复杂网络动态系统的性能分析与控制
复杂网络中的动力学与控制研究
复杂网络中的动力学与控制研究复杂网络是指由大量复杂交互系统构成的一类网络结构。
它的研究范畴通常包括生物学、社会学、计算机科学等领域。
复杂网络的研究最初是从描述网络上的任务转变为探索网络内部结构、动态性、演化规律以及控制问题。
其中，动力学和控制问题是研究的重点和难点之一。
网络中的动力学研究是指研究在复杂网络内部系统间的相互作用，产生的动态行为。
主要研究任务包括：探测网络的同步、耦合、聚类、自组织、崩溃等动态行为。
在这些研究中，探究网络中的同步问题是一项重要工作。
同步现象在自然界和社会生活中随处可见。
例如，雷雨时的闪电与雷声、人类呼吸与心跳、不同脑区的神经元活动等均可呈现出同步的现象。
在复杂网络中，同步现象也具有广泛的应用价值。
例如，在通讯、交通控制、电力系统等领域，同步现象能够保证网络稳定，提高通讯效率，减少能量的浪费。
控制问题是指在复杂网络中确定一种控制方法，使得网络能够达到某种预定的优化效果。
目前，针对网络控制问题主要有以下几个研究方向：第一，目标控制。
这一方法基于将网络考虑为一个容纳目标的系统，通过控制网络内部节点的行为，使网络中特定节点达到预定的目标。
第二，拓扑结构控制。
这种方法主要通过控制网络的拓扑结构，使得网络的性能在预定条件下得到优化。
第三，动力学控制。
这种方法针对动力学和耦合关系建立控制模型，通过控制节点间的行为，来协调网络内部的动力学。
第四，基于复杂网络的分布式控制。
这种方法利用分布式网络中的信息交换特性，通过在网络节点间进行信息传递、交互，来实现网络中全局性的控制。
以上控制方法均处于不同的阶段，并尚需进一步深入、细致的研究与实践。
同时，复杂网络中的动力学与控制问题是一个 multi-scale 的复杂问题，研究过程中不免会出现无序性、随机性和不可预测的现象。
因此，在研究过程中需要耐心、坚持，并不断地探索和创新。
总之，复杂网络中的动力学与控制问题是复杂网络研究领域中的热点问题。
它不仅是实现网络优化和改进网络稳定性的重要手段和方法，也能给我们带来更多的科学、技术和经济效益。
复杂网络的稳定性与控制研究
复杂网络的稳定性与控制研究复杂网络是由一组节点和它们之间的连接构成的网络系统，通常包含多个子系统，节点和连接之间的关系非常复杂。
在现实生活中，复杂网络的应用非常广泛，例如社交网络、物流网络、交通网络等等。
复杂网络的稳定性及其控制研究，对于理解和应用复杂网络具有重要的意义。
一、复杂网络的稳定性研究复杂网络的稳定性是指当网络结构受到某些外部干扰和内部扰动时，网络系统的局部和整体表现出的特性是否发生变化。
稳定性研究的核心在于如何描述和分析复杂网络中节点之间的相互作用关系及其演化规律。
1.节点自身的稳定性节点自身的稳定性是指节点在网络中受到干扰时的响应能力。
在研究中，一般采用节点的初始状态和稳定状态之间的差异来描述节点自身的稳定性。
节点自身的稳定性与网络中其他节点的连接关系和协同作用有关，因此，稳定性研究涉及到网络中节点之间的相互作用以及动力学演化的过程。
2.局部与整体的稳定性对于复杂网络的稳定性研究，除了节点自身的稳定性之外，还需要考虑整个网络的稳定性。
在研究中，一般采用局部与整体的稳定性描述复杂网络的整体稳定性。
局部稳定性是指网络中某一节点的加入和移除对整个网络稳定性的影响程度，而整体稳定性是指整个网络受到外部干扰时的稳定性表现。
3.复杂网络的动态演化复杂网络的动态演化是指网络中节点之间的相互作用与影响所导致的整个网络结构和节点状态的时空变化。
在复杂网络中，节点之间的相互作用具有复杂性和动态性，随着时间的推移，网络结构和节点状态也会发生变化。
因此，对于复杂网络的稳定性研究，必须考虑网络的动态演化特性。
