数学物理方程积分变换

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数学物理方程:第7章 无界问题的积分变换法

数学物理方程:第7章 无界问题的积分变换法

第7章 无界问题的积分变换法§7.1 无界问题的傅里叶积分变换法本节讨论:①傅里叶变换及其性质,②用傅里叶变换求解三类定解问题的方法。

⒈ 傅里叶变换及其性质当方程中某变量的变化区域为全数轴R 时,可考虑对该变量实施傅里叶变换。

傅里叶变换及其性质 傅里叶变换与逆变换定义为[]ˆ()()()i x ff x e dx f x λλ+∞--∞==⎰F (7.1.1) 11ˆˆ()()()2i x f x f e d f λλλλπ+∞--∞⎡⎤==⎣⎦⎰F (7.1.2) 傅里叶变换的二阶微分性质:()()()f i f λ'=F F 与22()()()()f i f f λλ''==-F F F (7.1.3)卷积性质:若[]()()f t F ω=F ,[]()()g t G ω=F ,则对卷积()()()()τττ*=-⎰Rf tg t f g t d 有[]()()()()f t g t F G ωω*=⋅F (7.1.4) []1()()()()F G f t g t ωω-⋅=*F (7.1.5)☆推论:若x 为n 维向量()12,,,=⋅⋅⋅n x x x x ,则()12,,,λλλλ=⋅⋅⋅n ,以上公式仍成立。

选用傅里叶变换的方法 若定解问题中某一变量的变化区间为(),-∞+∞,可考虑对该变量作傅里叶变换。

对柯西问题(∈x R )总是宜于作傅里叶变换的。

对于其它类型的定解问题,只要其某变量的定义域为实轴,就可能对该变量实施傅里叶变换。

○傅里叶变换法:记[]u u =F ,若0t t t L u Lu fD u ϕ==+⎧⎨=⎩, 则()t t t L h u fD u ϕ=⎧-=⎪⎨=⎪⎩ (7.1.6) 若210xx x Lu b u b u b u =++则2210λλ=--+h b ib b 。

特别若2(0,),(0,)ϕψ⎧''⎪=+⎨'==⎪⎩xx u a u fu x u x , 则22(0,)(),(0,)()λλϕλλψλ⎧''⎪+=⎨'==⎪⎩u a u f u u (7.1.7)若2(0,)ϕ⎧'⎪=+⎨=⎪⎩xx u a u f u x , 则22(0,)()λλϕλ⎧'⎪+=⎨=⎪⎩u a u fu (7.1.8)⒉ 传导方程的求解例1 一维齐次传导方程的柯西问题:21(,0)(0,)()xx u a u x R t u x x ϕ⎧'=∈>⎪⎨=⎪⎩解:对x 作傅里叶变换得22ˆˆˆˆ(0,)()λλϕλ⎧'=-⎪⎨=⎪⎩ua u u这是一个常微分方程。

