刮板输送机选型课程设计
刮板输送机选型设计论文 机电专业
1 概述煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣[1]。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里得到广泛使用。
本文对刮板输送机进行选型设计，主要有以下几方面：1、介绍了刮板输送机的工作原理和基本结构构成。
2、介绍了刮板输送机的使用范围和主要类型。
3、介绍了刮板输送机的详细选型计算设计（包括刮板输送机的机头、机尾、中间部），并进行强度验算，符合要求。
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械[2]。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、机身部和机尾部三部分组成，主要功能如下：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用范围和主要类型刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10°。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种[3]：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
毕业设计(论文)-刮板输送机设计[管理资料]
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目录第一章绪论 (2) (2)第二章刮板输送机的基本概述 (5) (5) (9)第三章刮板输送机的性能计算 (14)输送量的计算 (14)刮板输送机输送能力的计算 (15)刮板输送机的阻力计算 (16)刮板输送机功率计算 (17)刮板链张力的计算 (18)链轮的几何尺寸计算 (20)其他一些部件的选取 (21)第四章刮板输送机的动力学分析 (24)刮板输送机的物理模型 (24)刮板输送机的数学模型 (25)刮板输送机的动力学模型 (30)小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论煤炭作为我国主要战略性能源，在一次能源生产和消费构成中一直占70%以上。
尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性，考虑环境污染和能源安全，我国能源政策会作出一定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第一能源的地位不会改变。
由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。
我国煤矿采掘机械化自20世纪50年代开始发展。
1974年引进发展综合机械化采煤和装备。
%，，其中高产的百万吨工作面只有30余个。
按全国煤炭总产量计算，全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半，所占比重很低。
《中国煤炭开发战略研究》表明：今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高，机械化水平必将逐步提高。
技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家，地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿，乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿，形成以现代化技术为先导的多层次技术结构。
综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术，在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界记录，是当今世界最先进的开采技术，近几年在新技术革命影响的牵动下，正发生着变革性的进步。
目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美、德等国科研工作的重要内容。
综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。
刮板输送机设计毕业设计
1概述刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械 , 是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械 .煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
刮板输送机在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。
只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便。
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.1.1 刮板输送机的发展及趋势1.1.1 我国刮板输送机发展现状我国综采机械化的应用始于20 世纪 70 年代末，经过 20 多年的发展，目前我国中、小功率刮板输送机已具备成型技术，并有成熟的制造能力，完全能够满足国内市场的需求。
大功率刮板输送机通过成套引进国外的装备和技术，成功地进行了国产化研制工作，并相继推出了一些产品。
从总体水平上看，我国刮板输送机发展现状与国外相比还存在一些差距，主要表现在：基础研究薄弱，缺少强有力的理论支持，计算少，靠经验取值多，缺乏专门的开发分析软件；受基础工业水平的制约，国产输送机制造质量不稳定，元部件的可靠性还有待提高；大功率刮板输送机的关键部件仍需进口，有待进一步研发并国产化；安全性和可靠性的不稳定，直接制约了煤矿的生产效率，从而不能从根本上降低使用成本；煤矿管理水平落后，资金不足，矿工不按操作规程操作等，也间接增加了输送机发生故障的机会，从而不能最大限度地发挥设备的设计能力[1]。
刮板输送机设计计算及选型
