汽车行驶系统概述
汽车行驶系统的作用和组成
汽车行驶系统的作用和组成一、引言汽车行驶系统是指汽车的核心部件和系统，包括发动机、传动系统、悬挂系统、制动系统和转向系统等。
它们共同协作，使汽车能够平稳、高效地行驶。
本文将对汽车行驶系统的作用和组成进行详细介绍。
二、发动机发动机是汽车行驶系统的核心，它产生动力驱动车辆前进。
常见的发动机类型包括内燃机和电动机。
内燃机分为汽油发动机和柴油发动机，它们通过燃烧燃料产生的高温高压气体推动活塞，从而驱动曲轴旋转，进而带动车辆前进。
电动机则通过电能转化为机械能，产生驱动力。
三、传动系统传动系统将发动机产生的动力传递到车轮，使车辆能够行驶。
常见的传动系统包括手动变速器和自动变速器。
手动变速器通过操作离合器和换挡杆，手动控制传动比，将发动机的扭矩传递到车轮上。
而自动变速器则通过液力传动或电子控制系统，根据行驶条件自动调整传动比，提供更加便捷和舒适的驾驶体验。
四、悬挂系统悬挂系统起到支撑车身、缓解震动和保持车轮与地面接触的作用。
它由减震器、弹簧和悬挂杆等组成。
减震器通过吸收和减少车身的震动，提高行驶的平稳性和舒适性。
弹簧则起到支撑和缓冲的作用，使车轮能够保持与地面的接触，提供足够的地面附着力。
五、制动系统制动系统用于控制车辆的速度和停车。
它由制动盘、制动片、制动鼓和制动蹄等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统通过摩擦产生的力矩，将车轮的动能转化为热能，从而减速或停止车辆。
制动系统的安全性和可靠性对驾驶员和行人的生命安全至关重要。
六、转向系统转向系统用于控制车辆的转向方向。
它由转向机构、转向器和转向轮等组成。
驾驶员通过操纵转向盘，转向系统将转向指令传递给车轮，使车辆能够按照驾驶员的意愿转向。
转向系统的灵敏度和可靠性对驾驶员的操控和安全至关重要。
七、其他辅助系统除了以上核心组成部分外，汽车行驶系统还包括一些辅助系统，如冷却系统、供油系统、供电系统和排气系统等。
冷却系统用于保持发动机的正常工作温度，防止过热。
供油系统提供燃油，并保持燃油的适当压力和流量。
汽车行驶系统知识总结归纳
汽车行驶系统知识总结归纳汽车行驶系统是指车辆在道路上行驶时所需要的各种装置和部件的总称，它直接影响着汽车的安全性、稳定性和舒适性。
本文将对汽车行驶系统的主要组成部分进行总结归纳，以帮助读者深入了解汽车行驶系统的原理和功能。
一、发动机系统发动机是汽车行驶系统的核心部分，它通过燃烧燃料提供动力，驱动车辆前进。
发动机系统包括燃油系统、冷却系统、点火系统和排气系统等。
燃油系统负责将燃油供应给发动机，并控制燃油的喷射和混合；冷却系统则通过循环冷却液降低发动机的温度，保证其正常运行；点火系统提供高压电火花使燃料点燃；排气系统将燃烧后的废气排出。
二、传动系统传动系统将发动机产生的动力传输到车辆的驱动轮上，使车辆能够行驶。
传动系统包括离合器（或变速器）、传动轴、差速器和驱动轮等。
离合器负责控制发动机与变速器之间的连接与分离，实现平稳启动和换挡；传动轴将动力由变速器传递到差速器；差速器分配驱动力到两个驱动轮，保证车辆的稳定性和转弯性能。
三、悬挂系统悬挂系统支撑整个车身，并提供舒适的乘坐感受。
悬挂系统包括弹簧、减震器、悬挂横梁和悬挂臂等。
弹簧通过吸收道路不平造成的冲击，减少车身的震动；减震器则通过控制弹簧的弹性，使车辆保持平稳的行驶；悬挂横梁和悬挂臂则连接车轮和车架，支撑车身。
四、制动系统制动系统用于控制车辆的速度和停车。
制动系统包括制动踏板、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）和制动液等。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被推至制动盘（或制动鼓），使制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）产生摩擦，从而减速或停车。
五、转向系统转向系统用于控制车辆的方向。
转向系统包括转向柱、转向齿轮和转向机构等。
当驾驶员转动转向盘时，转向柱将转动力传递给转向齿轮，通过转向机构使车辆改变方向。
转向系统还包括转向助力装置，提供额外的力量以减轻驾驶员转动转向盘的力度。
六、电气系统电气系统提供车辆所需的电力供应和电子设备的控制。
电气系统包括蓄电池、发电机、起动机、线路和开关等。
汽车行驶动力系统：深入了解汽车引擎与动力传动系统
汽车行驶动力系统：深入了解汽车引擎与动力传动系统汽车的行驶动力系统是指驱动汽车前进的核心部分，主要由引擎和动力传动系统组成。
引擎负责产生动力，而动力传动系统则将动力传递到车轮，使汽车得以行驶。
本文将深入探讨汽车引擎和动力传动系统的工作原理和各个部件的功能。
首先，让我们了解汽车的引擎。
引擎是汽车的心脏，产生驱动力使汽车能够前进。
目前市场上主流的汽车引擎有内燃机和电动机两种类型。
内燃机分为汽油引擎和柴油引擎两种。
汽油引擎通过在气缸中燃烧混合气体产生爆炸来驱动活塞运动，从而产生动力。
柴油引擎则是利用柴油燃烧产生高温高压气体来驱动活塞运动。
无论是汽油引擎还是柴油引擎，它们都包含气缸，活塞，连杆，曲轴等主要部件，通过这些部件的协同工作来实现能量转化，并最终产生驱动力。
引擎工作的关键在于燃烧过程，燃烧需要混合适量的燃料和空气。
在汽油引擎中，燃料和空气通过喷油器和进气门进入气缸，然后被压缩，最后由火花塞点火引发燃烧。
燃烧产生的爆炸气体推动活塞运动，活塞通过连杆将线性运动转化为旋转运动，最终由曲轴输出动力。