数学物理方程第三章_行波法和积分变换法

数学物理方程第三章_行波法和积分变换法

[x − at , x + at ] 上的值,而与其他点上的初始条件无关,这个区间称为点 (x, t ) 的依赖区间,
它是过 ( x, t ) 点分别作斜率为 ±
1 的直线与 x 轴相交所截得的区间,如图 3-2 所示. a
(x,t0)
y
x O x-at0 x+at0
图 3-1
初 始 时 刻 t = 0 时 , 取 x 轴 上 的 一 个 区 间 [x1 , x 2 ] , 过 点 x1 作 斜 率 为
同理可得
2 ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎤ 2⎡∂ u = + a + 2 ⎢ 2 ∂ξ∂η ∂η 2 ⎥ ∂t 2 ⎣ ∂ξ ⎦
将其代入式(3.1.1),得
∂ 2u =0 ∂ξ∂η
对 ξ 积分,得
∂u = f (η ) ∂η
对此式再关于η 积分,得
u = ∫ f (η )dη + f1 (ξ ) = f1 (ξ ) + f 2 (η )
第三章 行波法与积分变换法 本章我们介绍两个常用的解题方法:行波法和积分变换法。行波法只用于求解无界区 域上的波动方程定解问题, 积分变换法不受方程类型的限制, 一般应用于无界区域的定界问 题,有时也应用于有界域的定解问题.
3.1 达朗贝尔公式及波的传播 在求解常微分方程的特解时,一般先求出方程的通解,然后利用所给的定解条件去解出 通解中含有的任意常数,最后得到了满足所给条件的特解.这个想法能否推广到求解偏微分方 程的过程中呢?一般情况下,随着自变量个数的增加,偏微分方程的通解非常难求,并且偏微分 方程的通解一般都含有任意函数,这种任意函数很难由定解条件确定为具体的函数.所以在求 解数学物理方程时,主要采用通过分析各类具体的定解问题,直接求出符合定解条件的特解的 方法.但事情没有绝对的,在有些情况下,我们可以先求出含任意函数的通解,然后根据定解条 件确定出符合要求的特解.本节我们研究一维波动方程的求解,就采用这种方式. 3.1.1 达朗贝尔公式 如果我们所考察的弦无限长,或者我们只研究弦振动刚一开始的阶段,且距弦的边界较远 的一段,此时可以认为弦的边界,对此端振动的弦不产生影响.这样,定解问题就归结为如下形 式

积分变换法——数学物理方程

积分变换法——数学物理方程

3.3 积分变换法
对 t 进行拉普拉斯变换,设
ux,t U x, p f t Fp
于是原问题变为 方程通解为
pU x, p a2 d 2U x, p
dx
U x, p |x0 F p
p
p
U
x,
p


Ce
a
x

De
a
x
ux,t 表示温度,当 x 时, ux,t一定有界,
F,t
F,

1x

e
x2
4t

方程变为
2 t


dU
,
dt tF
t
(

,
2U )F

,1t

F
, t
e 4(
x2
t
)

d
.
U 0, t |t0 2 (t )
2) 微分性质 假设 L : f t Fp , 则
L : f 't pFp f 0
L : f ''t p2 Fp pf 0 f '0 L : f nt pn Fp pn1 f 0 pn1 f '0 f n1 0
为:
f x
1

F ei xd
2
反演公式
傅立叶积分变换法
傅立叶变换的性质:
1) 导数性质 F f '(x) iF ()
2) 积分性质
F
x
f
( )d


1
i
F ()
3)相似性质
F

数学物理方程课件 积分变换法

数学物理方程课件 积分变换法

设F[ f1(x)] F1(), F[ f2 (x)] F2 (),
则F[ f1(x) f2 (x)] F1() F2 ()
(5)
其中,为常数,逆变换也成立,即
F-1[ F1() F2 ()] f1(x) f2 (x)
(6)
试证明Fourier正弦变换和Fourier余弦变换的公式分别为
Fs1[Fs ()]
f (x)
2


0 fs (x) sin xdx
Fc1[Fc ()]
f
(x)

2


0 fc (x) cos xdx
§4.1.1 Fourier变换法
证明:F () F[ f (x)] f (x)eixdx
i

2
0
Fs
(
)

ei
x
d
(欧拉公式)
即Fourier正弦变换的公式为
f (x) 2


0 Fs () cos xd
§4.1.1 Fourier变换法
例9:证明
x 0 1 x2
sin xdx


2
e
(

0)。
证明:本题直接积分不易计算,考虑到fs
1 l
l l
f (x) cos n
l
xdx, n 0,1, 2,...
bn
1 l
l l
f (x) sin n
l
xdx, n 1, 2,...
§4.1.1 Fourier变换法
二、Fourier变换
设f (x)在(-, )上满足
i)逐段光滑(可导);