二、复杂网络的控制研究复杂网络的控制研究是指如何对复杂网络进行控制和调节，使其达到预期的目标。
对于复杂网络的控制研究，涉及到网络中各节点之间的相互作用关系，需要设计适当的控制算法和策略来实现网络的控制。
1.目标控制目标控制是指通过对复杂网络中的某些节点进行控制，达到网络整体的控制目标。
目标控制方法包括基于节点的控制和基于边的控制。
复杂网络中的动力学模型与机理分析
复杂网络中的动力学模型与机理分析一、引言复杂网络是近年来引起广泛关注的研究领域，它可以用来模拟和分析各种复杂系统，如社交网络、生物网络和交通网络等。
动力学模型是研究复杂网络行为的重要工具，通过对网络节点之间的相互作用进行建模，我们可以深入了解复杂网络中的动态演化过程与机理。
本文将介绍一些常用的动力学模型，并对其机理进行分析。
二、随机图模型随机图模型是最早被引入到复杂网络研究中的模型之一，它假设网络中节点之间的连接是随机生成的。
其中最经典的是随机图模型中的ER模型，它假设每一对节点间的连接概率都是相等的。
通过该模型，我们可以研究网络中的群聚现象和相变行为等，揭示了复杂网络中的一些基本特性。
三、小世界网络模型小世界网络模型克服了随机图模型中的不足，它通过引入局部连接和随机重连机制，能够同时兼顾网络的聚类特性和短路径特性。
其中比较有代表性的是Watts-Strogatz模型，它将网络的随机重连程度作为参数，可以控制网络的小世界性质。
这种模型揭示了许多实际网络中普遍存在的“六度分隔”现象。
四、无标度网络模型无标度网络模型是另一类常用的动力学模型，它假设网络中部分节点的度数比其他节点更高。
这种模型能够较好地描述现实中一些特殊的网络，如互联网和社交网络等。
其中著名的模型是BA 模型，它通过优先连接机制，使得度数较高的节点更容易获得新节点的连接。
这一模型的提出揭示了复杂网络中的“rich get richer”原则。
五、动力学机理分析除了建立动力学模型，我们还需要分析模型中的动力学机理。
常用的方法包括稳定性分析和数值模拟等。
稳定性分析可以通过线性化系统方程来推导系统的稳定性条件，从而预测网络的稳定状态。
数值模拟则利用计算机模拟的方法，通过迭代网络的动力学方程，模拟网络的演化过程并得到网络的行为特性。
六、复杂网络中的动力学现象在复杂网络中，各种有趣的动力学现象被发现并研究。
例如，网络同步现象是指网络中的节点在相互作用下，逐渐趋于统一的状态。
动态网络和复杂系统的构建和研究方法
动态网络和复杂系统的构建和研究方法随着社会信息化的日益发展和互联网应用的流行，网络科学考察的视野也逐渐发展成为研究复杂系统的有力工具。
动态网络和复杂系统的构建和研究方法是研究网络科学的基础，本文将阐述这些方法的基本原理和应用。
一、动态网络的构建方法动态网络是指具有一定的时间序列信息并且网络拓扑结构会随时间发生不断变化的复杂网络。
动态网络的构建过程可以通过以下两种方法来进行。
1.直接观察法：该方法即通过直接观察网络结构的演化过程来构建动态网络。
例如，通过对社交网络中用户之间互动的记录进行统计，在一定时间间隔内，可以构建出对应的网络图，同时这些网络图还带有时间信息，从而构建出了社交网络的动态网络。
2.时间序列法：该方法通常采用时间序列分析的原理，将网络在不同时间点的拓扑结构作为观测数据，通过时间序列分析，得出网络的动态演化规律。
例如，在数据挖掘中，可以将社交网络的拓扑结构看做时间序列数据，利用时间序列分析方法，找到网络结构的变化模式，从而构建出动态网络。
二、复杂系统的构建方法复杂系统是指由多个简单元素相互作用、具有反馈机制、并具有自我组织、自调节和不确定性的系统。
复杂系统的构建过程可以分为以下几个步骤。
1.确定系统的复杂度：这个步骤是对所研究的系统进行分析，确定系统的复杂度和特征。
