挂篮施工安全技术交底
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表格编号安全技术交底书
项目名称####第 1 页
共 2 页交底编号J
工程名称####
设计文件图号/
施工部位连续梁15#、16#墩挂篮施工
交底日期
技术交底范围；
本交底适用于##大桥15#、16#墩挂篮施工。
一、挂篮施工安全控制要点
1、在挂篮施工过程中，必须遵守《桥涵施工技术安全规则》有关章节及设计文件有关要求。
2、施工前，应制定安全操作规程，并组织相关人员进行安全技术交底。
3、挂篮安装时应严格按照安装工艺流程进行，并严格执行高空吊装作业的相关规定。
4、挂篮安装完成后应在挂篮前上横梁及前下横梁处分别设置工作平台，在侧模两侧设置走行过道平台，在后下横梁处设置吊篮，平台及吊篮均参用轻型型钢加工，铺设脚手板，挂安全防护网。
设置的工作平台应坚固、稳妥，方便施工。
5、施工中所使用的机具设备如千斤顶、导链、滑车、钢丝绳等，应有足够的安全系数，并应经常进行检查及维护保养。
6、挂篮滑道铺设要平直，应在一个水平面上。
滑道上预埋精轧螺纹钢长度必须满足双螺母安装要求，精轧螺纹钢使用连接器接长时必须做好标记，防止出现精轧螺纹钢套筒偏移，两根滑道连接处必须使用双侧钢板打孔穿螺杆固定，移动时须均匀平稳，左右同步、方向顺直，并且有专人指挥。
7、挂篮滑移时，左右两侧应同步对称进行，防止操作不当造成挂篮局部变形或挂篮偏位。
8、挂篮前移到位后，应首先安装后锚系统，后锚系统必须采用双螺母固定，后锚固定完成后，对模板进行调整，达到设计标高后对前吊杆系统采用双螺母固定，然后绑扎钢筋。
灌注混凝土时再次检查后锚固点。
9、在预留挂篮施工孔洞时，位置尺寸要准确，后锚系统应保持预埋孔洞与后
交底：复核：接收：日期：。
挂篮施工监理安全技术交底模板
一、交底对象本次安全技术交底对象为参与挂篮施工的监理人员、施工人员及管理人员。
二、交底时间（具体日期）三、交底地点（具体地点）四、交底内容1. 挂篮施工概述挂篮施工是一种悬臂浇筑施工方法，适用于大跨径预应力混凝土连续梁、连续刚构等上部结构施工。
为确保施工安全，现将挂篮施工过程中的安全监理要点进行交底。
2. 施工准备阶段安全监理要点（1）审查施工组织设计、专项施工方案及安全措施，确保其符合国家相关法律法规和规范要求。
（2）审查挂篮结构设计，确保其满足施工荷载、稳定性及安全性能要求。
（3）审查施工人员资质，确保其具备相应技能和操作经验。
（4）审查施工材料、设备的质量，确保其符合设计要求和国家标准。
3. 施工过程安全监理要点（1）监督施工人员正确佩戴个人防护用品，如安全帽、安全带、防护眼镜等。
（2）监督施工人员按照操作规程进行施工，严禁违章作业。
（3）监督施工过程中的安全防护措施落实情况，如防护栏杆、安全网等。
（4）监督施工过程中的临时用电、消防、防雷等安全措施落实情况。
（5）监督施工过程中的起重吊装作业，确保其符合相关规定。
（6）监督施工过程中的监测数据，确保施工质量及安全。
4. 挂篮安装、移位、拆除安全监理要点（1）监督挂篮安装、移位、拆除过程中的安全措施落实情况，如防护栏杆、安全网等。
（2）监督施工人员正确操作挂篮，确保其稳定性。
（3）监督施工过程中的起重吊装作业，确保其符合相关规定。
（4）监督施工过程中的监测数据，确保施工质量及安全。
5. 应急预案及事故处理（1）监督施工单位的应急预案编制及演练，确保其有效性。
（2）监督事故发生后的处理程序，确保事故得到及时、妥善处理。
五、交底要求1. 监理人员应认真听取交底内容，做好记录。
2. 施工人员应认真学习交底内容，提高安全意识，严格按照操作规程进行施工。
