装船机专业知识
装船机工作原理
装船机工作原理
装船机是一种用来装卸货物的机械设备，工作原理是通过机械臂或者卷扬机构，将货物从码头或者岸边运输到船舱内。
装船机通常由主体结构、起重系统、传动系统和控制系统等部分组成。
下面将分别介绍这几个部分的工作原理。
主体结构是装船机的骨架，使其具有稳定的支撑能力。
通常采用钢结构，通过耐力学和结构分析计算得出所需的各种结构要素尺寸和强度，以确保装船机能够承受货物的负载并保持平衡。
起重系统是装船机的核心部分，主要由起重臂、抓斗和升降机构等组成。
起重臂通过铰链连接到主体结构，使其能够自由旋转，并根据需要延伸或收缩。
抓斗则用于抓取货物，通常由可在两个方向上开合的夹板组成。
升降机构可将抓斗提升或降低到合适的位置，实现货物的装卸。
传动系统主要包括电动机、减速器和传动装置等。
电动机通过电能转换为机械能，提供动力驱动装船机的各个部件运动。
减速器用于降低电动机的转速，提供足够的扭矩输出。
传动装置将电动机的转动传递给起重臂和升降机构，实现装船机的各项功能。
控制系统用于控制装船机的运动和操作。
通常采用电气或液压控制，包括开关、按钮、传感器和控制器等。
通过操作控制设备，操作人员可以准确控制装船机的起升、伸缩和旋转等动作。
总之，装船机通过起重系统、传动系统和控制系统的协同作用，
实现对货物的装卸，提高装卸效率，减少人力劳动，为船舶装载作业提供了便利。
船机设备作业安全生产知识培训ppt课件
应急处理
2
—、施工船舶安全、环保基本要求 （一）船舶必须持有国家船检部门、海事部门签发的各种有效证书。 （二）船员配置符合该船最低配员要求，船员必须持有效证件上岗。 （三）船舶必须保持适航性，船机状态良好，安全/环保装置必须齐全有效。
3
二、施工船舶防灾减灾的目的、定义及指导思想 （一）施工船舶防灾减灾的目的 台风、突风、风暴潮、雷击、泥石流、 山体滑坡、坍塌等自然灾害破坏力极 强，严重威胁着船机设备和人员的安 全，船机防灾减灾的目的就是做好防 御工作，减少损失，确保船机设备和 人员的安全，顺利完成施工任务。
11
三、船舶施工安全管理重点
2．气象信息管理 （1）工程管理部及调度室负责每日3次气象接收并转发至各现场调度（包括在基地停泊的船 舶）。 （2）各工地现场调度应每日按时通报气象预报，各施工船舶必须认真收听并作好记录。 （3）调度室若收到台风等恶劣气象信息应跟踪记录，有可能影响施工区域的应即向主管领导报 告。 3．施工现场监督检查 （1）现场船舶调度是保证现场施工作业安全最关键的环节之一。在组织船舶施工作业中必须严 格履行现场安全检查和监督职责，认真记录每日施工日志，发现问题应及时处理，并反馈到相 关职能部门直至主管领导。 （2）船长、轮机长是船舶施工作业的直接指挥者，是保证现场施工作业安全基础环节，作业中 带领船员严格执行操作规程。 （3）施工船舶的大副是本船安全监督员，负责船员安全作业、执行相关操作规程的检查和监督。
无异响等现象。查看水平仪情况，支撑是否
正常。
（3）查看卷扬系统运转是否平稳，有无异 响。 （4）操作卷扬系统，吊钩升降平稳。有无
起重臂伸缩 平稳，无异 响
抖动现象，反映是否正常。
（5）回转机构运转是否平稳，有无异响。
船舶轮机安装知识点总结
船舶轮机安装知识点总结船舶轮机是船舶的动力来源，负责带动船舶在水中航行。
因此，船舶轮机的安装是船舶建造过程中非常重要的一环。
船舶轮机的安装需要考虑到船舶的结构、动力系统、电气系统等多个方面，以确保轮机的顺利安装并且能够正常工作。
本文将对船舶轮机安装的知识点进行总结，以供相关领域的人员参考。
一、船舶轮机安装前的准备工作1. 船舶设计与结构：在进行船舶轮机安装之前，需要对船舶的设计与结构进行充分的了解和分析。
这包括船体结构、船舶的各个舱室、舱室的设计要求等。
只有对船舶的设计有充分了解，才能够对轮机的安装位置和方式进行合理的规划和安排。
