博弈论 第 五 章 不 完 全 信 息
博弈论原理 第5讲 不完全信息静态博弈

贝叶斯纳什均衡
不完全信息博弈-无法避免的不确定性
有一次,主人派伊索进城。半路上,他遇见一位法官。法官严厉 地盘问:“你要去哪儿?” 伊索回答说“不知道” 。法官起了 疑心,派人把伊索关进了监狱,严加审问。“法官先生,要知道, 我讲的是实话。”伊索说,“我确实不知道我会进监狱”。
5.1 不完全信息与不完全信息静态博弈
二、静态贝叶斯博弈的表示 在静态贝叶斯博弈中,各博弈方虽然知道自己的 得益函数,但却无法了解其他博弈方的得益函数,按照 一般静态博弈分析方法无法解决该问题。为此,我们可 以这样来考虑:虽然一些博弈方(如博弈方k)不能确定 其他博弈方在一定策略组合下的得益,但一般知道其他 博弈方(如博弈方i)的得益有哪些可能的结果,而具体哪 种可能的结果会出现则取决于博弈方属于哪种“类型” (Type)。这些“类型”是博弈方自己清楚而他人博弈 方无法完全清楚的有关私人内部信息。
低成本情况 斗争 -10,100 0,400
进入者关于在位者成本信息是不完全的,进入者的最优选择依赖于他在多大程度上 认为在位者是低成本的。 假定进入者认为在位者是高成本的概率是p,低成本的概率是(1-p),那么,进入 者选择进入的期望利润是p(40)+(1-p)(-10),选择不进入的利润是0,因此, 进入者的最优选择是:如果p>=1/5,进入,如果p<1/5,当p=1/5时,进入与不进 入是无差异的,我们假定其进入。
密封拍卖一般有这样几个基本特征: (1)各方的报价放在密封的信封里上交 (2)在统一的时间里公证开标; (3 )每一个报价方知道自己对标的的估 价,但不知 道其他报价方对标的的估价 (4)一般是标价最高者中标
显然, 拍卖或招投标问题属于不完全信息博弈,包括不 完全信息静态博弈和不完全信息动态博弈。
博弈论(不完全信息博弈)

例:
Bayes公式
P ( Am | B )
P ( B| Am ) P ( Am )
P ( Ai ) P ( B| Ai )
i 1
n
P(L)=q1, p(M)=q2, p(R)=1-q1-q2
P=
P( R | L) P( L) 1* q1 p( L | R) q1 q2 P( R)
海萨尼转换
海萨尼转换把不完全信息博弈 转换成不完美信息动态博弈 1.引进虚拟自然局中人,可称为局中人0,其作用是在局中人选择
之前,为每个实际局中人按随机方式或者说抽取他们的类型,构 成向量t (t1 , ,t n ),其中ti Ti , i 1, , n 2.局中人0让每个实际局中人知道自己的类型,但不让(全部或 部分)局中人知道其他局中人的类型 3.在前述基础上,在进行原来的静态博弈,即各个实际局中人 同时从各自的行为空间中选择行动方案a1 , , an 4.各局中人得益ui ui (a1 , , an , ti ), i 1, , n
( ,s ) lim ( , ) , ( , ) , } s s { s
* * n n n n n
各均衡概念间的关系 (张,p382)
NE
SPNE
PBE SE
THPE
§5.4 KMRW 模型
一、Axelrod 竞赛(p172) Tit-For-Tat 策略 TFT策略的优点和缺点
完全信息静态博弈的一般表达式:
G {S1 ,, S n ; u1 ,, un }
静态贝叶斯博弈的一般表达式:
G { A1 , , An ; T1 , , Tn ; u1 , , un } G { A1 , , An ; T1 , , Tn ; p1 , , pn ; u1 , , un }
博弈论(生存智慧大全集)_空城计的不完全信息博弈

诸葛亮误用马谡,致使街亭失守,司马懿引大军15万蜂拥而来。
当时孔明身边别无大将,只有一班文官,5000军士,已分一半先运粮草去了,只剩2500军士在城中。
众官听得这个消息,尽皆失色。
孔明登城望之,果然尘土冲天,魏兵分两路杀来。
孔明传令众将旌旗尽皆藏匿,诸军各收城铺。
打开城门,每一门用20军士,扮作百姓,洒扫街道。
而孔明乃披鹤氅,戴纶巾,引2小童携琴一张,于城上敌楼前凭栏而坐,焚香操琴。
