MR72-UAV77GHz中短距离毫米波雷达传感器
77ghz毫米波雷达原理
77ghz毫米波雷达原理
77GHz毫米波雷达是一种基于毫米波频段工作的雷达系统，其工作原理是利用毫米波在空气中的传播特性进行目标探测和测量。
毫米波雷达的核心是发射器和接收器，发射器产生并发射频率为77GHz的毫米波信号，经过天线传输到目标区域。
当毫米波信号遇到目标物体时，会产生散射和反射，一部分信号会被目标物体吸收，一部分信号会被目标物体散射到各个方向。
接收器接收到经目标物体散射的回波信号后，经过天线接收并传输到信号处理单元。
信号处理单元会对接收到的信号进行分析和处理，提取目标物体的特征信息，包括距离、速度和方向等。
通过分析处理后的信号，毫米波雷达可以实现以下功能：
1. 目标检测：通过分析信号中的反射回波，可以检测到目标物体的存在。
2. 距离测量：根据回波信号的延迟时间，可以确定目标物体的距离。
3. 速度测量：通过分析回波信号的多普勒频移，可以测量目标物体的速度。
4. 目标识别：通过分析回波信号的特征，可以对目标物体进行
识别和分类。
5. 高分辨率成像：通过毫米波雷达的多通道采样和合成处理，可以实现对目标物体的高分辨率成像。
总而言之，77GHz毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号，利用回波信号的特征进行目标检测、测距、测速等功能，广泛应用于自动驾驶、智能交通、安防监控等领域。
德尔福毫米波雷达参数
德尔福毫米波雷达参数
德尔福毫米波雷达是一种先进的雷达技术，利用毫米波频段进行探测和目标识别。
以
下是一些常见的德尔福毫米波雷达参数：
1. 工作频率：利用24 GHz到77 GHz的毫米波频段进行工作。
2. 探测范围：通常可以实现几十至几百米的远距离目标探测。
3. 角度分辨率：可实现高度精确的角度分辨率，通常为几度到十度之间。
4. 距离分辨率：能够实现非常精细的距离分辨率，达到几厘米的级别。
5. 数据更新率：能够实现很快的数据更新速率，通常为毫秒级别。
6. 探测目标类型：德尔福毫米波雷达可以用于探测各种目标类型，包括车辆、行人、自行车等。
7. 目标识别能力：具备高度准确的目标识别能力，可以识别目标的类型、速度和位
置等信息。
8. 抗干扰性能：具备抗干扰能力，可以在恶劣天气条件下（如雨、雪等）正常工作。
9. 接口：德尔福毫米波雷达通常配备了标准接口，以便与其他系统进行数据交换和
集成。
10. 尺寸和重量：德尔福毫米波雷达通常具有较小的尺寸和轻量级设计，适用于各种
应用场景。
以上是一份普通的德尔福毫米波雷达参数介绍，供参考使用。
毫米波雷达传感器 – 什么是毫米波,江苏数智元科技有限公司
毫米波雷达传感器–什么是毫米波,江苏数智元科技有限公司毫米波是一项极有价值的传感技术，可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息。
这是一项非接触式技术，工作频谱范围为30GHz 至300GHz。
由于该技术使用较小的波长，因此可以提供亚毫米的距离精度，此外该技术还能够穿透塑料、墙板和衣服等特定的材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。
TI 具有两个毫米波传感器系列，即用于汽车的AWR 毫米波传感器和用于工业、无人机和医疗应用的 IWR 毫米波传感器。