柴油引擎的燃烧过程与汽油引擎类似，但柴油引擎采用的是压燃燃烧，即自压点火。
由于柴油的着火性较好，因此无需点火系统，柴油燃料在加入气缸后会自行燃烧，产生高温高压气体推动活塞。
除了引擎，车辆的动力传动系统也是汽车行驶的重要组成部分。
动力传动系统的主要功能是将引擎产生的动力传递到车轮，推动汽车前进。
传统的动力传动系统主要包括离合器、变速器和传动轴。
离合器连接引擎和变速器，它的作用是在换挡时断开引擎和变速器之间的传动，使得换挡过程更加平稳。
变速器则负责根据不同行驶条件和车速调整引擎输出的转矩，使引擎工作在最佳状态，从而降低燃料消耗和提高车辆性能。
传动轴将变速器输出的动力传递到车轮，使车辆前进。
而随着技术的不断进步，电动汽车在最近几年变得越来越流行。
电动汽车使用电动机作为主要动力来源，而不是燃烧机引擎。
电动汽车的工作原理是将储存在蓄电池中的电能经过电动机转化为机械能，从而推动车辆。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
单元七 汽车行驶系统
2.1.3 类型 目前汽车的车架结构形式主要为两种类型:边梁式车架和取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 这种车身称为承载式车身。
2023/5/21
2.2车架的结构 (１)边梁式车架:由 ２ 根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法
将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。 (２)中梁式车架:中梁式车架主要由1根位于中央贯穿前后的纵梁和若干根横向悬
汽车的备胎随着时间的流逝发生着变化.以前汽车装备的备胎与正规轮胎规 格大小相同。最近的轿车装备的备胎大都是 Ｔ 型备胎。
Ｔ 型备胎的 Ｔ 是英语“Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ”的开头字母，意思为“ 应急或“临时”。轮胎爆破或漏气时，装上它后可以保证汽车行驶到维修 站，并尽快修复故障轮胎或换上正规轮胎，因此被称为应急轮胎。
3.2.3 车轮定位 ３. ２. ３. １ 转向轮定位 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机
件的磨损，转向车轮、转向节、前轴三者与车架的安装应保持一定的相对 位置关系，这种安装位置称为转向车轮定位。
（1）主销后倾角γ ：主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销 后倾角是从汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得， 用 γ 表示，如图所示。
1.1 功用
1概述
汽车行驶系统的功用是接受发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱 动轮与路面间附 着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行 驶，传递并承受路面作用于车轮上的 各向反力及其形成的力矩，缓和各 种冲击及振动，保证汽车平顺行驶ꎬ并且与汽车转向系统 很好地配合工
作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
4 车轮和轮胎
车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要组成部分，位于车身与路面之间。 其功用是支承汽车和装载质量；传递汽车与路面之间的各种力和力矩；缓 冲车轮受路面颠簸时引起的振动，保持汽车的行驶方向等。 4.1 车轮 4.1.1车轮和轮胎的功用：
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
汽车行驶系统的实训报告
一、实训背景随着我国汽车产业的快速发展，汽车行驶系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的行驶安全与舒适性。
为了提高学生对汽车行驶系统的认识，培养实际操作能力，本次实训课程主要针对汽车行驶系统进行讲解和实操训练。
二、实训目的1. 了解汽车行驶系统的基本组成及工作原理；2. 掌握汽车行驶系统各部件的拆装方法；3. 学会汽车行驶系统故障的诊断与排除；4. 提高学生对汽车行驶系统的实际操作能力。
三、实训内容1. 汽车行驶系统概述（1）汽车行驶系统的组成：汽车行驶系统主要由驱动系统、传动系统、转向系统、制动系统、悬挂系统等组成。
（2）汽车行驶系统的工作原理：汽车行驶系统通过发动机产生的动力传递到驱动轮，驱动汽车行驶。
2. 驱动系统（1）驱动系统的组成：驱动系统主要包括离合器、变速器、传动轴、差速器等。
（2）驱动系统的拆装：实训中，学生需掌握离合器、变速器、传动轴、差速器的拆装方法。
3. 传动系统（1）传动系统的组成：传动系统主要包括传动轴、万向节、驱动桥等。
（2）传动系统的拆装：实训中，学生需掌握传动轴、万向节、驱动桥的拆装方法。
4. 转向系统（1）转向系统的组成：转向系统主要包括转向器、转向助力泵、转向拉杆、转向节等。
（2）转向系统的拆装：实训中，学生需掌握转向器、转向助力泵、转向拉杆、转向节的拆装方法。
5. 制动系统（1）制动系统的组成：制动系统主要包括制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动鼓等。