如果系统的规模较小，可以采用基于规则的方法进行构建；如果系统规模较大，则需要采用基于统计的方法进行构建。
2.确定系统元素的交互方式：通过分析系统元素之间的交互关系，确定系统元素的交互方式。
复杂系统的构建需要考虑到系统元素的相互作用和反馈机制。
3.确定系统的演化模式：复杂系统和动态网络一样，都有时间和演化性质。
确定系统的演化模式是对复杂系统进行构建的基础。
4.构建数学模型：构建数学模型是对复杂系统进行描述的主要方法之一，包括动态模型和静态模型。
动态模型是指对系统的演化过程进行数学描述，静态模型则是对系统的状态进行数学描述。
5.采用计算模拟方法进行验证：在构建数学模型之后，需要进行实验验证。
19复杂动态网络同步与控制
鲁棒自适应控制
鲁棒性
策略参数保持不变。
线性控制鲁棒性差
自适应控制鲁棒性
非脆弱控制
非脆弱控制
第一个节点同步误差
第二个节点同步误差
第三个节点同步误差
Outlines
复杂动态网络同步
时变复杂动态网络控制 时变复杂动态网络非脆弱控制 非一致节点复杂动态网络的同步控制算法
一类非一致节点复杂动态网络的 同步控制算法
Outlines
复杂动态网络同步
时变复杂动态网络控制 时变复杂动态网络非脆弱控制 非一致节点复杂动态网络的同步控制算法
时变复杂动力学网络同步化
以时变复杂动力学网络为模型, 通过引入反 馈控制来实现这类网络的同步. 模型中的耦 合配置矩阵及内部耦合矩阵并不需要假设 作为先验知识,只需要满足时变有界即可. 针对该界值在可以预估和难以获知的情况 下, 分别采用线性反馈和自适应反馈控制策 略来保证网络同步的实现, 并进一步研究了 时滞等不确定性因素对这两种控制策略的 影响.
问题描述
计算机仿真
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Weiyuan Zhang and Junmin Li, Global exponential synchronization of delayed BAM neural networks with reaction diffusion terms and the Neumann boundary conditions, Boundary Value Problems, 2012:2 doi:10.1186/1687-2770-2012-2, Published: 13 January 2012 (SCI) Guo Xiaoyong, Li, Junmin, Stochastic synchronization for time-varying complex dynamical networks，Chinese Physics B, 2012,21(2):020501 (SCI) Wang Tengfei, Li Junmin and Tang Shu, Adaptive Synchronization of Nonlinearly Parameterized Complex Dynamical Networks with Unknown Time-varying Parameters, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2012, Article ID 592539, 16 pages, doi:10.1155/2012/592539.( SCI) Guo Xiaoyong and Li Junmin, A new synchronization algorithm for delayed complex dynamical networks via adaptive control approach, accepted by Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2012, March, 18，(SCI)
