矿井辅助运输系统的研究与分析
煤矿辅助运输的现状和发展
煤矿辅助运输的现状和发展摘要：随着经济的不断发展，人们的生活质量和生活水平不断提升，无论是在日常生活中还是在经济生产活动中，人们对于煤炭资源的需求量往往都是较为巨大的，尤其是在实际生产过程中，对煤炭的需求量更大。
此时，要想进一步推动经济的发展和进步，煤矿企业就需要对煤矿辅助运输工作的开展给予高度的重视，不断优化辅助运输设备、技术和系统，只有这样才能在最大程度上满足我国煤炭市场的发展要求。
鉴于此，文章对煤矿辅助运输的现状进行了分析，并提出了具体的优化策略及发展方向，以供参考。
关键词：煤矿生产；辅助运输；发展方向1煤矿辅助运输的特点和要求煤矿生产过程中，受到生产地点、环境变化的影响，相关人员要结合实际情况调整和更换相关线路，这样才能保证铁路运输质量，但是辅助线路运输长度也会随之发生变化。
同时，煤矿辅助运输开展过程中，为了保证矿井生产正常开展，一般需要几个地点同时开展辅助运输工作，这就会增加运输线路的复杂程度，同时还会出现线路交错和倾斜等现象，导致线路正常运行受到影响。
此外，在煤矿辅助运输工作开展过程中，由于不同环节运输的物体质量存在差异，形态和体积等也会有所差异，受到瓦斯和空气等方面的影响，以及井下空间的限制，煤炭辅助运输过程中可能还会出现其它问题，影响煤矿运输质量。
为了保证煤炭运输质量，相关人员在设计煤炭辅助运输线路的过程中应当加强对设备巷道辅助运输能力的重视，尽可能减少转载等要求，同时，工作人员还应当对其运输距离和安全性等进行把控，使得煤矿辅助运输设备可以满足多种材料和设备的运输需求，避免与主要运输产生冲突。
综合所方面因素开展辅助线路设计和设备，保证其整体工作质量。
2煤矿辅助运输现状2.1对辅助运输管理不够重视就我国目前的情况来说，大部分的工作人员对于安全管理以及事故的预防、处理，存在很严重的问题，没有正确的认识，就往往会导致安全生产过程中出现意料之外的问题。
在实际生产运输过程中，过于重视生产效率和生产效益，但是对于安全的作用和重要性不给予应有的重视，甚至工作人员难以做到对制度的良好遵守，往往会造成更大的伤害。
煤矿辅助运输的发展后
一、煤矿辅助运送技术与装备概述
4.2.3 架空乘人装置（猴车）
架空乘人装置具有安全实 用（最大能满足45°旳倾角）， 载人效率高（每小时运量200～ 1000人）, 基建投资低, 运人和 运料可共用巷道，安全保护齐 全等特点，但存在运营 事 故 率 高，使用不灵活、占用空间大、 检修维护量大、安全可靠性低 等问题。
3.3 管理现状
长久以来，煤矿行业对辅助运送缺乏足够旳注重 和革新，有轨运送现场交叉运送作业管理难度大，运 送事故频发，伴随无轨运送系统新技术、新装备旳推 广，在近年来得到了很好旳推广和应用，降低了运送 事故、提升了生产效率、并处理了劳动强度大、管理 难度大旳问题，在辅助运送系统旳管理上有了奔腾性 旳革新。
小绞车 单轨吊 无极绳 电机车
5
30
638
17
300
30
200
50
100
20
90
20
20
10
5
80
20
15
780
34
120
90
300
25
100
30
983
53
52
蓄电池机车 72 515 500 300
150 500 200
齿轨车 卡轨车
12 3 2
10
2
5
架空乘人 6 29 40 20 5 30 2 60 20 18
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
煤矿辅助运输能力的分析
煤矿辅助运输能力的分析煤炭是我国的主要能源，在能源结构中约占70%的比重。
运输是煤炭生产的重要环节，分为主运输和辅助运输两部分。
主运输指煤炭运输。
辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输之总和，是整个煤矿运输系统不可或缺的不可或缺的部分。
经过多年的努力，目前我国煤矿的开采技术有了长足的进步，采掘机械化程度有了特别大的提高，无论在矿井总产量和工作面单产方面，都已接近或达到世界先进水平。
我国的许多煤矿企业回采效率与英国、德国高产综采工作面基本相当，但如果加上从事辅助运输的人员，就看出差距了。
我国掘进队中一般有30%～50%的人员从事辅助运输，比国外高出1～2倍，而且仍然不能保证正常工作。
据统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下员工总数的1/3以上，有些矿甚至达到50%，与国外先进采煤国家相比差距特别大。
