台达数控系统的磨沟机自动控制系统
(优质)(数控加工)台达PM数控功能的应用
（数控加工）台达PM数控功能的应用台达20PM数控功能的应用摘要：本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的数控功能，及结合HMI在数控应用中的方法及特点。
具体包括主要四种输入G码的方法关键词：PLC运动控制逻辑控制数控系统G码1引言随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加，自动化控制技术不断提高，精确的高速定位控制得到广泛应用，PLC这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域不断扩展到数控控制领域，实现了以往PLC无法完成的运动控制功能。
在运动控制中大多数采用我们熟悉的数控系统或者是计算机运动板卡来完成，虽然作为专门的产品能够实现复杂的运动轨迹控制，但同时要完成一些逻辑动作的控制就不如PLC灵活方便。
台达DVP20PM系列PLC是具有高速定位、双轴或叁轴线性及圆弧插补多功能的可编程控制器，结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满足双轴或三轴插补的高速定位需求。
2数控功能应用介绍。
目前，在我们用DVP20DPM做过的数控案例中主要有液晶切片机，双轴立车，焊接轨迹控制，点胶轨迹控制，龙门数控钻床等等。
在这些应用中，都用到了数控系统的G码和M码指令。
目前20PM包括两款产品分别为20PM00D,与20PM00M.20PM00D支持的G代码功能如下：G0高速定位；G1双轴联动直线插补；G2顺时针圆弧插X3.1DVP20PM程序结构由于20PM主机结合了PLC顺序逻辑控制及双轴插补定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为O100主程序、Ox运动子程序及Pn子程序等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及GCode指令，使程序设计更多元化，结构更清晰；程序采用PMSOFT软件进行编辑，参见图4。
图4程序设计界面（1）主程序。
主程序以O100作为起始标记，M102作为结束标记，是PLC顺序控制程序，主要为控制主机动作执行，在O100主程序区域中，可以使用基本指令及应用指令，或在程序中启动Ox0~Ox99运动子程序及调用Pn子程序。
台达PM数控功能的运用
台达PM数控功能的运用随着数控加工技术的不断发展，数控加工机床在工业生产中的应用越来越广泛。
在数控加工机床上，台达PM数控功能的运用可以使加工更加精密快捷，提高生产力和产品质量。
本文将从以下几个方面介绍台达PM数控功能的运用。
I. 台达数控系统简介台达数控系统是台湾台达电子集团推出的一款高性能数控系统。
使用该系统可以实现精度高、加工效率高、操作简便等优点。
在数控机床中使用台达数控系统可以大大提高加工效率，降低生产成本，为企业带来巨大的经济效益。
II. 台达PM数控功能介绍台达数控系统中的PM数控功能是一项专门为加工中心设计的功能模块。
它的主要作用是实现零件工艺的优化和自动化，提高加工过程的精度和效率。
PM数控功能提供了一系列高效的加工策略，能够根据零件的不同特性，自动选择最佳的加工模式和切削参数，从而实现加工过程的优化。
III. 台达PM数控功能的优点1. 加工精度高：台达PM数控功能可以实现精度更高的加工过程，有效地避免误差和失误，提高了生产效率和产品质量。
2. 加工效率高：台达PM数控功能可以根据加工的要求，快速自动选择最佳的加工模式和切削参数，加工效率极高。
3. 可编程性强：台达PM数控功能支持多种语言编程，可以适应不同的加工需求。
用户可根据自己的需要进行编程和操作，定制出适合自己的加工方案，满足不同级别的加工要求。