3. 施工单位应按照交底要求，加强安全管理，确保施工安全。
六、交底结束本次挂篮施工监理安全技术交底到此结束。
挂篮合龙作业安全技术交底模板
一、前言为确保挂篮合龙作业的安全顺利进行，根据国家相关法律法规、行业标准和工程实际情况，特制定本安全技术交底。
本交底适用于所有参与挂篮合龙作业的施工人员，请全体人员认真学习并严格遵守。
二、作业人员要求1. 作业人员必须具备相应的资格证书，年龄在18-55周岁之间，身体健康，无心脏病、高血压等不宜从事高空作业的疾病。
2. 作业人员应熟悉本岗位的操作规程，掌握安全防护知识，熟悉应急预案。
3. 作业人员应正确佩戴安全帽、安全带等个人防护用品，并确保其完好有效。
三、作业环境要求1. 合龙作业现场应保持整洁，通道畅通，警示标志明显。
2. 合龙作业现场周边应设置隔离设施，确保交通安全。
3. 合龙作业现场应配备消防器材、急救箱等应急设施。
四、作业步骤及安全措施1. 合龙前，应对挂篮进行全面的检查，确保其结构安全、稳定。
2. 合龙过程中，作业人员应按照以下步骤进行操作：（1）在挂篮合龙前，应确保两侧梁体混凝土强度达到设计要求。
（2）合龙前，应对合龙段进行临时支撑，确保梁体稳定。
（3）合龙过程中，作业人员应严格按照操作规程进行操作，确保梁体平稳对接。
（4）合龙后，应对合龙段进行临时固定，确保梁体稳定。
3. 安全措施：（1）作业人员应佩戴安全帽、安全带等个人防护用品。
（2）操作人员应熟悉操作规程，确保操作准确无误。
（3）合龙过程中，应确保作业人员相互配合，防止发生意外。
（4）合龙作业现场应设置警示标志，提醒过往人员注意安全。
（5）合龙作业过程中，应加强监控，确保作业安全。
五、应急预案1. 如发生意外情况，应立即停止作业，迅速撤离现场。
2. 作业人员应熟悉应急预案，确保在紧急情况下能够迅速采取有效措施。
3. 施工单位应配备应急车辆、救援设备，确保救援及时。
六、总结本安全技术交底旨在提高挂篮合龙作业的安全意识，确保作业顺利进行。
请全体人员认真学习，严格遵守各项规定，共同保障工程安全。
连续梁挂篮走行安全技术交底
连续梁挂篮走行安全技术交底一、背景连续梁挂篮走行是建筑施工中常用的高空作业方式之一，但是也存在着一定的危险性。
因此，对于连续梁挂篮走行操作人员，必须掌握安全技术交底，正确使用挂篮和绳索等安全保护装置，提高施工安全水平。
本文将针对连续梁挂篮走行安全技术进行交底，主要包括操作前的准备工作、挂篮的悬挂方式、绳索的使用及注意事项以及其他相关安全注意事项等。
二、操作前的准备工作在进行连续梁挂篮走行前，首先需要进行以下几项准备工作：2.1 安全检查必须对梁捆架、悬挂架、挂索及备用保护器材等进行全面检查。
若发现有缺陷、损坏、连接处失稳等情况时应进行及时修复或更换。
同时，在进行走行作业之前，必须严格按照规定对设备进行检查（包括电缆、吊钩、制动器等）。
2.2 组织培训必须对挂篮操作人员进行安全培训，明确相关操作规程。
在培训过程中，必须强调安全标准化意识，防范悬挂架、挂篮和绳索等部件的故障发生，加强安全管理。
三、挂篮的悬挂方式3.1 悬挂架高度和距离的调整必须对悬挂架采取高度和距离的双重控制。
首先，要确保悬挂架的安全高度，使其达到规定标准。
其次，还需要根据工程的实际情况，适当调整悬挂架与墙面的距离。
3.2 挂篮的悬挂方式挂篮的安装必须按照规定，在滑轨上悬挂。
同时，还需根据工程实际情况合理设置挂篮的悬挂位置，使之不会太靠近外墙，也不能太远离外墙。
挂篮的悬挂位置过低或过高都会增加操作人员的风险系数。
四、绳索的使用及注意事项4.1 挂篮绳索的选择挂篮绳索必须选择具有足够强度的钢丝绳，其直径必须符合规定的标准，以确保安全性能。