2. 动力系统：船舶轮机作为船舶的动力来源，与船舶的动力系统有密切的关联。
在安装轮机时，需要充分了解船舶的动力系统架构，包括主机、辅机、电力系统等方面。
这样才能够合理地布置轮机，并与动力系统进行有效的连接。
3. 供油系统：船舶轮机需要燃油作为燃料来进行工作。
在安装轮机之前，需要充分考虑船舶的供油系统，包括燃油管道、燃油泵、燃油箱等。
以确保轮机在工作时能够获得足够的燃料供应。
4. 安全考虑：船舶轮机的安装过程中，需要充分考虑安全因素。
这包括船舶轮机的重量、安装位置的结构承载能力、安全防护设施等。
只有保证了轮机的安全安装，才能够确保船舶在使用过程中的安全。
5. 环保要求：随着环保意识的增强，船舶轮机的安装也需要充分考虑环保要求。
这包括废气排放、废水处理等方面。
在安装轮机时，需要注重减少污染物的排放，并设立相应的处理设施。
二、船舶轮机安装的主要环节1. 轮机基础安装：轮机的安装是从底部基础开始的。
在进行基础的安装时，需要充分考虑基础的承载能力、固定方式等。
基础的安装是决定轮机安装位置和稳定性的关键环节。
2. 轮机定位：轮机的定位是指将轮机安装到指定的位置上。
在进行轮机的定位时，需要充分考虑轮机与船舶的结构连接方式、与动力系统的连接方式等。
只有保证了轮机正确的定位，才能够确保船舶动力系统的正常工作。
装船机安全操作规程
装船机安全操作规程1、概述直线摆动式装船机，专门用于煤专用码头泊位上，向散装货轮怜续装载煤的专用设备为使该机工作可靠和方便维修，该机各机构均用了海内成熟可靠的标准件、通用件。
设计标准均遵循起重机及怜续输送机有关设计标准和安全规程。
2、装船机的组成、工作原理及技术性能参数2.1装船机的组成及工作原理直线摆动式装船机是一种高效怜续装船设备。
直线摆动式装船机安装在出口泊位的码头上，它由伸缩溜筒系统、臂架系统、摆动梁、门座架、臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、皮带机系统、大车行走系统、前支承系统、后支承系统、滑移供电系统、防风系缆装置、锚定装置、司机室、电器房、电气系统、平台走道和梯子、除尘系统等部分组成。
该机的工作原理是：后方供料皮带机对准装船机后支承旋转中央处受料点供料，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。
整个装载作业方式为定船移机。
本机摆动梁支承于前、后两可旋转的支承轴承上，通过大车行走系统的带动，摆动梁后部绕后支承转动，摆动梁前部沿顺岸轨道直线运动并被前（后）拖动；在装载过程中，通过大车行走（即摆动梁的摆动）、臂架伸缩及臂架俯仰等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，荙到高效装船目的。
另外臂架俯仰及溜筒伸缩两个机构的动作可适应不同中水位及被装船舶物料高度的变化。
2.2总体参数最大生产率：煤：1500t/h，装船货种: 煤（容重：0.9 -1.6t/m3)适应船型10000T级散装船适应水位：作业最高水位：11.70m（黄海高程）作业最低水位：0.83m（黄海高程）最大装料半径：74.5m轨距：6m轨道型号：P50最大轮压：≤280kN装机总功率：410kw整机总重：472t（不含除尘器及风机）供电：三相四线、AC380V、50Hz2.3溜筒伸缩机构2.31组成由电机、制动器、减速器、卷筒、轴承座、滑轮、钢丝绳部分等组成，溜筒共8节，下大上小，每节溜筒为圆柱形，互相嵌套。
装船机安全运行及操作规程
装船机安全运行及操作规程装船机是一种用于装卸船只的重型设备，它在港口和船舶工业中起着非常重要的作用。
为了确保装船机的安全运行和操作，需要制定相应的规程。
以下是装船机安全运行及操作规程，共计1200字以上。
