城市轨道交通车辆新技术
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望AFC系统是指在城市轨道交通车站和车辆上通过自动售票、自动检票、自动计费等方式进行票务管理和乘客服务的系统。
传统的AFC系统主要依靠磁卡或IC卡进行支付和识别，但随着科技的发展，新的支付方式和识别技术开始应用于AFC系统中。
随着手机普及率的提高，移动支付技术已经成为一种趋势。
现在，很多城市轨道交通系统开始支持使用手机进行支付和识别。
乘客只需要将手机近距离靠近读卡器，系统就可以自动识别并扣费。
这种方式不仅方便了乘客，还节省了制作和发行实体卡片的成本，同时也减少了对公共资源的消耗，是一种更加环保和经济的支付方式。
人脸识别技术也逐渐应用于AFC系统中。
人脸识别技术可以通过摄像头对乘客的脸部进行扫描和识别，实现无感知的自动支付和识别功能。
乘客只需要站在指定的位置，系统就可以自动识别并扣费。
这种方式不仅方便了乘客，还提高了安全性，防止了他人冒用他人卡片的情况发生。
无感支付技术也是AFC系统的一个新趋势。
无感支付是指通过电子标签或芯片等装置，在不需要操作的情况下实现支付和识别功能。
乘客只需要将装置放在指定的位置，系统就可以自动识别并扣费。
这种方式不仅提高了支付速度，还降低了人工操作的风险和错误。
除了上述新技术的应用，AFC系统还有很多潜力和发展空间。
随着人工智能和大数据技术的发展，AFC系统可以在乘客服务和运营管理方面做更多的优化和改进。
系统可以根据乘客的乘车习惯和需求，推荐最佳的行程方案和车厢位置，提高乘坐体验和满意度。
系统还可以分析乘客出行数据，优化线路和班次的安排，提高运营效率和减少拥堵。
AFC系统还可以与其他领域的技术进行深度融合，进一步提升城市轨道交通的智能化水平。
可以通过与城市智能交通系统的连接，提供实时的交通信息和路况预测，帮助乘客合理规划出行。
可以通过与人工智能机器人的合作，提供更加个性化和贴心的乘客服务，例如帮助乘客找到座位、提供导航指引等。
城市轨道交通AFC系统的新技术应用为提高城市轨道交通的运营效率和乘客服务质量提供了重要手段。
城市轨道交通新技术-第6章城市轨道交通通信信号及列车控制新技术
6.1 概述
（三）列车控制系统中传统的车地无线通信中存在的缺陷
（1）列车在大部分时间内都是处于运行状态的，但是传统的车地无线通信不 能很好的配合列车的运行，无线通信和列车在大部分时间内都不会有很好的契 合度；
（2）标准的无线通信中适用的传输带宽相对比较宽，但是在列车的运行过程 中，信号很容易就会受到各种因素的干扰，比如：无线信号在传播过程中特别 容易衰落、多普勒效应以及隧道通信本身的传播特性等等；
也比原来多出很多。 （2）这种控制系统在一定程度上减少了城市轨道建设需要的通信设备，
减少了购买设备所需要的投资，而且，相对来说这种控制系统的设备更加 便于维修。
（3）在紧急状态下也可以利用这个系统的线路疏散人员，在一定程度 上降低了人员的伤亡。
6.4 城市轨道列车控制新技术
二、CBTC 控制系统的主要分类 CBTC控制系统根据不同的信息传输方式，可以分为以下几种： （1）电缆环线传输； （2）无线通信传输； （3）其他媒介传输等。
1.固定闭塞式的ATC系统：采用固定的方式来确定闭塞分区长度。 2.准移动闭塞式的ATC系统采用的是数字式音频无绝缘轨道电路，以此作 为传输媒介和轨道列车占用检测。 3.基于移动闭塞方式的ATC系统主要是依靠漏缆、交叉感应电缆、扩频电 台、裂缝波导管等方式传输数据。
6.1 概述
（二）城市轨道交通色灯信号控制系统
（5）实现列车运行过程中的间隔控制。根据列车自身特点及行车线路改变长度，既可以随着列