毫米波传感器使用毫米(mm) 范围的波长发送信号。
这被视为电磁谱中的短波长，是该技术的优势之一。
处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）的尺寸确实很小。
短波长的另一项优势是高分辨率。
在76-81GHz 的频率下，将距离解析为波长的毫米波系统的精度可达到毫米级。
此外，在此频谱范围内运行使得毫米波传感器具备一些有趣的特性，原因如下：•能穿透材料：穿透塑料、墙板和衣服•高度定向：形成具有1°精度的紧凑波束•与光类似：可以使用标准光学技术进行聚焦和转向•较大的绝对带宽：能够区分两个靠近的物体发送信号可以采用不同类型的波形，包括脉冲、移频键控(FSK)、连续波(CW) 和调频连续波形(FMCW)。
毫米波传感器实现了快速FMCW，从而可以在密集场景中实现可靠运行、快速传感以及更低的模糊性。
快速FMCW 还能够提供针对物体的距离和速度提供精确的测量，从而使TI 毫米波传感器能够提供多维传感。
完整的毫米波雷达系统包括发送(TX) 和接收(RX) 射频(RF) 组件，以及时钟等模拟组件和模数转换器(ADC)、微控制器单元(MCU) 和数字信号处理器(DSP) 等数字组件。
并设计了集成这些组件且基于CMOS 的毫米波雷达器件。
博世毫米波雷达参数
博世毫米波雷达参数博世毫米波雷达是一种先进的感知技术，能够用于车辆、物体和行人的检测和跟踪。
它使用毫米波频段的无线信号，能够穿透恶劣的天气条件，如雨、雪和雾。
博世毫米波雷达拥有以下关键参数，下面将详细介绍。
1. 频率：博世毫米波雷达通常工作在车载32GHz到81GHz的频段，这在毫米波频段中具有较好的传输性能和较高的精确度。
在这个频段内，雷达能够提供足够的分辨率和精确性，以便准确地检测和跟踪周围目标的位置和运动。
2. 分辨率：博世毫米波雷达具有非常高的分辨率，通常为角分辨率在0.1度到1度之间。
这意味着雷达可以在非常小的角度范围内检测周围目标的位置和运动，提供精确而准确的数据。
这种高分辨率使得雷达能够在复杂的交通环境中准确地识别和追踪多个目标。
3. 探测范围：博世毫米波雷达的探测范围通常在100米到200米之间，这取决于具体的雷达型号和配置。
这种大范围的探测能力使得雷达能够迅速地检测到周围的车辆、行人和物体，并及时做出相应的响应，以确保行驶的安全性。
4. 视野角度：博世毫米波雷达的视野角度通常在30度到120度之间，这取决于具体的雷达型号和配置。
较大的视野角度能够让雷达覆盖更宽广的区域，提供更全面的监测和跟踪能力。
一些高级的雷达甚至可以提供全方位的视野，以实现全方位的环境感知。
5. 数据输出速度：博世毫米波雷达的数据输出速度通常在几十毫秒到几百毫秒之间，这取决于雷达的工作模式和配置。
较快的数据输出速度能够让雷达及时地提供环境感知数据，以满足实时的决策和响应需求。
6. 数据精度：博世毫米波雷达的数据精度通常在几毫米到几厘米之间，这取决于具体的雷达型号和配置。
高精度的数据可以提供准确的目标位置和运动信息，以支持车辆的自动驾驶和安全决策。
总结：博世毫米波雷达具有高频率、高分辨率、大探测范围、宽视野角度、快速数据输出速度和高数据精度等关键参数。
这些参数使得博世毫米波雷达成为实现高级驾驶辅助和自动驾驶功能的重要传感器。
国产能够真正量产的77GHz毫米波雷达离我们还有多远?