4. 操作简单：台达PM数控功能的界面操作简单，易于上手。
操作员只需简单几个步骤即可完成相应的加工操作，无需掌握复杂的加工技能和操作技巧。
IV. 台达PM数控功能的应用案例1. 制造行业：在制造行业中，台达PM数控功能广泛应用于各类数控机床和切削设备中。
它可以优化加工方案，提高生产效率和产品质量。
2. 航空航天行业：在航空航天行业中，台达PM数控功能可以实现复杂零件的精密加工。
它能够自动选择最佳的加工模式和切削参数，提高零件的加工精度和尺寸精度。
3. 精密机械加工行业：在精密机械加工行业中，台达PM 数控功能可以大大提高加工效率和生产效益。
基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计
基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计摘要：提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案，将模糊PID 控制理论引入到球磨机控制系统中，能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响，能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。
系统运行可靠，抗干扰能力强，能较好地实现球磨机恒功率自动控制，提高了设备的生产率和自动化水平，具有较好的推广应用价值。
关键词：模糊PID控制；球磨机；自动控制系统；设计1前言球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，具有结构简单、单体容量大、破碎比高、产量大、连续运行稳定等优点，成为目前磨矿的一种主要设备。
在研磨过程中，需要对球磨机中的给矿、给水、给球进行严格控制，这些参数对产品质量有很大影响。
由于系统存在较大的惯性和滞后性，而且受外部供料条件的限制，当进入球磨机的性质发生变化时，造成球磨机的负荷波动很大，表现为运行电流大幅度摆动，且仅凭经验来判别球磨机运行是处于胀磨或是空磨状态，容易造成球磨机的损害，影响电动机及传动机械的正常运行，产品质量也得不到保证，因此对它的控制十分必要，实现其自动控制具有广阔的应用前景。
2系统设计2.1功能要求控制系统的主要控制目标是完成球磨机工作负荷稳定，也就是将控制驱动电机的功率稳定。
影响驱动电机功率稳定的主要因素是球磨机的给料量和出料量。
出料量一般为设定值，浮动范围不大，系统主要是利用控制球磨机的给矿量来控制电机在恒功率状态。
针对球磨机复杂的工况，常规的PID控制效果不佳，系统选用模糊PID 控制。
控制系统还将采集球磨机研磨时的声响、主轴的振动、主轴电机功率、润滑油温度及压力等参数及各开关与电机运行状态，在现场及上位机监控界面上显示，并运用声响、振动、功率3 个主要参数反映球磨机的负荷，更好地实现整个球磨机的优化控制。
2.2模糊控制系统结构球磨机模糊控制系统结构如图1 所示。
主驱动电动机功率通过功率变送器检测，检测到的功率信号转换成电信号送模糊控制器，模糊控制器由德国西门子公司生产的S7-300 型PLC 编程实现，采用二输入三输出的形式，模糊控制器将检测的功率值与设定的功率进行比较，根据其误差值e 及误差变化率ec作为模糊控制器的输入量，输出控制量KP、TI、TD作为PID 控制参数的输入量，根据被控过程对参数KP、TI、TD的自整定要求实现参数KP、TI、TD整定，以满足不同时刻电机功率偏差e 和偏差变化率ec对参数自动调整的要求，这样在实际控制中具有良好的动态性能，PID 的3 个参数能依据当前系统的状况来做出相应的调整。
磨矿自动控制系统在广东大顶矿业的应用
标至关重要． 稳定磨矿浓度对于提高球磨机 的台时
处 理能力 、 保证 溢流 粒度是 极其 必要 的． 而最佳 的磨
矿 浓度值 可 以 由频 谱 分 析 、 机 功 率 及 矿石 的性 质 磨