4.2 挂篮绳索的悬挂方法挂篮绳索的悬挂方法是确保安全的关键，必须严格按照规定进行设置。
在设置挂篮绳索时，应根据所需长度，切割钢丝，然后在钢丝绳两端连接具有高强度的金属连接器件。
4.3 绳索的保护及检查为了保护钢丝绳的安全，挂篮的绳缆必须定期检查。
特别是绳索表面、接头等处，如果发现有明显的划痕、破损或磨损，将危及挂篮的安全性能。
挂篮预压安全技术交底模板
一、交底目的为确保挂篮预压施工过程中的安全，提高施工人员的安全意识和自我保护能力，现将挂篮预压安全技术交底如下：二、交底对象全体参与挂篮预压施工的施工人员、技术人员、管理人员。
三、交底内容1. 挂篮预压基本要求（1）施工前，应对挂篮进行全面检查，确保其结构完整、连接牢固、安全可靠。
（2）挂篮预压应在晴天进行，避免在恶劣天气条件下施工。
（3）挂篮预压过程中，应严格按照施工方案进行，不得擅自改变施工顺序和操作方法。
2. 挂篮预压施工安全措施（1）施工人员必须佩戴安全帽、安全带、防滑鞋等个人防护用品。
（2）施工区域应设置安全警示标志，禁止无关人员进入。
（3）施工人员应遵守操作规程，不得酒后作业、疲劳作业。
（4）施工过程中，应密切注意现场情况，发现异常情况立即停止作业，并报告现场负责人。
3. 挂篮预压关键工序安全措施（1）挂篮安装：严格按照施工方案进行，确保挂篮安装牢固、安全可靠。
（2）挂篮预压：按照预压方案进行，确保预压均匀、稳定。
（3）挂篮卸载：严格按照施工方案进行，确保卸载过程安全、平稳。
4. 挂篮预压应急措施（1）火灾：立即启动应急预案，迅速疏散人员，并采取灭火措施。
（2）坍塌：立即启动应急预案，迅速疏散人员，并采取支护措施。
（3）触电：立即切断电源，迅速疏散人员，并采取急救措施。
（4）高处坠落：立即启动应急预案，迅速疏散人员，并采取救援措施。
四、交底要求1. 施工人员必须认真听取安全技术交底，了解施工过程中的安全风险和预防措施。
2. 施工人员应严格遵守安全技术交底内容，确保施工安全。
3. 施工过程中，如发现安全隐患，应立即报告现场负责人，并采取相应措施。
4. 施工结束后，对安全技术交底内容进行总结，形成书面材料存档。
五、交底时间（根据实际情况填写）六、交底人（根据实际情况填写）七、验收人（根据实际情况填写）八、备注（如有其他要求，可在此处填写）请全体施工人员认真学习本安全技术交底，确保施工安全。
挂篮安拆安全技术交底模板
一、交底目的为确保挂篮安装、拆除作业的安全进行，防止事故发生，现将挂篮安拆过程中的安全技术要求及注意事项进行交底。
二、交底内容1. 作业人员要求（1）作业人员必须具备相应的操作技能，熟悉挂篮的结构、性能和操作规程。
（2）作业人员必须遵守国家相关法律法规和项目安全生产规章制度，正确佩戴个人防护用品。
（3）作业人员年龄超过55周岁或有心脏病、高血压、眩晕症等病症者，严禁参与挂篮安拆作业。
2. 安全措施（1）作业前，应对挂篮进行全面检查，确保其结构完整、性能良好。
（2）挂篮安装、拆除作业前，必须制定详细的施工方案，并经相关人员进行审核批准。
（3）安装、拆除过程中，应设置安全警示标志，确保现场安全。
（4）作业人员应严格按照操作规程进行作业，不得擅自改变作业流程。
3. 挂篮安装安全注意事项（1）安装前，应检查挂篮各部件是否齐全、完好，连接螺栓是否紧固。
（2）安装过程中，应注意防止高处坠落，作业人员必须佩戴安全带。
（3）安装时，应保持现场整洁，不得放置杂物，以免影响作业。
（4）安装完成后，应进行试运行，确保挂篮运行平稳。
4. 挂篮拆除安全注意事项（1）拆除前，应检查挂篮各部件是否完好，连接螺栓是否紧固。
