baccini测试分选1号相机校准步骤
数字航摄仪(五镜头单镜头)校准方法
作业指导书数字航摄仪（五镜头/单镜头）校准方法目录1、范围 (3)2、规范性引用文件 (3)3、术语和计量单位 (3)4、概述 (4)5、计量性能要求 (4)6、通用技术要求 (4)7、计量器具控制 (5)7.1 主要校准器具 (5)7.2 校准场位置及范围 (5)7.3 校准场控制点及检查点要求 (5)8、校准场校准操作步骤 (5)8.1 校准前准备 (5)8.2 空中三角测量精度 (6)8.3动态影像分辨率精度 (7)9、校准结果的不确定度评定................................................. 错误!未定义书签。
9.1数字航摄仪空中三角测量精度不确定度评定................................. 错误!未定义书签。
9.2、数字航摄仪动态影像分辨率不确定度评定 ................................. 错误!未定义书签。
附件1：空中三角测量精度校准结果示例. (7)附件2 量值溯源图....................................................... 错误!未定义书签。
数字航摄仪校准方法1、范围本指导书适用于数字航摄仪（包括数字相机）的校准。
其中，空对地校准适用于所有类型的数字航摄仪（包括数字相机），光学航摄仪（包括光学相机）的校准可参照执行。
2、规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JJG827分辨力板JJG(测绘)3401-2016 数字航摄仪检定规程JJF 1059.1 国家计量技术规范：测量不确定度评定与表示3、术语和计量单位以下术语和定义适用于本文。
1 光电成像器件photoelectronic imaging device利用光电效应将可见或非可见的辐射图像转换或增强为可观察、记录、传输、存储以及可进行处理的图像的器件系列总称。
康耐视相机标定及设置ppt课件
过短曝光可能导致图像过暗，丢 失细节。
增益调整：通过放大图像信号来 提高图像亮度。
增益过低可能使图像暗淡，对比 度降低。
白平衡与色彩校正
自动白平衡适用于 大多数场景，但在 特定光源下可能不 准确。
色彩校正：对图像 进行色彩调整，以 改善视觉效果或满 足特定需求。
白平衡：调整图像 中红、绿、蓝三原 色的比例，以还原 真实色彩。
对于相机设置问题，可以根据实际情 况调整曝光、白平衡、分辨率和帧率 等参数，以获得更好的图像质量和更 高的标定精度。
THANKS
感谢观看
3结果验Biblioteka 与保存将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像 中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便 后续使用。
04
相机设置详解
Chapter
曝光时间与增益调整
曝光时间：控制相机快门打开的 时间长度，影响图像的亮度。
过长曝光可能导致图像过亮，出 现饱和或模糊。
增益过高可能导致图像失真和噪 点增加。
三维重建精度评估
利用标定结果对已知三维坐标的点进行重建，通过比较重建后的 三维坐标与真实坐标的差异来评估标定精度。
对比实验分析
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势 和不足，为用户提供更全面的评估参考。
实际应用场景举例
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控 制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定 性。
非线性优化
在初步得到相机参数后，采用非线 性优化方法（如LM算法）对参数进 行迭代优化，提高标定精度。
标定流程简介
拍摄标定图片
使用康耐视相机拍摄不同角度、 不同位置的标定板图片，确保图 片清晰、角点明显。
电子仪器的操作与校准
电子仪器的操作与校准随着科技的不断进步，电子仪器在我们的生活和工作中发挥着越来越重要的作用。
无论是在实验室中进行科研，还是在工业生产中控制和监测，我们都离不开各种电子仪器。
然而，正确的操作和准确的校准对于电子仪器的正常工作和精确测量至关重要。
本文将介绍电子仪器的操作与校准的步骤和注意事项。
一、电子仪器的操作步骤：1. 准备工作：在操作电子仪器之前，首先要做好准备工作。
检查仪器的电源，确保电源电压稳定可靠；了解仪器的各项指标和规范，包括仪器的精度、测量范围、使用方法等；查阅仪器的使用说明书，了解仪器的特点和注意事项。
2. 连接和设置：根据实际测量需要，连接仪器与被测量对象或其他设备。
确保连接线的接触良好，防止干扰和误差。
对于一些需要校准的仪器，还需要进行基本设置，如调整测量范围、选择测量模式等。
3. 操作仪器：针对不同的仪器，具体的操作方法会有所不同。
通常，我们需要通过操作按钮或触摸屏来选择功能、调整参数和接收测量结果。
在操作中要注意稳定性和谨慎性，避免误操作或粗心大意导致错误的测量结果。
4. 数据处理和分析：在完成测量后，我们需要进行数据处理和分析。
根据实际需求，可以使用电脑软件或其他数据处理设备，对测量结果进行计算、比较、图像化等操作，以获取更加准确和可靠的数据。
二、电子仪器的校准步骤和注意事项：1. 校准前的准备：在进行校准之前，应确保仪器的外观清洁，零件无损坏或松动。
根据仪器的使用说明书，查看校准的方法和步骤。
准备好校准所需的标准器或仪器，并检查其有效性和稳定性。
2. 校准过程：根据实际需要，选择适当的校准方法和程序。
校准包括零位校准、增益校准、线性校准等。
按照仪器的使用说明书，按照步骤依次进行校准操作。
在校准过程中，应小心操作，确保校准结果的准确性和可靠性。
3. 校准结果的评估：在完成校准后，需要对校准结果进行评估。
比较校准后的测量结果与标准值，判断仪器的准确性和准确度是否符合要求。
如果发现偏差较大或不正常，需要重新进行校准或维修。
常用相机标定流程
常用相机标定流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classicarticles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!相机标定是指根据相机成像原理，确定相机内部参数和外部参数的过程，是计算机视觉和机器视觉中常用的技术手段之一。
BACCINI丝网印刷基础教程下
运行.