机 的工作状 态和 矿石 性 质 ， 只能定 性 地 或 趋势 性 地 判断 ， 无法 实 现 磨 机 的精 确 控 制 ． 此 引 进 模 糊 控 因 制 ． 的 目的是稳 定磨 机生产 过程 ， 它 提高磨 机 的处理 量 ， 定分机 溢 流粒度 ， 稳 为下 一工序 提供 有利条 件 ． 生 产过 程 中 ， 反映磨 矿分 级状 况的参 数很 多． 主 要包 括 ： 机频谱 、 磨 磨机 功率 、 分级 返砂量 ． 在控 制实 施 的过程 中 ， 这些 参数 作为磨 机模糊 控制 器 的输 入 ，
收稿 日期 ：０ １ １ ０ ２ １ —１ — ８
作者 简介： 胡
博（ ９３一） 男，０ ７年毕业 于合肥工业 大学机 电一体化专业 ， １８ ， ２０ 助理 工程 师
南 方 金 属 Ｓ Ｕ Ｈ Ｒ Ｔ Ｌ ０ Ｔ Ｅ Ｎ ＭＥ Ａ Ｓ
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２１ ０ ２年第 ４期
表 １ 核 子 秤 标 定 数 据 对 比
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（ ｕｎ ｄｎ ａｉｇＭｉ ｎ ｏ Ｌｄ ｅｕ ｎ５７ ０ ， ｕ ｎｄｎ ） Ｇ ａｇｏｇＤ ｄｎ ｎ ｇＣ ． ｔ，Ｈ ｙ ａ １００ Ｇ ａｇｏｇ ｉ
Ａｂｓ ｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｂａ ｅ ｏ ｈ ｒ ｃ ｉｅ ｏ ｈ ｕｌｙ ａ ｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｍｐ ｏ ｅ ｎ Ｇｕ ｎ ｄｏ ｄｎｇ ｂ ｎ ｆｃ ａｉｎ ｐａ ， ｓ ｄ ｎ ｔ ｅ ｐ ａ ｔｃ ｆｔ ｅ ｆ ｌ ｕｏ ｔｃ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｅ ｌｙ ｄ ｉ ａ ｇ ｎｇ Ｄａ ｉ ｅ ｅ ｉｔｏ ｌｎｔ ｉ
台达NC200系列车床数控系统
分體式機種 ( NC200A-LS-A)
主軸伺服驅動器
ASDA-S
4.5kW ~ 7.5kW
台達永磁主軸馬達
3.7kW ~ 6.7kW
市售感應馬達
伺服馬達
1.進入工法管理頁面
2.選擇加工工法
3.填入加工資訊
產出完整NC CODE編程– 同工件可以進行不同工法之組合加工
加工安全
加工前預覽加工路徑，保障程式準確性，降低產品不良率
紀錄加工資訊
可設定加工件已完成數與目標數
數控系統與人機介面 ( HMI )，幫助檢視伺服驅動器運作狀況，
定位點設定
伺服參數編號及名稱
調機條件
調機後計算結果系統目前伺服設定值
N C 2 0 0 A-L I-A 【產品名稱】
NC200A: 2軸系列8"控制器 (標準型)
NC200P: 2軸系列8"控制器 (內建手輪型)
車床控制器【形式】【支援語言】
產品規格- 控制器電氣規格表
台達電子工業股份有限公司機電事業群
33068 桃園市桃園區興隆路18號
TEL: 886-3-3626301
FAX: 886-3-3716301
*本型錄內容若有變更，恕不另行通知。
马波斯E20N和三菱QPLC在外圈沟道磨床上的应用
动检测到每一个加工产 品的空行程余 量， 使磨削 进给 自动从 快进 转换 为工进 ， 现最 高效率 加工 ， 实
收 稿 日期 ：０ １—１ ０ ２１ ２— ５ 作 者 简 介 ： 万 寿 （ ９ １ ） 男 ， 气 工 程 师 。Ｅ —ｍａ 冯 １７ 一 ， 电 ｉ ｌ
ｆ ｎ ｗａ ｓ ｏ ｅ ｇ ｎ ｈ ｕ＠ ｓｎ ． ｏ 。 ｉａ ｔ ｍ
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轴承
２ １ 年６ ０ ２ 期
ＣＮ４１— １ ４８ １ ／ＴＨ Ｂｅ ｒｎ ａｉ ｇ ２０１２， Ｎｏ．６