车的移动而移动，又不需要地面上的信号，在一定程度上减少定程度上保证了列车的行车安全。
（3）实现列车的检测。这种功能可以完善列车运行故障的诊断，便于及时进行列车的维修甚至报警。 （4）实现高速列车的快速定位。在列车的运行过程中，精确的定位技术是非常重要的，它可以有效
轨道交通车辆检修新技术及装备研究
轨道交通车辆检修新技术及装备研究摘要：轨道交通车辆是城市轨道交通系统的重要组成部分，其运行安全、稳定和高效直接关系到城市交通的畅通和公众的出行需求。
为了保障轨道交通车辆的良好性能和延长寿命，必须对其进行定期的检修和维护。
随着轨道交通车辆的技术进步和规模扩大，传统的检修工艺和装备已经不能满足现代化的要求，需要引入新的技术和装备，提高检修效率、质量和水平。
本文将从以下几个方面阐述轨道交通车辆检修新技术及装备应用的具体策略，为相关技术人员提供参考。
关键词：轨道交通；车辆检修；新技术；装备研究一、轨道交通车辆检修新技术及装备应用的具体策略（一）车辆智能化检修技术及装备车辆智能化检修技术及装备是指利用信息化、自动化、网络化等现代科技手段，对车辆进行智能化的诊断、分析、处理和管理的技术及装备。
车辆智能化检修技术及装备可以实现对车辆各部件和系统的全面、精确、实时的监测和评估，发现故障和隐患，提供优化的检修方案，自动执行检修任务，记录检修过程和结果，提供检修报告和反馈，从而提高检修效率、质量和水平。
车辆智能化检修技术及装备主要包括以下几类：车载故障诊断系统。
车载故障诊断系统是指安装在车辆上的故障诊断设备，通过与车辆各部件和系统的传感器、控制器等进行数据交换，实时采集、分析、处理车辆运行状态信息，实现对车辆故障的自动诊断、预警和提示。
车载故障诊断系统可以有效地提高车辆运行安全性和可靠性，减少故障发生率和停运时间，降低维修成本。
例如，北京地铁8号线采用了基于CAN总线的车载故障诊断系统¹，可以实时监测车辆各部件和系统的工作状态，自动判断故障等级和原因，显示故障位置和处理方法，并将故障信息传输给地面控制中心[1]。
车间智能化检修设备。
车间智能化检修设备是指安装在车间内的检修设备，通过与车载故障诊断系统或其他信息系统进行数据交换，根据预设的检修程序或人工输入的指令，自动执行检修任务，如清洗、更换、调整、测试等。
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望随着城市轨道交通的不断发展，AFC（Automatic Fare Collection，自动票款收集）系统也在不断升级演进。
在新技术的应用下，AFC系统已经取得了显著的进步，并且在未来还有着更加广阔的发展前景。
本文将就城市轨道交通AFC系统新技术的应用及展望进行探讨。
一、现阶段城市轨道交通AFC系统的新技术应用1. 无人机巡检技术在AFC系统中的应用随着无人机技术的迅速发展，在城市轨道交通中引入了无人机巡检技术，成为了AFC 系统的新亮点。
通过无人机巡检技术，可以实现轨道交通设施的快速、全面巡视，及时发现潜在的故障隐患，提高了设施的安全性和可靠性。
通过无人机对车站和线路进行航拍，也为AFC系统的规划和管理提供了更为精准的数据支持。
2. 人脸识别技术在闸机系统中的应用人脸识别技术已经成为了AFC系统中一项重要的创新技术。
通过人脸识别技术，乘客只需在系统中注册一次个人信息，之后便可实现刷脸进出车站和乘车，极大地提高了乘客的出行体验。
人脸识别技术也可以有效识别无效乘车人员，提高了AFC系统的安全性和管理效率。
3. 区块链技术在票务结算中的应用近年来，区块链技术在票务结算领域的应用逐渐增多。
在城市轨道交通AFC系统中，通过区块链技术构建的票务支付系统不仅可以实现支付数据的透明化和不可篡改性，还可以极大简化票务结算的流程，提高系统的效率和安全性，减少了票务结算成本。