国产能够真正量产的77GHz毫米波雷达离我们还有多远？佚名【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】1页(P85)【正文语种】中文The millimeter wave radar is becoming the leading main sensor of automatic driving and ADAS system, for it makes up the shortcomings of other automobile carried sensors very well, such as infrared sensor, laser sensor, ultrasonic sensor and camera head, and etc. At present, however the key technology of millimeter wave radar is still monopolized by typical giant of traditional automobile parts companys, and domestic made is still in the state of blank. Through using complementary metal oxydie semiconductor (CMOS) technique, microcontroller unit (MCU), digital signal processor (DSP) and front end intelligent radar integrated inside, Tex Instrument (TI) put forward the solution of single chip CMOS millimeter wave radar. Since the chip was based on the 45nm radio-frequence (RF) CMOS technique, its demension was only 10.4mm×10.4mm, which reduced much of the difficulty in development of new generation of the 77GHz radar, and its qualification rate and cost had also undergonegreat changes. Shanghai Mojina has adopted the solution of TI single chip COMS millimeter wave radar, with only a few months of time, made breakthrough in core technical hardship. Shanghai Mojina will put farward the domestic made 77GHz wave radar products soon .毫米波(Millimeter Wave)雷达是指工作频段在毫米波频段(30^300GHz)的雷达(波长为1～10mm)。
智能网联汽车环境感知技术 第3章 毫米波雷达
否
检查毫米波雷达与 显示测试系统的通 讯是否正常
否 检查并更换或 维修故障
是
检查毫米波雷达 传感器自身及 相关系统软件
毫米波雷达传感器的常见故障诊断
故障现象：智能传感器装配调试台架打开电源开关，毫米波雷达传 感器系统工作，但数据不准确有误差。
• 毫米波雷达安装问题 • 毫米波雷达校正问题 • 毫米波控制单元故障
诊断流程：
首先进行毫 米波雷达安
装校正
然后再排除 毫米波波雷 达自身问题
最后考虑软 件系统问题
故障原因分析
目录
DIRECTORY
01. 毫米波雷达认知与安装 02. 毫米波雷达故障检测 03. 毫米波雷达标定
03
毫米波雷达标定
毫米波雷达-原理
根据毫米波雷达发射波的调制方式有：调频连续波（FMCW）、脉冲波（脉冲多普勒雷达）和ESR式。脉冲雷达 系统在测量近距离目标时，发射和接收脉冲之间的时间差极小，通常达到纳秒级，要求处理器的运行频率很高， 所以实际工程中较少采用。调频连续波雷达系统利用多普勒频移原理来测距测速，对处理器要求较低，因此，大 部分应用场合均采用调频连续波雷达。毫米波雷达可以分为脉冲式、调频连续波式。
毫米波雷达分类
毫米波雷达-分类
按工作原理 按探测距离按频段 Nhomakorabea脉冲式毫米波雷达 调频式连续毫米波雷达
近距离(SRR) 中距离(MRR) 远距离(LRR)
24GHz 77GHz 79GHz
77GHz中、远距离 探测可达280米 探测幅度窄
体积较小，便于安装 识别精度高（cm级）
24GHz 近距离探测 0-120米
毫米波雷达-特点
探测距离远，可达200m以上。 探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。 适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。 抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行 覆盖区域呈扇形，有盲点区域，无法识别交通标志、交通信号灯和道路标线。
毫米波雷达 范围
毫米波雷达范围
毫米波雷达是一种运用毫米波频段的雷达技术，其工作频率范围在30 GHz至300 GHz之间。
毫米波雷达具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等优点，因此在军事、安防、交通、医疗等领域都有广泛应用。
在军事领域，毫米波雷达被广泛应用于雷达侦察、预警、导航、反制等方面。