马波 斯 Ｅ ０ ２ Ｎ和 三 菱 Ｑ Ｐ Ｃ在 外 圈沟 道 Ｌ 磨床上的应用
冯 万 寿
（ 乡日升数控 轴承装备股份有 限公 司 技术部 ， 新 河南 新 乡 ４ ３０ ） ５ ０３ 摘要 ： 绍了马波斯 Ｅ ０ 介 ２ Ｎ消空程 防碰撞装置 、 三菱 Ｑ Ｐ Ｃ和人机界面组成的控制系统应 用在全 自动数 控外 圈 Ｌ 沟道磨床上 的控制方法和调试过程 ， 通过 Ｐ Ｃ和 Ｅ ０ Ｌ ２ Ｎ编程 控制 ， 有效避 免 了机 床撞车现 象 的发 生 ， 高 了加 提 工效率 。 关键词 ： 外圆磨床 ； 数控磨床 ； 沟道 ； 磨削 ；Ｌ ； Ｐ Ｃ 人机界面 ； 伺服控制
基于PLC的磨矿分级自动控制系统设计
第 ３ ３卷 第 ２ ７期
戴传 华 ， 等： 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的磨 矿 分 级 自动控 制 系 统 设 计
ｌ ９
２ 控 制 系统硬 件设 计
监控 系统 的硬件主要 由现场设备（ 包括检测设 备与执行设
备） 、 主控 设 备 （ ｓ ７ — ２ ０ ０） 及 上 位机 ｉ部 分 构 成 。
系为
ｎ
Ｍ ＝ Ｋ Ｐ ｅ ＋ （ ｔ ） ＋ Ｋ 。 ２ ｅ ｉ ＋ Ｋ ￣ （ ｅ 一 ｅ ｎ ＿ １ ） ＋ Ｍ ０
（ ２ ）
１ 磨矿分级控制系统
１ ． １ 磨 矿 分级 的工艺 流 程
系统工艺流程 图如 图１ 所示 。 系统 由球磨机系统 、 旋流器及 浆池供浆控制系统组成 。 浆池供浆控制 系统实现浆池液位的恒
Ｊ ＝
１
式（ ２ ） 中， ｅ ｎ － Ｉ 为ｎ 一 １ 次采样 时的误差值 ， Ｋ 为积分系数 ， Ｋ 为 微分系数。
基于Ｐ Ｌ Ｃ 的闭环控制系统 分
别为模拟量在Ｓ ｐ （ ｔ ） 、 Ｐ ｖ （ ｔ ） 、 Ｅ （ ｔ ） 、 Ｍ（ ｔ ） 在第ｎ 次采样时的数字量。
果表明 ， 该 系统调 节速度快 、 稳定 可靠 ， 实现 了管控一体化 ， 提 高了磨矿分级的产品质量和企业的经济效益。
关键词： 磨矿 分 级 ； Ｐ Ｌ Ｃ； Ｐ Ｉ Ｄ 中图分类号： Ｔ Ｄ ４ ５ ３ 文献标识码： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ６ — ８ ９ ３ ７（ ２ ０ １ ４ ） ２ ７ — ０ ０ １ ８ — ０ ２
第３ ３ 卷第 ２ ７期
Ｖ０ Ｉ ． ３ ３ Ｎｏ ． ２ ７
企 业 技 术 开 发
PLC在磨床自动控制系统改造应用
７ ． ６ ７ ．
Ｋ Ａ １ Ｋ 盎 ２
合 的方 式 。 自动 的 部 分 属 于顺 控 程 序 的 部 分 ，使 用 步控 制 器 、ｓ ｃ指 令 ，步 控 制 器 是 一 种 拥 有保 持 功 能 的 设 备 ，步 与 步 之 间会 相 互 连 锁 ，Ｓ Ａ ３则 作 为 仪 表 测 量 以及 定 程 测 量 ，这 两 者 的 选 择 按键 ， Ｓ Ａ ５与 Ｓ Ａ ３ 不 同 ，其 是 中间 修 整 与 计 数 修 整 的 选 择 按 键 。另 外 ，机 床 还 设 置 有 行 程 开 关 原 位 指 示 、失 磁 保 护 、互 锁 保 护 等 各 项 功 能 ，使 机 床 可 以 处 于一 个 安 全 的状态 中运 行 。 结语 通 过 使用 Ｐ Ｌ Ｃ改造 磨 床 自动 化控 制 系 统后 ， 不 仅使 机床故 障次 数大 大减 少 ， 减 轻 了维 修 人 员 的工 作 量 ，为准 确 判 断 故 障 的 发 生 部 位提 供 了方 便 ，而 且 提 高 了 自动 化 程 度 ，提 高 了产 品 的 质 量 ，增 全 面 了解 机 床 的加 工 工 加 了企业 经济 效率 。 序 ，从 而 正 确 的绘 制 出 参考 文献 电气懂 工作 循环 图 。 ［ １ 】 潘 辉 ，杨 树 军 ． 液 压 辙 叉 自动 磨 床 控 ２软件 的设计 制 系统 设计 卟 机 电工程技 术 ， ２ ０ ０ ６ （ １ １ ） ． ２ 】 王盛奎 ． 磨床 Ｐ Ｃ控 制 系统 的 设 计 与 根 据 动作 程 序 ，进 【 行Ｐ Ｌ Ｃ的 软 件 程 序设 计 实践 【 Ｉ １ ． 工程技 术 ，１ ９ ９ ３（ ０ ２ ）． 以及 调试 等 各 项 工 作 ， 从 而 使 机 床 可 以进 行 加 工 。 机 床 的工 作 方 式 有 三 种 ，一 种 是 调 整 式 、 自动 式 以及 半 自动 式 ， 结 合 实 际情 况 ，采 用 适