二、未来城市轨道交通AFC系统的发展展望1. 5G技术在AFC系统中的应用随着5G技术的逐渐普及和完善，将为城市轨道交通AFC系统带来全新的发展机遇。
5G 技术具有高速传输、低时延和大连接等特点，可以极大提高AFC系统的数据处理和传输速度，为乘客提供更为便捷的支付和进出站体验，同时还可以为AFC系统的大数据分析和管理提供更为有力的支持。
2. 人工智能技术在AFC系统中的深度应用人工智能技术已经成为了各行各业的热门技术，城市轨道交通AFC系统也不例外。
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望随着城市化进程的加快，城市轨道交通系统面临着越来越大的运营压力，需要不断引入新的技术来提高运营效率和乘客体验。
自动售票闸机（Automatic Fare Collection，AFC）系统作为城市轨道交通系统的核心组成部分，也在不断地进行技术革新和应用创新。
本文将从新技术的应用角度对城市轨道交通AFC系统进行探讨，并展望未来的发展趋势。
一、新技术的应用1. 二维码扫码支付技术随着智能手机的普及，二维码扫码支付技术逐渐在城市轨道交通AFC系统中得到应用。
通过将乘客的个人信息和交通卡信息与二维码绑定，在进站时只需用手机扫描二维码即可完成支付，无需再刷交通卡。
这种技术不仅提高了支付的便利性，还可以帮助乘客避免交通卡遗失或忘记带卡的情况，提高了乘客出行的便利性。
2. 移动支付技术移动支付技术也成为城市轨道交通AFC系统中的热门应用技术。
乘客可以通过手机上的支付应用直接进行支付，无需再携带现金或刷卡。
这种支付方式不仅方便快捷，还可以为城市轨道交通系统提供更准确的数据，帮助运营方进行更精细化的管理和调度。
3. 人脸识别技术人脸识别技术的应用也在城市轨道交通AFC系统中得到了广泛应用。
通过乘客的面部识别，系统可以判断乘客的身份和支付情况，提高安检效率和支付速度。
人脸识别技术还可以用于乘客的身份认证和安全监控，为城市轨道交通系统提供更高的安全性和便利性。
二、发展展望1. 云计算技术随着云计算技术的不断发展，将来城市轨道交通AFC系统也将逐渐引入云计算技术，实现对数据的高效管理和分析。
通过云计算技术，城市轨道交通系统可以实时监控乘客流量和运行情况，并进行智能化的数据分析和调度，提高运营效率和乘客体验。
2. 人工智能技术人工智能技术的应用将进一步提升城市轨道交通AFC系统的智能化水平。
通过人工智能技术，系统可以根据乘客的出行特征和需求，提供个性化的服务和推荐，提高乘客的出行体验。
城市轨道交通的轨道和车辆技术创新
城市轨道交通的轨道和车辆技术创新城市轨道交通作为现代都市不可或缺的公共交通方式，其安全性、准时性和舒适性一直受到人们的关注。
随着科技的不断进步，轨道和车辆技术也在不断革新，为城市轨道交通带来更高的效率和更好的用户体验。
轨道技术创新轨道结构设计随着城市轨道交通的不断发展，对轨道结构设计的要求也越来越高。
目前的轨道结构设计已经从传统的铁轨和枕木转向了更加耐用和维护成本更低的高强度钢轨和合成材料轨枕。
此外，为了减少噪音和震动，轨道的减震技术也在不断进步，例如采用弹性轨道和橡胶轨枕等。
信号与控制技术信号与控制技术是城市轨道交通安全运行的重要保障。
目前，无线通信技术和云计算技术的应用使得轨道交通信号系统更加智能化和高效。
例如，采用无线通信的移动闭塞技术可以实现列车之间的实时通信，提高运行效率和安全性。
自动驾驶技术自动驾驶技术是轨道技术创新的重要方向之一。
通过自动驾驶技术，可以实现列车的自主运行和调度，提高运行效率和减少人工操作的错误。
目前，部分城市的轨道交通已经实现了自动驾驶技术的应用，例如上海地铁的某些线路。