一、安全设备要求：1.装船机应配备完整的安全设备，包括但不限于安全防护网、限位器、安全遥控装置等。
这些设备应定期进行检查和维护，确保其可靠性和稳定性。
2.在装船机工作区域设置明显的安全警示标志和标识，提醒工作人员注意安全。
工作区域周围应设置隔离栏杆，禁止未经许可的人员进入。
二、操作规程：1.操作人员必须经过专业培训并获得相应证书才能操作装船机。
操作人员应熟悉装船机的结构、性能和操作要求，遵守相关操作规程。
2.装船机操作前必须进行检查，确保设备和各部位功能正常，安全装置完好。
3.操作人员必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护鞋、防护手套等。
禁止穿着松散衣物、长发悬垂等不安全行为。
4.在操作装船机时，禁止超载操作，应根据船只的载重要求来控制装载量。
超载操作可能导致装船机设备损坏或翻倒，造成人员伤亡和财产损失。
5.操作人员应按照操作规程进行装船机的起重、移动、装卸等工作。
严禁操作人员在装船机移动时站立在装船机上，以免发生危险。
6.在装卸作业中，应注意保持装船机的平衡，避免因货物倾斜导致装船机翻倒。
当装船机的平衡受到影响时，操作人员应立即停止工作，及时采取措施恢复平衡。
7.在装卸操作过程中，操作人员应密切关注起重物和工作环境，及时发现异常情况并进行处理。
如发现货物倾斜、装卸工具损坏等情况，应停止装卸作业，及时报告上级并等待处理。
8.在装船机操作结束后，应将装船机放置在安全的位置，清理操作区域，关闭电源，确保设备处于停机状态。
三、紧急情况应对措施：1.在发生紧急情况时，操作人员应立即按下紧急停机按钮，停止装船机的运行，并将装船机移动到安全位置。
同时向上级报告紧急情况并请求支援。
2.在紧急情况下，如发生人员受伤、装船机倾翻等事故，应立即采取紧急救护措施，保护现场，确保人员安全，并及时报告给相关部门和责任人。
装船机工作原理
装船机工作原理装船机是一种用于将货物装载到船舶上的机械设备，它在港口起着至关重要的作用。
装船机的工作原理主要包括起重机构、行走机构和回转机构三个部分。
首先，起重机构是装船机的核心部件之一，它通过吊钩、钢丝绳和卷扬机等组成，可以实现对货物的吊装和移动。
当装船机需要将货物从码头上吊装到船舶上时，起重机构会通过卷扬机将钢丝绳缓缓放出，吊钩随之下降到货物旁边，然后将货物吊装起来。
在这个过程中，起重机构需要保持平衡，确保货物能够稳定地吊装和移动。
其次，行走机构是装船机的移动部件，它通常由轨道、轮轴和传动装置等组成。
装船机需要在码头和船舶之间来回移动，行走机构就起到了关键作用。
当装船机需要移动到货物旁边时，行走机构会通过传动装置带动轮轴在轨道上移动，将装船机准确地移动到目标位置，以便进行货物的吊装和移动。
最后，回转机构是装船机的旋转部件，它通常由回转轴、齿轮和电机等组成。
装船机需要在水平方向上进行旋转，以便将货物准确地吊装到船舶的指定位置。
回转机构会通过电机驱动齿轮，使装船机能够在水平方向上进行旋转，确保货物能够准确地吊装到船舶上。
总的来说，装船机的工作原理是通过起重机构实现货物的吊装和移动，通过行走机构实现装船机的移动，通过回转机构实现装船机的旋转。
这三个部分相互配合，共同完成了装船机对货物的高效装载工作。
在实际操作中，装船机需要经过严格的操作规程和安全标准，以确保货物能够安全、高效地装载到船舶上。
同时，装船机的维护保养工作也至关重要，只有保持装船机的良好状态，才能确保其正常工作，为港口的货物装载提供可靠的保障。
总之，装船机是港口货物装载的重要设备，其工作原理主要包括起重机构、行走机构和回转机构三个部分，它们共同协作，实现对货物的高效装载。
在实际操作中，需要严格遵守操作规程和安全标准，同时做好装船机的维护保养工作，以确保其安全、高效地工作。
装船机的基本结构