刮板输送机设计计算及选型4.1刮板输送机输送能⼒的计算4.1.1⼯作⾯刮板输送机的输送⽣产能⼒计算刮板输送机输送能⼒Q 按下式计算：Q =3600Av ρ（4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断⾯（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）；ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断⾯积A 计算图4-1 溜槽中货载最⼤断⾯积溜槽上物料断⾯积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断⾯各部分的⾯积（m 2）； A 3——导向管断⾯⾯积（m 2）；b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽⼝⾼度（m ）； b 0——溜槽槽⼝宽度（m ）；h 1——刮板输送机⼯作时档煤净⾼（m ）；α——物料的动堆积⾓，取α=20?；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=?-?-+??+?=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断⾯⾯积的计算当给定⼯作⾯刮板输送机的⽣产能⼒，验算溜槽最⼤物料断⾯⾯积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=??=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺⼨满⾜⽣产能⼒要求。
4.2刮板输送机⽔平弯曲段⼏何参数的计算⼯作⾯刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使⼯作⾯刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计指导老师：姓名：班级：——目录1、概述 (3)1.1刮板输送机的组成及工作原理 (3)1.2刮板输送机的类型与特点 (4)1.3刮板输送机的结构 (5)2、刮板输送机的选型设计计算 (13)2.1设计原始参数和要求 (13)2.2运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核 (14)2.3最大铺设长度计算 (19)3．刮板输送机机头部和机尾部的设计 (20)4、刮板输送机的使用与发展 (21)4.1刮板输送机的安装、维护与启动 (21)4.2刮板输送机的发展状况 (22)参考文献 (24)感想 (24)1、概述1.1刮板输送机的组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。
其主要的组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。
图1—1所示为一部可弯曲刮板输送机，其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
图1—1一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
对于兼作采煤机轨道的刮板输送机，一般不超过10°，倾角再大时要采取防滑措施。
1.2刮板输送机的类型与特点（一）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
为使刮板输送机的生产实现标准化、系列化和通用化，我国制定了《矿用刮板输送机型式与参数》和《刮板输送机通用技术条件》。
矿山机械课程设计11级
一、工作面刮板输送机选型设计按液压、采机部分所给的工作面生产能力Q、工作面长度L、煤层倾角β、煤的散积容重γ（取1.35 t/m3）等参数进行工作面刮板输送机选型计算。
设计参数：要求：1）机头采用单电机或双电机驱动方式（电机＋液力联轴器＋减速器的驱动方案），对于轻型的电机功率小于或等于75KW的不用液力联轴器而采用弹性联轴器，对于中型或重型的大于75KW的采用液力联轴器。
2）链条形式采用中双链。
3）设计结果要求选择合适的矿用刮板输送机型号，用表格列出该型号的所有参数，如下表。
说明：每位同学的设计参数各不相同，请按顺序进行组合，由各班班长负责。
（单招班同学做）二、胶带输送机选型设计按给定的工作面生产能力Q、输送机设计长度L、铺设计倾角β、煤的散积容重γ（取1.35 t/m3），煤的最大块度a max=400mm，等参数进行工作面刮板输送机选型计算。
设计参数：说明：每位同学的设计参数各不相同，请按顺序进行组合，由各班班长负责。
要求：1）机头采用单滚筒单电机或双滚筒双电机分别驱动方式（并列式布置：电机＋液力联轴器或联轴器＋减速器的驱动方案）。
2）设计结果要求选择合适的矿用胶带输送机型号，用表格列出该型号的所有参数，如下表所示。
矿用架线电机车选型设计设计原始资料1、矿井设计规模：Q万t/年；2、矿井瓦斯：低瓦斯，可用架线式电机车；3、矿井工作制度：年工作300日，每日两班生产，每班7h；4、运量：班运煤Q1t，班运矸石Q2t，共计（Q1＋Q2）t；5、运距：两翼运输。
南翼运距L1/km，班运总量的x1% ；北翼运距L2/km，班运总量的x2/%，且。
6、运输线路情况：两翼均重车下坡运行，坡度3i‰，曲线段较少，曲线半=径最小为90m；7、调车时间：采区装车和井底车场调车合计时间mint；=25t8、矿车自选，如MGC1.7—6型，其他请查有关资料；9、采煤方法：高档普采或综采，轨距为600mm。
设计参数：参考：矿井排水设备选型设计1、设计参数井深H=520（米），正常涌水量Q Z＝830（m3/h），最大涌水量Q max＝1500（m3/h），每年正常涌水按320天计算，矿水中性，矿水密度ρ=1020kg/m3。
刮板运输机设计
4•1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------2 2
4.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 23
4.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 24
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：
1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力
5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成
刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14
3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 20
3.5紧链装置----------------------------------------------- 21
长使用寿命：大运量（600吨/时）。中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.