综采工作面搬家，国外一般仅需1～2周即可完成，用工200～500个，而我国煤矿传统方式需要25～45天，用工5000个以上。
综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工为800～1200人班，是先进国家的7～10倍。
近几年以来，我国除了少数几个煤矿采用了一些新型高效的辅助运输设备以外，大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，严重影响了矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
各国实现煤矿辅助运输机械化的道路不尽相同，甚至在同一个国家的不同矿区，差别也特别大。
德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，卡轨车仅占5%；萨尔区则相反，卡轨车占95%，单轨吊占5%；捷克则全部采用单轨吊。
我国幅员辽阔，煤矿很多，煤层地质条件不一，井型不同，机械化程度也不尽相同。
因此，辅助运输形式不能单一，要多样化。
我们要根据我国的具体国情，研制和采用最适合的辅助运输系统和设备。
现根据实践经验，并结合我国煤矿实际情况，对目前国内外常用的几种主要辅助运输设备分析如下：单轨吊车按牵引动力分有柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊车。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。
通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。
关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。
地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。
现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。
我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。
相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。
由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。
实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。
1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。
上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。
长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。
新形势下煤矿辅助运输关键技术与装备分析
新形势下煤矿辅助运输关键技术与装备分析摘要：随着全球经济的不断发展和煤炭资源的广泛应用，煤矿行业面临着更高的产能需求和更严格的环境保护要求。
辅助运输作为煤矿生产过程中的重要环节，对生产效率和安全性具有重要影响。
本论文旨在研究新形势下煤矿辅助运输的关键技术与装备，以提高煤矿的生产效率和安全性。
关键词：新形势；煤矿辅助运输技术；装备引言煤矿作为能源产业的重要组成部分，扮演着满足世界日益增长的能源需求的关键角色。
然而，随着环境意识的增强和能源转型的推动，煤矿行业面临着巨大的挑战和压力。
在这种新形势下，煤矿运输作为煤矿生产链条中的重要环节，必须不断创新和改进，以提高生产效率、保障安全，并实现可持续发展。
1、煤矿辅助运输技术与装备的整体概述煤矿辅助运输技术与装备是指在煤矿生产过程中，用于辅助实现煤炭的顺利运输和提高运输效率的各种技术和设备。
这些技术与装备涉及到传感器技术、智能控制系统、自动化技术、通信技术等多个领域的应用。
智能调度系统通过实时监测和分析运输设备和煤炭库存等信息，优化运输路径和调度策略，实现智能化的煤矿辅助运输管理。
自动驾驶技术利用传感器和导航系统，实现矿车、矿用车或输送带等运输设备的自主导航和运行，提高运输的安全性和效率。