（2）制动系统的拆装：实训中，学生需掌握制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动鼓的拆装方法。
6. 悬挂系统（1）悬挂系统的组成：悬挂系统主要包括减振器、弹簧、稳定杆等。
（2）悬挂系统的拆装：实训中，学生需掌握减振器、弹簧、稳定杆的拆装方法。
四、实训过程1. 实训前，指导老师对汽车行驶系统进行讲解，让学生了解各部件的组成、工作原理及拆装方法。
2. 学生分组进行实操训练，指导老师现场指导。
3. 学生按照指导老师的讲解，完成各部件的拆装。
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轮辋
用于安装轮胎。
➢深槽式：用于轿车和轻型越野汽车，易安 装小尺寸、弹性较大的轮胎。 ➢平底式：适用于较硬的轮胎，应用较多。 ➢可拆式：适用于宽胎，可拆卸。
特点：质量小、不 需润滑、保养维修 简便
安装：左右不可装 反。
扭杆
摆臂
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扭杆弹簧的装配
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点：质量小， 不需润滑
扭杆
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减振器
功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶 的平顺性。
车架
原理： 当汽车振动时，减振 减震器 器壳体内的油液反复从一个内 腔通过一些窄小的空隙流入另 一内腔，同时，摩擦力便把振 动能量转化为热能，被油液、 减振器吸收后散失到大气中。
（A—B） 称为前束值 一般前束值 为0~12mm
调节横拉杆来
调节车轮前束
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功用：驱 动汽车行 驶，并在 转向时， 引导车轮 偏转，完 成转向。
转向驱动桥
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车轮与轮胎
❖车轮和轮胎的功用 ❖车轮与轮胎的种类 ❖轮胎的表示方法
17
轮毂 轮辋 轮辐
车轮的组成
➢轮毂 ➢轮辋 ➢轮辐
18
辐板式、辐条式车轮
8
主销后倾
装在前轴上的主 销，上端向后倾 斜的现象。
9
主销后倾作用：
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
10
主销内倾
装在前轴上的主销，上端略向 内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与 主销轴线距 离扩大，从 而增大转矩。
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主销内倾的作用
20
轮胎
❖轮胎的分类： ▪按结构分：有内胎、无内胎两种 ▪按充气气压分：超低压、低压、高压三种 ▪按胎体帘布层结构分：普通斜交胎、子午线胎两种 ❖轮胎的结构：外胎、内胎、垫带
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普通斜交胎
➢轮胎的结构 ▪外胎的组成：胎面、帘布层、缓冲层 ▪胎面的作用：缓冲、保护、附着 ▪帘布层的作用：胎面主体 ▪缓冲层的作用：缓冲 ➢内胎 ▪充气，应具有良好的弹性、耐热、不漏气 ➢垫带
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螺旋弹簧
制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间 小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。 用途：轿车前轮独立悬架
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应用：
桑塔纳轿车的前悬架
当车轮转向跳动时， 车轮延主销转动。
麦 弗 逊 式 独
弹簧套在减震器外边， 节省了安装空间，空 余的大量空间便于安 装发动机
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轮胎型号
195 / 60 R 14 85 H
轮胎截面宽度
轮辋直径
车速级别标志
轮胎截面高宽比 子午线轮胎标志
负载系数
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悬架
功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作
用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。
组成：
减震器—加快振动的衰弱。 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车 轮相对于车身有正确的运动关系。
4
转向桥
功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角 度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。