数学物理方程——8 积分变换法

数学物理方程——8 积分变换法

下午9时10分
数学物理方法
第五章
积分变换法
拉普拉斯逆变换
1 σ + i∞ f (t ) = F ( p )e pt dp, 2π i ∫σ −i∞
p = σ + iω
又称 f (t )为 原函数 ⇔ F ( p )
为像函数
13
下午9时10分
数学物理方法
第五章
积分变换法
例2
(1) 求 L[1]
1 L[1] = ∫ 1 ⋅ e − pt dt = − e − pt 0 p
∞ ∞ 0
=
1 . p
(2) 求 L[t ]
1 ∞ 1 − pt ∞ 1 ∞ − pt 1 ∞ − pt 1 − pt L[t] = ∫ t ⋅ e dt = − ∫ t ⋅ d(e ) = − [t ⋅ e ] 0 + ∫ e dt = ∫ e dt = 2 . 0 p 0 p p 0 p0 p
− pt ∞
数学物理方法
第五章
积分变换法
1. Fourier变换 1.1 Fourier变换的定义
+∞ +∞
1 f ( x) = 2π
∫ ∫
−∞
(
−∞
f (τ )e −iωτ dτ )e iω x dω ,
(*)
傅里叶积分定理:设f 在 (−∞,+∞) 内满足下面两个条件:
+∞
(1)积分
−∞

f ( x) dx 存在;
⎧ d 2U (ω , t ) t>0 = − a 2ω 2U (ω , t ), ⎪ ⎪ dt 2 ⎨ ⎪U (ω ,0) = Φ (ω ), dU (ω ,0) = Ψ (ω ), ⎪ dt ⎩ U (ω , t ) = A cos aωt + B sin aωt Ψ (ω ) B= U (ω , 0) = A = Φ (ω ) aω Ψ (ω ) U (ω , t ) = Φ (ω ) cos aωt + sin aωt aω

数学物理方程课件第三章行波法与积分变换法

数学物理方程课件第三章行波法与积分变换法

U (,0)
a 2 2U (, t), (), dU (,0)
dt
(),
t0
U (,t) Acosat Bsin at
U (,0) A ()
B () a
U (,t) () cos at () sin at
a
f(x ) F ()e j
x
f()d
F ()
0
j
数学物理方程与特殊函数
u(x,t) 1 (x at) (x at) 1
xat
( )d
t2
2a xat
t
P( x, t )
依赖区间
x
x at x at
x x1 at
x x2 at
决定区域
x1
x2
x
t
x x1 at
影响区域
x1
x2
x x2 at
x at C 特征线 x at x at 特征变换
第3章行波法与积分变换法
补充作业: 解定解问题
4
2u t 2
25
2u x2
,
u(
x,
0)
sin
x,
u ( x, t
0)
3x,
y 0, x x
数学物理方程与特殊函数
第3章行波法与积分变换法
二 积分变换法
1 傅立叶变换法
傅立叶变换的定义
U (, t) u(x, t)e jxdx
数学物理方程与特殊函数
第3章行波法与积分变换法
u(x,t) 1 (x at) (x at) 1
xat
( )d
2
2a xat
5 达朗贝尔公式的应用
utt
a
u |t0

数学物理方法3-4积分变换法

数学物理方法3-4积分变换法

§3.4.1
第三章 偏微分方程的定解问题 第四节 积分变换法
直线上的初值问题
例3.4.1求解热传导 问题
dU(, t) 2 2 a U(, t), t 0 解:利用傅立 dt 叶变换的性质 U(, 0) (), t a22 a22t C () U(, t) e C F(, ) e d
思考 利用积分变换方法求解问题的好处是什么?
第三章 偏微分方程的定解问题 第四节 积分变换法
傅立叶变换的定义
U ( , t ) u ( x, t )e