车辆技术创新车辆材料随着材料科学的发展，城市轨道交通车辆的材料也在不断创新。
现在的车辆越来越多地采用轻质高强度的铝合金和复合材料，以减轻车辆重量，提高运行速度和节能效果。
动力系统动力系统是车辆技术创新的关键部分。
目前，城市轨道交通车辆主要采用电动机作为动力来源，而电动机的性能不断提高，使得车辆的加速性能和爬坡能力得到提升。
此外，超级电容器和电池技术的发展为电动车辆提供了更加高效和持久的能源解决方案。
车辆设计车辆设计方面也在不断创新，以提高乘客的舒适性和实用性。
例如，车辆内部空间的设计更加人性化，座位和通道的布局更加合理，提供更多的站立空间和扶手等。
同时，车辆的外观设计也更加注重城市美观和环境适应性。
城市轨道交通的轨道和车辆技术创新在不断提高其运行效率、安全性和用户体验。
随着科技的不断进步，相信未来城市轨道交通将更加智能化、环保和人性化。
轨道交通的新技术与新产品
轨道交通的新技术与新产品近年来，随着科技的不断发展和城市化进程的不断加速，轨道交通作为一种安全、高效的公共交通方式备受市民青睐。
为了更好地满足市民的出行需求，推动轨道交通的发展，不断推出新技术和新产品已成为轨道交通发展的必然趋势。
本文将着重探讨轨道交通的新技术与新产品。
一、智能地铁智能化是轨道交通发展的重要趋势之一。
相比于传统的轨道交通系统，随着人工智能、物联网技术和大数据等新技术的应用，轨道交通正在逐渐智能化。
以北京地铁为例，该地铁系统配备了“智能交通指挥系统”，可通过数据分析来判断客流情况、调整列车运行速度，并通过研究乘客上下车口、成本效益等数据制定换乘规划。
除了智能交通指挥系统外，智能视频监控系统也在地铁运行过程中扮演着至关重要的角色。
该系统通过安装高清摄像头对车站和车厢等区域进行监控，对于安保和运营管理起到了很大的作用。
二、自动驾驶随着人工智能的飞速发展，轨道交通行业也开始对自动驾驶技术进行探索。
自动驾驶技术可以帮助提高列车运行的安全性和准确性，从而降低由于人为操作导致的安全事故风险。
目前，国内外很多城市都在进行自动化列车的试运行，例如北京、上海、新加坡等地的地铁已经实现了自动驾驶技术的应用。
三、低噪音地铁随着城市的不断扩大和人口的不断增加，轨道交通的噪音问题短时间难以完全解决。
然而，各地铁路运营商正在探索采用新材料、新技术来开发低噪音的地铁车辆和设备。
例如，某些地铁车厢安装了吸音板和加厚隔音材料，降低了轨道交通的噪音污染。
此外，一些国际的轨道交通厂商还研发出了静音列车，这种列车不仅仅降低了噪音污染，同时其较低的震动频率也降低了行车时对周围环境的振动干扰。
四、5G技术近年来，5G技术的应用已经成为轨道交通的重要领域。
相比于4G技术，轨道交通中的5G有着更高的速率、更低的延迟和更大的带宽，可以更好地满足公交车广告宣传、感知技术、导航服务等方面的需求。
例如，某些国家的地铁将5G应用于地铁列车信号和高清视频监控设备等领域，这不仅可以提高轨道交通业务体验，同时也可以帮助提高列车运行的安全性。
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望
城市轨道交通AFC系统新技术应用及展望城市轨道交通自动售票检票系统(Automatic Fare Collection System，简称AFC)是一种集车票发售、乘客检票和收费管理于一体的先进技术系统。
随着城市轨道交通的发展和提升，AFC系统也在不断更新和完善。
本文将介绍AFC系统的新技术应用以及未来的展望。
一、新技术应用1. 无人售票系统无人售票系统是AFC系统的重要组成部分。
传统的售票方式需要人工窗口进行售票，费时费力，且容易出现排队现象。