装船机的基本结构装船机是一种用于装卸货物的机械设备，广泛应用于港口、码头等货物装卸场所。
它的基本结构包括起重机构、旋转机构、行走机构和驱动机构等。
起重机构是装船机的核心部分，主要由起重机梁、起重机钩、起重机绳等组成。
起重机梁是起重机构的主要横梁，起重机钩则是用于吊装货物的部分。
起重机绳则是连接起重机梁和起重机钩的重要组成部分，起到支撑和传递载荷的作用。
旋转机构是装船机的转动部分，通过旋转机构可以实现装船机的左右旋转。
旋转机构通常由回转台、回转传动机构和回转电机等组成。
回转台是装船机上的一个平台，装有回转传动机构，通过回转电机的驱动，可以实现装船机的旋转。
行走机构是装船机的移动部分，通过行走机构可以实现装船机在工作场地内的前后移动。
行走机构通常由行走轮、行走传动机构和行走电机等组成。
行走轮是装船机上的一组轮子，通过行走传动机构和行走电机的驱动，可以实现装船机的行走。
驱动机构是装船机的动力来源，主要由电动机和传动装置组成。
电动机是装船机的主要驱动设备，通过传动装置将电动机的旋转运动传递给起重机构、旋转机构和行走机构等部分，从而实现装船机的各项工作。
除了以上基本结构，装船机还可以根据需要增加其他附属设备，如抓斗、夹具等。
抓斗是一种用于抓取散装货物的装置，可以通过起重机钩进行安装和操作。
夹具是用于夹持货物的装置，可以通过起重机绳进行安装和操作。
装船机的基本结构包括起重机构、旋转机构、行走机构和驱动机构等部分，通过它们的协同工作，可以实现装船机的装卸货物的功能。
装船机的设计和制造需要考虑到各个部分的结构和性能要求，以及安全可靠性、操作方便性等因素，以保证其在实际工作中的高效运行。
装船机
装船机系统机构部件、辅件、维修更换安装(装船机系统培训资料)目录一、概述--------------------------------------------------------------------------2二、装船机技术能力及参数-------------------------------------------------------2三、装船机系统主要部件-----------------------------------------------------33.1. 大车走行机构-------------------------------------------------------3-13 3.2. 门架----------------------------------------------------------------------13 3.3. 塔架----------------------------------------------------------------------13 3.4．俯仰机构-----------------------------------------------------------14-18 3.5. 大臂------------------------------------------------------------------18-19 3.6. 伸缩臂---------------------------------------------------------------19-22 3.7. 悬臂皮带机---------------------------------------------------------22-26 3.8. 溜筒------------------------------------------------------------------26-273.9. 