司马懿自飞马上远远望之,见诸葛亮焚香操琴,笑容可掬。
司马懿顿然怀疑其中有诈,立即叫后军作前军,前军作后军,急速退去。
司马懿之子司马昭问:“莫非诸葛亮无军,故作此态,父亲何故便退兵?”司马懿说:“亮平生谨慎,不曾弄险。
今大开城门,必有埋伏。
我兵若进,中其计也。
”孔明见魏军退去,抚掌而笑,众官无不骇然。
诸葛亮说,司马懿“料吾生平谨慎,必不弄险;见如此模样,疑有伏兵,所以退去。
吾非行险,盖因不得已而用之”,我兵只有2500,若弃城而去,必为之所擒。
这就是为后人广为传颂的空城计。
这是一个信息不对称的博弈。
在这里,司马懿不知道自己和对方在不同行动策略下的支付,而诸葛亮是知道的,他们对博弈结构的了解是不对称的,诸葛亮拥有比司马懿更多的信息。
这种信息的不对称完全是诸葛亮“制造出来的”。
因此这是一个信息不对称的博弈。
同样在这里,孔明可以选择的策略是“弃城”或“守城”。
无论是“弃”还是“守”,只要司马懿明确知道他自己的支付,那么孔明均要被其所擒。
孔明唯一的办法就是不让司马懿知道他自己的策略结果。
他的空城计是降低司马懿进攻的可能收益,使得司马懿认为,后退比进攻要好。
在孔明与司马懿的博弈中,孔明了解双方的局势,制造空城假象的目的,就是让司马懿感到进攻有较大的失败可能。
如果我们用概率论的术语来说,诸葛亮的做法是加大司马懿对进攻失败的主观概率。
此时,在司马懿看来,进攻失败的可能性较大,而退兵的期望效用大于进攻的期望效用,即司马懿认为进攻的期望效用低于退兵的效用。
不完全信息静态博弈

• (3)、信念不同出现的均衡的答案也会不同。 )、信念不同出现的均衡的答案也会不同 )、信念不同出现的均衡的答案也会不同。 • • • • (4)、由于参与者的收益函数具有不确定性,因而不可能通过 )、由于参与者的收益函数具有不确定性, )、由于参与者的收益函数具有不确定性 求解最大化的方式找到最优策略,换句话说, 求解最大化的方式找到最优策略,换句话说,就是什么策略都可 能成为最优策略,任何结果都有可能是博弈的均衡解。 能成为最优策略,任何结果都有可能是博弈的均衡解。这样得不 出结果。 出结果。
囚徒因境2 囚徒因境2的扩展式表达
2、囚徒因境2的扩展式的理解 、囚徒因境2
)、该博弈有两个开始点 行动的时候, • (1)、该博弈有两个开始点 )、该博弈有两个开始点(X1和X2),在囚徒 行动的时候, 和 ,在囚徒1行动的时候 囚 • 徒1分不清他到底位于哪一个节点,是X3、X4、X5,还是 。 分不清他到底位于哪一个节点, 分不清他到底位于哪一个节点 、 、 ,还是X6。 • (2)、博弈的扩展式有三个信息集,它们分别 )、博弈的扩展式有三个信息集 )、博弈的扩展式有三个信息集,它们分别{X1},{X2}和 , 和 • {X3,X4,X5,X6}。 , , , 。 • • • • )、由于该博弈有两个开始点 (3)、由于该博弈有两个开始点、可以理解为两个不同的博 )、由于该博弈有两个开始点、 但关键是,这两个博弈被一条虚线连接起来, 弈,但关键是,这两个博弈被一条虚线连接起来,因而它又是一 个博弈。它既是两个博弈又是一个博弈, 个博弈。它既是两个博弈又是一个博弈,从逻辑上来说这是矛盾 因而我们不可能直接分析它。 的,因而我们不可能直接分析它。
• 豪尔绍尼转换的主要思路 • 以类型概念构造对不完全信息的招述, 在此基础上构造统一的模型来描述局中人 在博弈中对不完全信息的处理,从而将不 完全信息博弈转化为不完美信息的完全信 息博弈。
博弈论与信息经济学GameTheoryandInformationEconomics课件

而提出改造世界的方案,设计出各种在 信息不对称情况下保障市场有效运转的 机制是另一大贡献,甚至认为是更大的 贡献。
一 博弈论与信息经济学
博弈论
给定信息结构,求均 衡结果 均衡理论 方法论导向 实证的
信息经济学
给定信息结构,求契 约安排 契约设计理论 问题导向 规范的
模型
隐藏行动的道德 风险
隐藏信息的道德 风险
逆向选择风险
信号传递和信息 甄别
委托人
地主 股东 住户 公民 社会 雇主 股东 原告/被告 雇主 保险公司
