关节臂式坐标测量机资料
关节臂三坐标测量机技术参数投标
关节臂三坐标测量机技术参数投标
在现代制造业中，测量技术是至关重要的一环，而关节臂三坐标测量机作为一种高精度的测量设备，在各个行业被广泛应用。
为了满足市场需求，我们将在本文中详细介绍关节臂三坐标测量机的技术参数，并进行投标说明。
关节臂三坐标测量机的测量精度是评估其性能的重要指标之一。
通常，测量精度由测量误差来表示，而测量误差受到多种因素的影响，包括机械结构、传感器精度、环境温度等。
我们的关节臂三坐标测量机具有优异的测量精度，可以满足客户对精度要求较高的测量任务。
关节臂三坐标测量机的测量范围也是一个关键参数。
不同的测量任务需要不同的测量范围，因此我们的测量机具有较大的测量范围，可以适应各种尺寸的工件测量需求。
同时，我们的测量机还具有较大的工作空间，可以灵活地进行各种测量操作。
关节臂三坐标测量机的测量速度也是一个重要参数。
现代制造业注重效率和生产速度，因此我们的测量机具有快速的测量速度，可以在较短的时间内完成复杂的测量任务。
我们的测量机还具有自动化测量功能，可以提高工作效率，减少人工干预。
除此之外，关节臂三坐标测量机的稳定性和可靠性也是我们关注的重点。
我们的测量机采用优质的材料和先进的制造工艺，具有良好
的稳定性和可靠性，可以长时间稳定地工作，保证测量结果的准确性和可靠性。
我们的关节臂三坐标测量机具有优异的测量精度、较大的测量范围、快速的测量速度、稳定的工作性能和可靠的测量结果，可以满足客户对高精度测量的需求。
我们将秉承“质量第一、服务至上”的理念，为客户提供优质的产品和专业的技术支持。
希望能与您合作，共同发展，谢谢！。
关节臂测量机调研报告
关节臂测量机的定义：关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。
很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动(自转)，一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。
工作原理：关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端(测头)在空间自由运动，构成一个球形测量空间。
一般它由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。
关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。
因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。
特点：在检测空间一固定点时关节臂测量机与直角坐标系测量机完全不同，在测头确定情况下直角坐标测量机各轴的位置X，Y，Z 对固定空间点是唯一的、完全确定的；而关节臂测量机各臂对测头测量一个固定空间点却有无穷的组合，即各臂在空间的角度和位置是无穷多、不是唯一的，因而各关节在不同角度位置的误差极大影响了对同一点的位置检测误差。
由于关节臂测量机的各臂长度固定，引起误差的主要因素为各转角的误差，因此转角误差的测量和补偿对提高关节臂测量机的精度至关重要。
探测系统(测头)距各关节的距离不同，根据实验和理论推导，不同级的转角误差对测量结果的影响是不同的，越靠近基座处关节的转角误差对测量结果影响越大。
由于关节臂测量机是固定于基座上，基座的的固定方式及刚性对测量精度及重复性的影响亦不能忽略。
关节臂式测量PPT精选课件
也可完成复杂的大型零件的扫描。
图a两次扫描数据
图b 注册后完整数据
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保存并输出数据。 点云数据可以保存的类型： wrp是Geomagic Studio自带的一种文件格式，此格式可以保存点云阶 段、多边形阶段等各个阶段的数据文件； iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
死角较少，对被测物体表面无特殊要求
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激光扫描测头——实现密集点云数据的采集，用于逆向工程和 CAD对比检测
Perceptron公司的 ScanWorks V系列激 光扫描头
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Romer公司的 G-Scan系列
FARO公司的ScanArm V2、ScanArm V3系列