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·３ ６·
《 （ ） 机械与电子 》 ２ ０ １ ３ ８
台达数控系统的磨沟机自动控制系统
１］ 。 环控制系统 ３ 种控制方式 ［
２． １ 数控系统选择 台达系统可实现多轴联动控制 、 高速计算控制 、 高速点位运动控制 ， 配合编码器或光栅 ， 实现半闭环 或闭 环 控 制 ， 控 制 精 度 可 达 ０． ０ ０ １ ｍｍ。 台 达 数 控 系统提供高性能运动控制 ， 丰富的人机界面功能 、 操 作人性化 、 稳定度 高 ， 满 足 高 速 切 削 的 需 求， 架构上 方 便 安 装 与 提 升 维 护。系 统 选 用 具有良好的弹性 ， 的型号是中达电通 Ｐ ＵＴＮ Ｃ 系列 。 ２． ２ 伺服系统 进给伺服系统是连接数控系统和数控机床的重 信号 要组成部分 。 数控 系 统 给 伺 服 系 统 发 送 指 令 ， 经过放大转换处理 ， 驱动数控机床上的工作台或刀 架运动 ， 将运动结果反馈并与输入指令相比较 ， 直到
０ 引言
孔 加 工是 金 属 切削 加 工中 最 重 要的 工 序 之 一， 用于钻削的钻头的 生 产 制 造 和 加 工 显 得 尤 为 重 要 。 — —磨 沟 机 进 行 加 钻头螺 旋 槽 一 般 采 用 专 用 设 备 — 工 。 台达数控系统可作为直柄麻花钻螺旋槽加工的 磨沟机自动控制系统 。
台达数控系统的磨沟机自动控制系统
褚小磊 ， 杨 明， 刘建龙 （ ） 南京航空航 天 大学机电学院 ， 江 苏 南京 ２ １ ０ ０ １ ６
Ｇ ｒ ｏ ｏ ｖ ｅ Ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ Ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ Ｎ Ｃ Ｓ ｇ ｙ
收稿日期 ： ２ ０ １ ３ ０ ３ ２ ５ － －
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根 据 加 工 需 求 确 定 系 统 总 体 方 案， 采用 摘要 ： Ｃ Ｎ Ｃ＋ 伺服 系 统 的 方 式 搭 建 了 半 闭 环 三 轴 联 动 的 磨沟 机 控 制系 统 ， 实 现 了工 件 的 横 向 进 给 、 旋转分度 以 完 成 螺旋槽 的 轨迹 加 工 ； 和 砂 轮 磨削 进 给 的 插补 ， 同时 ， 增 加一个 砂 轮 修 整 轴 以 便 实 时 修 整 砂 轮 轮 廓 保 证 螺旋槽 的 质 量 。 关键词 ： 磨沟机 ， 伺服系统 ， 半闭环 Ｃ Ｎ Ｃ， 中图分类号 ： Ｔ Ｇ ５ ８ ０． ２ ３ 文献标识码 ： Ｂ （ ） 文章编号 ： １ ０ ０ １ ２ ２ ５ ７ ２ ０ １ ３ ０ ８ ０ ０ ３ ６ ０ ４ － － － ： Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔ ｈ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍ ｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｉ ｔ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｑ ｐ ｇ ｕ ｓ ｅ ｓ Ｃ Ｎ Ｃ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｔ ｏ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ａ ｓ ｅ ｍ ｉ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ － ｙ ａ ｘ ｉ ｓ ｌ ｉ ｎ ｋ ａ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍ ｌ ｏ ｏ － ｇ ｙ ｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｅ ｃ ｅ ｉ ｎ ｆ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｘ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｐ ｐ ｇ ｇ ｇ ， ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ． Ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｍ ｅ ｔ ｉ ｍ ｅｉ ｔ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｓ ａ ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｐ
系统由数控 系 统 、 伺 服 系 统、 主 传 动 系 统、 传感 检测装置和机床辅助装置等部分组成 。 数控系统包括台达 Ｈ 集成主板 、 ａ ． ４ Ｃ－Ｍ 系统 ； 按键和显示屏幕 ， 内嵌式 Ｐ Ｌ Ｃ。 伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器以及编 ｂ ． 码器连接线缆 。 主传动系统 包 括 主 轴 电 机 、 联轴器和滚珠丝 ｃ ． 杠副 。 传感检测装置包括伺服电机的编码器 ， ｄ ． Ｘ， Ｙ， Ｚ 轴的机械原点接近开关 ； Ｘ， Ｙ 轴各自 ２ 个正 负 限 位开关 ， 自动送料的推杆左右各 １ 个接近开关 ， 料盒 前后各 １ 个接近开关 。 ／ 标 准Ｉ ｅ ． Ｏ 接口板包括２ ４ 个 输 入 点， １ ６个输 出点 。 机床辅助装 置 包 括 液 压 系 统 、 冷却系统和夹 ｆ ． 。 紧装置等
， 作者简介 ： 宋晓娜 （ 女， 辽 宁 鞍 山 人， 讲 师， 研究方 １ ９ ８ ３－ ） ， 向为控制理论 与 工 程 ； 谢丽贺 （ 女， 河 南 驻 马 店 人， 工程 １ ９ ８ ２－ ） 研究方向为发射控制技术 。 师，
７ 结 束语
大功 率 电 源 组 件 已 根 据 设 计 要 求 完 成 研 制 ， 其 最大特点是在小体积情况下实现了 １ ５ ０ ０ Ｗ 的大功 率 。 通过试验表明 ， 该弹上电源满足导弹需要的各 项技术要求 ， 是一 种 可 靠 性 高 、 性 能 稳 定 的 电 源， 其 输出电压 、 品质和功率等参数满足要求 ， 为导弹安全 且电源组件已交付导 可靠的工作提供有 效 地 保 障 ， 弹使用 ， 并满足全弹系统要求 。
［ ］ 稳压电源设计［ 北 京： 国 防 工 业 出 版 社， １ Ｍ］ ． 王顺 祺． １ ９ ８ ３． ［ ］ 裴云 庆 ， 王 兆 安． 开关电源技术［ 北 京： 机 ２ Ｍ］ ． 杨 旭， 械工业出版社 ， ２ ０ ０ ４． ［ ］ ］ 线性电源的 ＥＭＣ 设计依据 ［ 国外电子测量 ３ Ｊ ． 林传骝 ． （ ） ： 技术 ， １ ９ ９ ８， ５ ２ ８－２ ８． ［ ］ ］ 赵玉龙 ． 某型弹载二次电源 设 计 ［ 现代电子 ４ Ｊ ． 屠 径， （ ） ： 技术 ， ２ ０ １ ２， １ ０ １ ４ ７－１ ４ ９． ［ ］ 郑耀 林 ， 黄 传 明． 开关稳压电源的原理及发展 ５ 熊文静 ， ［ ］ （ ） ： 仪器仪表用户 ， Ｊ ． ２ ０ ０ ７ ） 机械与电子 》 ２ ０ １ ３ ８