而无人售票系统可以通过自助售票机进行车票的购买和发售。
乘客可以通过自助售票机选择车票类型、支付方式，并自动打印车票。
这种方式可以极大地节省售票时间，减少等候时间，提高售票效率。
2. 二维码支付二维码支付是近年来兴起的一种移动支付方式，也被广泛应用于AFC系统中。
乘客只需要在手机上下载相应的APP，通过扫描二维码完成支付。
相比传统的刷卡支付，二维码支付可以更方便地实现移动支付，消除了携带实体卡的麻烦。
二维码支付还可以实现更多的功能，例如车票余额查询、充值等。
3. 人脸识别技术人脸识别技术是近年来发展迅猛的一项技术。
在AFC系统中，人脸识别技术可以用于乘客的身份验证和票务管理。
通过面部识别，乘客可以实现快速通行、自动扣费，提高乘客的通行效率。
人脸识别技术还可以用于安全监控，对于违规乘客进行识别和预警。
二、展望1. 5G技术的应用随着各地5G网络的逐步建设，AFC系统可应用5G技术进行升级。
5G网络的高速率和低延迟特点，可以加快票务信息的处理和传输速度，提高系统的响应速度和吞吐量。
5G技术还可以应用于车站的智能化管理，例如车站安全监控和乘客管理等。
2. 大数据分析AFC系统收集到大量的乘客数据，这些数据包括乘客的通行路线、时间、支付方式等信息。
利用大数据分析技术，可以对这些数据进行挖掘和分析，了解乘客的出行偏好和需求，为公共交通运营提供决策依据。
大数据分析还可以用于乘客流量预测和优化车辆调度，提高运营效率。
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上海磁悬浮列车（德国EMS技术） EMS技术 上海磁悬浮列车（德国EMS技术）
上海磁悬浮列车（德国EMS技术） EMS技术 上海磁悬浮列车（德国EMS技术）
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德国TR磁浮系统与轮轨的对比 德国TR磁浮系统与轮轨的对比
德国常导磁吸型(EMS) 德国常导磁吸型(EMS)磁悬浮列车 (EMS)磁悬浮列车
德国TR系统悬浮导向原理 德国TR系统悬浮导向原理
德国TR系统 德国TR系统的驱动原理 系统的驱动原理
线性电机定子包布线中的交流电会产生移动磁场 移动磁场， 移动磁场 推动列车无接触向前行。 通过改变电流强度，列车的前行速度会作无极调 整。当列车制动时，电动机则变成发电机。
日本超导磁悬浮MLX系统 系统 日本超导磁悬浮
• 采用电动悬浮EDS原理 • 采用长定子直线同步电机牵引 • 列车与轨道之间的平均悬浮间隙保 持在100mm
日本磁悬浮列车
MLXMLX-01磁悬浮高速列车
日本磁悬浮列车
磁悬浮列车导轨装置
日本MLX系统 日本MLX系统的悬浮原理 系统的
• 日本超导磁悬浮MLX系统在导轨侧壁安装有悬浮及导向绕 组。 • 当车辆高速通过时，车辆上的超导磁场会在导轨侧壁的 悬浮绕组中产生感应电流和感应磁场，控制每组悬浮绕 组上侧的磁场极性与车辆超导磁场的极性相反从而产生 引力、下侧极性与超导磁场极性相同产生斥力，使得车 辆悬浮起来。 • 悬浮高度为100mm。
直线电机城市轨道车辆基本原理
• 利用车轮起支承导向作用，这与传统轮轨系统 相似。 • 但在牵引方面却采用了短定子列车驱动直线异 步电机（LIM）驱动，定子（初级线圈）设置 在车辆上，转子（次级线圈）设置在感应轨上， 工作原理与日本HSST系统基本相同。 • 车辆平稳运行时，定子与感应轨之间的间隙一 般保持在10mm左右。
德国常导磁悬浮TR系统 德国常导磁悬浮 系统
• 德国常导磁悬浮TR系统的悬浮和导向 采用电磁悬浮EMS原理 • 采用长定子直线同步电机牵引 • 列车与轨道之间的平均悬浮间隙保持 在10mm • 上海磁浮示范线采用该技术