优点：
速度快，采样密度高，适用面广； 对被测物体大小和重量无特别限制，适用于柔软物体扫描； 操作方便灵活，死角少，柔性好； 维护容易，环境要求低，抗干扰性强； 特征测量和扫描测量可结合使用。
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关节臂的初始化 运行关节臂初始化程序，设备将进行整个系统的
连接和初始化工作，从设备主机到各个关节的连接检 测，检测6个关节的响应，保证数据传输正常，。
如果是首次使用关节臂测量机或者是需要对激光 扫描头进行校准 。
关节臂三坐标测量机技术参数投标
关节臂三坐标测量机技术参数投标引言关节臂三坐标测量机是一种常用的测量设备，用于测量和检验各种复杂零件的尺寸和形状。
本文将详细探讨关节臂三坐标测量机的技术参数，并提供相关投标信息。
技术参数概述关节臂三坐标测量机是一种高精度测量设备，它主要由测量头、关节臂、底座和控制系统组成。
以下是常见的关节臂三坐标测量机的技术参数：精度•测量精度：通常以测量误差来表示，例如测量长度误差不超过0.01毫米。
•重复性：测量结果的重复性，即在多次测量中测量值的偏差，通常要求在0.005毫米以内。
•分辨率：测量设备的分辨能力，一般以最小可测量长度来表示，常见的为0.001毫米。
测量范围•位移范围：测量设备的位移范围，例如关节臂的水平和垂直位移范围分别为500毫米和300毫米。
•角度范围：测量设备的角度范围，通常为关节臂的旋转范围，例如水平旋转范围为360度。
速度•测量速度：测量设备的测量速度，一般以点/秒来表示，常见的为100点/秒。
•移动速度：测量头和关节臂的移动速度，常见的水平移动速度为200毫米/秒。
功能•触发方式：测量设备的触发方式，例如手动触发、脚踏开关触发、自动触发等。
•数据处理：测量设备是否具有数据处理功能，例如数据分析、图像处理等。
•数据输出：测量设备的数据输出方式，通常支持USB接口、以太网接口等。
优势与应用优势•高精度：关节臂三坐标测量机具有很高的测量精度和重复性，适用于精密零件的测量和检验。
•快速测量：测量速度较快，可以大大提高生产效率和检验效率。
•多功能：测量机具有多种测量功能和数据处理功能，满足不同测量需求。
应用关节臂三坐标测量机广泛应用于各个行业，特别适合以下应用场景：1.汽车制造：用于测量汽车零件的尺寸和形状，确保零件的质量和精度。
2.航空航天：用于测量飞机零件的尺寸和形状，确保飞机的安全性和可靠性。
3.电子制造：用于测量电子零件的尺寸和形状，确保电子产品的性能和可靠性。
4.机械制造：用于测量机械零件的尺寸和形状，确保机械设备的精度和质量。
海克斯康ROMER关节臂介绍
EuropeWetzlar, GermanyLudwigsburg, GermanyRenens, SwitzerlandRolle, SwitzerlandParis, FranceLyon, France Milano, Italy Torino, Italy Swindon, UK Telford, UK Vilnius, Lithuania Barcelona, Spain Jårfålla,Sweden ASIABeijing, China Chengdu,China Guangzhou, ChinaNingbo,China Nanjing,China Qingdao, China Shanghai, ChinaShenyang,China Shenzhen,China Wuhan,China Xi'an,ChinaHong Kong, China Ebina-shi, Japan Korea Singapore Thailand DISTRIBUTORS PRECISION CENTERSFACTORIESAMERICAS North Kingstown, Rhode Island Wixom, Michigan Chicago, Illinois Nashville, Tennessee Cincinnati, Ohio Irvine, California Charlotte, North California Monterrey, Mexico Såo Paulo, Brazil Asia PacificEbina-shi, JapanT el: 46 236 0095 Fax: 46 236 0093Hexagon Metrology Asia Pacific Pte Ltd 6 Clementi Loop (off Clementi Ave 6)Singapore 