j x
1 dx , u ( x , t ) 2



U ( , t )e j x d
傅立叶变换的性质 微分性 位移性 f ( n ) (x) ( j ) n F ( )
e
d d
1 2a
t


( )e
2 x
4 a 2t
d
第三章 偏微分方程的定解问题 第四节 积分变换法
§3.4.2
半无界直线上的问题
半无界区域上的热传导(扩散)问题 2 u 2 u 0 x , t 0 t a x 2 0, 例3.4.4 求解 t 0 u (0, t ) u0 , u ( x, 0) 0, 0 x 做代换 u ( x, t ) v( x, t ) u0 转化为直线上热传导方程 2 v v 2 对称延拓法(奇延拓) a , 0 x , t 0 2 x t x0 u0 , v(0, t ) 0, t0 ( x) u0 , x0 v( x, 0) u0 , 0 x 考虑与无界区域上 波传播问题的差别

数学物理方法第十二章积分变换法课件

数学物理方法第十二章积分变换法课件

方程(12.2.4)的通解为
将式(12.2.6)代入式(12.2.5),可得
将式(12.2.7)与式(12.2.8)联立,解出C1与C2后代入 式(12.2.6) ,可得
(12.2.9)
53
(3)作像函数应
的傅里叶逆变换
第一、三项应用延迟定理 作傅里叶逆变换得
(12.2.10)
54
第二、四项应用延迟定理和积分定理
特别是
证明 将
代入式 (12.1.40)左边,交换积分次序后应用d函数的 傅里叶展开式,便有
41
帕塞瓦尔等式在辐射问题中有着广泛的应用,如 计算切连科夫辐射的电磁能流密度时就会用到
42
【例12.1.5】 求解积分方程
解设 解题的步骤分三步:
(1)作积分方程的傅里叶变换。由卷积的定义
用卷积定理,将积分方程的傅里叶变换写成
可见,只要证明
, 也即证明e-k满足傅
里叶正弦逆变换(见式(12.1.20)
则本题得证
22
实际上,通过两次分部积分可证,留给读者作为练 习.
23
4. d函数的傅里叶展开
d函数可以表示为指数函数与三角函数的傅里叶积分
证明 令f(x)=d (x-x’)代入式(12.1.14), 得 将上式代入式(12.1.15) 即有
若a1 、a2为任意常数,则对任意函数f1(x)及
f2(x) ,有
27
证明 由定义出发
28
2.延迟定理
设x0为任意常数,则
证明由定义出发,令u=x-x0可得
由式(12.1.16)可见,F[f(x)]仅为k的函数,与x无关(x 是定积分的积分变量) 故 F[f(u)]=F[f(x)] (12.1.30)
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3.1.1傅立叶级数 为了考察一个函数与一正交函数系之间的关系 ,针对 研究振动和波动现象 ,在有限区间上函数用傅立叶 三角级数表示,在无限区间上函数用某种特殊的积 分形式表示,如傅立叶变换,拉普拉斯变换,梅林 变换,汉克尔变换等. 3.1.1.1三角级数与傅立叶级数 1)正交函数系 一个函数系ϕ 0 ( x ), ϕ 1 ( x ), ⋯ , ϕ n ( x ), ⋯ (1) 其中每个函数都是定义在区间上的实函数或实变量的 复值函数,如果满足
n = −∞ ∞
∑ cn exp
∫α
β
inπ ( 2 x − α − β ) β −α
( n = 0,1,2, ⋯)
( n = 1,2, ⋯)
2 an = β −α
nπ (2t − α − β ) f ( t ) cos dt β −α
β 2 nπ (2t − α − β ) bn = f ( t ) sin dt ∫α β −α β −α β 2 − inπ (2t − α − β ) cn = dt ∫ α f ( t ) exp β −α β −α
3.1.2傅立叶级数
设函数 f (x ) 在区间 [0, 2π ] 上绝对可积,且令
1 2π a n = π ∫ 0 f ( x) cos nxdx b = 1 2π f ( x) sin nxdx n π ∫0 (n = 0,1,2,⋯) (n = 1,2,⋯)
以 a n , bn 为系数作三角级数
若 f ( x ) 是奇函数,则 a n = 0 ,得到f ( x ) 的傅立叶 正弦级数 ∞ ∞
f (x ) ~
∑b
n=1
n
sin n x =
∑sin n x∫ π
n=1
2
π
0
ɺ f (t ) sin n t d t
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
在[-l , l]区间上
f (x ) ~
f (t ) e − i n t d t
( n = 0,1,2, ⋯)
π∫
π
−π
( n = 1,2, ⋯)
( n = 0 , ± 1, ± 2 , ⋯)
1 cn = 2π