尾车------------------------------------------------------------------27-30四、装船机主要参数------------------------------------------------------30-32五、装船机系统安全保护装置及维修电动葫芦-------------------------32六、装船机设备参数表-------------------------------------------------------33七、装船机常见故障与习题集------------------------------------------34-36八、装船机常见故障抽选题---------------------------------------------36-38装船机（SL1-SL3）一、概述本工程使用3台装船机（SL1、SL2、SL3），均为门架走行式装船机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
装船机专业知识青岛港集团公司编写说明本书在编写过程中本着内容简明、实用的原则，直接切入应用主题，力求作到切合实际。
本书结合装船机司机的岗位特点，对装船机进行了深入浅出的讲解，以期能为工作人员在掌握装船机性能过程中提供参考。
本书第一章对装船机的分类、国内各大港口分布情况及青岛港所用装船机的基本参数、主体结构作了简介；第二章对装船机各个机构工作原理、一般零部件的日常检查维护及常见故障与排除作了详尽的介绍；第三章对装船机的供电方式、自动控制及各个机构电气系统作了详尽的介绍；第四章的内容有《司机安全技术操作规程》、《甲板指挥安全技术操作规程》、《司机室锁固规程》、《排空流程操作规程》、《失电应急预案》；第五章介绍装船机日常维保方法、检查内容、一般零部件的润滑方法、润滑油的基本知识及常见综合故障。
本书编写人员有：张来祥、尹崇志、史大波、董伟峰、武忠森、苏本知。
本书在编写过程中得到了集团公司领导、装船队领导的大力支持和帮助。
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请广大读者批评指正。
二零零五年二月目录第一章装船机概况§1-1概述………………………………………………………………………§1-2装船机主要参数……………………………………………………………§1-3主体组成……………………………………………………………………第二章装船机基本结构§2-1行走机构……………………………………………………………………§2-2俯仰机构…………………………………………………………………§2-3皮带机机构………………………………………………………………§2-4臂架伸缩机构……………………………………………………………§2-5溜筒机构…………………………………………………………………§2-6电缆卷取机构……………………………………………………………§2-7金属结构…………………………………………………………………第三章装船机电气系统§3-1装船机电气……………………………………………………………§3-2装船机自动控制…………………………………………………………§3-3装船机电气及控制………………………………………………………第四章装船机安全操作技术规程………………………………………………第五章装船机检查、保养及故障排除§5-1日常检查维修保养项目…………………………………………………§5-2润滑………………………………………………………………………§5-3常见故障及排除…………………………………………………………第一章装船机概况第一节概述散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械。
它与后方皮带机系统相衔接，是一种高效率的港口装械作业机械。