129814T el: 65 6463 6242 Fax: 65 6463 8030Hexagon Metrology Korea Ltd.Seongman, Gyconggi-do, Korea Tel.: +82 (0) 31 777 3477Fax: +82 (0) 31 777 3478 206Hexagon Measurement T echnologies Thailand 119/3 Moo 8, Bangna-Trad Road,Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand Tel: +66-2-361 3905-8北京销售服务中心：北京市朝阳区东三环中路 39 号建外 SOHO B 座写字楼 1908 室T el: 010 5869 1840 Fax: 010 5869 1841成都销售服务中心：成都市锦江区总府路 2-4 号时代广场 B 栋 1102AT el: 028 8671 6718 Fax: 028 8671 6730广州销售服务中心：广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 B 座2415 室T el: 020 3810 7978 Fax: 020 3810 7979宁波销售服务中心：宁波市江东区彩虹北路 48 号波特曼大厦 2604 室T el: 0574 8737 6262 Fax: 0574 8733 5159南京销售服务中心：南京市中山东路 300 号长发中心 1 幢 11 楼 A 座T el: 025 8698 8800 Fax: 025 8698 8801青岛销售服务中心：青岛市株洲路 188 号T el: 0532 8089 5188 Fax: 0532 8870 3060上海销售服务中心：上海市天目西路 547 号联通国际大厦 2601 室T el: 021 6353 1000 Fax: 021 6353 5159沈阳销售服务中心：沈阳市和平区南京北街 109 号和泰运恒国际 A 座 705 室T el: 024 2334 1690 Fax: 024 2334 1685深圳销售服务中心：深圳市南山区高新技术产业中区 M-8 栋首层西座T el: 0755 8602 8088 Fax: 0755 8602 7270苏州销售服务中心：苏州市工业园区旺墩路 188 号建屋大厦 1007 室T el: 0512 6280 0880 Fax: 0512 6280 0990武汉销售服务中心：武汉市东湖新技术开发区华工园二路 1 号T el: 027 8544 8200/8266 Fax: 027 8544 9449西安销售服务中心：西安市高新四路 1 号高科广场 A709 室T el: 029 8836 1018 Fax: 029 8836 1019Affiliated Precision Centers塑造测量的未来HEXAGON 集团公司坐标测量机包括对硬件、软件 12 个月的保修期。
关节臂三坐标测量仪使用方法
关节臂三坐标测量仪使用方法1. 简介关节臂三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间位置和姿态的精密测量设备。
它采用关节臂结构，能够灵活自由地移动和旋转，具有高精度和高稳定性，广泛应用于工业制造、机械加工、航空航天等领域。
本文将详细介绍关节臂三坐标测量仪的使用方法，包括设备准备、操作步骤、数据处理等内容，帮助用户快速上手并正确地使用该设备。
2. 设备准备在开始使用关节臂三坐标测量仪之前，需要进行以下准备工作：2.1 检查设备完整性检查设备是否完整，并确保所有零部件齐全。
包括主机、控制器、触发器、传感器等。
2.2 连接电源与通信线路将主机与电源连接，并确保电源正常工作。
同时，根据需要连接通信线路，以实现与计算机或其他外部设备的数据传输。
2.3 安装校准板校准板是关节臂三坐标测量仪的重要配件，用于校准设备的测量精度。
将校准板固定在测量区域内的合适位置，并确保其表面平整、无损坏。
2.4 调整设备位置根据实际需求，调整关节臂三坐标测量仪的位置和方向，使其能够覆盖待测物体的整个空间范围。
3. 操作步骤关节臂三坐标测量仪的操作步骤如下：3.1 打开软件在计算机上打开关节臂三坐标测量仪的控制软件，并确保与设备正常连接。
3.2 标定设备在进行实际测量之前，需要对关节臂三坐标测量仪进行标定。
按照软件提示，依次进行零点标定、轴向标定和角度标定等步骤，以确保设备的测量精度和准确性。
3.3 设置测量参数根据待测物体的特点和需求，设置合适的测量参数。
