 信号频点综述一、GPS 系统的信号体质GPS 的所有信号分量都是基于同一个频率产生的：MHz f 23.100=两种载波，即：MHz f f L 42.157515401=⨯= MHz f f L 60.122712002=⨯= GPS 卫星信号的两种信号分量：测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的，且调制码的幅值只取0或1。
在1L 载波上,调制有C/A 码、P 码（或Y 码）的数据码，完整的信号结构为：在2L 载波上，只用P 码进行双相调制，其信号结构为：其信号图示如下[1]：11111()()()cos()()()sin()L P i i L C i i L S t A P t D t t A C t D t t ωϕωϕ=+++222()()()cos()L P i i L S t B P t D t t ωϕ=+图1 GPS 码率示意图2 GPS 各信号示意其信号功率分配图如下[1]：图3 GPS 信号功率分配图1999年1月25日由美国副总统发表了进行GPS 现代化的文告，文告指出：一是要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；二是要阻扰地方的使用，事假干扰；三十要保持再有威胁地区以外的民用用户有更加精确更安全的使基本频率10.23MHz÷204560÷10×154×1201575042MHzC/A 码1.023MHz P 码10.23MHz 数据码或D 码50BPS1227.60MHzP 码10.23MHz 数据码或D 码50BPS2L 1L用。
GPS 现代化第一阶段：发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR 型卫星。
在2L 上加载CA 码，在1L 和2L 上试验性的加载新军码（M 码）。
下图为新增M 码后的信号频点图示[2]：图4 GPS 新增M 码后信号功率示意GPS 现代化第二阶段：发射6颗GPS BLOCK ⅡF 型卫星。
gnss频点带宽
GNSS频点带宽1. 什么是GNSSGNSS（全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System）是一种基于卫星定位技术的导航系统，可以提供全球范围内的定位、导航和时间服务。
目前最常用的GNSS系统包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）、欧洲的Galileo（伽利略卫星导航系统）和中国的北斗导航系统。
2. GNSS频点GNSS频点是指GNSS系统中用于发送导航信号的无线电频率。
不同的GNSS系统在不同的频段上发送导航信号，以确保系统之间相互独立，避免干扰。
2.1 GPS频点带宽GPS系统使用L1、L2和L5频段发送导航信号。
其中，L1频段位于1575.42 MHz，带宽为2 MHz；L2频段位于1227.6 MHz，带宽为20 MHz；L5频段位于1176.45 MHz，带宽为24 MHz。
L1频段主要用于定位和导航，L2频段用于测量大气延迟和精密定位，L5频段用于提高定位精度和抵御干扰。
2.2 GLONASS频点带宽GLONASS系统使用L1和L2频段发送导航信号。
其中，L1频段位于1602-1615.5 MHz，带宽为13.5 MHz；L2频段位于1246-1256 MHz，带宽为10 MHz。
GLONASS系统的频点带宽较窄，但由于系统设计的不同，其在定位和导航方面具有一定的优势。
2.3 Galileo频点带宽Galileo系统使用E1、E5和E6频段发送导航信号。
其中，E1频段位于1575.42 MHz，带宽为20 MHz；E5频段位于1176.45 MHz和1207.14 MHz，带宽为50 MHz；E6频段位于1278.75 MHz和1300.14 MHz，带宽为20 MHz。
Galileo系统的频点带宽相对较大，可以提供更高的数据传输速率和定位精度。
2.4 北斗频点带宽北斗系统使用B1、B2和B3频段发送导航信号。
卫星导航芯片考核试卷
B. GLONASS
C. Galileo
D. QZSS
13.在卫星导航系统中，以下哪些技术可以用于提高信号的捕获速度？（）
A.增加信号带宽
B.使用并行处理技术
C.优化捕获算法
D.降低码速率
14.以下哪些因素会影响卫星导航芯片的冷启动时间？（）
A.星历数据下载速度
B.信号搜索策略
C.接收机内部算法
卫星导航芯片考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.全球卫星导航系统（GNSS）中，下列哪个系统不是四大全球卫星导航系统之一？（）
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
D. Beidou
19.在卫星导航系统中，下列哪个概念指的是卫星发射的原始信号？（）
A.伪码
B.真码
C.载波
D.数据码
20.下列哪个技术可以提高卫星导航系统的定位精度？（）
A.差分定位
B.实时动态定位
C.单点定位
D.静态定位
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
D. Beidou
2.下列哪个国家的卫星导航系统与我国的北斗系统相似？（）
A.美国
B.俄罗斯
C.欧盟
D.日本
3.卫星导航芯片主要功能是什么？（）
A.接收卫星信号
gnss卫星定位考试题和答案
gnss卫星定位考试题和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. GNSS是全球导航卫星系统的缩写，它包括了哪些系统？A. GPSB. GLONASSC. GalileoD. BeiDouE. 以上都是答案：E2. GPS卫星星座由多少颗卫星组成？A. 24B. 26C. 28D. 30答案：A3. 以下哪个不是GNSS定位的基本原理？A. 时间同步B. 三角测量C. 距离测量D. 重力测量答案：D4. 在GNSS定位中，卫星的轨道高度大约是多少？A. 10000公里B. 20000公里C. 30000公里D. 40000公里答案：B5. 多路径效应对GNSS定位精度的影响是？A. 增加误差B. 减少误差C. 无影响D. 增加精度答案：A6. 卫星的可见性是指？A. 卫星的信号强度B. 卫星的运行速度C. 卫星在地平线以上的角度D. 卫星的轨道高度答案：C7. 卫星钟差是指？A. 卫星时钟与地面时钟的时间差B. 卫星时钟与用户时钟的时间差C. 卫星时钟与GPS主控站时钟的时间差D. 卫星时钟与国际原子时的时间差答案：C8. 以下哪种误差是GNSS定位中可以忽略的？A. 卫星钟差B. 电离层延迟C. 大气延迟D. 多路径效应答案：D9. 卫星信号的载波频率通常是多少？A. L1, L2, L5B. L1, L2, L3C. L1, L2, L4D. L1, L3, L5答案：A10. GNSS接收机的定位精度通常受到哪些因素的影响？A. 卫星的几何分布B. 信号的强度C. 多路径效应D. 所有以上因素答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. GNSS定位中可能遇到的误差源包括哪些？A. 卫星钟差B. 电离层延迟C. 大气延迟D. 多路径效应E. 所有以上答案：E12. 以下哪些因素可以影响GNSS接收机的定位精度？A. 卫星的数量B. 卫星的几何分布C. 接收机的硬件性能D. 环境因素E. 所有以上答案：E13. GNSS定位中的DOP值包括哪些？A. GDOPB. PDOPC. HDOPD. VDOPE. TDOP答案：B, C, D14. GNSS定位中，哪些因素可以导致定位精度下降？A. 卫星的几何分布不佳B. 多路径效应C. 电离层延迟D. 大气延迟E. 所有以上答案：E15. GNSS接收机的定位模式包括哪些？A. 绝对定位B. 相对定位C. 差分定位D. 精确定位E. 所有以上答案：A, B, C三、判断题（每题2分，共10分）16. GPS系统是由美国国防部建立的。