毫米波雷达可以通过穿透云雾、雨雪等天气干扰，实现对目标的高精度探测和跟踪，提高军事作战的效率和精度。
在安防领域，毫米波雷达也被广泛应用于空港、车站、商场等公共场所的人员检测和行李筛查等方面。
毫米波雷达可以检测到隐蔽的物品和藏匿的人员，有效提高安全防范能力。
在交通领域，毫米波雷达可以应用于智能交通系统中，实现车辆的自动识别、行驶轨迹跟踪、实时监控等功能。
毫米波雷达可以穿透雨雪等天气干扰，实现对车辆的高精度探测和跟踪，提高交通管理和安全保障水平。
在医疗领域，毫米波雷达可以应用于乳腺癌筛查、皮肤病诊断等方面。
毫米波雷达可以通过穿透皮肤、乳房等组织，实现对异常细胞的检测和诊断，提高疾病的早期发现率和治疗效果。
总的来说，毫米波雷达具有广泛的应用前景和市场空间，其范围涵盖了军事、安防、交通、医疗等多个领域，有望成为未来雷达技术的主流之一。
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77 GHz毫米波汽车雷达用印制电路板制作关键技术
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特种板 Special PCB
印制电路信息 2020 No.12
趋同于77 GHz频段（76~81 GHz）。那么，符合车 载毫米波雷达用的印制电路板（PCB）也有高性 能要求，必需采用高频高速材料。
1 毫米波用PCB的基板材料
1.1 基板的选择
高频化信号传输的发展，已经强烈要求进入 以毫米波体系的微波设计的领域，相应要求有更 薄 型 、 低 介 电 常 数 （D k ） 、 低 介 电 损 耗 （D f ） 等 高性能PCB的基板材料。在高频化产品的设计和 生产中必须细心地选择相关材料，才能达到既有 利于生产加工可行性与生产效率，又能够达到高 “性能、价格比”的产品设计要求。
表1 B材料主要性能
评估项目
单位
Tg（DSC） Td（TGA-ASTM） CTE-X-axis（amb-Tg） CTE-Y-axis（amb-Tg） CTE-Z-axi（50-260） T-260（TMA） T-288（TMA） Dk（1 MHz） Df（1 MHz） peel,1 oz IB/IN Moisture Absorption
0 前言
当今世界电子体系的高频化的发展是非常快 速的，数十年来高频化信号传输在“卫星”、“雷 达”系统等发展与进步，主要应用于国防军事、航 空航天等方面。目前，国防军事、航空航天等方面 的电子通讯产品大多数是在100 GHz~1000 GHz， 甚至更高。近几年来，在电子产品高密度化、多 功能化和商业利益的驱使下，“毫米波”的高频 技术也迅速“大规模”加入到商用、家用、个人
3.2.2 压合参数控制及程序优化
压合程序需要从转压时间、转高压温度、升 温速率等几个方面来综合调整，三种压合程序通 过测实际料温而得到的参数（见表5）。
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-118 km/h...+ 118 km/h (-表示远离目标， +表示靠近目标) 点目标，非跟踪 1.857 km/h （中距模式），1.1623km/h （短距模式） 点目标，非跟踪 ±0.93km/h（中距模式），0.58km/h （短距模式） 2TX / 4RX = 8 通道= 1TX / 4RX（中距模式）、 1TX / 天线通道数 4RX（短距模式） 循环周期 中距短距均约 30ms （总刷新周期为 60ms） 俯仰波束 15.6°（中距模式）、 14°（短距模式） 方位波束 30°（中距模式）、 112°（短距模式） 目标探测能力 128（检测）、50（输出） MR72-UAV 双波束（中距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。 速度范围 速度分辨率 速度精度 操作条件 雷达发射频率 传输能力 电源 功耗 操作温度 存储温度 冲击 振动 防护等级 接口类型 监视功能 接口 外壳 尺寸 重量 材料 W*L*H 外壳前端/后盖 100×57×16.5 mm 90g PC 自我监视（自动防故障设计） 1xCAN-高速 500 kbit/s，1xUART 遵循 ETSI&FCC 平均/峰值 EIRP 76…77GHz(中距模式) ，76…77 GHz(短距模式) TBD +5.0V…32V DC 2.5W -40℃…+85℃ -40℃…+90℃ / / IP67
MR72-UAV 产品参数
测量性能 调制方式 测距范围 距离测量分辨率 距离测量精度 测角范围 角度分辨率 角精度 点目标，非跟踪 1. 点目标，非跟踪 点目标，非跟踪 点目标，非跟踪 一般目标（非反射目标） FMCW 0.36 - 90m (中距模式)，0.20 - 40m (短距模式) 0.3348m (中距模式)， 0.1719m (短距模式)， 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 ±0.18 m(中距模式)，±0.1m(短距模式) ±15°@6dB(中距模式) ，±56°@6dB(近距模式) 26°（中距模式），26°（短距模式），在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 ±2° （中距模式），±2°（短距模式）
MR72-UAV 77GHz 中短距离毫米波雷达传感器
V 探测区域示意图
安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
MR72-UAV 是纳雷科技 77GHz 毫米波雷达传感器系列中最新推出的中低端产品，可以适用于不同应用 场景的避障。
典型应用领域：
- 农业植保 - 电力巡检 - 地形测绘 - 工业避障