（2）拆除过程中，应逐步拆除挂篮部件，不得一次性拆除过多。
（3）拆除时，应注意防止高处坠落，作业人员必须佩戴安全带。
（4）拆除过程中，应保持现场整洁，不得放置杂物，以免影响作业。
（5）拆除完成后，应对现场进行清理，确保无安全隐患。
三、应急措施1. 发生事故时，立即停止作业，组织人员进行现场救援。
2. 及时向现场安全员或本单位负责人报告，并按照事故处理程序进行处理。
3. 按照事故原因分析，制定整改措施，防止类似事故再次发生。
四、交底要求1. 作业人员应认真听取交底内容，确保理解并掌握安全技术要求。
2. 作业人员应严格遵守操作规程，确保作业安全。
3. 作业过程中，如发现安全隐患，应立即报告，并及时处理。
4. 作业完成后，应进行现场检查，确保无安全隐患。
连续梁挂蓝施工安全技术交底
连续梁挂蓝施工安全技术交底连续梁挂蓝施工是公路、桥梁建设中常见的一种施工技术。
在工程施工过程中，为了确保工程施工的顺利进行和保障工人的工作安全，需要进行安全技术交底。
本文将介绍连续梁挂蓝施工相关的安全技术工作。
一、连续梁挂蓝基本概念连续梁挂蓝也称为连续梁悬挂法施工，是一种将钢筋混凝土梁作为一个连续整体，在桥墩之间高空悬挂、浇筑的方法。
梁在浇注前需要先悬挂在钢缆或吊车钩上，再放置在桥墩上，施工完成之后再进行脱模。
这种施工方法可以提高施工效率，并且可以减少现场施工对交通、环境的影响，因此得到了广泛的应用和推广。
二、连续梁挂蓝施工安全技术措施1.现场安全防范：施工现场应设置临时围墙、标志牌等明显标志，确保施工现场的安全性。
工作人员应穿戴符合规定工作服装，并接受相关的安全培训指导。
2.吊装安全措施：吊装前应检查吊车的稳定性和机械性能，并设置安全防护措施，如在吊装区域设置警戒线和安全网等。
3.钢筋梁挂蓝前的安全检查：安全员应对吊钩、吊索、钢管及连接件的脆性等进行检查，确保吊运过程中的安全性。
4.吊挂顺序：吊挂顺序应符合规定，对连续梁进行分段吊挂，保证整个梁体平稳、成功地悬挂在桥墩之间。
5.施工过程中的安全监测：施工过程中应设置专门的监测仪器，对连续梁的状态和变化进行监测，及时发现问题并采取预防措施。
6.脱模前的安全检查：在连续梁悬挂浇筑完成后，脱模前要进行安全检查，保证梁体的稳定性和安全性，避免发生二次事故。
7.作业环境的安全措施：在繁忙的施工环境中，应注意吊装及作业的顺序，通风、通气、液压及电力等方面的安全性，保证现场作业人员的安全。
8.断层面的平稳：在连续梁挂蓝施工中，取下模板之前，要求断面处均匀、平稳、滑动性降低，确保梁体的安全性和平稳性。
三、连续梁挂蓝施工现场员工的安全教育1.安全知识的培训：协会将按照下发的安全文件，对所有施工人员进行安全学习和相关保护常识的了解和方法。
2.安全设备的使用：现场工人需要使用一些安全设备，例如安全带、头盔、安全锁等等。
护栏挂篮施工安全技术交底模板
一、交底内容概述为确保护栏挂篮施工过程中的安全，特制定本安全技术交底，要求所有施工人员认真阅读并严格遵守。
二、工程概况1. 工程名称：[具体工程名称]2. 工程地点：[具体工程地点]3. 施工单位：[施工单位名称]4. 施工项目经理：[项目经理姓名]5. 施工时间：[施工开始时间]至[施工结束时间]三、安全目标1. 遵循“安全第一，预防为主，综合治理”的安全生产方针。
2. 实现零事故、零伤害、零污染的安全生产目标。
四、施工前准备1. 施工人员必须经过专业培训，取得相关操作证书。
2. 施工前，对施工人员进行安全技术交底，确保施工人员掌握安全操作规程。
3. 施工现场配备必要的安全防护设施和应急救援设备。