雇主 买方投资
代理人
佃农 经理 房东 政府官员 犯罪 雇员 经理 代理律师 雇员 投保人
工人 卖方
行动、类型或信号
耕作努力 工作努力 房屋修缮 廉洁或贪污 偷盗的次数 任务的难易/工作努力 市场需求/投资决策 赢的概率/办案努力 工作技能 感染爱滋病病毒
险模型
时
非对称发生在事前(签约前),逆向选择模型;
间
非对称发生在事后(签约后),道德风险模型。
研究不可观测行动的模型称为隐藏行动模型;
研究不可观测信息的模型称为隐藏信息(或知识)模型
隐藏行动的道德风险
签约时信息是对称的
高
接受
选择行动
提供合同
努力或不 自然
努力
代理人
低
委托人
代理人 不接受
某些可 观测的 结果
作为博弈者,最佳策略是最大限度地利 用游戏规则,最大化自己的利益;
作为社会最佳策略,是通过规则使社会 整体福利增加。
第六章 委托-代理理论(I)
一 博弈论与信息经济学 二 信息经济学的分类 三 委托-代理理论的分析思路和框架 四 对称信息下的最优合同
博弈论_不完全信息静态博弈

贝叶斯纳什均衡的存在性
贝叶斯纳什均衡的存在性定理 定理3.1.2,见书上第62页,不讲定理的证明 它与第24页的定理2.2.3的比较。定理3.1.2所
要用到的前提条件更强,其原因在于: 在贝叶斯博弈中,局中人i的收益是纯策略下
的期望收益。或,局中人i的收益函数ui(s-i, si, ti)可以随着类型的变化而变化;当ui是si的凹函 数时,其凸组合“∑pi(t-i|ti)×ui(s-i(t-i), si, ti), t-i∈T-I”也是si的凹函数;若拟凹则不成立
义3.1.2做比较 此定义是对纯策略下贝叶斯纳什均衡定义的一
个直接扩展,其中E(ui)是局中人i在混合策略 组合下,对其收益函数ui的数学期望 定理3.1.3:混合策略组合是贝叶斯纳什均衡 的充分必要条件 定理3.1.4:贝叶斯纳什均衡的存在性定理
求解行业博弈的贝叶斯纳什均衡
条件概率 标记混合策略的符号 标记期望收益的符号 计算不同类型下的期望收益 书上的方法:由混合策略下贝叶斯纳什均衡的
对局中人2的计算
局中人 1建厂 高成本
进入
不进入
局中人 1建厂 低成本
进入
不进入
建厂 , -4/3 , 0 建厂 , -4/3 , 0
不建厂 , 1 , 0 不建厂 , 1 , 0
合成后的支付矩阵
局中人 1建厂 高成本
进入
不进入
局中人 1建厂 低成本
进入
不进入
建厂 0, -4/3 2, 0 建厂 1.5, -4/3 3.5, 0
混合策略
在贝叶斯博弈G=[N, {Ti}, P, {Si(ti)}, {ui}]中,局中人i 在类型ti∈Ti下,为每一个纯策略以概率进行选择,则 xi(ti) =(x1(i)(ti), x2(i)(ti), ···, xm_i(i)(ti))称为局中人i在类型 ti下的一个混合策略。有时简写为xi。
博弈论-完全但不完美信息动态博弈19页文档

46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
博弈论-完全但不完美信息动态博弈
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 —。 ——朱 尼厄斯
博弈论第8次课——不完全信息动态博弈

市场进入博弈
博弈两个局中人,一个“在位者”,一 个“进入者”。考虑t=1,2两个时期,在 t=1,市场上有一个垄断企业( “在位 者” )在生产,一个潜在的进入者是否进 入;如果“进入者”进入,两个企业进行 Cournot博弈,否则,“在位者”依然是 一垄断者。
市场进入博弈
假设“在位者”有两种类型:高成本、低成 本, “在位者”存在“私人信息”;进入者只 知道“在位者”是高成本的概率为 ,低成本 的概率为 。 1
战略组合(B,L,U)是一NE,没有参与 人愿意单独偏离这一结果 这一组战略及推断也满足要 求l到3(要求3自动满足)。
1 B (2,0,0) F 2
3的信息集不在均衡路径上。 精炼贝叶斯均衡要求:3在非均 衡路径的信息集上的“判断” 也必须与2的均衡战略L吻合。 1-p