无人机监测技术可以用于煤矿内部的巡查和监测，通过高分辨率图像和传感器数据，及时掌握运输设备和煤炭堆场的情况，提供决策支持和预警提示。
煤炭堆场管理系统利用物联网技术和传感器，监测煤炭堆场的煤炭质量、库存量等信息，实现煤炭储存和调运的智能管理和控制。
路由优化技术通过研究运输网络和运输需求，根据不同的条件和约束，确定最佳的运输路线和方案，降低能耗和运输成本。
载重限制技术通过重量传感器和装载控制系统，对运输设备进行实时监测和控制，确保运输过程中的载重在安全范围内，并避免超载等问题。
安全防护系统包括安全传感器、报警装置和紧急停车装置等，用于监测和防范运输过程中的安全风险，保障煤矿辅助运输的安全性。
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨在煤炭开采的复杂迷宫中，辅助运输系统如同矿工们的生命线，它承载着设备、材料和人员的流动。
随着科技的进步，这一系统的现代化转型正成为行业发展的关键所在。
首先，我们来审视一下当前的现状。
传统的辅助运输方式，如轨道运输和皮带输送，已难以满足现代矿井的需求。
它们像是老旧的马车，在狭窄的矿道中艰难前行，不仅效率低下，而且安全隐患重重。
因此，行业迫切需要一场“交通革命”。
那么，未来的发展方向在哪里呢？让我们以一辆高速列车为比喻。
这辆列车代表着高效、安全、智能的运输理念。
它将采用先进的技术，如无人驾驶、远程控制和智能调度系统，确保物资和人员能够快速、准确地到达目的地。
同时，它还将具备强大的适应性，能够在复杂的地质条件下稳定运行。
然而，要实现这样的变革并非易事。
我们需要克服一系列挑战，包括技术研发、资金投入和人才培养等。
这些挑战就像是横亘在我们前进道路上的巨石，需要我们用智慧和勇气去一一搬开。
在这个过程中，我们不能忽视安全问题。
毕竟，矿工们的生命安全才是最重要的。
因此，新的运输系统必须符合严格的安全标准，具备完善的应急处理能力。
只有这样，我们才能确保这辆“高速列车”在矿井中安全行驶。
此外，我们还需要考虑环保问题。
随着全球对环境保护的重视程度不断提高，煤矿企业也需要承担起相应的责任。
新的运输系统应该采用清洁能源，减少污染排放，为保护地球环境贡献一份力量。
最后，我想强调的是，这场“交通革命”不仅仅是技术的革新，更是观念的转变。
我们需要打破传统的思维定式，勇于接受新事物、新技术。
只有这样，我们才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
总之，煤矿井下辅助运输系统的现代化转型是一个复杂而艰巨的任务。
但只要我们坚定信心、勇往直前，就一定能够迎来这个行业的美好未来。
让我们一起期待那辆高效、安全、智能的“高速列车”在矿井中飞驰吧！。
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势隨着社会的发展，我国的煤矿工程的发展也突飞猛进。
中国是资源、能源大国，中国各个资源总量在世界上都占有绝对的优势，比如铜、铁、石油等资源都有很大的储备，其中煤矿资源非常丰富。
在煤炭生产过程中，包括煤矿开掘、加工和运输等环节，这些环节结构复杂。
煤矿运输是煤炭生产的重要环节，煤矿运输主要有两种形式：主要运输和辅助运输。
煤矿的辅助运输除了运输煤矿之外，还包括机器、原材料、人员等，虽然是称其为辅助运输，但其实辅助运输的作用在整个煤矿生产过程中起着非常重要的作用，它支撑了整个煤矿运输产业，在煤矿运输过程中必不可少，分为轨道辅助运输和无轨道的辅助运输，轨道运输顾名思义就是铺设轨道来进行运输，有单轨制和双轨制。
标签：煤矿井下；辅助运输；现状；发展趋势引言作为煤矿产业的重要组成部分，煤矿运输的水平对煤矿产业的发展有着十分重要的现实意义。
煤矿运输的主要方式之一是辅助运输，包括了除煤炭运输之外的所有运输，如材料、设备、工作人员等的运输。
煤矿井下辅助运输是煤矿运输系统不可或缺的一部分，关系到整个煤矿的运行，对煤矿业意义重大。
1煤矿辅助运输在煤矿生产中的地位中国煤矿产业发达，在世界的能源资源中占有举足轻重的地位，但是中国以前经济发展缓慢，科技技术也比较滞缓，原有的运输体系早已不符合时代要求和发展，所以使用更加符合现代化的运输设备是时代的要求，也符合当今发展的趋势。
煤矿井下作业主要是运输大型设备机器，煤炭主要是采用机车进行运输，有关材料设备和人员有些时候也是使用机车进行运输。
在开采区，主要是通过带式输送机进行运输。