台达数控系统的磨沟机自动控制系统
２． ２． ２ 伺服 驱动 器控 制方 式 系统选用半闭环控制方式的基本构成如图 ３ 所 示。
图 ３ 半闭环控制伺服系统构成
伺服驱动器是 Ｃ Ｎ Ｃ 系统和伺服电机的连接桥 ， 梁 伺服驱 动 器 将 Ｃ Ｎ Ｃ 系统发出的信号放大为可 驱动伺服电机动作的脉冲信号 。 伺服电机本身带有 旋转编码器 ， 编码器 将 伺 服 电 机 的 动 作 速 度 及 角 位 移量反馈经 过 伺 服 电 机 驱 动 器 传 递 给 Ｃ Ｎ Ｃ 系 统， 然后系统对编码器的传递值进行相应的处理 。 同时
２］ 。 进给伺服系统的原理如图 与输入指令之差为零 ［
开环系统由数控系统给步进电机发送进给指令 经功率放大和驱动控制电路驱动传动机构 ， 系 脉冲 ， 统精度只与步进系 统 和 传 动 机 构 有 关 ， 因而精度较 低。 闭环系统采用光栅等高精度位置检测装置实时 对位置信号反馈 ， 具有很高的控制精度 ， 但在结构上 比较复杂 ， 成本很 高 ， 设 计 和 调 试 比 较 烦 琐， 一般使 用在精密加工设备 。 半闭 环 系 统 相 比 开 环 系 统 具 有 较 好 的 精 度 ， 与 闭环系统相比具有很高的经济性优势 。 因此 ， 经过以上方案对比和加工需求的分析 ， 本 系统选用半闭环的 控 制 方 式 ， 即交流伺服电机和编 码器反馈 ， 是一种较为经济合理的系统构成 。 磨沟 机 的 数 控 系 统 是 一 种 轨 迹 控 制 系 统 ， 从本 质上讲 ， 是以各运动轴的位移量为控制对象 ， 使各运 动轴协调运动的自动控制系统 。 系统结构如图 １ 所 示。
， ， Ｃ Ｈ Ｕ Ｘ ｉ ａ ｏ ｌ ｅ ｉ Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｍ ｉ ｎ Ｌ Ｉ Ｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｌ ｏ ｎ － － ｇ ｇ （ ， ， ） Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｅ Ｎ ａ ｎ ｉ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｏ ｆ Ａ ｅ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ａ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ ｓ Ｎ ａ ｎ ｉ ｎ ２ １ ０ ０ １ ６， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｇ ｊ ｇ ｙ ｊ ｇ
１ 总 体方 案
数控 系 统 主 要 有 步 进 电 机 构 成 的 开 环 系 统 、 异 步电机或直流电机和光栅测量反馈构成的闭环控制 系统 、 交／直流伺服电机以及编码器反馈组成的半闭
进 行 ５ 次， 每次间隔１ ｍ 参考文献 ： ｍ ｓ的瞬 变 电 压 ， ｉ ｎ。 经 检 测， 在施 加 瞬 变 电 压 瞬 间， 样 品 的 输 出 关 闭， ４～５ｓ ； 后输出电压恢 复 正 常 （ 瞬 Ｖｏ ＝５ ５． １ Ｖ、 Ｉ ７ Ａ） ｏ ＝２ 变电压过后 ， 产品输出正常 。
２ 所示 。
图 ２ 进给伺服系统原理
２． ２． １ 伺服 系 统 选择 伺服 电 机 系 统 具 有 精 度 高 ， 有光电型旋转编码
图 １ 磨沟机自动控制系统结构