德国常导磁悬浮TR系统 德国常导磁悬浮 系统
德国TR08 德国
上海磁悬浮列车（德国EMS技术） EMS技术 上海磁悬浮列车（德国EMS技术）
直线电机驱动轮轨车辆在中国的运用 • 广州地铁4—7号线。其中4号线已经 开通； • 车体由南车四方股份提供；转向架 由庞巴迪(Bombardier)提供。
广州地铁4 广州地铁4号线
直线电机驱动轨道交通系统的优点
• 技术先进： 牵引力不受粘着限制； 坡道、曲线限制可以放宽； 起动加速性能好； 转向架上可以不安装旋转电机和 齿轮箱，空间大，易于采用径向转向架 等技术；
转子磁场与定子磁场不同步运行，故也称为直线 异步电机，中低速磁悬浮铁路及直线电机轮轨交 通一般使用该种电机。
分类2 分类2：按驱动方式分
列车的运行工况（ 牵引、 惰行、 制动） 列车的运行工况 （ 牵引 、 惰行 、 制动 ） 及运行速度完全由定子绕组中的移动磁场 控制。 控制。 按照直线电机的初级线圈（ 定子线圈） 按照直线电机的初级线圈 （ 定子线圈 ） 的安设位置不同， 的安设位置不同 ， 直线电机牵引的铁路可 以划分为导轨驱动 车辆驱动两种类型 导轨驱动和 两种类型。 以划分为导轨驱动和车辆驱动两种类型。
日本HSST 日本HSST 磁浮车
直线电机城市轨道车辆
直线电机城市轨道车辆基本原理
感应板要安置在轨道道床上，其与钢轨、道床以及三轨的尺寸链 感应板要安置在轨道道床上，其与钢轨、 关系至为重要。 关系至为重要。
当电流通过定子电磁铁线圈时，会产生向前方向的磁场，通过与轨道反应板 当电流通过定子电磁铁线圈时，会产生向前方向的磁场， 的相互作用产生牵引力。列车靠车轮支撑在轨道上，由于反应板固定在轨道上， 的相互作用产生牵引力。列车靠车轮支撑在轨道上，由于反应板固定在轨道上， 反作用力推动定子，带动转向架和列车向前运行。 反作用力推动定子，带动转向架和列车向前运行。
跨 座 式
悬 挂 式
中国单轨交通系统
• 我国第一条跨座单轨交通线：重庆轻轨 一期，较（场口）新（山村），首期开 通较场口——动物园； • 该线车辆由日本日立和北车集团长客股 份公司提供；
重庆单轨交通系统
西南交通大学机械工程学院
单轨交通的优点
• • • • • • • 行驶速度快，运量大； 爬坡能力和曲线通过能力好； 建设周期短，造价低； 占地面积小，空间利用率高； 安全舒适； 环境污染小； 对居民区干扰少；
城市轨道交通车辆新技术综述
为适应城市轨道交通运输特点，近年来，城 市轨道交通车辆主要采用了以下新技术： 单轨交通技术； 磁浮轨道交通； 直线电机车辆； 转向架新技术——独立旋转车轮、内侧轴箱 悬挂、橡胶轮车辆、单轴转向架等； 车体新技术——新材料车体、碰撞吸能车体 等；
独轨交通技术
• 独轨交通（Monorail Transit）是 一种轨道为一条带形梁体，车辆 跨座于其上或悬挂于其下行驶的 交通系统。可分为跨座式单轨 跨座式单轨和 跨座式单轨 悬挂式单轨两种。 悬挂式单轨
跨座式单轨车辆转向架
导向轮
稳定轮
跨座式单轨车辆转向架
• 走行轮，导向轮，稳定轮均为橡胶轮胎。 走行轮系无内胎钢丝橡胶轮胎，内充氮 气，每台转向架有 4 个走行轮胎；导向 轮、稳定轮内充压缩空气。 • 走行轮泄气时由安装在转向架两端梁上 的实心轮胎作为辅助车轮。水平车轮中， 有位于上方的 4 个导向轮和位于下方的 2 个稳定轮，都是带有尼龙丝的橡胶轮 胎。
日本MLX系统 日本MLX系统的导向原理 系统的
如果车辆在平面上远离了导轨的中心位 置，系统会自动在导轨每侧的悬浮绕组 中产生磁场，并且使得偏离侧的地面磁 场与车体的超导磁场产生吸引力，靠近 侧的地面磁场与车体磁场产生排斥力， 从而保持车体不偏离导轨的中心位置。