L
3
p
R D
(3,3,3) U (0,1,2)
(一) 精炼贝叶斯均衡
李四预测到这一点,即使生性懦弱,也会强迫自己 吃辣椒,以传达对自己有利的信息。 两种结果: ——懦弱李四不吃辣椒,强悍李四吃辣椒且吃的足 够多,使得懦弱李四不敢模仿,张三能够区分李 四类型并选择是否欺负李四。
——两类李四都吃同样多辣椒,张三不能从李四吃 辣椒行为中推出自己的信息,维持对李四的类型 的先验信念{0.8,0.2}
(三) 信号博弈
先行动者可直接告诉后行动者自己类型,但后行动者不会相 信。如果要让后行动者相信,必须做出一种努力(使自己 付出成本),该成本是其他类型的先行动者不能模仿的 ——称成本支付为一种信号。通过该信号,先行动者能够告 诉后行动者自己的真实类型 例,企业金融市场融资,但投资者对真实赢利能力不了解。 真正高赢利能力的企业可以通过向投资者支付较高的权 益份额来区分自己和低赢利能力的企业,从而让投资者识 别自己的真实类型而投资。 另一方面,低赢利能力企业对自己真实赢利能力是清楚 的,不敢模仿高赢利能力企业,只能承诺低权益份额,投 资者不会投资。
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不捐款 1,1-c2
例 拍卖 考虑一次价格密封标价拍卖,两个标价者,记作 i=1,2,对于拍卖的货物,每个标价者i有自己的 估价vi,如果他以价格p获得货物,那么他将获益 vi-p ,现假设v1,v2均是来自[0,1]上均匀分布的独立随 机变量,则可建立博弈模型:
⑴行动空间——参与人i的行动是递送一个(非 负)标价bi,bi∈[0,+∞)。 ⑵类型空洵——参与人i的类型是他对货物的 估价vi,类型空间为Ti=[0,1]。 ⑶信念——估价是独立的, 参与人都相信vi均 匀地分布在[0,1]上 vi-bi 如果bi>bj ⑷ 得益函数ui(b1,b2,v1,v2)= (vi-bi)/2 如果bi=bj
cj cj 2 (vi bi )(bi a j ) bi (a j vi )bi vi a j 期望得益为: cj cj
这时 利用一阶条件,易知I的最佳反应为bi=(vi+ai)/2, 由于bi必须大于aj,因此若vi<aj的话,必须至少 取bi=aj,明确地用公式:
bi (vi ) vi a j 2 , vi a j ; a j , vi a j
第五章 不完全信ห้องสมุดไป่ตู้静态博弈
完全信息博弈的主要特点是“参与人的得益 (或支付)是 “共同知识”(理想模式)。 如果至少有一个参与人不知道(或不确定)其他 参与人的得益函数,信息便成为不完全的。这 类博弈又称为Bayes博弈。
5.1 静 态Bayes 博 弈 和Bayes Nash 均 衡 5.1.1 静态Bayes博弈的例子 例 假定某行业有一个在位者(参与人1)和-个 潜在的进入者(参与人2),1决定是否要建一个 新工厂,2决定是否进入该行业。假定2不知道 1建厂的成本是3还是1,但1自己知道。
P{bi a j c j v j } P{v j
bi a j
}
bi a j
例 双方叫价拍卖 这时潜在的卖者和买者同时开价,卖
者提出要价,买者提出自己的出价,拍卖商然后选择成 交价格p清算市场,所有要价低于p的卖者卖出,所有出 价高于p的买者买入。
现考虑一个买者和一个卖者决定是否交换一单位商品 的情形:设卖者提供该商品的成本是c,该商品对买者 的价值为v,v∈[0,1],买者和卖者同时选择要价和出 价,分别为ps∈[0,1]和pb∈[0,1];如果ps>pb,双方 在p=(ps+pb)/2上成交;如果ps<pb,没有交易发生。 这样,当ps≤pb时卖者的得益仅us=(ps+pb)/2-c, 买者的得益是ub=v-(ps+pb)/2;如果ps>pb没有交 易发生,双方的得益均为0,如果在不完全信息的情况: 这时c和v都分别是双方的私人信息(因而是双方的类 型),假定c和v在[0,1]上均匀分布,P{.}为共同知识。
卖者的一个选择是使用适当的拍卖机制使自 己的得益最优,问题在于,这样的机制是否存在?