五、安全技术措施1. 人员配备：- 严格按照施工方案配置施工人员，确保人员数量和质量。
- 严格执行持证上岗制度，严禁无证上岗。
2. 安全防护：- 施工人员必须佩戴安全帽、安全带、防护眼镜、防尘口罩等个人防护用品。
- 施工现场设置安全警示标志，明确警示内容。
3. 施工操作：- 挂篮安装、拆除、行走等操作必须严格按照施工方案进行。
- 严禁超载、超速、超范围操作。
- 挂篮行走时，应缓慢进行，速度控制在0.1m/min以内。
4. 机械设备：- 机械设备必须符合国家标准，定期进行维护保养。
- 起重机械、吊装设备等在使用前必须进行检查，确保安全可靠。
5. 安全检查：- 施工现场应定期进行安全检查，及时发现并消除安全隐患。
- 施工人员应主动报告安全隐患，严禁冒险作业。
六、应急救援措施1. 成立应急救援小组，明确职责分工。
2. 配备应急救援物资，如急救箱、消防器材等。
3. 定期组织应急救援演练，提高应急处置能力。
七、培训与演练1. 对施工人员进行安全技术培训，确保其掌握安全操作技能。
2. 定期组织应急救援演练，提高应急处置能力。
八、总结本安全技术交底旨在提高护栏挂篮施工过程中的安全性，确保施工顺利进行。
施工人员应严格遵守各项安全规定，确保自身和他人的生命安全。
挂篮走行安全技术交底模板
一、交底目的为确保挂篮走行施工过程中的安全，防止事故发生，现将挂篮走行安全技术交底如下，请全体施工人员认真学习和遵守。
二、交底内容1. 挂篮走行前的准备工作（1）检查挂篮走行轨道是否平整、牢固，轨道上的障碍物是否清理干净。
（2）检查挂篮走行机构是否正常，制动系统是否灵敏可靠。
（3）检查挂篮走行过程中的安全防护设施，如安全带、安全绳、警示标志等是否齐全有效。
2. 挂篮走行过程中的安全注意事项（1）施工人员必须佩戴安全帽、安全带等防护用品，确保自身安全。
（2）挂篮走行过程中，操作人员应密切观察挂篮运行状态，发现异常情况立即停止走行，并向现场负责人报告。
（3）挂篮走行时，严禁人员在挂篮下方停留或行走，防止发生意外。
（4）吊装作业时，要有通讯设备，由专人负责指挥，操作人员和指挥人员必须考核合格，持证上岗。
（5）汽车吊作业时，严禁操作人员擅自离开驾驶室，定期对起重设备进行维修保养，并形成记录。
（6）禁止人员在起重臂旋转半径范围内停留或行走。
（7）起吊挂篮部件及其他重物时，应先提升10-20cm，进行起吊试验，检查确认良好后方可继续起吊，严禁单点起吊。
3. 挂篮走行后的检查与维护（1）挂篮走行结束后，检查挂篮走行轨道、机构、制动系统等是否正常，发现问题及时处理。
（2）检查安全防护设施是否完好，如有损坏，及时更换。
（3）定期对挂篮走行机构进行保养，确保其正常运行。
三、责任与要求1. 施工人员必须认真学习并严格遵守安全技术交底内容，提高安全意识。
2. 项目部应定期对施工人员进行安全教育培训，提高施工人员的安全技能。
3. 施工现场应设置明显的安全警示标志，提醒施工人员注意安全。
4. 施工负责人应加强对挂篮走行施工的监督管理，确保施工安全。
5. 施工人员发现安全隐患，应及时向现场负责人报告，并采取措施消除隐患。
四、结束语安全重于泰山，施工过程中，全体施工人员务必高度重视挂篮走行施工安全，严格按照安全技术交底要求执行，确保施工安全顺利进行。
挂篮行走安全技术交底模板
一、交底目的为确保挂篮行走过程中的安全，提高施工效率，降低事故发生率，特进行挂篮行走安全技术交底。
二、适用范围本交底适用于所有进行挂篮行走的施工项目。
三、交底内容1. 挂篮行走前的准备工作（1）检查挂篮结构完整性，确保无损坏、变形等情况。
（2）检查挂篮连接件、紧固件是否齐全、紧固，如有松动应及时紧固。