刮板输送机设计计算和选型
刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。
在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。
常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。
图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。
根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。
2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。
输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。
长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。
对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。
3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。
电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。
常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。
根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。
4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。
在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。
通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。
同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。
在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。
成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。
总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。
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课程设计XGZ型刮板输送机的选型设计院系：矿业工程学院专业：采矿工程班级：采矿1107班老师：孟巧荣学号：2011002746姓名：胡茂森目录1.第一章序言 (1)2.第二章刮板输送机的课程设计目的 (2)3.第三章其工作原理、使用范围及发展特点 (3)4.第四章刮板输送机的设计计算及选型说明 (7)5.第五章课设总结 (14)6.第五章参考文献 (15)1 序言刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。
因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。
这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。
刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。
它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。
由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2 课程设计目的课程设计是一个当代大学生的综合能力的考察，是所学知识系统的复习与实际生产相结合的能力培养，因此对这次设计我提出了较高的要求，用自己的所学的知识和查询相关的资料独立分析做出合理的解决方案，完成各项要求，努力提高自己的独立思考，独立分析问题的能力，培养自己细心严谨，实事求是的态度，为将来的毕业论文设计和步入工作岗位打下坚实的基础，都是这次设计的任务所在。
以XGZ型刮板输送机为例，是将本学期所学的选煤厂辅助设备知识的一次系统的复习和运用，利用理论实际分析，实践中在学习能力的锻炼。
结合这次选煤厂刮板输送机的设计，将课程设计学习明白。
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。
我们应该具备自主创新和自我创新的思想意识，重点锻炼独立思考，独立分析，独立解决问题的能力，能在这次课设中得到很好的体现，我也要在这种思想下完成本次课程设计。
3 其工作原理、使用范围及发展特点3.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。
（在部件组成内容中加作用与功能的内容简介）刮板输送机的组成部件：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
3.2刮板输送机的使用范围和主要类型、系列刮板输送机适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10度。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
此外，在采煤工作面下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
、（２）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。
（３）按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。
（４）按卸载方式，可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
（５）按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于４０KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板输送机。
3.３刮板输送机的发展刮板输送机的发展大致经历了三个阶段，第一阶段：二十世纪初叶，在英国常壁式采煤工作面首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的新阶段。
可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。
随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤壁处，为采煤机下一循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：1）大输送量。
世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。
为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度为255mm，槽宽达930~1030mm，中板厚度达30mm，槽间联结强度达3000KN。
长使用寿命：大运量（600吨/时）。
中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿机械化程度也不断提高。
我国缓倾斜煤层工作面较多，刮板输送机的应用极广、数量颇大；又由于我国煤炭资源丰富、分布宽广，地质条件多变，为适应不同条件，需要多种型号的刮板输送机。
历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。
这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。
3.4刮板输送机的主要特点：刮板输送机的主要特点：1、优点由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
所以刮板输送机现在仍是缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
2、缺点运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
3 刮板输送机的设计计算及选型说明在矿井设计时或在生产现场，工作面运输设备的选择，一般是根据刮板输送机产品系列及制造厂产品说明书介绍的技术特征及其适用条件来选择型号，并决定其台数。
但产品说明书中所列铺设长度一般均为水平长度或一定倾角煤层（如10°倾角）向下运煤时的，实际上铺设长度和工作面长度和煤层倾角，煤层厚度等条件各不相同，所以需要验算所选刮板输送机的运输能力、电动机功率和刮板链强度，并确定应铺设几台刮板输送机，每台刮板输送机应安装几台电动机。
我国刮板输送机的型号较多，无论是炮采，机采或综合机械化采煤，都有适应的刮板送机，基本上能满足各种条件下的使用。
刮板输送机选型得当是刮板输送机安全使用的第一步。
原始的计算数据31 输送物料为原煤，粒度0-300mm,堆积密度0.85t/m32 倾斜角度 18度β=1803水平长度150米 L= 150m4采煤机生产能力 Q0=450t/h5 牵引速度 V0=4.5m/s选型设计根据这四项基本原则和仔细分析计算，并综合老师的建议，选SGZ-764/320型刮板输送机表2-10 （主要技术参数）链单位长度q0=52kg/mSGZ-764/320型刮板输送能力Q=900T/H刮板输送机是连续式输送设备，其每秒钟运输能力为Q=qv（公斤/秒）式中v——刮伴链运行速度（米/秒）q——输送机上单位长度货载量）（公斤/米）每小时输送能力为Q=3.6qv（吨/小时）刮板输送机工作时，货载沿溜槽连续均匀分布，被刮板链拖带而沿溜槽移动，所以q值与溜槽中货载断面积有关。
Q=1000F （公斤/米）式中F ——刮板输送机溜槽中和载断面积（m ）——货载的散集容量（吨/m ）（对于煤炭 =0.85—1.0吨/m ）刮板输送机装运和载的最大横截面积与溜槽的结构形式及结构尺寸有关，还与松散煤的堆及角（安息角）有关。
货载的实际断面为F =FF——货载的最大断面积（m ）。
F ——货载的实际横断面积（m ）。
——货载的装满系数。
一般 =0.65~0.9，根据不同的工作条件（如工作面倾角，煤的硬度，块度和湿度，刮板输送机溜槽及挡煤板的结构形式等）和使用寿命来选取。
煤的堆积角（安息角） =30~40所以q=1000F (公斤/米)刮板输送机的小时输送能力为：Q=3600F v（吨/小时）（1）输送能力的验算实际输送能力Q C=Q0V/V-(V0/60)=427.5/0.875=489t/hQ C < Q = 900 t/h 故输送能力满足。
（2）运行阻力的运算在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段两部分运行阻力。
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。
直线段运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分取ω= 0.6 ω1=0.4表2-6 《矿井运输提升》取n =0.85 （n在0.8-0.85取值）重段阻力：F zh =q l g (ωcosβ- sinβ) + q l l g (ω1cosβ- sinβ)=50812.7 + 56276.1= 56276.1 Nq = Q0/3.6 V = 450 / 3.6 X 0.95 = 132（式中，Q0 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。