假定卖者为两个买者设计了一个信号博弈,在这个博弈 中,买者的纯策略是发出信号,博弈规则规定如何根据 买者发出的信号决定谁得该商品和支付什么价格。 今σ1和σ2分别是两个买者的策略,s1和s2分别是两者 的实现值,假定机制规定:给定s1和s2,买者i得到商品 的概率为xi(s1,s2) 支付给卖者的价格为Ti(s1,s2),象在一(二)级密封价格 拍卖中si是买者的报价,如果 si>sj,xi(s1,s2)=1,xj(s1,s2)=0,Ti(s1,s2)=si (sj), Tj(s1,s2)=0, i≠j
不妨设b1(v1)=a1+c1v1和b2(v2)=a2+c2v2由 于vj服从[0,1]上的均匀分布,故bj(vj)服从 [aj,aj+cj]上的均匀分布,由 P{bi=bj(vj)}=0,故对每一个类型vi,一定 有:max(vi-bi)P{bi>bj(vj)},理性地,i的标 价bi应满足aj≤bi≤aj+cj
(2,0) (2,1)
(3,0) (3,-1) (5,0) (2,1)
不完全信息意味着至少有一个参与人有 多个类型(否则就成为完全信息博弈),在 上例中,在位者有两个类型,进入者有一个 类型。
在n人静态Bayes博弈 {A1,…An;T1,…tn;p1,…pn;u1,…un}中,参与人 i的得益函数不仅依赖于行动组合(a1,a2,…an), 而且依赖于所有的类型(t1,t2,…tn),故可记 ui(a1,…an;t1,…tn),为求期望得益,需要计算信 念pi(t-i|ti),设自然按照先验分布p(t)抽取类 型向量t=(t1,…tn),这是一个共同知识,当自然 向参与人i展示其类型ti时,参与人 i可以通过 Bayes法则计算信念p(t-i|ti):
0, 如果bi<bj
在这个Bayes博弈中,参与人I的策略应当是类型 vi的函数,记为bi(vi),根据定义,Bayes均衡要 求标价者1的策略b1(v1)是关于标价者2的策 略的最佳反应,反过来,b2(v2)也是关于b1(v1) 的最佳反应。若(b1(v1),b2(v2))是Bayes均衡, 那么对于每一个vi∈Ai=[0,1](i=1,2),bi(vi) 必须满足: 1 max( vi bi ) P{bi b j (v j )} (vi bi ) P{bi bi (v j )} 2
定义n人静态Bayes博弈的策略式表述包括参与人 的行动空间A1,A2,…An和相应类型空间 T1,T2,…Tn,以及它们的信念p1,p2,…pn及各参与 人的得益函数u1,u2,…un。其中参与人的类型ti 为的私人信息,它确定了的 ui(a1,a2,…an;ti):,ti∈Ti,(i=1,2,…n), 的信念 p(t-i|ti)为在给定自己的类型ti的条件下关于其 他n-1个参与人可能类型t-i 的条件概率,我们记 这类博弈为: G={A1,A2,…An;T1,T2,…Tn;p1,p2,…pn;u1,u2,…u n)
5.2 机制设计与显示原理 迄今为止,我们只是对给定的博弈问题, 设法寻找它的均衡解。实际生活中,存在着有意 义的实际问题:给定n个参与人,在一系列可能的 结果中给定他们的得益,以及他们有关这些得益 所拥有的私人信息,是否能构造出一个静态 Bayes博弈,使得该博弈的Bayes Nash均衡满 足一定的特殊的性质?