更换不同尺寸的电池片调整D
已生产过的电池片都有相应的工艺文件。如: 125大圆角片为 good125X125.dat, 150直角片为good150X150.dat, 125小倒 角片为125with small fillet.dat等.
Baccini机台相关参数及部件调整原则
BACCINI丝网印刷各相关参数详细介绍可参考相应设 备说明书。下面将介绍常用参数和常用部件的调整原 则：
1、丝网印刷参数调整原则 2、网板校正调整步骤 3、更换不同尺寸电池片的调整 4、直线电机的调节 5、翻片器的调节 6、烘箱托盘位置调节 7、大盘旋转电机的编码器调节
目前，我们的印刷速度在 260mm/s。
网板校正调整步骤A
一、概述:
当更换或重新安装网版后(应确认网版校正点已用白色涂改液 修正过,并且小圆点足够清晰完整),丝网印刷机不能自动识别 网版位置(通过自动从行走臂上运一张电池片到印刷台后)时 会报警,需要对网版进行手动校正. Camera 9 检测左边校正点 Camera 10 检测右边校正点
刷不良和损坏网版。 印第二道时可适当加大间距。
丝印参数调整原则C
三、Squeegee (刮条):
Down-stop (刮条深度)
Park (刮条正常停止位置) （5000）μm
Pressure (印刷压力) （50~~90）N
刮条深度和压力调整原则：在保证印刷质量的前提下，刮条下降深度和
压
力越小越好。
丝印参数调整原则B
二、 Screen (网版): Snap-off (网版间距) Park (网版正常停止位置) （-3000）μm Speed upward (网版向上运动速度) （35）mm/s 网版间距调整原则：在保证印刷质量的前提下，网版间距越小越好。 参考值为（-900~~ -1300）μm，太小易粘版或模糊不清，过大易印
BACCINI丝网印刷机调试手册
+AT的电压测量
▪ 当辅电DC24V OK后，+AT得电（+68V~+85V）
陆峰
14
合上+AT，0AT的保险丝
关掉电源开关或者停掉DC24V辅电，再合上+AT，0AT的保险丝
陆峰
15
排除无法开机的故障
某些时候，电脑 黑屏无显示，需 要检查UPS有无 开启，主机电源 连接线，Monitor 电源线，Monitor 信号线是否松动 ，损坏，需要排 除故障，保证电 脑正常运行
100
选9号相机
101
进Trian，框选Mark点
102
框选
103
选定，Next
104
Oven升温，将保险丝合上
105
Buffer wafer size手动校准
陆峰
106
Buffer wafer size手动校准
陆峰
107
维修原则
▪ 先软后硬：在机台出现问题后，第一时间应该是看报警信息，Alarm 选项,Emlo Manual Axis选项，Input/Output选项等等确定是哪里在报 警，报的是什么警，结合具体的硬件再进行判断，做到心里大致有底， 不能糊里糊涂的先动手拆装（如怀疑EMLO卡有问题时，可先 DOWNLOAD程序，无效后再更换EMLO卡，以免耽误时间，或者拆 装过程中造成更大的损失
陆峰
24
开机OVEN皮带未升到合适高度时，会有报警
陆峰
25
如图所示
陆峰
26
上升皮带时，注意检查加热管上是否有附着物
陆峰
27
提升皮带高度
陆峰
28
提升皮带高度的过程中，要时时注意皮带与两头之 间的距离，不要撞到
1扫描仪的校准
传感器校准/Sensor Calibration
此工具用来校验和优化传感器标定。
1．按个获取按钮/Acquire 激活传感器。
2．将校准板放于一个稳定的平面，并将扫描头置于距校准板大约10 厘米处。
3．用扫描头上的预览按钮/Preview 使十字激光对准校准板上的白色十字带
状区域。
4．按下触发器，并缓慢地移动扫描头至距离校准板大约60 厘米处或直到完
成10 个测量，在此过程中，一定要确保十字激光始终居于校准板上的白色十字带状区域内。
5．按照显示于传感器诊断区域/Sensor Diagnostic 的建议继续操作。
.
小贴士：按下默认按钮/Default 重新将传感器标定恢复到出厂设置，此功能仅当由于某种原因无法完成优化时使用。
在校准过程中，务必清除校准板周围的其他目标点，以防影响到校准。
丝网校准培训
8、Vision→ Vision Menu，如图：
9、Define search→Properties，如图：
10、点击Acquire界面Next按钮，进入如下界面：
11、图像框外切校准点上后进行测试，完成后保存数据。
2、Vision→Cameras Pieces Alignment，如图：
4、点击Image 获取网版校准点实时图像； 5、Image界面→ Live cam （9），如图：
6、若Image中无校准点，则→ Move Camera 9 Axis；
7、Screen position Y camera 9 move→ Step offset （100）；
丝网机台（Baccini）
印刷背电极的硅片
印刷铝背场的硅片
印刷正电极的硅片
一、校准目的： 为准确印刷电极的位置，确保丝网在电池片上的正确位置， 防止出现偏印。 二、使用设备： 网版校准使用9、10号相机，相机位置如下：
9、10号相机在软件中的选取位置：
三、校准步骤： 1、在Baccini主菜单→Vision；
baccbiniDP相机校准步骤
一、1-4ModelModel 1-4与Auto offset进片定位相关性较大，如定位有偏差，直接影响Auto offset结果，造成Auto offset完成后DP 印问题点1：曝光过多造成成像wafer边沿变虚，造成模型扑捉的边沿位置不准确，严重影响Auto offset结果。
此问题问题点2: 1-4 model的成像参数使用不一致，易造成定位图形的中心位置偏差，此问题极为普遍。
正确问题点3：在Line model建立中line长度过短，造成定位角度偏差，此问题极为普遍Better问题点4： Line test得分结果偏低表示wafer边沿定位不准确，应调整成像提高test得分，得分应该不低于70且比较二、27-30 model 27-30 Patmatching成像不佳造成wafer alignment 位置偏差，易造成个别wafer 定位偏差。
问题点1： 曝光设置不当造成成像不佳问题点2：Patmatching 限定分值设定过低，造成部分定位点形状印刷不良的wafer 通过wafer alignment ，定位偏差较正确问题点3： Patmatching 的模型类别设定错误，造成使用低精度模型，严重影响定位（此问题在JA 作业员中比较普遍三、32-35 Model Patcad 参数设置不当，造成Auto offset偏差错误错误错误四、其他问题问题点1：在Auto offset中使用形状颜色厚度不标准的塑料片而不使用与产品片相同规格的wafer，造成offset结果问题点2：生产部未对作业员进行很好培训，作业时缺乏管理，作业员在更换网版时不规范，网版未在印刷头上固问题点3： ITEM3 与 ITEM4的配套网版图形尺寸差异过大，易造成对准问题。
果，造成Auto offset完成后DP 印偏。
在JA实际生产中极为普遍。
所以在对1-4 model的teach工作必须严格控制成像曝光。
重影响Auto offset结果。
baccini分类检测操作规程
1.目的：确保BACCINI分类检测处于良好的运行状态。
2.范围：BACCINI分类检测的使用。
3.职责：本过程由设备人员负责并执行日常维护保养;设备工程师做定期维护与保养并做记录。
4.作业内容：4.1开机步骤：4.1.1打开压缩空气手动阀，检查压力范围在0.5～0.7 MPa之间。
4.1.2打开真空手动阀，检查真空度在-0.06～-0.08 MPa之间。
4.1.3关闭所有的门使门锁到位，确认红色急停按钮拉出。
4.1.4打开设备黑色电源开关，等待计算机和Baccini程序自动运行。
4.1.5程序运行后，按下Auxiliaries辅助开关，会有闪光提示。
4.1.6确认模式选择旋钮为自动（Auto）状态。
4.1.7根据生产不同的硅片，调用相应型号的工艺文件。
如：125硅片为“Test125X125.dat”。
4.1.8再按下Cycle reset按钮使机器复位(其灯一直闪烁，直到复位结束)。
4.1.9 Cycle Start按钮指示灯闪烁，提示复位结束；等待Berger测试系统能正常工作后，按下Cycle Start按钮进行生产。
4.1.10按下Berger 计算机和显示器电源按钮。
4.1.11旋开氙灯电源箱红色停机按钮，按下电源绿色启动按钮。
4.1.12 Berger计算机系统启动后, 双击运行SCLoad测试程序。
4.1.13确认分类文件，校正光强后即可自动运行。