但是随着时间推移，原有的机器设备已经不合时宜，煤矿作业区所需要的机器设备是要更加完善，这也就要求运输设备能够符合要求，因此辅助运输设备也就需要进一步发展。
使用先进的辅助运输设备，效率会大大提高，同时还能够节省能源。
煤矿井下辅助运输设备的优劣对运输水平起到了直接的决定性作用，也对整个煤矿运行系统有着十分重要的影响。
《矿井辅助运输系统》课件
对传感器获取的数据进行处理和分析，通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输：提高矿石和煤矿等物料的运输效率，减少人员风险。 • 工业自动化：用于自动化生产线上的物料运输，提高生产效率。 • 环境监测：通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息，实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统，可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段，在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程，提高运输的效率和安全性，减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成，包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行，监测运输过程中的操作，并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输，包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能，以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试，确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
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矿井辅助运输系统的研究与分析
发表时间：2018-05-18T10:55:59.503Z 来源：《基层建设》2018年第3期作者：高文龙
[导读] 摘要：随着我国矿井向着高产高效、安全可靠的现代化方向不断发展，矿井辅助运输系统的技术水平已经成为衡量煤矿现代化程度的重要标准，虽然国内不少煤矿企业都对矿井辅助运输系统进行了升级改造，但总体效果仍然不理想，诸如辅助运输系统效率低下、生产技术规范滞后、缺乏规范性的设计方法等问题比比皆是，为此本文将就此课题展开探讨。
陕西建新煤化有限责任公司延安市黄陵县 727300
摘要：随着我国矿井向着高产高效、安全可靠的现代化方向不断发展，矿井辅助运输系统的技术水平已经成为衡量煤矿现代化程度的重要标准，虽然国内不少煤矿企业都对矿井辅助运输系统进行了升级改造，但总体效果仍然不理想，诸如辅助运输系统效率低下、生产技术规范滞后、缺乏规范性的设计方法等问题比比皆是，为此本文将就此课题展开探讨。
关键词：矿井；辅助运输系统；无轨胶轮车；
1.前言
矿井辅助运输是指除煤炭外的各种运输之和，其具有设备种类繁多和影响因素复杂、运输线路随工作面的推进而持续变动、运输物品种类繁多且形态各异、运输线路巷道间水平和倾斜相互交错连接、井下巷道内因空间限制而可能发生煤尘爆炸等事故、工作面地点分散且运输环节较多等特点，为此选择适宜的矿井辅助运输系统不仅关系着煤矿的生产效率，还直接影响着煤矿的安全生产，是现代煤炭企业必须重点研究的问题。
2.我国矿井辅助运输系统的概述
2.1我国矿井辅助运输系统的现状
目前我国不少煤矿（尤其是小型煤矿）仍然采用传统辅助运输方式，即使用电动机车在主要运输巷道运输一段距离后在采区使用绞车，此种方式不仅需要消耗大量的人力和较长的时间，并且给矿井安全生产埋下较大隐患[1]。
为了提高矿井辅助运输的效率及安全性，近年来不少大中型煤矿开始采用新型辅助运输系统，但总体而言仍然以分段运输为主，由于运输过程中需要完成不间断的多次转载而降低了运输效率，并且需要管理人员分配大量设备和人工来执行这些操作。
2.2矿井辅助运输设备的类型及发展趋势
（1）矿井辅助运输设备的类型
除电机车、调度绞车等传统辅助运输设备外，近年来国内煤矿采用了多种先进高效的辅助运输设备，如无轨运输车、齿轮车、猴车等[2]，每种辅助运输设备都有其独特之处。
（2）矿井下辅助运输设备的类型