非线性复杂系统的分析与控制
非线性复杂系统的分析与控制随着科技的不断发展和社会的不断进步，人们对于各种复杂系统的研究和控制愈发重视。
所谓复杂系统，就是由互相交互作用而组成的多元性集合体，而这些交互作用可能是非线性的，从而难以被容易地分析和控制。
本文将通过一系列实例介绍非线性复杂系统的分析和控制方法，以期让读者对复杂系统的理解更深入，对方法更加熟悉。
一、社交网络系统社交网络系统是一种非线性复杂系统，其各种元素间的互动可能是极其复杂的。
在社交网络系统中，个体行为的变化和演化是由各种相互影响的因素所决定的。
由于社交网络系统中的多样性和多变性，导致其研究和控制变得更加困难。
近年来，随着网络的普及和社交网络系统的火热，该领域的研究逐渐发展起来，人们开始探索非线性系统的模型以及其控制方法。
传统的线性系统模型无法对非线性复杂系统进行有效的预测和控制，因此，网络科学家们提出了更加复杂的模型来描述社交网络系统。
这些模型无法通过传统的经验规律或者直觉来进行分析，而需要依靠今天的计算机模拟、机器学习等技术。
在社交网络系统中，人与人之间的关系是非常关键的，传染病、意见和行为的传播都受到社交网络的影响。
通过对于数据的聚合和挖掘，我们可以获取网络用户的行为数据，从而利用复杂网络分析方法来解析复杂系统。
二、深度学习系统深度学习系统是一种基于神经网络的非线性复杂系统，广泛运用在图像识别、自然语言处理、人工智能等领域。
在深度学习系统中，相互作用的情况也是非常复杂的，由于其非线性的特性，不同的变量和指标之间具有高度复杂的关联性。
因此，通过深度学习系统来对信息进行处理和学习，需要对神经元的相互作用进行建模，计算和分析。
相比于传统的线性模型，深度学习模型可以通过自我学习和自适应性来逼近非线性、高维度的复杂情况。
神经网络的设计、训练和测试都是非常复杂的过程，需要结合数学、计算机和其他学科的知识。
在深度学习系统中，数据是至关重要的，对于数据的预处理、划分和标注都必须严谨和全面。
复杂网络协同控制技术的研究与应用
复杂网络协同控制技术的研究与应用第一章绪论复杂网络是由大量相互连接的节点构成的动态交互系统。
复杂网络协同控制技术是指在复杂网络系统中，通过优化网络节点间的信息交互和控制策略，实现整个系统的协同控制。
复杂网络系统广泛应用于社交网络、物流网络、电信网络、航空航天等领域，因此研究和应用复杂网络协同控制技术具有重要意义。
第二章复杂网络协同控制技术的研究2.1 复杂网络建模对于复杂网络系统，需要对节点间的关系进行建模。
常见的复杂网络模型有小世界网络、无标度网络、随机网络等。
建立复杂网络模型有利于分析网络性质和特征，为设计控制策略提供依据。
2.2 复杂网络同步问题复杂网络同步是指复杂网络节点在一定的控制策略下，实现节点状态的同步。
复杂网络同步问题是复杂网络协同控制技术研究的重点。
常见的控制方法有基于拉普拉斯矩阵的设计方法、基于分布式控制的方法、基于事件触发的方法等。
2.3 复杂网络反馈控制复杂网络反馈控制是指在网络节点之间采用反馈机制，实现控制目标的实现。
常见的复杂网络反馈控制方法有基于比例积分控制器的方法、基于动态反馈的方法、基于模型预测的方法等。
第三章复杂网络协同控制技术的应用3.1 社交网络社交网络是最为普及的复杂网络应用之一。
通过分析社交网络中节点的关联性和影响力，可以设计针对社交网络的协同控制策略，实现信息传递和社交反馈的增强。
3.2 物流网络物流网络协同控制技术的应用可以优化供应链和物流链的效率和可靠性。