包括采样频率、数据存储方式、坐标系选择等。
3.4 放置待测物体将待测物体放置在关节臂三坐标测量仪的测量区域内，并调整其位置和姿态，使其符合测量要求。
3.5 进行测量点击软件界面上的“开始测量”按钮，关节臂三坐标测量仪将自动进行测量。
在此过程中，设备会通过传感器采集物体的位置和姿态信息，并实时显示在软件界面上。
3.6 数据处理与分析测量完成后，可以对采集到的数据进行处理和分析。
常见的处理方式包括数据平滑、滤波、坐标转换等。
海客斯康关节臂操作标准书
题海克斯康关节臂操作说明书页 码 第 3 页 共 13 页5.2注意事项：5.2.1安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。
5.2.2移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。
在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。
5.2.3测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。
若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。
5.2.4进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。
压力过大可能导致工件表面产生变量。
导致测量数据不精确。
5.2.5使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF 轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。
5.2.6使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）6.操作过程： 6.1开/关机顺序长按机器电源按钮2S 后开机，打开PC-DMIS 软件；关机顺序和开机相反。
6.2操作方法： 6.2.1测头的校正测头校准分为点校准、球校准和平面校准三种模式，其中常用的是平面校准和球校准。
6.2.1.1单点校准：对于15MM 不锈钢可用此方法 ，利用标准长度尺上的小锥槽；共20 个点（分4 组，每组5 个点）。
6.2.1.2．平面校准：15 个点，分5 组，测杆向右、前、左、后、北各倾斜20 度，每进行检测项目元素的测量检测报告进行形状、位置公差评价题海克斯康关节臂操作说明书页码第 4 页共13页组测量3 个点。
6.2.1.3球校准：方法：1) 一般打36 个点，分四组一组9 个点，一组当中第一个点条顶部，第2，3，4，5，四个点，按东，西，南，北，打在球的50%处，6，7，8，9 按东，西，南，北，打在球的75%处。
打点时测头尽量通过球的法线方向。
打下组点时按钮面应与上一组不同。
2) 测完后长时间按住按钮中键即完成这次操作，3) 点击Next 则到下一个图框。
关节臂测量仪培训
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量 机，其精度可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件 的计量室内，用于精密测量，分辨率为0.5m，1或2m， 也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产 过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或 10m，小型生产型测量机也有1m或2m的。
3、原点 定义坐标系X、Y、Z零点的元素。
测座和触发测头
关节旋转测座
测座的A角以7.5 ° 分度从0 °旋转到 105 °
A 角旋转
关节旋转测座
B角从-180 °到 180 °以7.5 °的 分度(按顺时针、 逆时针)旋转
B 角旋转
关节旋转测座
正如TP20这样的机械测头 ，包括3个电子接触器，当 测杆接触物体使测杆偏斜 时，至少有一个接触器断 开，此时机器的X、Y、Z 光柵被讀出。這組數值表 示此時的測杆球心位置。
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输入测头 文件名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义显 示为高亮 度。
产生测头文件
第二步
从这里用 鼠标单击 下拉菜单
从清单中选 择测座类型