1、猴车工作原理：将钢丝绳安装于驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并拉紧后，由驱动装置带动驱动轮和钢丝绳运行而实现矿工的运输；特点：安全保护、运输能力大、可持续工作、成本较低且节能运行
2、单轨吊运输系统工作原理：将材料、设备等通过承载车或起吊梁吊在巷道顶部的单轨吊上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输；特点：对巷道条件要求低、设备简单、可远距离连续运输、轨道可回收重复使用、适应坡度大
3、无极绳连续牵引车工作原理：由电动机驱动，通过滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之的摩擦力来进行运输；特点：操作简单、可靠性高、维修方便、直接利用现有井下轨道系统
4、齿轨车工作原理：在两根普通钢轨加装一根平行的齿条作为齿轨，而在机车上除了车轮作粘着传动牵引外，另增加1～2套驱动齿轮及制动装置，驱动齿轮与齿轨啮合；特点：可直接进入上、下山斜巷和起伏不平的工作面运输巷和回风巷 3.矿井辅助运输系统的优化设计
3.1煤层赋存条件
煤层赋存条件是确定矿井辅助运输方式的客观因素，具体说来：开采近水平煤层或缓斜煤层的矿井，宜选用新型辅助运输设备；开采倾斜煤层及急斜煤层矿井，宜选用传统辅助运输设备或者在局部适宜地点选用新型辅助运输设备；中厚及厚煤层矿井，宜选用新型辅助运输设备；薄煤层矿井，一般不宜选用新型辅助运输设备；断层及溶岩陷落柱发育的矿井，若联络斜巷多、斜巷倾角大且岩巷工程量大，一般不宜采用新型辅助运输设备。
3.2巷道坡度与转弯半径
不同类型的辅助运输设备所适应的巷道参数如表1所示，选取巷道坡度时，小功率设备取下限，较大功率的设备取上限。
3.3无轨胶轮车的使用条件
（1）无轨胶轮车特别适用于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备、材料可从地面不装载连续运抵井下各地点，对于井工开采的矿井需要在井底车场设置集中换装站。
（2）适应综合机械化采煤、搬家频繁、工作量大的矿井。
（3）巷道倾角为8°时，连续纵坡长度一般应不大于500m；巷道倾角为6.5°时，连续纵坡长度一般应不大于1200m；巷道倾角小于5.5°时，一般无特殊要求。
超过上述值时应设缓坡段，缓坡段坡度一般应小于4°。
（4）巷道横向坡度与行车速度、转弯半径、路面状况等因素有关，一般可适应坡度4°以内。
表1不同类型的辅助运输
4.矿井辅助运输系统的应用案例
4.1井下大巷运输方式：无轨胶轮车运输
使用无轨胶轮车的优缺点：
①无轨胶轮车采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承重车，转弯半径小，激动灵活、机身较低，故障率小，维修方便，并配置有可靠的湿式制动系统。
②无轨胶轮车运行距离长、速度快、爬坡能力强，外形尺寸相对较小，缺点是有废弃污染、散热量大、噪声高，对巷道路面要求较高。
③车辆的工作机构可以快速更换，可在1—2min内，由铲斗更换成铲板、集装箱、散装卸料斗、侧卸料斗或起底带齿铲斗，还可以改为人车、修理车、牵引起吊车。
（2）工作面安装、回撤
WC50Y和WC25E型支架搬运车和铲板式搬运车由山西煤科院生产。
支架车可搬运50T以下重型液压支架等大型设备，柴油机功率240kw。
主要用于井下长壁式综采工作面或综放工作面的液压支架、采煤机、胶带机等设备安装和回撤，也可搬运其它大型设备和部件。
铲板车自带牵引力为21T的液压绞车，铲板可以上下调整高度。
旧工作面拆除时，不仅能够将设备拖拽移位，而且能实现自行铲装和运输；新工作面安装时，可将运来的设备自卸并调整就位，大大减少了转载环节，减轻了工人的劳动强度，做到一车多用，是煤矿井下辅助运输
的理想设备。
5.结论
综上所述，适宜的矿井辅助运输系统在确保煤矿生产安全方面具有十分重要的现实意义，由于传统矿井辅助运输方式存在效率低、安全性差等缺陷，因此近年来不少煤矿纷纷进行了矿井辅助运输系统的改造和优化，为我国煤矿辅助运输建设争创世界先进水平奠定了坚实的技术基础。
参考文献：
[1]卢如意，郭帅．矿井辅助运输系统现代化改造[J]．煤矿机械，2013（10）．
[2]吴家安．煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用[J]．煤矿机电，2014（1）．。