π
−π
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
或者
f (x )~
1 2π
=
1 2π
∫ π f (t ) d t + π ∑ ∫
N0h, (N0 +1)h, ⋯, (N0 + N)h
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
满足
0 1 N0 + N ∑ ϕ m ( kh )ϕ n ( kh) = 1 N + 1 k = N0 ( m ≠ n) ( m = n)
就称函数系( 2 )为标准正交函数系,式中
h > 0, M 0 ≤ m ≤ M 0 + N,N0 ≤ n ≤ N0 + N
( 3.1.3 f (x) 在其他区间上的傅立叶级数
在[−π , π ] 区间上 f (x)~
an =
bn =
∞ a0 ∞ + ∑(an cos n x + bn sin n x) = ∑cn ei n x 2 n=1 n=−∞
π∫
1
1
π
−π
f (t ) cos n t d t
f (t ) sin n t d t
1 a n = O k + 1 n
1 b n = O k + 1 n
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
有界变差定义 假 定 f (x) 在 [ a,b] 上 有 限 , 在 [ a,b] 上 作 分 点 a=x0<x1<…<xn-1<xn=b,作和 V = ∑ | f ( x ) − f ( x ) | ,V的上确界叫做f (x)在[a,b]上的全变差,记为 V ( f ) .如果 V ( f ) <+ ∞ ,那么称f (x) 在[a,b]上有有 界变差. lim (xn·yn)= lim xn· lim yn
4.1.4 傅立叶级数的性质
1o 绝对可积函数 f (x) 的傅立叶系数收敛于零,即
π 1 2π lim bn = lim ∫ f ( t ) sin n t d t = 0 0 n →∞ n→∞ π
n→∞ n→∞ 0
lim a n = lim
1


f ( t ) cos n t d t = 0
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
1o 如果 f (x ) 在区间[0,2π ] 上绝对可积,那末一定有 它的傅立叶级数,但是,不一定有它的傅立叶展开 2o 如果 f (x ) 在区间[0,2π ] 上有一个三角级数一致收 敛(或囿收敛,即部分和点点收敛且一致有界)于函 数 f (x ) ,那末这个级数就是函数的傅立叶展开
a0 ∞ + ∑(an cos n x + bn sin n x) 2 n=1
a 它称为 f (x ) 的傅立叶级数,n , bn 称为的傅立叶系数. 不管级数(1)是否收敛,或者收敛而不管它是否等 a0 ∞ 于 f (x ) ,都记 + ∑(an cos n x + bn sin n x) f (x ) = 2a n , bn
余弦级数 正弦级数 复 数 型
a0 ∞ + ∑ a n cos nx 2 n =1
是实常数
∑b
n =1


n
sin nx
n = −∞
c n e inx ∑
a0 2
cn = an − ibn 2
c0 =
c−n = c n =
a n + ibn 2
i = −1
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换