装船机分类：按货种可分为煤炭装船机、矿石装船机等；按整机特点可分为固定式、移动式和浮式；按机构的性能特点不同又可分为转盘式、弧线摆动式和直线摆动式等不同机型。
其中转盘式常固定装设在码头前沿墩座或内河的墩柱上，如果港口的水位变化大，也常常将转盘式或弧线摆动式装船机安装在趸船上成为浮式装船机。
1、墩柱式散货装船机墩柱式散货装船机是最早发展的一种型式，大多采用转盘式回转支承。
装船机固设在墩座上，其悬臂皮带机与转盘相铰接，另一端通过变幅（俯仰）钢丝绳吊挂在固定立柱顶端。
悬臂皮带机可通过其伸缩机构改变装船的工作幅度，还可通过变幅和溜筒伸缩来适应船型和水位的变化。
非工作时的变幅和回转主要是使臂架升起以避让船舶，或使臂架左右回转90°以上以便整机能转回到码头前沿线内。
变幅采用钢丝绳变幅滑轮组机构。
伸缩、变幅和回转机构均由电动机分别驱动。
2、移动式散货装船机移动式散货装船机基本上是把固定的转盘式散货装船机安装在运行门架上，因而可沿码头岸边运行。
由码头前沿皮带机送来的散货，通过装船机尾车架卸到装船机回转中心处的漏斗内，再通过悬臂皮带机将散货装入船舱。
3、弧线摆动式散货装船机弧线摆动式散货装船机通过机身立柱下的运行机构（前支承），其行走轮可沿弧线轨道行走，使机身绕机尾处的后支承回转，实现装船机在弧线轨道上摆动。
该机的悬臂上设有电动卸料小车，并通过卸料小车的运行来改变装船的工作幅度。
悬臂应处在水平状态下工作，以保证卸料小车的稳定运行，悬臂的变幅俯仰仅用于回转时避开障碍及非工作时间搁置在支架上。
4、直线摆动式散货装船机直线摆动式散货装船机是弧线摆动式的改进型式。
将弧形轨道改为直线轨道，作为装船机的前支承轨道。
当前支承沿直线轨道移动时，装船机桥架在绕后支承摆动的同时，可沿桥架方向移动。
移动式装船机自重最大，墩柱式次之，弧线摆动式和直线摆动式最轻；移动式装船机的轮压最大。
散料装船机在我国沿海各大港口和内河港口得到广泛的应用，主要用在大宗货物的煤炭，沙，矿石，散粮，矿石等。
近年来沿海煤炭的出口和北煤南运在不断地增加。
北方的秦皇岛港，天津港，日照港，青岛港，连云港，黄骅港等大型煤炭码头有大量的装船机在使用，南方各港口煤炭的接卸又使用大量的装船机。
化肥、粮食、水泥的进出口都使用装船机。
在加入世贸组织的推动下，中国各港口会继续增加此类设备的使用量。
散料装船机发展方向：散料装船机的发展向高效率、环保型方向发展。
日照港已使用了我国自行设计的装船机，额定能力6000t/h，峰值能力6800t/h,悬臂伸缩可达16米，设计船型为排水量5000—150000万吨，并满足最小设计船型满载低潮位和最大设计船型空载高潮位的装船作业要求。
青岛港所用散货装船机为移动式，以悬臂皮带机为其主体，由悬臂皮带机及其它工作机构和机架组成。
煤炭或矿石由岸边的皮带机输送到装船机的悬臂皮带机，运送至悬臂前端经溜筒装入船舱。
青岛港使用的装船机共两台，由日本三菱公司和上海港机厂联合制造，设计额定能力为4500t/h,峰值可达到5600t/h。
设计船型为载重3.5万吨至5万吨船舶，兼顾船型最大载重量6.5万吨，最小载重量1.6万吨。
第二节装船机主要参数装船机的参数是说明装船机工作性能的指标，也是设计的依据。
装船机的主要参数有：生产效率、臂架伸缩距离、俯仰角度、各机构的工作速度。
此外轨距、基距、最大轮压、装机容量等也是重要参数。
一、生产率生产率是表明装船机装船作业工作能力的综合性指标，单位为t/h。
生产率主要取决于皮带机的工作能力及后方输送设备（取料机、皮带机）的工作协调情况以及装船机臂架皮带机机构、行走机构、臂架伸缩机构的参数。
装船机的额定能力为4500吨/小时；最大能力5600吨/小时。
装船时系统能力是为2600吨/小时。
二、臂架伸缩距离装船机臂架伸缩距离是指臂架水平时从溜筒中心至靠船侧轨道中心的距离，单位为米。
最大伸缩距离为29.30米；最小伸缩距离为15.30米。
臂架伸缩距离根据所要求的工作范围来确定。