Harsanyi 首先给出了一种模拟和处理这一类不 完全信息博弈的方法,他引入了一个虚拟的参 与人“自 然”,―自然”先选择参与人1的类 型(这里是他的成本),形成如下博弈:
高成本 [p]
N
低成本 [1-p]
1 建厂 不建 建厂
1 不建
2
进入 不进 进入
2
2
不进 进入
2
不进 (3,0)
不进 进入
(0,-1)
2 进入 不进 进入
2 不进
1
建厂
不建
0, -1
2, 1
2, 0
3, 0
1
建厂 3, -1
不建 2, 1
5, 0
3, 0
1高成本时的得益矩阵
1低成本时的得益矩阵
2的得益取决于1是否建厂, 而不是取决于1的成本, 但1有 一个优势策略:低成本则建厂; 高成本则不建厂。设p1为 2认为1为高成本的先验概率(主观概率): 因为当且仅当 1为低成本时才会建厂,因此,只要 p1>1/2,2就会进入;而 当p1<1/2时,2会选择不进入,因为选择进入的期望利润是: 1×p1+(-1)×(1-p1)=2p1-1≥0 而不进入的期望值为0。
我们首先考虑如下一个具体的例子:一个卖者 有一个单位的不可分割的商品要出卖,有两个 潜在的买者i=1,2,每个买者的需求是1或0, 该商品对买者1和买者2的价值分别为θ1和θ2, 假定θ1和θ2是独立的,具有相同的分布函数, 特别地,假定θi只有两个可能的值: θ和θ′,其 中θ<θ′,它们的概率分别为p和p′(p+p′=1), 每个买者i知道自己的评价θi,另外的人不知 道。
参与人i的策略是类型ti的函数si(ti),即对类型空 间Ti中的每一个类型ti,si(ti)在自然抽取类型ti 时I从可行集Ai所选择的行动。当所有参与人 采取了策略组合s=(s1(t1),…,sn(tn))时,类型 ti的参与人i的条件期望得益为:
Eui ( s, ti )
t i Ti
Harsanyi 转换: 将不完全信息弈 通过引 进虚拟的 参与人“自然”而转换为完全 但不完美信息博弈 的方法称为Harsanyi 转换。
n人静态博弈G{A1,…An;T1,…Tn;p1,…pn;u1,…un} 中,参与人i的得益函数不仅依赖于行动组合 (a1,..a2), 而且依赖于参与人的类型(t1,…tn),为求期望得益, 需要计算信念pi(t-i|ti),设自然按照先验分布pt 抽取向量(t1,…tn)是一个共同知识,当自然向参 与人i展示其类型ti时,i可以由Bayes法则计算信 念: pi(t-i|ti)=p(t-i,ti)/p(ti)=p(tt-i∈T-i i,ti)/ ∑ p(t-i,ti)
ti Ti
p(t1 ,... ti 1 , ti , ti 1 ,... tn )
ui ( s1 (t1 ,...si 1 (ti 1 ), si (ti ), si 1 (ti 1 ),...sn (t n ),
t1 ,...ti 1 , ti , ti 1 ,...,t n ) pi (t i | ti )
当参与人的类型是随机独立时: pi(t-i|ti)=pi(t-i)=pi(t1,…ti-1,ti+1,…tn) =∑p(t1,…t i-1,ti+1,…yn) 参与人i的策略是类型ti的函数si(ti),当所有的参 与人采取了策略组合S{s1(t1),…sn(tn)}时, 类型ti的参与人的期望效用为: Eui(si(ti))=∑ui(s-i(t-i),si(ti),ti,t-i)pi(t-i|ti)