π
1

π
−π
f ( t ) cos n ( x − t ) d t
n=− ∞
∑∫

π
n =1
−π
f ( t ) ei n (x − t)d t
特别,若f ( x ) 是偶函数,则bn= 0,得到 f ( x ) 的傅 立叶余弦级数
f (x ) ~
π a0 ∞ 1 π 2 ∞ + ∑ a n cos n x = ∫ f ( t ) d t + ∑ cos n x ∫ f ( t ) cos n t d t 0 2 n =1 π 0 π n =1
变换的方式有两种: 变换的方式有两种: 第一是变换坐标系或自变量; 第一是变换坐标系或自变量; 第二是变换函数或因变量, 第二是变换函数或因变量,行 波法就是属于第一种, 波法就是属于第一种,而积分 变换与级数变换则属于二种类 型的同步变换。 型的同步变换。
坐标的旋转变换
1 行波法 考察一维波动方程
nπ t 1 l a n = ∫ f ( t ) cos dt −l l l
( n = 0,1,2, ⋯)
或者
1 l 1 ∞ l nπ ( x − t ) dt f (x ) ~ ∫ − l f ( t ) d t + l ∑1 ∫ − l f ( t ) cos 2l l n= l in π ( x − t ) 1 ∞ = dt ∑∞ ∫ − l f ( t ) exp 2l n = − l
g 3o 区间 [0,2π]上两个绝对可积函数 f (x ) , (x ) ,如 果除去有限个点外处处相等(可以推广到几乎处处 相等),那末 f (x) 和 g (x ) 的所有对应的傅立叶系数 都一致.
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
4o 定义 f ( x + 2π ) = f ( x ),那末函数 f (x) 的定义域 可推广到整个数轴,求傅立叶系数的积分区间可以 换成长度为 2π 的任意区间,例如 [−π , π ] 等.
(n = 0,±1,±2, ⋯)
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
或者 f (x) ~
β 2nπ ( x − t ) 1 2 ∞ β ∫ α f ( t ) d t + β − α ∑ ∫ α f ( t ) cos β − α d t β −α n =1
1 ∞ β i2nπ ( x − t ) = ∑ ∫α f ( t ) exp β − α d t β − α n=−∞
例如取
M 0 = N0 = 0
id mx
ϕ m ( x) = e
2π (d h = , m = 0,1, ⋯ , N ) N +1
就是一个标准正交函数系.
3.1傅立叶级数与积分变换 傅立叶级数与积分变换
3.1.1三角级数的几种类型
类 型 实 数 型
,,

a0 ∞ + ∑ (a n cos nx + bn sin nx) 2 n =1
上的正交函数系,式中
2π (ω , n = 0,±1,±2,⋯ ) T
2π ω = T
e
i nω x
T T − 2 , 2
上的标准正交函数系 标准正交函数系
ϕ M ( x), ϕ M +1 ( x),⋯, ϕ M
0 0 0+N
设给定函数系
( x)
(2)
其中自变量x取有限个离散值
数学物理方程 积分变换
傅立叶级数,傅立叶变换
典型特殊函数 Legendre函数----Legendre微分方程 Bessel函数----Bessel微分方程
行波法与积分变换法
数学物理方程讲座
变换是数学物理中重要的思想之一, 变换是数学物理中重要的思想之一,它基于一种 对称性原理,爱因斯坦( 对称性原理,爱因斯坦(Einstein)在他的广义 ) 相对性原理中提出的广义协变性, 相对性原理中提出的广义协变性,指出在任意曲 线坐标下,物理的规律都是相同的, 线坐标下,物理的规律都是相同的,具体反映在 所有的物理量必须是张量, 所有的物理量必须是张量,而张量的整体和不同 张量之间的关系在坐标变换下是保持不变的, 张量之间的关系在坐标变换下是保持不变的,尽 管它们的分量发生了变化。于是对同一个问题, 管它们的分量发生了变化。于是对同一个问题, 我们可以在不同的曲线坐标系中去研究, 我们可以在不同的曲线坐标系中去研究,如何选 择这些曲线坐标, 择这些曲线坐标,显然是要求在该坐标下问题的 微分方程最简单或最容易求解, 微分方程最简单或最容易求解,当我们求得解后 再返回原来的坐标系。 ,再返回原来的坐标系。
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