例如最大伸缩距离与所装卸的船型及船舶尺寸有关，而最小伸缩距离受装船机结构的限制，在可能的条件下，应力求减小，以扩大工作范围。
三、臂架俯仰角度因工作位置的改变及安全方面的要求，装船机臂架需要俯仰动作。
处于水平位置时臂架角度为零度，工作角度为0～14度；非工作时为+70度。
四、工作速度装船机的工作速度一般是指大车行走、臂架俯仰、臂架伸缩、溜筒旋转、皮带机运转速度。
行走速度有两种，分别是高速30米/分；低速为10米/分。
臂架俯仰速度（伸缩臂架完全伸出臂架端部速度）为2/4/6/8米/分臂架伸缩速度有两种，6米/分（臂架角度0度~+14度）；3米/分（0度~+35度）。
溜筒旋转速度为1转/分臂架皮带机速度为275米/分各个机构的额定工作速度是指各个机构的电动机的额定转速相对应时的速度。
工作速度的选择是根据工作需要和装船机的构造形式确定的。
五、轨距装船机轨距指装船机大机行走轨道中心线之间的水平距离，为14.7米。
轨距由装船机整体稳定性要求来确定。
六、基距装船机基距指装船机大机行走轨道一侧两支承点中心线之间的水平距离，即两最大均衡梁连接铰轴之间的距离，为12米。
基距主要根据机构布置和装船机整体稳定性而确定。
七、轮压轮压是指装船机的一个车轮对轨道或地面的垂直压力，单位为吨/轮。
轮压的大小随工作状态的不同而变化。
在工作状态下，满载起动、最大风速、装船机伸缩臂架前伸至最大位置时所具有的轮压称为最大轮压。
装船机最大轮压为34吨/轮。
八、装机容量1#装船机664千瓦2#装船机774千瓦九、重量1#装船机477吨2#装船机514吨第三节装船机的基本结构装船机主体是由大机行走、塔架、主臂架、伸缩臂架、尾车及其它附加设备组成。
大机行走是由行走装置、门架、锚固器、夹轨器等组成。
塔架结构由塔架、司机室、臂架皮带机驱动装置、臂架俯仰驱动装置等组成。
塔架前面装有一主臂架，主臂架后端由销连结在塔架上（在门架的上部），主臂的前端由钢丝绳支承在塔架的顶部，通过钢丝绳的卷绕上下俯仰。
另外，在主臂的上部和底部装有轮子，共同起到支承伸缩臂架的作用。
主臂架前端还装有伸缩臂架的驱动装置，在伸缩臂架的前端用销连结伸缩溜筒；另一端用液压缸控制溜筒的摆动。
在伸缩溜筒上部设有旋转平台。
旋转平台处装有溜筒旋转驱动装置。
尾车由支腿、尾车架、漏斗等组成，用连杆和塔架组成。
装船机的主要机构有：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机构、电缆卷取机构等。
思考题1、了解装船机的分类。
2、装船机的主体组成是什么？3、装船机有那几大机构？4、什么是装船机的生产率、基距、轨距？5、装船机臂架伸缩距离是多少？6、要掌握装船机各机构的工作速度。
第二章 装船机的主要机构及零部件第一节 行走机构行走机构的任务是使装船机作水平运动来调整工作位置。
行走机构主要由行走支撑装置、行走驱动装置、行走安全装置三部分组成。
行走支撑装置用于承受装船机的自重及外载荷，它包括均衡梁、销轴、车轮、轨道等；行走驱动装置用于克服行走阻力，实现装船机的运行移动，它包括电动机，减速机、制动器及联轴节；行走安全装置是为了保证装船机的安全行走而设置的，它包括行程限位开关、缓冲器、防风装置（夹轨器、锚固器）及轨道清扫器等。
一、行走支撑装置装船机行走支撑装置是有轨运行支撑装置，这种装置采用钢质车轮，在专门铺设的轨道上运行。
它的优点是承载能力大，运行阻力小，制造费用低等。
以下是装船机行走支撑装置图。
许用轮压受基础结构的限制，当采用增多车轮数目的方法来降低轮压时，为了使各车轮的轮压均匀，常采用均衡梁的方法，这种装置称为均衡装置。
均衡架、均衡台车为均衡形式，使作用在车轮上的载荷均匀分布。
考虑到装船机制造安装误差及使用中产生的变形，以及轨道铺设的误差等因素，支腿与均衡梁与台车架之间采用销轴形式。