4.1.14校正光强时应调整 Flash 使光强功率在950~1050W之间,尽量接近1000W。
4.1.15分类文件中必须有一个类别为TRASH, 其不需设任何条件,但需分配一个分检盒。
4.2.关机步骤：4.2.1确定行走臂上的片子走完，按下Cycle Stop按钮，设备停止运行。
4.2..2退出 SCLoad 程序。
4.2.3关闭Berger计算机系统和显示器电源。
4.2.4关闭测试灯电源，直接将红色停机按钮按下。
4.2.5按下面板上红色急停按钮。
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如果此摄相头不能够精确的捕捉到完好的电池片，首先调节上面两个旋钮，调节之前先作好标记。
如果仍然捕捉不到那么就要对此进行校准。
校准步骤：
先将下烧结炉网带停下，之前要降温到300°C 保护网带。
将下图中带小黑点的纸铺在烧结炉出口，摄相头的正下方。
测试分选机摄相头。
位于烧结炉出口处。
其功能是用于捕捉从烧结炉出来的电池片，对其进行定位跟踪，并将数据传给电脑处理后，发送指令给机械手，进行准确抓取电池片。
此旋钮为摄相头亮度细调固定螺丝。
需要大幅度增加照相的光亮度将其扭松，旋转摄相头即可。
此旋钮为摄相头亮度粗调固定螺丝。
需要大幅度增加照相的光亮度将其扭松，旋转摄相头即可。
2、打开3-OVEN 下拉菜单中的FRONT Oven Pickup1
先点击“Image ”在对话框上点击“Live cam ”可以看到我们放的带小黑点纸的图象。
然后再点击“Vision ”弹出“Vision Menu ”对话框
点击“Live cam”按钮就可以看到摄相机捕捉到的图象，见图6。
调节好对比度、亮度、暴光度后“Live ”按钮弹出，按“Acquire ”来获取图象信息，在“Image ”图6中可以看到获取到的图象，如果没有达到所需的效果可以调节对比度、亮度、暴光度后再重新获取图象，达到满意为止。
图象清晰可见，对比分明就可以。
然后点击“Next ”按钮。
对比度，一
般为
50
先点击此按钮
捕捉图象。
至少3次。
然后点击“Next ”进入图9对话框。
首先在“Matching Train ”中选择“Build Ideal ”，然后在“ideal model ”中“Shape ”里选择“Circle ”，之后点击“Train ”，
会在“Image ”对话框中出现一大一小两个绿色方框，大的是摄相机捕捉图象范围，小的是圈定物品特征的方框。
这里我们要圈定的就是这个小黑色圆圈。
如果我们圈定一个小黑色圆圈而其他有同样特征的小黑色圆圈都能够被摄相机捕捉到那么这个摄相机就是好的。
圈小黑色圆圈小方框与圆相切为最佳。
圈好后再点击一下“Train ”按钮将按钮弹出。
点击“Next ”出现图10对话框。
点击“Text ”按钮后会在下面显示出其测试数据，同时会在左边“Image display ”中显示出被认为是需要物体的测试数据大于60的物体。
此时如果在大框范围内所有的小黑色圆圈都被圈定，那么我们初步校准成功。
如果不能够全部圈定，那么重复图8以下的步骤，调节好
先选“Build Ideal ”
选择“Circle ”
然后后点击“Train ”
最后点击“Next ”
摄相机捕捉图
象范围
小方框与小圆圈相切
点击“Text ”按钮
出现相机认为与其圈定特征相近的物体的测试数据。
此数值大于60就会在左边被圈定，摄相机就认为这个物体就是你要的物体。
每一个对象被圈定，就会在右边显示他的数据。
对比度、亮度、暴光度，再圈好小黑色圆圈。
成功之后点击“Finish”按钮。
然后在31-Front Oven Pickup1对话框里面点击“Confirm”“Save”
然后将我们印刷完好的电池片拿来一个放在烧结炉出口的网带上，摄相机的正下方。
重复图4以下的步骤“Image”、“Live cam”会看见我们的电池片在摄相机里的图象，调节电池片的位置，让其与对话框边缘平行。
“Vision”、“Properties”、“Live”弹出、“Acquire”、“Next”
在“Matching Train ”中选择“Create from image ”点击“Train ”同样也会在“Image display ”出现两个绿色方框圈好位置后再点击一下“Train ”将按钮弹出。
“Next ”
平行于边缘
选择“Create from image ”
弹出图15的对话框，点击“Text”按钮，出现一组数据，在“Scope”中的数值要达到90以上才可以。
否则要重新校准。
图象只能圈定出一个，否则也要重新校准。
完成之后点击“Finish”、“Confirm”、“Save”。
开启烧结炉网带，待带速稳定后，拿几片完好的电池片放在出口，看校准的效果如何。
如果误抓或不抓都要进行调节，调节不好要重新校准。