（3）检查后锚固装置是否可靠，后锚固的稳定系数不小于1.5。
（4）检查行走轨道、滑轮、导向装置等是否完好，无异常。
2. 挂篮行走过程中的注意事项（1）行走前，应由专人进行指挥，确保行走方向、速度等符合要求。
（2）行走过程中，操作人员应保持警惕，注意观察周围环境，防止碰撞、刮擦等事故发生。
（3）行走时，严禁人员在起重臂旋转半径范围内停留或行走。
（4）行走过程中，如发现异常情况，应立即停止行走，报告负责人，待问题解决后方可继续行走。
（5）行走速度控制在0.1m/min以内，确保行走平稳、缓慢。
（6）行走过程中，后部设一组溜绳，以确保安全。
3. 挂篮行走后的工作（1）行走结束后，应对挂篮进行检查，确认无损坏、变形等情况。
（2）对行走轨道、滑轮、导向装置等进行检查，确保其完好。
（3）对后锚固装置进行检查，确保其可靠性。
四、安全防护措施1. 操作人员必须按规定佩戴安全防护用品，如安全帽、安全带等。
2. 在高处及深水处作业时，应设置安全网、满铺脚手板、设置临时护栏等。
3. 使用救生设施，如救生圈、救生绳等。
4. 施工现场应设置警示标志，提醒施工人员注意安全。
五、应急处理1. 如遇紧急情况，操作人员应立即停止作业，采取有效措施撤离现场。
2. 立即向现场安全员或本单位负责人报告，寻求帮助。
3. 按照应急预案进行处置，确保人员安全。
六、培训与考核1. 对施工人员进行挂篮行走安全技术培训，使其掌握相关知识和技能。
2. 对施工人员进行考核，确保其具备相应的操作能力。
3. 定期对施工人员进行安全教育培训，提高安全意识。
七、总结本交底旨在提高挂篮行走过程中的安全性，降低事故发生率。
挂篮施工技术交底
挂篮施工技术交底一、工程概述本次施工项目为_____桥梁工程，其中部分桥段采用挂篮施工技术。
挂篮施工是一种在大跨度桥梁施工中常用的方法，具有施工速度快、适应性强等优点。
二、挂篮施工准备1、技术准备熟悉施工图纸和相关规范，制定详细的施工方案。
进行施工技术交底，确保施工人员了解施工流程和技术要求。
2、材料准备准备好挂篮结构所需的钢材、高强螺栓等材料，确保材料质量符合要求。
提前采购施工所需的混凝土、钢筋等材料，并进行检验和试验。
3、设备准备配备塔吊、吊车等起重设备，用于挂篮的拼装和材料的吊运。
准备好电焊机、切割机等加工设备。
三、挂篮结构组成挂篮主要由主桁架、行走系统、底篮系统、吊挂系统、模板系统等部分组成。
1、主桁架是挂篮的主要承重结构，由两片桁架通过横梁连接而成。
2、行走系统包括轨道、前支座、后支座等，用于挂篮的前移。
3、底篮系统承受梁段混凝土重量，由底纵梁和横梁组成。
4、吊挂系统将底篮和模板系统吊挂在主桁架上。
5、模板系统包括外模、内模和端模，用于梁段混凝土的成型。
四、挂篮拼装1、轨道铺设在梁段顶面铺设轨道，确保轨道平整、顺直，间距符合要求。
用锚固筋将轨道固定在梁体上。
2、主桁架拼装在地面将主桁架拼装成单片，用吊车将其吊起安装在轨道上。
安装横梁将两片主桁架连接成整体。
3、底篮拼装在地面将底篮纵梁和横梁拼装好，用吊车吊起安装在主桁架下方。
4、吊挂系统安装安装吊挂系统，将底篮和模板系统吊挂在主桁架上。
5、模板系统安装安装外模、内模和端模，调整模板的位置和尺寸。
五、挂篮预压1、预压目的检验挂篮的结构强度和稳定性。
消除挂篮的非弹性变形，获取弹性变形数据，为施工控制提供依据。
2、预压方法采用沙袋、水箱等重物进行预压。
按照梁段混凝土的重量分布进行加载。
3、预压观测在挂篮的关键部位设置观测点，观测挂篮的变形情况。
记录加载过程中的变形数据，绘制变形曲线。
六、挂篮行走1、行走准备解除挂篮的后锚固，将吊挂系统转换为行走状态。