通过分析物流网络中的节点耦合度和关联性，可以制定物流节点之间的控制策略，达到物流网络的协同优化。
3.3 航空航天在航空航天领域，复杂网络协同控制技术的应用可以保证飞行器之间的状态同步和控制安全。
通过对飞行器之间的控制策略进行设计，可以实现多飞行器的高度协同和防碰撞功能。
第四章结论复杂网络协同控制技术的研究和应用具有重要意义。
未来随着复杂网络技术的进一步发展，复杂网络协同控制技术将得到更为广泛的应用。
复杂网络的结构与功能分析研究
复杂网络的结构与功能分析研究随着信息技术的不断发展，互联网的普及和大数据的出现，人们对复杂网络的研究越来越深入。
复杂网络是由大量节点和连接组成的网络，其结构和功能极其复杂，涉及到数学、物理、计算机科学等多个领域。
分析复杂网络的结构和功能，已成为学术界和工业界的研究热点之一。
一、复杂网络的结构分析复杂网络的结构分析是研究整个网络的组成、节点之间的联系以及它们之间的作用，以便更好地了解和把握网络的特征和演化规律。
网络的结构可以用多个指标来衡量和描述，下面介绍几个经典的指标。
1.度分布度分布指的是每个节点在整个网络中所连接的其他节点数。
在复杂网络中，度分布往往呈现幂律分布。
这意味着只有极少数的节点具有非常高的度数，大部分节点都具有很小的度数。
这种分布方式在现实世界中也有很多应用，例如社交网络中的明星、政治家等。
2.聚集系数聚集系数是节点邻居之间实际连接数量与可能的最大连接数量之比。
它可以衡量节点的聚集程度和网络的紧密度。
在某些网络中，聚集系数很高，说明节点之间互相连通密切，形成了紧密的社区结构。
3.连通性连通性是评估整个网络的联通性。
在复杂网络中，很少有全局连通网络，多为分散的子图。
平均路径长度是一个衡量网络连通性的经典指标。
它指的是两个节点之间最短的路径长度的平均值。
较短的平均路径长度意味着网络中信息传播和交流的效率更高。
二、复杂网络的功能分析复杂网络的功能分析指的是网络对于某些特定目标或任务所具有的性能和效率。
如何对复杂网络的功能进行刻画和评估，也是近年来学术界和实践界广泛关注的主题。
1.差异性指标差异性指标被广泛应用于社交网络中。
用于衡量一个人在网络中的地位和影响力。
例如，对于用户而言，粉丝数量、关注数量等指标可以衡量用户的影响力，而对于微博或推特等社交平台而言，主题热度、点击率、转发率等指标可以反映话题的热门程度。
2.复杂性指标复杂性指标可以反映网络的一些高级特性，如拓扑结构、动态变化等。
例如，介数中心性可以衡量最短路径经过该节点的频率，可以用来探测网络拓扑结构；社区检测可以发现网络中独立的社区，可以用来研究节点之间的关系和作用。
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完成情况 已完成项目6项，目前作为项目第二负责人1项
在研项目4项，已完成14项 均已完成
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取得的主要研究成果概况
项目 论文
成果概况
SCI收录61篇，EI收录102篇，ISTP收录13篇 SCI引用：38篇共被引用308次
SCI他人引用217次 引用期刊总数49种 引用作者人数61人
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第二部分 非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步
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1.3 非线性时滞系统基于T-S模糊模型的鲁棒控制
问题 1：如何避免在设计动态输出反馈控制器时遇到的状态与输出交叉 耦合的难题?