日本MLX系统 日本MLX系统的导向原理 系统的
跨座式单轨车辆转向架
跨座式单轨车辆转向架
• 转向架构架由侧梁、横梁、端梁及导向、 稳定车轮的支承架构成，构架内部作空 气弹簧辅助空气室。走行轮轴和水平轮 轴均为单悬臂式。 • 采用二级减速直角齿轮传动方式，电机 到齿轮箱的联轴节为弹性连轴节，齿轮 采用飞溅润滑方式。 • 基础制动机构采用盘形制动
单轨交通的缺点
• • • • 事故救援困难； 事故救援困难； 橡胶车轮大阻力引起大能耗； 橡胶车轮大阻力引起大能耗； 需要严格防止部件松脱； 需要严格防止部件松脱； 道岔系统复杂。 道岔系统复杂。
重庆单轨交通系统
西南交通大学机械工程学院
跨座式单轨车辆转向架
• 跨座式单轨车辆转向架为无摇枕特殊结构 的跨座式两轴转向架，每辆车有两台，动 力转向架的每根轴由一台交流牵引电动机 驱动。转向架采用中心牵引装置；构架是 钢板焊接结构，具有足够的强度和刚度。 转向架与车体之间的悬挂装置为空气弹簧， 并装有横向减振器有良好的动力性能，轴 重小于 11 t。
直线电机
分类1 分类1：按直线电机磁场是否同步分
• 直线同步电机LSM(Linear Synchronous Motor)
导轨上的转子磁场与车辆上的定子磁场同步运行， 控制定子磁场的移动速度就可以准确控制列车的 运行速度 ，德国的运捷TR和日本的MLX系统均使 用这种直线同步电机。
• 直线感应电机LIM(Linear Induction Motor)
感应板
感应板安装在走行轨之间。 感应板安装在走行轨之间。 加拿大在道床或轨枕上预埋螺栓，感应板固定在螺栓上， 加拿大在道床或轨枕上预埋螺栓，感应板固定在螺栓上， 在道床或轨枕上预埋螺栓 铺装方便，易调整，端头可悬空。 铺装方便，易调整，端头可悬空。 日本在轨枕上预埋螺栓，采用扣压件扣压感应板； 日本在轨枕上预埋螺栓，采用扣压件扣压感应板； 优点是 稳定性较好； 缺点是感应板的调整量很小，对轨道的要求过高， 稳定性较好； 缺点是感应板的调整量很小，对轨道的要求过高， 感应板端头不能悬空。 感应板端头不能悬空。
直线电机驱动轨道交通系统的缺点
• 效率不及旋转电机：由于直线电机气隙 比旋转电机大，故其传动效率一般为70% 左右，而旋转电机本身与驱动系统的总 效率在90%左右； • 需要复杂的调整机构：由于存在轮轨磨 耗等因素，为保证气隙，直线电机驱动 车辆转向架需要设置复杂的调整机构；
磁浮轨道交通系统
• 磁浮列车利用常导磁铁或超导磁体产生的 吸力或斥力使车辆浮起，用以上复合技术 产生导向力，用直线电机产生牵引动力的 交通工具，可分为： ——常导磁悬浮车，如德国TR01、TR02、 MBB和日本HSST； ——超导磁悬浮车，如日本MLX；
西南交通大学的研究样车
国防科技大学的研究样车
直线电机驱动轨道交通系统的优点
• 安全可靠： 安全可靠： 依靠轮轨导向保证安全； 依靠轮轨导向保证安全； 经济合理： 经济合理： • 隧道土建规模小 • 轨道结构简单 • 道岔结构简单、号码小 道岔结构简单、 • 车站规模小 • 车辆段规模小 • 养护维修、运营费用低 养护维修、 • 利用直线电机驱动可降低地板面高，减小限界尺寸 利用直线电机驱动可降低地板面高， • 不采用旋转电机，轮对尺寸减小，可以使转向架设计 不采用旋转电机，轮对尺寸减小， 更紧凑； 更紧凑； 绿色环保：低噪音、低磨耗、 绿色环保：低噪音、低磨耗、小振动
车辆中央 超导磁铁 悬浮导向线圈
S
S
N
超导磁铁 N N N 排斥力
悬浮导向线圈
S S
复原力
S
N
吸引力
S
车 辆 向 右 偏 移
日本MLX系统 日本MLX系统的驱动原理 系统的驱动原理
N S N S N S N
导轨
车体
供电系统
中国对磁浮轨道交通的研究