第三步
从清单 中选择 测头附 件
产生测头文件
第四步
从清单中选 择相应的传 感器如：
确定形状、位置、中心和尺寸
•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、 凸轮轴、螺纹、丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二 次力矩及断面系数等参数。
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关节臂式坐标测量机的结构设计
姓 名： 学 号： 指导老师： 专 业：机械设计制造及其自动化
2013年
论文背景
三坐标测量机的发展始于20世纪50 年代，经过几十年的改进和创新，已经 在尺寸、精度、自动化等方面达到了很 高的技术水平。但是随着工业现代化进 程的发展，传统的正交三坐标测量机的 局限性也日渐暴露，很多时候不能满足 现代化生产的需要。
本次毕业设计完成了预期要求，并 让我对所学知识有了更深入的理解，为今 后的工作打下了良好的基础。
谢谢各位老师的 批评指正！
论文背景
与正交坐标测量机相比，非正交坐 标测量系统有着自身独特的优点，它能 克服很多正交坐标测量机存在的局限性 ，因此非正交坐标测量机有着很高的实 用价值和广泛的应用前景。
关节臂式坐标测量机的设计 要求
本文设计的关节臂式坐标测量机应满足 以下几点要求： 1、合理的测量精度 2、合乎要求的测量范围 3、合乎的测量机类型 4、功能齐全的测头
系统软件中的设定杆长与杆件的实际长 度之间的差别。
系统软件中设定的旋转轴间夹角与实际 的旋转轴间夹角的差别。
由于角度编码器的零位与仪器设计零位 的不一致导致的关节旋转角初始位置误 差。
四、结论
本文针对坐标测量机的发展趋势，对 新兴的关节臂式坐标测量机进行了设计， 并针对具体要求，在参考了国内外现有研 究的基础上设计出满足其要求的结构方案， 为关节臂式坐标测量机的进一步研究奠定 了基础。
二、具体的结构设计
4、内嵌轴的设计校核：
内嵌轴的结构简图
二、具体的结构设计
内嵌轴受力分析图
内嵌轴弯矩图
F=mg=5kg×9.8N/kg=49N 所以F1=F2=24.5N
二、具体的结构设计
由弯矩图可知，A处弯矩最大：
M=24.5N×20mm=490N·mm
取
而
,W=Ix / ymax
二、具体的结构设计
内嵌轴A点的截面图
πD4 Ix 64
所以W=πD3 1928.3525mm3
64
σ b
=M/W=0.254N/mm2
显然
σ b
[σb ]
则其强度满足要求
二、具体的结构设计
5、交叉轴的设计校核：
交叉轴结构简图
二、具体的结构设计
交叉轴受力分析图
交叉轴弯矩图
F=mg=5kg×9.8N/kg=49N 所以F1=F2=24.5N
6、轴承的设计校核：
本设计采用滚动轴承 COJ SO PO CO =83.3N
CO = 4000N
深沟球轴承61807 所以轴承满足强度要求
二、具体的结构设计
7、套筒的设计：
二、具体的结构设计
套ห้องสมุดไป่ตู้与各部件的装配示意图
二、具体的结构设计
双套筒与各零件装配后的效果
三、误差分析
误差的来源有很多，对于不同的机器和 不同的环境，有各自不同的误差来源。 使关节臂式坐标测量机产生系统误差的 因素主要有：
二、具体的结构设计
由弯矩图可知，A处弯矩最大： M=24.5N×20mm=490N·mm
取
而
,W=Ix / ymax
二、具体的结构设计
= 65446.19mm4
所以W=Ix / ymax =1924.89mm3
σ b
=M
/
W=0.471N
/
mm
2
显然
σ b
[σb ]
测其强度满足要求
二、具体的结构设计
主要内容
一、总体设计 二、具体结构设计 三、误差分析 四、结论
一、总体设计
1、关节臂式坐标测量机包括测头、双 关节、测量臂、立柱及底座：
一、总体的设计
2、关节式坐标测量机的主要参数：
共六个自由度，测量空间为直径1.8 米的球形区域，仪器总重量小于5kg。
二、具体结构设计
1、测头的设计 选择红宝石圆球作为测头，其尺寸极限 偏差小、圆度好、表面粗糙度高达13级
二、具体的结构设计
2、双关节的组成：
双关节主要由内嵌轴和交叉轴以及 套筒组成，其他还包括轴承，角度编码 器，螺钉等。两个轴相互垂直，并通过 套筒进行联接。
二、具体的结构设计
双 关 节 的 结 构 简 图
二、具体的结构设计
3、根据测量机精度首先选测角度编码器
编码器厚度为34mm，外径40mm，内径 10mm，连接装置厚8mm，外径48mm，宽 13mm，可用螺钉进行连接。