问题 2：Piecewise Lyapunov方法会人为引入参数的不确定性，从而额外 增加系统设计的保守性，如何降低？
► 提出复合模糊规则和双指标动态反馈控制器的设计方法，给出系统输 出子空间和控制子空间的连接桥梁，建立了GPDC设计原理。
无线移动协调控制技术
一. 简历
1986-2019
东北重型机械学院（燕山大学）助教、讲师、
副教授
2019.9-2019.7 哈尔滨工业大学获工学博士学位
2019-至今
燕山大学教授
2000-至今
燕山大学控制理论与控制工程专业博士生导师
2019-至今
河北省工业计算机控制工程重点实验室主任
2000.8
1.2 不确定非线性时滞系统鲁棒控制
问题 1：如何放松对非线性时滞系统的假设条件限制？ 问题 2：如何避免现有的Backstepping设计方法的循环设计问题? 问题 3：非线性时滞系统模型不能精确已知时，如何设计控制器？
► 提出未知时滞非线性项的高维有界描述形式，构造新颖的 Lyapunov泛函，给出了控制器设计方法。
2019.1-2019.7 香港城市大学制造工程及工程管理系
2019.1-2019.3 Visiting Professor, Research Fellow
2019.8-2019.9 香港中文大学自动化及计算机辅助工程系
2019.1-2019.2 Research Fellow
2019.10-2019.11 美国加州大学Los Angeles分校访问学者
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二、主要工作、创新点及其评价
研究总揽
泛函微分差分方程 振动理论
时滞系统鲁棒稳定 性分析和控制综合
通信网络拥塞控制 系统性能分析
非线性动力学系统 辨识、控制与同步
拥塞控制协议设计 实现与性能评估
基础 理论 (1986-)
控制 时 系统 滞 (2019-) 系
统
通信 网络 (2000-)
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研究内容及科研项目
研究工作
1. 时滞系统的鲁棒控制 2. 非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步 3. 通信网络的拥塞控制
时滞对系统 性能的影响
科研项目
项目来源 国家自然科学基金
项数 负责 参加
2
5
省部级科技项目
16
2
国际合作项目 合计
复杂网络动态系统 的性能分析与控制
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提纲
简历
已取得的 主要成果
时滞系统的 鲁棒控制
非线性动力学系统的 参数辨识、控制与同步
通信网络的拥塞控制
拟开展的研究 工作
致谢
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复杂网络动 态系统的性能 分析与控制
无线传感执行器网络 通信协议设计
问题 2：针对普遍存在的多面体不确定性参数系统，如何设计合适的L-K 泛函来拟合参数结构，从而降低保守性？
问题 3：1D系统鲁棒优化控制方法能否推广到2-D系统?
► 研究不确定系统弹性控制器设计方法，揭示系统性能之间的关系。 ► 提出双多面体L-K泛函方法，降低系统稳定性分析的保守性。 ► 提出离散2-D系统的鲁棒保性能控制概念和设计方法。
专著
混沌控制及其在保密通信中的应用，国防工业出版 社，2019.10
奖励
教育部自然科学一等奖，2019年 黑龙江省自然科学一等奖，2019年
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第一部分 时滞系统的鲁棒控制
1.1 不确定线性时滞系统鲁棒控制
问题 1：控制器在实际工业过程实现时存在脆弱性和近似 性问题, 如何在 控制器设计时就考虑可能产生的不确定性?
► 提出Piecewise-Fuzzy型前件变量空间的完备等价划分方法，避免现有 piecewise Lyapunov方法会人为地引入系统不确定性的缺点。
► 对通信网络系统的路由器给出控制策略，用以调整路由器算法参数。
代表性论文：IEEE Trans. Fuzzy Systems (2019, 2019a, 2019b, 三篇长文) Fuzzy Sets and Systems
► 发现和指出非线性时滞系统基于Backstepping方法控制器的 循环设计问题，并进一步给出动态输出反馈递推控制器设计 方法，通过选择合适的虚拟控制律，避免了该问题的出现。
► 结合自适应模糊思想，给出关联非线性时滞大系统控制器设计 方案。
代表性论文：IEEE Trans. Automatic Control (03, 04, 05) （此刊为控制界顶级刊物） Applied Math. Computation (04) Int. J of Adaptive Control and Signal Processing (05) Fuzzy Sets and Systems (04, 05)Fra bibliotek同行的评价
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H. Karand, V. Singh [IEEE TRAN. CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019]对文[IEE Proc., 2019]的引用和评价：
文[13]考虑了FMS LSS不确定 2D离散系统的保性能控制问题 建立了鲁棒控制器设计方法， 使得闭环系统渐近稳定并能 保证充分的性能指标。