性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正 确；质量小。
组成： 前轴、转向节、主销、轮毂
5
结构：
6
转向桥结构（二）
7
转向车轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮 胎和机件的磨损等。
内容：主销后倾、主销内倾、前轮外 倾、前轮前束。
螺栓
钢板弹簧中心螺栓源自卷耳弹簧夹螺母30
单片弹簧和少片弹簧
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
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钢板弹簧的安装
弹簧片之间的摩 擦力可起到衰减 振动和导向的作 用。
非独立悬架
在弹簧片之 间涂上较稠 的润滑剂， 可以减少磨 损
在弹簧片之 间夹入塑料 垫片，可减 少噪声。
32
板簧与车架的连接
汽车行驶系统
1
行驶系的功用：
把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； 承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。
Fb
Ft
2
车架
功用：支承车身，承受汽车载荷，固定 汽车大部分部件和总成。
3
车桥
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
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子午线轮胎
子午线轮胎的优点：
➢帘布层数少，胎体柔软，弹性大，缓冲好 ➢耐磨性好，滚动阻力小，附着性好 ➢承载能力大，不易穿刺
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胎面花纹
➢普通花纹 ➢混合花纹 ➢越野花纹
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无内胎充气轮胎
❖自粘层的作用
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轮胎规格的表示方法
❖高压胎D×B（少用） ❖低压胎的表示方法B-d ❖子午线轮胎的表示方法 ❖斜交轮胎的表示方法
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分类
独立悬架：每一侧车轮单 独通过悬架与车架相连， 每个车轮能独立上下跳动 而互不影响。
非独立悬架： 左右车轮安 装在 一根整体车桥两端， 车桥则通过弹性元件与车 架相连。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
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弹性元件与典型悬架
钢板弹簧
作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导
向和减振作用。
套管
结构：
主销 内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转180° 后的状态
12
前轮外倾
作用：当车空载时，
轮胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下车 轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
13
前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋 转平面不平行，前端略向内束的现象。
14
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两 前轮前端向外张开的影响。
半轴
弹性元件
40
性能要求
➢在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以 便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 ➢在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅 速减振。 ➢在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能 自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在 一定限度之内，避免过大的冲击载荷。
立
弹
簧
悬
架
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油气弹簧
特点：
以空气和油液作为 工作介质。具有可 变刚度特性，需加 装导向装置和减振 器
油气不分割式
油气分隔式
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特点：
体积小、寿 命长、弹簧 刚性可变； 结构复杂， 制造成本高
气体弹簧
囊式气体弹簧
膜式气体弹簧
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扭杆弹簧
功用： 当车轮跳动 时，摆臂便绕着扭 杆轴线摆动，使扭 杆产生扭转变形， 以保证车轮与车架 弹性连接。